CN116573336B - 一种煤矿刮板输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体的说是一种煤矿刮板输送机，包括机体，所述机体上安装有对煤矿进行输送的输送机构，所述机体上通过螺栓固定有连接座，所述连接座的一端设有多个支撑机构，多个所述支撑机构上均设有拼接机构，相邻的两个支撑机构之间通过拼接机构插接，所述连接座与靠近机体一端的支撑机构之间通过拼接机构插接，相邻的所述支撑机构之间、支撑机构与连接座之间均连接有防护机构，所述防护机构插入拼接机构上；多个支撑机构上均设有行走机构，在搬运拼接板的时候，将行走机构转动至拼接板的底部，此时轮子与地面接触，便于搬运，更加省力，且利于相邻的两个拼接板之间的对接。

Description

一种煤矿刮板输送机

技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体的说是一种煤矿刮板输送机。

背景技术

刮板输送机就是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机；KS刮板输送机刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机；其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”；在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用是运送煤和物料。

然而，目前的煤矿刮板输送机在安装的时候需要在机身上安装多节行走轨道，行走轨道一般都是金属制成，在连接行走轨道时都是将轨道放置到地面，将相邻的两个轨道之间拼接，金属轨道重量较大，且拼接的孔位较小，不方便轨道的搬运、费力，且不便于两个轨道之间的拼接；金属轨道的顶部、底部均设有用于链条行走的滑槽，轨道顶部高度较小，未设置防护机构，在输送煤矿时，煤容易从轨道上掉落，需要将洒落的煤重新铲入轨道内，浪费时间，增加了工作量；用于检测输送情况的视觉监测设备一般安装于机身，煤运输时灰尘较大，监测设备容易沾染灰尘，影响监测效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种煤矿刮板输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿刮板输送机，包括机体，所述机体上安装有对煤矿进行输送的输送机构，所述机体上通过螺栓固定有连接座，所述连接座的一端设有多个支撑机构，多个所述支撑机构上均设有拼接机构，多个所述拼接机构上均设有行走机构，所述行走机构与支撑机构连接，相邻的两个支撑机构之间通过拼接机构插接，所述连接座与靠近机体一端的支撑机构之间通过拼接机构插接，相邻的所述支撑机构之间、支撑机构与连接座之间均连接有防护机构，所述防护机构插入拼接机构上；

所述支撑机构包括拼接板、连接口及插口，所述连接座的一端与多个拼接板的端部均设有连接口，所述连接座与拼接板的顶部均设有插口，所述拼接机构包括转轴，所述拼接板的内部转动连接有转轴，所述行走机构包括转板，所述转轴两端固定有转板，所述转板上安装有轮子，所述拼接板上设有顶孔及底孔，所述转板上固定有外壳，所述外壳的内部滑动有与顶孔插接的内壳。

具体的，所述支撑机构还包括滑槽，多个所述拼接板与连接座上均开设有两个滑槽，所述连接座与拼接板的形状相同。

具体的，所述行走机构还包括弹簧，所述内壳与外壳之间夹持有弹簧。

具体的，所述拼接机构还包括齿轮，所述转轴上固定有两个齿轮，所述拼接板上滑动有与齿轮啮合的齿条，所述齿条上固定插板，所述插板上设有插槽，相邻的两个拼接板通过插板配合连接口插接，所述连接座与拼接板之间通过插板配合连接口插接。

具体的，所述转板的侧面呈倒“L”形结构，且所述转板的长度大于拼接板厚度的二分之一。

具体的，所述防护机构包括多个防护板，所述拼接板及连接座的顶部相对设有两组防护板，所述防护板的两侧开设有活动槽，所述活动槽上通过滑块滑动连接截面呈倒“凵”字形结构的有滑板，相邻的两个防护板之间通过滑板锁定，所述防护板的底部设有两个插杆，相邻的两个所述插杆插入插口的内部，且所述插杆与插槽插接。

具体的，所述输送机构包括电动机，所述机体上安装有电动机，所述电动机的输出端与机体上的减速器连接，所述机体上转动连接有半滚筒，所述半滚筒与减速器之间连接，所述半滚筒上设有两个链条，所述链条的两端分别嵌入两组滑槽的内部，相对的两个链条之间安装有刮板，所述机体上安装有护轴板。

具体的，所述机体上设有监测机构，所述监测机构包括底杆，所述机体上固定有底杆，所述底杆上通过螺栓固定有顶杆，所述顶杆上安装有摄像头。

具体的，所述监测机构还包括安装板，所述顶杆上固定有安装板，所述安装板上安装有马达，所述马达的输出端固定有横板，所述横板上固定连接有环形结构的玻璃圈，所述玻璃圈的一侧与摄像头端部滑动连接。

具体的，所述监测机构还包括刷子，所述安装板上安装有与玻璃圈的另一侧抵触的刷子。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种煤矿刮板输送机，多个支撑机构上均设有行走机构，在搬运拼接板的时候，将行走机构转动至拼接板的底部，此时轮子与地面接触，便于搬运、更加省力，且利于相邻的两个拼接板之间的对接；在对拼接板安装到连接座上时，将码垛在一起的拼接板取下，此时转板处于原始状态，内壳插入在拼接板侧壁的顶孔上，安装人员此时可以拉动内壳，实现弹簧收缩，进而内壳收缩到外壳的内部，那么此时是转板可以以转轴为圆心转动，将转板转动至拼接板的底部，也就是转板转动至一百八十度，此时弹簧张开，那么内壳此时插入到拼接板侧壁的底孔的内部，转板被限位无法移动，那么安装人员可以握住拼接板的另一端，推动拼接板后轮子在地面滚动，更加省力，在拼接两个相邻的拼接板时，将轮子复位，将拼接板的底部与地面接触即可。

（2）本发明所述的一种煤矿刮板输送机，支撑机构内部设有拼接机构，在拼接板搬运到指定位置后将行走机构逆向转动一百八十度，实现了对行走机构的复位，利于拼接板与地面的接触，在行走机构复位的同时将拼接机构推出，实现对相邻的两个拼接板的快速连接，将防护机构插到拼接板及连接座上，实现了对煤矿的防护，避免洒落，同时对拼接机构限位，避免拼接板脱节松动；即：在对相邻的拼接板拼接时以及对拼接板与连接座拼接时，将下一个拼接板上的插板插入到上一个拼接板端部的连接口的内部即可，那么在转板被复位后，拼接板的底部与地面接触，此时转板带动拼接板内部的转轴转动，在转轴转动时带动两个齿轮转动，齿轮带动齿条向拼接板的外侧方向移动，当转板复位后，插板全部伸出拼接板的外侧，将下一个拼接板上的插板插入到上一个拼接板端部的连接口的内部，将靠近机体的拼接板上的插板插入到连接座侧壁的连接口即可，完成对所有的拼接板的安装，进一步的在拼接板及连接座的两侧均安装多个防护板，安装时，将防护板底部的插杆插入到连接座上的插口的内部，将另一个插杆插入到第一个拼接板上的插口的内部，接着将下一个防护板上的插杆插入到相邻的两个拼接板上的插口的内部，且相邻的两个防护板底部的插杆都会插在一个插口的内部，使拼接板连接的更加紧固，插杆会插入到插板上的插槽的内部，避免了拼接板的脱节，进一步的将相邻的两个防护板之间通过滑板连接即可，将上一个防护板上的滑板直接向下一个拼接板上滑动即可，滑块被活动槽限位，不会在搬运时掉落，防护板安装完成后可以避免堆积在拼接板上的煤矿掉落。

（3）本发明所述的一种煤矿刮板输送机，机体上设有监测机构，利于对煤矿输送状况进行监测，在监测时马达带动玻璃板转动，玻璃板呈环形结构，那么玻璃板转动时与刷子接触，实现对摄像头处的玻璃板进行提前清理，保证监测的效果，安全输送；即：在输送煤矿的时候，摄像头可以将煤矿的输送情况进行监视，及时发现突发情况，顶杆及底杆之间通过螺栓固定，可以改变顶杆的倾斜角度，便于监视理想位置，在摄像头工作时马达启动，此时马达带动横板转动，从而实现了玻璃圈做圆周运动，玻璃圈在转动时始终有一部分与刷子接触，实现对玻璃圈上灰尘清扫，利于到达摄像头处的玻璃圈处于干净状态，利于摄像头的监视，不会对摄像头阻挡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的D部结构放大示意图；

图6为本发明的齿轮及齿条的连接结构示意图；

图7为本发明的转轴及齿轮的连接结构示意图；

图8为图7所示的E部结构放大示意图；

图9为本发明的滑块与活动槽的连接结构示意图。

图中：1、机体；2、输送机构；201、电动机；202、减速器；203、半滚筒；204、链条；205、护轴板；206、刮板；3、连接座；4、支撑机构；401、滑槽；402、拼接板；403、连接口；404、插口；5、防护机构；501、防护板；502、滑板；503、活动槽；504、插杆；505、滑块；6、监测机构；601、底杆；602、顶杆；603、摄像头；604、安装板；605、马达；606、横板；607、玻璃圈；608、刷子；7、行走机构；701、转板；702、轮子；703、外壳；704、内壳；705、底孔；706、弹簧；707、顶孔；8、拼接机构；801、插板；802、插槽；803、齿条；804、转轴；805、齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种煤矿刮板输送机，包括机体1，所述机体1上安装有对煤矿进行输送的输送机构2，所述机体1上通过螺栓固定有连接座3，所述连接座3的一端设有多个支撑机构4，多个所述支撑机构4上均设有拼接机构8，多个所述拼接机构8上均设有行走机构7，所述行走机构7与支撑机构4连接，相邻的两个支撑机构4之间通过拼接机构8插接，所述连接座3与靠近机体1一端的支撑机构4之间通过拼接机构8插接，相邻的所述支撑机构4之间、支撑机构4与连接座3之间均连接有防护机构5，所述防护机构5插入拼接机构8上；

所述支撑机构4包括拼接板402、连接口403及插口404，所述连接座3的一端与多个拼接板402的端部均设有连接口403，所述连接座3与拼接板402的顶部均设有插口404，所述支撑机构4还包括滑槽401，多个所述拼接板402与连接座3上均开设有两个滑槽401，所述连接座3与拼接板402的形状相同；所述拼接机构8包括转轴804，所述拼接板402的内部转动连接有转轴804，所述行走机构7包括转板701，所述转轴804两端固定有转板701，所述转板701上安装有轮子702，所述拼接板402上设有顶孔707及底孔705，所述转板701上固定有外壳703，所述外壳703的内部滑动有与顶孔707插接的内壳704，所述行走机构7还包括弹簧706，所述内壳704与外壳703之间夹持有弹簧706，所述转板701的侧面呈倒“L”形结构，且所述转板701的长度大于拼接板402厚度的二分之一；在对所述拼接板402安装到所述连接座3上时，将码垛在一起的所述拼接板402取下，此时所述转板701处于原始状态，所述内壳704插入在所述拼接板402侧壁的所述顶孔707上，安装人员此时可以拉动所述内壳704，实现所述弹簧706收缩，进而所述内壳704收缩到所述外壳703的内部，那么此时是转板701可以以所述转轴804为圆心转动，将所述转板701转动至所述拼接板402的底部，也就是所述转板701转动至一百八十度，此时所述弹簧706张开，那么所述内壳704此时插入到所述拼接板402侧壁的所述底孔705的内部，所述转板701被限位无法移动，那么安装人员可以握住所述拼接板402的另一端，推动所述拼接板402后所述轮子702在地面滚动，更加省力，在拼接两个相邻的所述拼接板402时，将所述轮子702复位，将所述拼接板402的底部与地面接触即可。

具体的，所述拼接机构8还包括齿轮805，所述转轴804上固定有两个齿轮805，所述拼接板402上滑动有与齿轮805啮合的齿条803，所述齿条803上固定插板801，所述插板801上设有插槽802，相邻的两个拼接板402通过插板801配合连接口403插接，所述连接座3与拼接板402之间通过插板801配合连接口403插接；所述防护机构5包括多个防护板501，所述拼接板402及连接座3的顶部相对设有两组防护板501，所述防护板501的两侧开设有活动槽503，所述活动槽503上通过滑块505滑动连接截面呈倒“凵”字形结构的有滑板502，相邻的两个防护板501之间通过滑板502锁定，所述防护板501的底部设有两个插杆504，相邻的两个所述插杆504插入插口404的内部，且所述插杆504与插槽802插接；在对相邻的所述拼接板402拼接时以及对所述拼接板402与所述连接座3拼接时，将下一个所述拼接板402上的所述插板801插入到上一个所述拼接板402端部的所述连接口403的内部即可，那么在所述转板701被复位后，所述拼接板402的底部与地面接触，此时所述转板701带动所述拼接板402内部的所述转轴804转动，在所述转轴804转动时带动两个所述齿轮805转动，所述齿轮805带动所述齿条803向所述拼接板402的外侧方向移动，当所述转板701复位后，所述插板801全部伸出所述拼接板402的外侧，将下一个所述拼接板402上的所述插板801插入到上一个所述拼接板402端部的所述连接口403的内部，将靠近所述机体1的所述拼接板402上的所述插板801插入到所述连接座3侧壁的所述连接口403即可，完成对所有的所述拼接板402的安装，进一步的在所述拼接板402及所述连接座3的两侧均安装多个所述防护板501，安装时，将所述防护板501底部的所述插杆504插入到所述连接座3上的所述插口404的内部，将另一个所述插杆504插入到第一个所述拼接板402上的所述插口404的内部，接着将下一个所述防护板501上的所述插杆504插入到相邻的两个所述拼接板402上的所述插口404的内部，且相邻的两个所述防护板501底部的所述插杆504都会插在一个所述插口404的内部，使所述拼接板402连接的更加紧固，所述插杆504会插入到所述插板801上的所述插槽802的内部，避免了所述拼接板402的脱节，进一步的将相邻的两个所述防护板501之间通过所述滑板502连接即可，将上一个所述防护板501上的所述滑板502直接向下一个所述拼接板402上滑动即可，所述滑块505被所述活动槽503限位，不会在搬运时掉落，所述防护板501安装完成后可以避免堆积在所述拼接板402上的煤矿掉落。

具体的，所述输送机构2包括电动机201，所述机体1上安装有电动机201，所述电动机201的输出端与机体1上的减速器202连接，所述机体1上转动连接有半滚筒203，所述半滚筒203与减速器202之间连接，所述半滚筒203上设有两个链条204，所述链条204的两端分别嵌入两组滑槽401的内部，相对的两个链条204之间安装有刮板206，所述机体1上安装有护轴板205；在对煤矿进行输送的时候，将最后一个所述拼接板402放置到煤矿下料处的底部，输送时将所述电动机201启动，此时所述电动机201带动所述减速器202转动，进一步的所述减速器202带动所述机体1上的所述半滚筒203转动，在最后个一所述拼接板402上安装一个所述半滚筒203后，将两个所述链条204分别在两个所述半滚筒203上进行安装，且所述链条204嵌入所述拼接板402上的两组所述滑槽401的内部，在所述链条204被带动后，实现了所述刮板206将所述拼接板402上的煤矿进行输送。

具体的，所述机体1上设有监测机构6，所述监测机构6包括底杆601，所述机体1上固定有底杆601，所述底杆601上通过螺栓固定有顶杆602，所述顶杆602上安装有摄像头603；所述监测机构6还包括安装板604，所述顶杆602上固定有安装板604，所述安装板604上安装有马达605，所述马达605的输出端固定有横板606，所述横板606上固定连接有环形结构的玻璃圈607，所述玻璃圈607的一侧与摄像头603端部滑动连接；所述监测机构6还包括刷子608，所述安装板604上安装有与玻璃圈607的另一侧抵触的刷子608；在输送煤矿的时候，所述摄像头603可以将煤矿的输送情况进行监视，及时发现突发情况，所述顶杆602及所述底杆601之间通过螺栓固定，可以改变所述顶杆602的倾斜角度，便于监视理想位置，在所述摄像头603工作时所述马达605启动，此时所述马达605带动所述横板606转动，从而实现了所述玻璃圈607做圆周运动，所述玻璃圈607在转动时始终有一部分与所述刷子608接触，实现对所述玻璃圈607上灰尘清扫，利于到达所述摄像头603处的所述玻璃圈607处于干净状态，利于所述摄像头603的监视，不会对所述摄像头603阻挡。

本发明在使用时，首先在对拼接板402安装到连接座3上时，将码垛在一起的拼接板402取下，此时转板701处于原始状态，内壳704插入在拼接板402侧壁的顶孔707上，安装人员此时可以拉动内壳704，实现弹簧706收缩，进而内壳704收缩到外壳703的内部，那么此时是转板701可以以转轴804为圆心转动，将转板701转动至拼接板402的底部，也就是转板701转动至一百八十度，此时弹簧706张开，那么内壳704此时插入到拼接板402侧壁的底孔705的内部，转板701被限位无法移动，那么安装人员可以握住拼接板402的另一端，推动拼接板402后轮子702在地面滚动，更加省力，在拼接两个相邻的拼接板402时，将轮子702复位，将拼接板402的底部与地面接触即可；

然后，在对相邻的拼接板402拼接时以及对拼接板402与连接座3拼接时，将下一个拼接板402上的插板801插入到上一个拼接板402端部的连接口403的内部即可，那么在转板701被复位后，拼接板402的底部与地面接触，此时转板701带动拼接板402内部的转轴804转动，在转轴804转动时带动两个齿轮805转动，齿轮805带动齿条803向拼接板402的外侧方向移动，当转板701复位后，插板801全部伸出拼接板402的外侧，将下一个拼接板402上的插板801插入到上一个拼接板402端部的连接口403的内部，将靠近机体1的拼接板402上的插板801插入到连接座3侧壁的连接口403即可，完成对所有的拼接板402的安装，进一步的在拼接板402及连接座3的两侧均安装多个防护板501，安装时，将防护板501底部的插杆504插入到连接座3上的插口404的内部，将另一个插杆504插入到第一个拼接板402上的插口404的内部，接着将下一个防护板501上的插杆504插入到相邻的两个拼接板402上的插口404的内部，且相邻的两个防护板501底部的插杆504都会插在一个插口404的内部，使拼接板402连接的更加紧固，插杆504会插入到插板801上的插槽802的内部，避免了拼接板402的脱节，进一步的将相邻的两个防护板501之间通过滑板502连接即可，将上一个防护板501上的滑板502直接向下一个拼接板402上滑动即可，滑块505被活动槽503限位，不会在搬运时掉落，防护板501安装完成后可以避免堆积在拼接板402上的煤掉落；

接着，在对煤进行输送的时候，将最后一个拼接板402放置到煤矿下料处的底部，输送时将电动机201启动，此时电动机201带动减速器202转动，进一步的减速器202带动机体1上的半滚筒203转动，在最后个一拼接板402上安装一个半滚筒203后，将两个链条204分别在两个半滚筒203上进行安装，且链条204嵌入拼接板402上的两组滑槽401的内部，在链条204被带动后，实现了刮板206将拼接板402上的煤矿进行输送；

最后，在输送煤矿的时候，摄像头603可以将煤矿的输送情况进行监视，及时发现突发情况，顶杆602及底杆601之间通过螺栓固定，可以改变顶杆602的倾斜角度，便于监视理想位置，在摄像头603工作时马达605启动，此时马达605带动横板606转动，从而实现了玻璃圈607做圆周运动，玻璃圈607在转动时始终有一部分与刷子608接触，实现对玻璃圈607上灰尘清扫，利于到达摄像头603处的玻璃圈607处于干净状态，利于摄像头603的监视，不会对摄像头603阻挡。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种煤矿刮板输送机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上安装有对煤矿进行输送的输送机构（2），所述机体（1）上通过螺栓固定有连接座（3），所述连接座（3）的一端设有多个支撑机构（4），多个所述支撑机构（4）上均设有拼接机构（8），多个所述拼接机构（8）上均设有行走机构（7），所述行走机构（7）与支撑机构（4）连接，相邻的两个支撑机构（4）之间通过拼接机构（8）插接，所述连接座（3）与靠近机体（1）一端的支撑机构（4）之间通过拼接机构（8）插接，相邻的所述支撑机构（4）之间、支撑机构（4）与连接座（3）之间均连接有防护机构（5），所述防护机构（5）插入拼接机构（8）上；

所述支撑机构（4）包括拼接板（402）、连接口（403）及插口（404），所述连接座（3）的一端与多个拼接板（402）的端部均设有连接口（403），所述连接座（3）与拼接板（402）的顶部均设有插口（404），所述拼接机构（8）包括转轴（804），所述拼接板（402）的内部转动连接有转轴（804），所述行走机构（7）包括转板（701），所述转轴（804）两端固定有转板（701），所述转板（701）上安装有轮子（702），所述拼接板（402）上设有顶孔（707）及底孔（705），所述转板（701）上固定有外壳（703），所述外壳（703）的内部滑动有与顶孔（707）插接的内壳（704）；所述支撑机构（4）还包括滑槽（401），多个所述拼接板（402）与连接座（3）上均开设有两个滑槽（401），所述连接座（3）与拼接板（402）的形状相同；所述行走机构（7）还包括弹簧（706），所述内壳（704）与外壳（703）之间夹持有弹簧（706）；

所述拼接机构（8）还包括齿轮（805），所述转轴（804）上固定有两个齿轮（805），所述拼接板（402）上滑动有与齿轮（805）啮合的齿条（803），所述齿条（803）上固定插板（801），所述插板（801）上设有插槽（802），相邻的两个拼接板（402）通过插板（801）配合连接口（403）插接，所述连接座（3）与拼接板（402）之间通过插板（801）配合连接口（403）插接；所述转板（701）的侧面呈倒“L”形结构，且所述转板（701）的长度大于拼接板（402）厚度的二分之一；

所述防护机构（5）包括多个防护板（501），所述拼接板（402）及连接座（3）的顶部相对设有两组防护板（501），所述防护板（501）的两侧开设有活动槽（503），所述活动槽（503）上通过滑块（505）滑动连接截面呈倒“凵”字形结构的有滑板（502），相邻的两个防护板（501）之间通过滑板（502）锁定，所述防护板（501）的底部设有两个插杆（504），相邻的两个所述插杆（504）插入插口（404）的内部，且所述插杆（504）与插槽（802）插接；

所述输送机构（2）包括电动机（201），所述机体（1）上安装有电动机（201），所述电动机（201）的输出端与机体（1）上的减速器（202）连接，所述机体（1）上转动连接有半滚筒（203），所述半滚筒（203）与减速器（202）之间连接，所述半滚筒（203）上设有两个链条（204），所述链条（204）的两端分别嵌入两组滑槽（401）的内部，相对的两个链条（204）之间安装有刮板（206），所述机体（1）上安装有护轴板（205）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿刮板输送机，其特征在于：所述机体（1）上设有监测机构（6），所述监测机构（6）包括底杆（601），所述机体（1）上固定有底杆（601），所述底杆（601）上通过螺栓固定有顶杆（602），所述顶杆（602）上安装有摄像头（603）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿刮板输送机，其特征在于：所述监测机构（6）还包括安装板（604），所述顶杆（602）上固定有安装板（604），所述安装板（604）上安装有马达（605），所述马达（605）的输出端固定有横板（606），所述横板（606）上固定连接有环形结构的玻璃圈（607），所述玻璃圈（607）的一侧与摄像头（603）端部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿刮板输送机，其特征在于：所述监测机构（6）还包括刷子（608），所述安装板（604）上安装有与玻璃圈（607）的另一侧抵触的刷子（608）。