CN217120985U - 一种单体栏清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，公开了一种单体栏清洗机，包括架体，还包括与架体连接的用于清洗单体栏的旋转毛刷机构、驱动旋转毛刷机构运动的驱动机构和用于冲洗单体栏且能够左右摆动的喷水机构，以当驱动机构带动旋转毛刷机构旋转擦磨单体栏时，喷水机构左右摆动且喷出的水对单体栏全覆盖冲洗。本实用新型不仅可以解决刷圈难、周期长的问题，而且用机器代替人工，减少了工人的劳动量，降低了人工成本。

Description

一种单体栏清洗机

技术领域

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，尤其是涉及一种单体栏清洗机。

背景技术

猪只单体栏（猪住的栏位，一个栏位只能容纳一头猪）需要定期清洗（刷圏），现阶段大部分为人工使用喷枪加高压清洗机对单体栏进行喷洗，不仅水资源消耗过大，而且牢固污渍刷洗费力，导致刷洗周期长，工人劳动量大，人工成本高；因此，如何设计一款适用于猪场刷圈用的的刷洗机器代替人工进行清洗，解决“刷圏难”和“周期长”的问题，成为本技术领域的一个攻关课题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种单体栏清洗机，不仅可以解决刷圈难、周期长的问题，而且减少了工人的劳动量，降低了人工成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型公开了一种单体栏清洗机，包括架体，还包括分别与所述架体连接的用于清洗单体栏的旋转毛刷机构、驱动旋转毛刷机构运动的驱动机构和用于冲洗单体栏且能够左右摆动的喷水机构，以当所述驱动机构带动所述旋转毛刷机构旋转擦磨单体栏时，所述喷水机构左右摆动且喷出的水对单体栏全覆盖冲洗。

进一步地，所述驱动机构包括与所述架体连接的驱动电机、与驱动电机连接的主动带轮和从动带轮，所述从动带轮通过皮带连接所述主动带轮。

进一步地，所述旋转毛刷机构包括与所述架体连接的毛刷支架、滚筒毛刷和滚筒毛刷伸出轴，所述滚筒毛刷伸出轴穿过所述滚筒毛刷连接所述毛刷支架，靠近所述驱动电机一侧的所述滚筒毛刷伸出轴连接所述从动带轮，以当所述驱动电机工作时，所述主动带轮带动所述从动带轮转动，使得所述滚筒毛刷伸出轴转动，继而实现所述滚筒毛刷转动。

进一步地，所述喷水机构包括喷嘴管和驱动喷嘴管摆动的摆动机构，所述喷嘴管上设有多个喷嘴。

进一步地，所述喷嘴为扇形喷嘴。

进一步地，所述摆动机构包括摆动电机、与摆动电机连接的减速器以及和减速器连接的阶梯轴，所述阶梯轴上设有主动链轮，所述喷嘴管上设有从动链轮，所述主动链轮通过链条连接所述从动链轮，以当所述摆动电机工作时，通过所述减速器带动所述阶梯轴左右旋转，使得所述主动链轮左右旋转带动着所述链条左右转动，继而实现所述从动链轮带动所述喷嘴管左右摆动。

进一步地，所述摆动机构包括摆动电机、与摆动电机连接的减速器和减速器连接的阶梯轴，所述阶梯轴上穿过链轮轴承连接曲柄，所述曲柄通过摇杆连接链条，所述链轮轴承通过卡簧连接主动链轮，所述喷嘴管上设有从动链轮，所述主动链轮通过所述链条连接所述从动链轮，以当所述摆动电机工作时，通过所述减速器带动所述阶梯轴左右旋转，使得所述曲柄带动所述摇杆水平方向左右摆动，继而实现所述摇杆拨动所述链条左右转动带动所述喷嘴管左右摆动。

进一步地，所述架体包括底盘小车、与所述底盘小车连接的把手和控制底盘小车前后运动的把手控制机构。

进一步地，所述架体上还设有用于控制清洗机自主导航进入单体栏进行清理工作的自主导航控制系统。

进一步地，包括多个所述滚筒毛刷，所述毛刷支架包括用于调节多个所述滚筒毛刷之间距离的伸缩机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的一种单体栏清洗机，包括架体，还包括与架体连接的用于清洗单体栏的旋转毛刷机构、驱动旋转毛刷机构运动的驱动机构和用于冲洗单体栏且能够左右摆动的喷水机构，以当驱动机构带动所述旋转毛刷机构旋转擦磨单体栏时，喷水机构左右摆动且喷出的水对单体栏全覆盖冲洗。使用时，将架体移动到单体栏中，打开驱动机构，驱动机构带动旋转毛刷机构旋转，从而旋转毛刷机构对单体栏擦磨，同时，打开喷水机构，喷水机构左右摆动，使喷水机构喷出的水对单体栏全覆盖冲洗；换句话说，本实用新型的清洗机一边用旋转毛刷机构擦磨单体栏，一边用喷水机构冲洗单体栏，从而将单体栏的污垢冲刷干净。本实用新型不仅可以解决刷圈难、周期长的问题，而且用机器代替人工，减少了工人的劳动量，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种单体栏清洗机的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ（驱动机构）的放大示意图；

图3为图1中Ⅱ（摆动机构）的放大示意图；

图4为图1中Ⅲ（喷嘴管）的放大示意图。

1、驱动电机；2、主动带轮；3、从动带轮；4、滚筒毛刷伸出轴；5、支撑轴承；6、法兰块；7、滚筒毛刷；8、摆动电机；9、减速器；10、阶梯轴；11、链轮轴承；12、主动链轮；13、卡簧；14、曲柄；15、螺丝；16、第一销轴； 17、摇杆；18、第二销轴；19、链条；20、喷嘴管；21、从动链轮；22、胀紧联结套；23、旋转接头；24、固定块；25、毛刷支架；26、喷嘴；27、架体；28、旋转毛刷机构；29、喷水机构；30、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4所示，一种单体栏清洗机，包括架体27，还包括与架体27连接的用于清洗单体栏的旋转毛刷机构28、驱动旋转毛刷机构28运动的驱动机构30和用于冲洗单体栏且能够左右摆动的喷水机构29，以当驱动机构30带动旋转毛刷机构28旋转擦磨单体栏时，喷水机构29左右摆动且喷出的水对单体栏全覆盖冲洗。

使用时，将架体27移动到单体栏中，打开驱动机构30，驱动机构30带动旋转毛刷机构28旋转，从而旋转毛刷机构28对单体栏擦磨，同时，打开喷水机构29，喷水机构29左右摆动，使喷水机构29喷出的水对单体栏全覆盖冲洗；换句话说，本实用新型的清洗机一边用旋转毛刷机构28擦磨单体栏，一边用喷水机构29冲洗单体栏，从而将单体栏的污垢冲刷干净。本实用新型不仅可以解决刷圈难、周期长的问题，而且用机器代替人工，减少了工人的劳动量，降低了人工成本。

接上述实施例，更具体的方案是，如图2所示，驱动机构1包括与架体27连接的驱动电机1、与驱动电机1连接的主动带轮2和从动带轮3，驱动电机1工作时，主动带轮2通过皮带可以带动从动带轮3工作。

接上述实施例，更具体的方案是，旋转毛刷机构28包括与架体27连接的毛刷支架25、滚筒毛刷7和滚筒毛刷伸出轴4，滚筒毛刷伸出轴4穿过滚筒毛刷7连接毛刷支架25，靠近驱动电机1一侧的滚筒毛刷伸出轴4连接从动带轮3，从动带轮3通过皮带连接主动带轮2，以当驱动电机1工作时，主动带轮2带动从动带轮3转动，从动带轮3带动滚筒毛刷伸出轴4转动，继而实现滚筒毛刷7转动，最终实现旋转毛刷机构28擦磨单体栏。

使用时，驱动电机1通过平键与下方主动带轮2连接，主动带轮2通过皮带带动从动带轮3转动，从动带轮3通过平键或螺丝与滚筒毛刷伸出轴4连接，从动带轮3上方的滚筒毛刷伸出轴4上设有支撑轴承5,支撑轴承5通过螺丝与毛刷支架25上焊接的法兰块6连接，在滚筒毛刷7上方的滚筒毛刷伸出轴4上也设有支撑轴承5，支撑轴承5也通过螺丝与毛刷支架25上焊接的法兰块6连接，这样保证滚筒毛刷伸出轴4的两端通过支撑轴承5实现与毛刷支架25连接，保证毛刷支架25不干涉滚筒毛刷7转动；工作时，驱动电机1将动力带给滚筒毛刷伸出轴4，从而带动滚筒毛刷7转动，实现旋转毛刷机构28擦磨单体栏。

接上述实施例，更具体的方案是，如图3所示，喷水机构29包括喷嘴管20和驱动喷嘴管20摆动的摆动机构，喷嘴管20上设有多个喷嘴26。

接上述实施例，更优选的方案是，喷嘴26为扇形喷嘴，能够喷射出水雾形状的水，提高了水的冲洗力和覆盖面积，提升喷水机构29的冲洗效果。

接上述实施例，更具体的方案是，本实用新型的一个实施例，摆动机构包括摆动电机8、与摆动电机8连接的减速器9以及和减速器9连接的阶梯轴10，阶梯轴10上设有主动链轮12，喷嘴管20上设有从动链轮21，主动链轮12通过链条19连接从动链轮21，以当摆动电机8工作时，通过减速器9带动阶梯轴10左右旋转，使得主动链轮12左右旋转，主动链轮12带动链条19左右转动，链条19带动从动链轮21左右转动，进而从动链轮21带动喷嘴管20左右摆动，继而实现喷水机构29左右摆动。综上可知，本实施例中，采用主动链轮12通过链条19带动从动链轮21转动，这种结构属于柔性链节，整体刚性弱，运动偏摆幅度大，返程间隙大。

接上述实施例，更优选的方案是，如图3所示，本实用新型的另一个实施例，摆动机构包括摆动电机8、与摆动电机8连接的减速器9和减速器9连接的阶梯轴10，阶梯轴10上穿过链轮轴承11连接曲柄14，曲柄14通过摇杆17连接链条19，链轮轴承11通过卡簧13连接主动链轮12，喷嘴管20上设有从动链轮21，主动链轮12通过链条19连接从动链轮21，以当摆动电机8工作时，通过减速器9带动阶梯轴10左右旋转，使得曲柄14带动摇杆17上下摆动，摇杆17拨动链条19左右转动，进而从动链轮21带动喷嘴管20左右摆动，继而实现喷水机构29左右摆动。本实施例中，采用曲柄14带动摇杆17摆动，进而带动链条19转动，实现链条19带动从动链轮21转动，而主动链轮12的作用是用来支撑链条19，这样就将柔性链节转换成刚性链节，这种机构整体刚性强，运动偏摆幅度小，返程间隙小，使摆动机构运动的更加稳定可靠。

使用时，摆动电机8通过平键与减速器9连接，减速器9带动阶梯轴10转动，阶梯轴10上部套有链轮轴承11，链轮轴承11与主动链轮12通过卡簧13连接；链轮轴承11上部设曲柄14，曲柄14与阶梯轴10通过螺丝15连接；曲柄14通过第一销轴16与摇杆17连接，摇杆17另一端通过第二销轴18与链条19连接，链条19另一端连接从动链轮21，从动链轮21下套有胀紧联结套22锁紧从动链轮21，摇杆17通过链条19将动力传递给从动链轮21，从而带动喷嘴管20在一定角度内转动。

接上述实施例，更具体的方案是，如图4所示，喷嘴管20顶部设有旋转接头23，其外部固定块24通过螺丝和毛刷支架25相连，使旋转接头23固定；旋转接头23后方通过公母快速接头与水管相连，旋转接头23与喷嘴管20通过螺纹连接，通过旋转接头23，使喷嘴管20接通水，同时满足喷嘴管20摆动的需要；喷嘴管20与喷嘴26螺纹连接，实现水的喷射。

接上述实施例，更优选的方案是，架体27包括底盘小车、与底盘小车连接的把手和控制底盘小车前后运动的把手控制机构，通过把手和底盘小车的设计，实现了架体27移动方便；清洗机的整机通过锂电池提供动力，底盘小车的车轮包括轮毂电机和万向轮，轮毂电机、喷水机构29、摆动机构及驱动机构30都与把手控制机构电连接，把手控制机构及其与各个机构的连接关系可以采用常规技术，在把手上设有控制把手控制机构工作的开关，实际工作时，人工手握把手，操作开关，就可以控制轮毂电机、喷水机构29、摆动机构及驱动机构30的工作，实现清洗机的控制，也就是控制清洗机的行走、喷水、旋转毛刷机构28转动、喷嘴管20摆动等工作。

接上述实施例，更优选的方案是，架体27上还设有用于控制清洗机自主导航进入单体栏进行清理工作的自主导航控制系统，自主导航控制系统包括GPS导航定位传感器和摄像头，使用机器视觉识别单体栏入口与障碍物，采用机器自主导航进入进出单体栏进行清理工作，自主扫描栏内污渍程度，自主判断是否作业等工作，实现清洗机作业的自动控制。

接上述实施例，更优选的方案是，单体栏清洗机还可以包括多个滚筒毛刷7，毛刷支架包括用于调节多个滚筒毛刷7之间距离的伸缩机构，通过伸缩机构实现滚筒毛刷7之间距可调，以满足不同大小单体栏清洗的需要；伸缩机构可以为伸缩杆，或者是支撑杆和弹簧的组合结构等，诸多结构不再一一陈述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种单体栏清洗机，包括架体，其特征在于，还包括分别与所述架体连接的用于清洗单体栏的旋转毛刷机构、驱动旋转毛刷机构运动的驱动机构和用于冲洗单体栏且能够左右摆动的喷水机构，以当所述驱动机构带动所述旋转毛刷机构旋转擦磨单体栏时，所述喷水机构左右摆动且喷出的水对单体栏全覆盖冲洗。

2.根据权利要求1所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述驱动机构包括与所述架体连接的驱动电机、与驱动电机连接的主动带轮和从动带轮，所述从动带轮通过皮带连接所述主动带轮。

3.根据权利要求2所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述旋转毛刷机构包括与所述架体连接的毛刷支架、滚筒毛刷和滚筒毛刷伸出轴，所述滚筒毛刷伸出轴穿过所述滚筒毛刷连接所述毛刷支架，靠近所述驱动电机一侧的所述滚筒毛刷伸出轴连接所述从动带轮，以当所述驱动电机工作时，所述主动带轮带动所述从动带轮转动，使得所述滚筒毛刷伸出轴转动，继而实现所述滚筒毛刷转动。

4.根据权利要求1所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述喷水机构包括喷嘴管和驱动喷嘴管摆动的摆动机构，所述喷嘴管上设有多个喷嘴。

5.根据权利要求4所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述喷嘴为扇形喷嘴。

6.根据权利要求4所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动电机、与摆动电机连接的减速器以及和减速器连接的阶梯轴，所述阶梯轴上设有主动链轮，所述喷嘴管上设有从动链轮，所述主动链轮通过链条连接所述从动链轮，以当所述摆动电机工作时，通过所述减速器带动所述阶梯轴左右旋转，使得所述主动链轮左右旋转带动着所述链条左右转动，继而实现所述从动链轮带动所述喷嘴管左右摆动。

7.根据权利要求4所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动电机、与摆动电机连接的减速器和减速器连接的阶梯轴，所述阶梯轴上穿过链轮轴承连接曲柄，所述曲柄通过摇杆连接链条，所述链轮轴承通过卡簧连接主动链轮，所述喷嘴管上设有从动链轮，所述主动链轮通过所述链条连接所述从动链轮，以当所述摆动电机工作时，通过所述减速器带动所述阶梯轴左右旋转，使得所述曲柄带动所述摇杆水平方向左右摆动，继而实现所述摇杆拨动所述链条左右转动带动所述喷嘴管左右摆动。

8.根据权利要求1所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述架体包括底盘小车、与所述底盘小车连接的把手和控制底盘小车前后运动的把手控制机构。

9.根据权利要求8所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，所述架体上还设有用于控制清洗机自主导航进入单体栏进行清理工作的自主导航控制系统。

10.根据权利要求3所述的一种单体栏清洗机，其特征在于，包括多个所述滚筒毛刷，所述毛刷支架包括用于调节多个所述滚筒毛刷之间距离的伸缩机构。

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