CN116575377A - 一种马路牙子清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马路牙子清洁装置，包括有湿扫车、运动架，运动架与湿扫车的车架前端之间设置有扭力弹簧，运动架的上、下两侧分别设置有上、下推杆电机，上推杆电机一端与运动架转动连接，另一端与湿扫车的车架前端铰接；下推杆电机一端与运动架铰接，另一端与湿扫车的车架前端转动连接，运动架的前端通过转动柱连接有摆动架，摆动架的上端设置有齿轮盘，齿轮盘由摆动电机、摆动齿轮驱动其转动，摆动架的下端对称设置有两个行走轮，摆动架上转动设置有立式清扫刷与水平清扫刷，立式清扫刷与水平清扫刷通过传动机构驱动其转动，摆动架上设置有高压水管，高压水管与湿扫车上的水箱通过增压泵连接。本发明可以对马路牙子进行高效地清洁。
Description
技术领域
本发明涉及马路清洁技术领域，尤其涉及一种马路牙子清洁装置。
背景技术
为了厂区内环境的干净整洁，公司定期组织员工对厂区内外的马路牙子进行擦洗。因每日有湿扫车对马路进行冲洗，冲洗过后将灰尘杂物冲洗到马路牙子周围，造成马路牙积存垃圾、尘土成为卫生死角，不易于员工打扫。在擦洗马路牙子时员工需先用清水冲洗后，再用清洁球、抹布擦拭干净，最后再用清水冲洗，才能使马路牙子擦出底色。擦拭100米马路牙子一个人需要一个小时才能擦洗完成，工作效率低，工人劳动强度大。
发明内容
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种马路牙子清洁装置，来对马路牙子进行高效地清洁，降低工人的劳动强度。
为实现本发明目的而提供的一种马路牙子清洁装置，包括有湿扫车，还包括有运动架，所述运动架转动设置在湿扫车的车架前端，运动架与湿扫车的车架前端之间设置有扭力弹簧，所述运动架的上、下两侧分别设置有上推杆电机、下推杆电机，所述上推杆电机一端与运动架转动连接，另一端与湿扫车的车架前端铰接；所述下推杆电机一端与运动架铰接，另一端与湿扫车的车架前端转动连接，所述运动架的前端通过转动柱连接有摆动架，所述摆动架的上端设置有齿轮盘，所述齿轮盘由摆动电机、摆动齿轮驱动其转动，所述摆动架的下端对称设置有两个行走轮，所述摆动架上转动设置有立式清扫刷与水平清扫刷，所述立式清扫刷与水平清扫刷通过传动机构驱动其转动，所述摆动架上设置有高压水管，所述高压水管与湿扫车上的水箱通过增压泵连接。
作为上述方案的进一步改进，所述摆动架的前端设置有升降座，所述升降座上设置有升降电机，所述升降电机传动连接有丝杆，所述丝杆的下端设置为导杆，所述导杆与水平清扫刷同轴设置。
作为上述方案的进一步改进，所述升降座上设置有导向轮组，所述导向轮组用以对导杆进行导向、传动。
作为上述方案的进一步改进，所述导向轮组包括有第一导向轮，所述第一导向轮设置有三个，三个第一导向轮呈三角型分布，以对导杆进行导向。所述导向轮组还包括有第二导向轮，所述第二导向轮设置在升降座的侧部，与第一导向轮共同作用，对导杆进行导向、限位。
作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括有大齿轮、小齿轮、辅助导轮以及皮绳，所述摆动架上设置有横杆，所述辅助导轮在横杆上设置有两个，所述大齿轮与其中一个行走轮同轴设置，其中一个大齿轮与小齿轮啮合传动，所述小齿轮与立式清扫刷同轴设置，所述大齿轮同轴设置有槽轮，所述皮绳套装在所述槽轮上，并且穿过两个辅助导轮与水平清扫刷上的槽轮套接。
作为上述方案的进一步改进，所述摆动架上设置有与马路牙子抵接的导位轮。所述导位轮在摆动架的高低位置设置有两组，位于摆动架较低位置的导位轮设置有两个，位于摆动架较高位置的导位轮设置有一个。
作为上述方案的进一步改进，所述运动架的两侧均设置有橡胶材质的防撞缓冲柱。
作为上述方案的进一步改进，另一个所述行走轮上设置有配重轮。
作为上述方案的进一步改进，所述导杆上设置有高度传感器。
作为上述方案的进一步改进，所述摆动齿轮同轴设置在转动柱的顶端，所述运动架上转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与摆动齿轮通过链条传动，所述摆动电机与主动齿轮传动连接。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的一种马路牙子清洁装置，在使用的时候，可以通过上推杆电机控制运动架的上下移动，通过下推杆电机控制运动架的大方向的左右摆动，扭力弹簧给运动架一个向外的推力，下推杆电机给运动架一个向内的拉力实现回收释放动作，通过摆动电机、摆动齿轮驱动齿轮盘转动，通过转动柱带动运动架转动，进行小范围的左右的摆动，使得立式清扫刷与水平清扫刷与马路牙子的上表面、侧表面抵接，在行进过程中可以很轻易将马路牙子上的尘土、污渍清洗干净。这台机器的立式清扫刷与水平清扫刷可将马路牙子接缝处的污垢和灰尘清理掉，同时，通过高压水管的高压喷雾可以把这些灰尘杂物都冲走，大大提升了效率，减轻了员工劳动强度。这种机械操作也非常简便，只需要一个人坐在驾驶室内操控，就可实现擦洗功能一键式开启，清洗作业随即展开。同时，由于其身形娇小，不仅可以在宽阔的马路和广场上作业，还适合在非常窄的街路上作业。平时马路牙子是最难清洁的死角，有了这台机器，清理马路牙子很轻松。擦洗100米马路牙子只需要5分钟即可完成，与之前人工擦洗，工作效率提升了10倍，也节省了水资源，减少了人力的消耗。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1另一角度下的结构示意图；
图3为本发明去掉湿扫车的车架的结构示意图；
图4为图3第二种角度下的结构示意图；
图5为图3第三种角度下的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明提供的一种马路牙子清洁装置，包括有湿扫车1，还包括有运动架2，运动架2转动设置在湿扫车1的车架前端，运动架2与湿扫车1的车架前端之间设置有扭力弹簧3，运动架2的上、下两侧分别设置有上推杆电机4、下推杆电机5，上推杆电机4一端与运动架2转动连接，另一端与湿扫车1的车架前端铰接；下推杆电机5一端与运动架2铰接，另一端与湿扫车1的车架前端转动连接，运动架2的前端通过转动柱6连接有摆动架7，摆动架7的上端设置有齿轮盘8，齿轮盘8由摆动电机、摆动齿轮驱动其转动，摆动架7的下端对称设置有两个行走轮10，摆动架7上转动设置有立式清扫刷11与水平清扫刷12，立式清扫刷11与水平清扫刷12通过传动机构驱动其转动，摆动架7上设置有高压水管13，高压水管13与湿扫车1上的水箱100通过增压泵连接。
进一步改进，摆动架7的前端设置有升降座，升降座上设置有升降电机14，升降电机14传动连接有丝杆15，丝杆15的下端设置为导杆16，导杆16与水平清扫刷12同轴设置，升降座上设置有导向轮组，导向轮组用以对导杆16进行导向、传动，导向轮组包括有第一导向轮17，第一导向轮17设置有三个，三个第一导向轮17呈三角型分布，以对导杆16进行导向。导向轮组还包括有第二导向轮9，第二导向轮9设置在升降座的侧部，与第一导向轮17共同作用，对导杆16进行导向、限位。第一导向轮17、第二导向轮9的轴线互相垂直，并且都与导杆16的轴线垂直。第一导向轮17、第二导向轮9从不同的方向来对导杆16进行导向、限位，防止其位置偏移。
本发明中，传动机构包括有大齿轮18、小齿轮19、辅助导轮20以及皮绳21，摆动架7上设置有横杆22，辅助导轮20在横杆22上设置有两个，大齿轮18与其中一个行走轮10同轴设置，其中一个大齿轮18与小齿轮19啮合传动，小齿轮19与立式清扫刷11同轴设置，大齿轮18同轴设置有槽轮23，皮绳21套装在槽轮23上，并且穿过两个辅助导轮20与水平清扫刷12上的槽轮23套接。在湿扫车1行进中，行走轮10滚动中，给大齿轮18提供转动的动力，进而啮合传动小齿轮19、立式清扫刷11转动，由于立式清扫刷11与水平清扫刷12通过皮绳21传动连接，所以也会带动水平清扫刷12进行转动，通过立式清扫刷11清扫马路牙子的侧面，通过水平清扫刷12清扫马路牙子的上端面。此外，由于本技术方案中导杆16会上、下移动，带动水平清扫刷12上、下移动，所以立式清扫刷11与水平清扫刷12通过皮绳21传动连接。
进一步改进，摆动架7上设置有与马路牙子抵接的导位轮24。导位轮24在摆动架7的高低位置设置有两组，位于摆动架7较低位置的导位轮24设置有两个，主要与常见马路牙子进行抵接，在清洗马路牙子的时候，如果遇到拐弯时候，通过导位轮24的作用，方便调整摆动架7的位置；位于摆动架7较高位置的导位轮24设置有一个，针对呈斜坡状的马路牙子，较高位置的导位轮24与斜坡状的马路牙子较高位置抵接，方便调整摆动架7的位置，使得水平清扫刷12清洗斜坡状的马路牙子的上端面。
进一步改进，运动架2的两侧均设置有橡胶材质的防撞缓冲柱25，两个防撞缓冲柱25分别防止摆动架7转到最左、最右位置时候，碰到运动架2造成损坏。
为了保持平衡，在另一个行走轮10上设置有配重轮。
在导杆16上设置有高度传感器，高度传感器用以检测导杆16、水平清扫刷12的高度位置。在湿扫车1的车架前端的右侧对应运动架2设置有第一行程开关，限制运动架2向右转动的最大角度；在运动架2的前端右侧对应摆动架7设置有第二行程开关，限制摆动架7向右转动的最大角度；在摆动架7上对应水平清扫刷12设置有第三行程开关，用以限制水平清扫刷12的最高位置。
进一步改进，摆动齿轮同轴设置在转动柱6的顶端，运动架2上转动连接有主动齿轮，主动齿轮与摆动齿轮通过链条传动，摆动电机与主动齿轮传动连接。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种马路牙子清洁装置，包括有湿扫车，其特征在于：还包括有运动架，所述运动架转动设置在湿扫车的车架前端，运动架与湿扫车的车架前端之间设置有扭力弹簧，所述运动架的上、下两侧分别设置有上推杆电机、下推杆电机，所述上推杆电机一端与运动架转动连接，另一端与湿扫车的车架前端铰接；所述下推杆电机一端与运动架铰接，另一端与湿扫车的车架前端转动连接，所述运动架的前端通过转动柱连接有摆动架，所述摆动架的上端设置有齿轮盘，所述齿轮盘由摆动电机、摆动齿轮驱动其转动，所述摆动架的下端对称设置有两个行走轮，所述摆动架上转动设置有立式清扫刷与水平清扫刷，所述立式清扫刷与水平清扫刷通过传动机构驱动其转动，所述摆动架上设置有高压水管，所述高压水管与湿扫车上的水箱通过增压泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述摆动架的前端设置有升降座，所述升降座上设置有升降电机，所述升降电机传动连接有丝杆，所述丝杆的下端设置为导杆，所述导杆与水平清扫刷同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述升降座上设置有导向轮组，所述导向轮组用以对导杆进行导向、传动。
4.根据权利要求3所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述导向轮组包括有第一导向轮，所述第一导向轮设置有三个，三个第一导向轮呈三角型分布，以对导杆进行导向。
5.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述传动机构包括有大齿轮、小齿轮、辅助导轮以及皮绳，所述摆动架上设置有横杆，所述辅助导轮在横杆上设置有两个，所述大齿轮与其中一个行走轮同轴设置，其中一个大齿轮与小齿轮啮合传动，所述小齿轮与立式清扫刷同轴设置，所述大齿轮同轴设置有槽轮，所述皮绳套装在所述槽轮上，并且穿过两个辅助导轮与水平清扫刷上的槽轮套接。
6.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述摆动架上设置有与马路牙子抵接的导位轮。
7.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述运动架的两侧均设置有橡胶材质的防撞缓冲柱。
8.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：另一个所述行走轮上设置有配重轮。
9.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述导杆上设置有高度传感器。
10.根据权利要求1所述的一种马路牙子清洁装置，其特征在于：所述摆动齿轮同轴设置在转动柱的顶端，所述运动架上转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与摆动齿轮通过链条传动，所述摆动电机与主动齿轮传动连接。
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