CN116570153A - 一种饮品制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮品制作设备，包括架体和设于架体内的制料装置，还包括：驱动结构A，与制料装置上的杯体连接；接料组件，用于接收杯体中的物料；第一清洗组件，用于对接料组件进行清洗，所述清洗组件A包括清洗件，所述清洗件一侧与所述架体铰接，所述清洗件一端连接设有驱动杆；驱动板，设于所述驱动结构A上，所述驱动板一端设有与所述驱动杆匹配的斜推部，所述斜推部与驱动杆配合用于控制清洗件进行摆动。本发明饮品制作设备具有自动制备冷饮、自动运送冷饮、自动转动倒茶以及自动清洗的功能，自动化高、制备成本低，在降低成本的同时也提供了冷饮的制备效率。

Description

一种饮品制作设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种饮品制作设备。

背景技术

冰饮奶茶由于味道好，一直颇受人们喜爱。奶茶饮品的口味多种多样，不同的人群喜好不同口味的奶茶饮品。在夏天，越来越多的人会选择喝冰饮奶茶。目前，冰饮奶茶的需求量越来越大，而奶茶的制备速率和自动化却没有跟上，在奶茶的制作过程中，一般是采用人工进行制备，而制备过程又涉及多个环节，采用人工制备，有时还会给工作人员带来不必要的麻烦，而且自动化不高，制备效率低，成本高，满足不了奶茶日益增长的需求量，针对上述问题，需要设计一款饮品制作设备。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种饮品制作设备，旨在解决目前市场上各类冰饮制备效率低、制备成本高的问题，通过设计一款饮品自动制作设备，解决奶茶人工制备的问题，实现自动化制作冰饮的效果。

为实现上述目的，本发明提出一种饮品制作设备，包括架体和设于架体内的制料装置，还包括：

驱动结构A，与制料装置上的杯体连接；

接料组件，用于接收杯体中的物料；

第一清洗组件，用于对接料组件进行清洗，所述清洗组件A包括清洗件，所述清洗件一侧与所述架体铰接，所述清洗件一端连接设有驱动杆；

驱动板，设于所述驱动结构A上，所述驱动板一端设有与所述驱动杆匹配的斜推部，所述斜推部与驱动杆配合用于控制清洗件进行摆动。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：饮品制作设备还包括：

驱动结构B，与制料装置上的杯盖连接；

第二清洗组件，用于对制料装置上的杯盖和杯体进行清洗。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述驱动结构A包括转动组件，所述转动组件包括安装板和用于支撑及固定杯体的支架机构，所述支架机构包括支撑架和摆动架，所述摆动架包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；所述摆动架上设有用于驱动摆动支架复位的复位弹簧；

所述安装板上设有与所述复位弹簧配合、用于驱动摆动支架转动的第一驱动机构，所述安装板上设有与所述支架机构连接、用于驱动支架机构进行转动的第二驱动机构。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述摆动架包括固定支架，所述固定支架垂直设于所述支撑架上，所述固定支架呈U形状，所述摆动支架的中部与所述固定架铰接。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构的输出轴推动所述摆动支架的下部以控制摆动支架进行转动。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构的输出轴上连接设有第一感应片，所述安装架上连接设有与所述第一感应片配合的第一感应器；

所述固定支架上连接设有第二感应片，所述安装板上设有与所述第二感应片配合的第二感应器和第三感应器。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述支架机构与所述第二齿轮连接。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述清洗件一侧为喷水槽，所述喷水槽上设有朝向不同的第一喷水口，所述清洗件另一侧设有进水口；

所述第二清洗组件包括清洗槽，所述清洗槽内设有朝向不同的第二喷水口。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述驱动结构A包括用于驱动杯体上下移动的第三驱动机构，以及用于驱动杯体左右移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构包括第三支撑板，所述第四驱动机构与所述第三支撑板连接，所述驱动板的另一端固设于所述第三支撑板上。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述接料组件包括接料体，所述接料体上部设有接料口，所述清洗件与所述接料口匹配，所述接料体前部设有取物开口。

本发明所提供的饮品制作设备，将至少具有如下有益效果：

第一、通过制料装置进行冷饮制作，后通过驱动结构A对制备好的物料进行驱动，实现自动运送物料的功能。

第二、驱动结构A上设置有驱动板，驱动板一端设有与驱动杆匹配的斜推部，通过驱动板的移动控制第一清洗组件上的清洗件进行摆动，而驱动结构A驱动物料进行移动的同时，驱动结构A顺带驱动板进行水平移动从而驱动板可以控制清洗件进行摆动，从而达到了送料和自动清洗的效果；

第三、通过转动组件实现自动倒茶的效果，通过设置支架机构对盛放有物料的杯体进行支撑和固定，支架机构上的支撑架对杯体起到支撑作用，摆动架上的摆动支架可以进行转动以配合支撑架对杯体进行控制；通过复位弹簧和第一驱动机构的相互配合，实现的摆动支架对杯体的转动控制，通过第二驱动机构驱动支架机构进行转动，实现固定有杯体的支架机构进行转动，从而实现自动倒茶的效果，避免了人工倒茶带来的不便，同时提高了奶茶制备过程的自动化和效率。

第四、设置驱动结构B对制料装置上的杯盖进行驱动，通过第二清洗组件实现对制料装置上的杯体合杯盖进行清洗。

本发明饮品制作设备具有自动制备冷饮、自动运送冷饮、自动转动倒茶以及自动清洗的功能，自动化高、制备成本低，在降低成本的同时也提供了冷饮的制备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明饮品制作设备整体外侧结构示意图；

图2为本发明饮品制作设备另一结构示意图；

图3为本发明饮品制作设备转动组件其中一结构示意图；

图4为本发明饮品制作设备图3中A处结构示意图；

图5为本发明饮品制作设备转动组件其中另一结构示意图；

附图标号说明：

10-架体，11-制料装置，111-控制面板；

20-接料组件，21-接料体，22-接料口，23-取物开口；

30-清洗件，301-喷水槽，31-驱动杆，32-驱动板，33-斜推部；

40-第二清洗组件；

50-转动组件，51-安装板，52-支架机构，521-支撑架，522-摆动架，5221-摆动支架，5222-固定支架，5223-扣槽口，5224-支撑框，53-复位弹簧，54-第一驱动机构，541-第一感应片，55-第一感应器，56-第二感应片，57-第二感应器，58-第三感应器，59-第二驱动电机，591-第一齿轮，592-第二齿轮；

60-第三驱动机构，61-第四驱动机构，62-第五驱动机构，63-第六驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

此外，还需要理解的是，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、中间……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例公开了一种饮品制作设备，用于自动制备饮品。

本实施例饮品制作设备参考图1至图5，包括架体10和设于架体10内的制料装置11，制料装置11包括本体、放置在本体上的杯体以及盖设在杯体上的杯盖，制料装置11用于制备饮品，制料装置11可以采用现有技术的饮品制备装置，制料装置11在制备时，例如：可以在杯体中放入冰块、制备冷饮的其他物料后，盖上杯盖后，通过本体启动制料装置11，杯体中设有搅拌或粉碎转片，杯体放置在本体上，本体内设有驱动单元，带动转片转动，从而实现冷饮的制备，本实施例中，饮品制作设备的控制面板111可以设置在制料装置11的本体上，通过控制面板111对饮品制作设备各结构进行控制。

进一步的，饮品制作设备还包括驱动结构A，驱动结构A与制料装置11上的杯体连接，本实施驱动结构A用于驱动杯体进行移动以及转动，饮品制作设备还包括接料组件20，用于接收杯体中的物料，即通过驱动结构A驱动杯体，使得杯体中的物料最后进入接料组件20中；

进一步的，饮品制作设备还包括第一清洗组件，用于对接料组件20进行清洗，所述清洗组件A包括清洗件30，所述清洗件30一侧与所述架体10铰接，所述清洗件30一端连接设有驱动杆31；

还包括驱动板32，设于所述驱动结构A上，所述驱动板32一端设有与所述驱动杆31匹配的斜推部33，所述斜推部33与驱动杆31配合用于控制清洗件30进行摆动。

本实施例驱动结构A上设置有驱动板32，驱动板32一端设有与驱动杆31匹配的斜推部33，通过驱动板32的移动控制清洗组件A上的清洗件30进行摆动，而驱动组件A驱动物料进行移动的同时，驱动结构A顺带驱动板32进行水平移动从而驱动板32可以控制清洗件30进行摆动，从而达到了送料和清洗的效果。

上述结构可以理解为：驱动结构A将物料送至接料组件20上时，驱动板32的斜推部33会慢慢靠近驱动杆31，接着会使清洗件30向上摆动离开接料组件20，驱动组件将物料送至接料组件20后远离接料组件20，此时斜推部33也会慢慢远离驱动杆31，因清洗件30的主体是朝向接料组件20的，在重力的作用下，清洗件30会自动向下摆动并盖设在接料组件20上，后对接料组件20进行清洗。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：饮品制作设备还包括：

驱动结构B，与制料装置11上的杯盖连接，驱动结构B用于驱动杯盖进行位移；

进一步的，饮品制作设备上还设置有第二清洗组件40，用于对制料装置11上的杯盖和杯体进行清洗，即当完成送料和接料完成后，饮品制作设备上的接料组件20通过第一清洗组件进行清洗，制料装置11上的杯体和杯盖通过第二清洗组件40进行清洗。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述驱动结构A包括转动组件50，所述转动组件50包括安装板51和用于支撑及固定杯体的支架机构52，所述支架机构52包括支撑架521和摆动架522，支撑架521用于放置杯体，对杯体起到支撑的作用，所述摆动架522包括用于配合支撑架521固定杯体的摆动支架5221，摆动支架5221可以摆动，摆动支架5221与支撑架521一起可以对杯体进行固定；所述摆动架522上设有用于驱动摆动支架5221复位的复位弹簧53；

进一步地，所述安装板51上设有与所述复位弹簧53配合、用于驱动摆动支架5221转动的第一驱动机构54，可以理解为，第一驱动机构54可以驱动摆动支架5221进行摆动，而当第一驱动机构54回到原始位置时，此时摆动支架5221在复位弹簧53的作用下同样会复位回到原来的位置

所述安装板51上设有与所述支架机构52连接、用于驱动支架机构52进行转动的第二驱动机构，而固定在支架机构52上的杯体同样会跟随支架机构52进行转动，从而可以实现将盛放在杯体中的奶茶倒入接料组件20中；本实施例中，所述第一驱动机构54和第二驱动机构均固设于所述安装板51上。

本实施例通过设置支架机构52对盛放有饮品的杯体进行支撑和固定，支架机构52上的支撑架521对杯体起到支撑作用，摆动架522机构上的摆动支架5221可以进行转动以配合支撑架521对杯体进行控制；通过复位弹簧53和第一驱动机构54的相互配合，实现的摆动支架5221对杯体的转动控制，通过第二驱动机构驱动机构组件进行转动，实现固定有杯体的支架机构52进行转动，从而实现自动倒茶的效果，避免了人工倒茶带来的不便，同时提高了奶茶制备过程的自动化和效率。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述摆动架522包括固定支架5222，所述固定支架5222垂直设于所述支撑架521上，所述固定支架5222呈U形状，所述摆动支架5221的中部与所述固定架铰接，本实施例中铰接处设有一通口，所述复位弹簧53设置在通口处；本实施例优选地，所述固定支架5222呈U形状，本实施例固定支架5222的结构设计方式，使得固定支架5222与摆动支架5221连接更加稳定，同时摆动支架5221在摆动时也更加稳定。

本实施例具体地：所述摆动支架5221的上部设有用于固定杯体的扣槽口5223，摆动支架5221呈倒L形状，摆动支架5221的上端的扣槽口5223，可以对杯体进行固定扣合，使得摆动支架5221与支撑架521可以更好的固定杯体。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构54为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构54的输出轴推动所述摆动支架5221的下部以控制摆动支架5221进行转动。本实施例需要注意的是，通过第一驱动机构54的输出轴推动所述摆动支架5221的下部，可以解除摆动支架5221上扣槽口5223对杯体的控制，当第一驱动机构54的输出轴解除对摆动支架5221下部的控制时，在复位弹簧53的作用下，摆动支架5221上的扣槽口5223重新对杯体进行扣合控制，实现对杯体进行固定；

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构54的输出轴上连接设有第一感应片541，所述安装板51上连接设有与所述第一感应片541配合的第一感应器55；例如，开始位置时，第一驱动机构54的输出轴上的第一感应片541与第一感应器55正对着，此时第一感应器55处于第一感应片541的正上方，此时第一感应器55感应到第一感应片541，控制端获取到信息，此时摆动支架5221对杯体的控制，杯体是固定在支架机构52上的，可以进行转动；当第一驱动机构54的输出轴移动后，第一感应器55没有感应到第一感应片541，此时控制端会获取信息，从而控制相关结构进行动作，例如，当第一驱动机构54的输出轴推动所述摆动支架5221的下部，此时摆动支架5221解除对杯体的控制，即没有对杯体进行固定，此时第一感应器55没有感应到第一感应片541，控制端获取到信息，会控制第二驱动机构暂停或停止驱动支架机构52进行转动。

进一步地，所述固定支架5222上连接设有第二感应片56，所述安装板51上设有与所述第二感应片56配合的第二感应器57和第三感应器58，第二感应器57和第三感应器58分别设置在安装板51两侧，与第二感应片56配合，用以获得支架机构52向左或是向右转动的信息，上述中感应器结构采用现有技术，传感器可以为光传感器。。

本发明饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述第二驱动机构包括第二驱动电机59、第一齿轮591和第二齿轮592，所述第二驱动电机59的输出轴与所述第一齿轮591连接，所述第一齿轮591和第二齿轮592相互啮合，所述支架机构52与所述第二齿轮592连接。本实施例中：所述固定支架5222一端与所述第二齿轮592固定连接，所述固定支架5222固设于所述支撑架521一端上，本实施例固定方式可以采用现有技术，如采用螺丝或焊接的方式进行固定，本实施例所述支撑架521另一端设有用于放置杯体的支撑框5224，支撑框5224与杯体匹配，可以更好的支撑及固定杯体。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述清洗件30一侧为喷水槽301，所述喷水槽301上设有朝向不同的第一喷水口，所述清洗件30另一侧设有进水口；所述接料组件20包括接料体21，所述接料体21上部设有接料口22，所述清洗件30与所述接料口22匹配，所述接料体21前部设有取物开口23。本实施例接料体21内为中空结构，通过接料体21前部的取物开口23，可以将接料容器如奶茶杯等放置在接料体21内，驱动结构A将饮品驱动至接料口22上，后物料会落入接料容器中，将接完物料的接料容器取走后，通过第一清洗组件对接料组件20进行清洗；本实施例进一步的，所述接料口22上设有导流板，导流板便于使处在接料口22上的物料落入接料容器内，所述清洗件30呈矩形体，所述清洗件30一侧为喷水槽301，所述喷水槽301上设有多个朝向的喷水口，所述清洗件30另一侧设有进水口，进水口用于连接进水管，设置不同朝向的喷水口，可以多个方向对接料组件20进行清洗。

本实施例进一步地，所述第二清洗组件40包括清洗槽，所述清洗槽内设有朝向不同的第二喷水口，即完成制料和送料后，杯体和杯盖通过第二清洗组件40进行清洗。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述驱动结构A包括用于驱动杯体上下移动的第三驱动机构60，以及用于驱动杯体左右移动的第四驱动机构61，所述第三驱动机构60包括第三支撑板，所述第四驱动机构61与所述第三支撑板连接，所述驱动板32的另一端固设于所述第三支撑板上。需要注意的是，第三驱动机构60用于驱动杯体进行上下移动，而所述驱动板32与第三支撑板连接，驱动板32是没有进行上下移动的，第三支撑板与所述第四驱动机构61连接，通过第四驱动机构61驱动第三驱动机构60整体进行左右移动，此时驱动板32也会跟随着进行左右移动。

本实施例具体地：所述第三驱动机构60还包括第三驱动电机、第三导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杆，所述第三导轨固设于所述第三支撑板上，所述第三丝杆通过丝杆螺母与所述第三滑块连接，所述转动组件50固设于所述第三滑上。

进一步地：所述第四驱动机构61包括第四支撑板、第四驱动电机、第四导轨、第四滑块，所述第四丝杆通过丝杆螺母与所述第四滑块连接，所述第三支撑板固设于所述第四滑块上，所述第四支撑板固设于所述架体10上，所述第四导轨固设于所述第四支撑板上。

即通过上述第三驱动电机和第四驱动机构61可以实现杯体的上下移动和左右移动，通过转动组件50实现杯体的转动。

本实施例饮品制作设备其中一个优选技术方案为：所述驱动结构B包括第五驱动机构62和第六驱动机构63，所述第五驱动机构62通过连接臂与杯盖连接，所述第五驱动机构62用于驱动杯体进行上下移动，所述所述第六驱动机构63用于驱动杯体进行左右移动。

本实施例具体地，所述第五驱动机构62包括第五支撑板、第五驱动电机、第五导轨、第五滑块，所述第五丝杆通过丝杆螺母与所述第五滑块连接，所述第五滑块通过连接臂与杯盖连接；所述第六驱动机构63包括第六支撑板、第六驱动电机、第六导轨、第六滑块，所述第六丝杆通过丝杆螺母与所述第六滑块连接，所述第五支撑板与所述第六滑块连接，所述第六支撑板固设于所述架体10上。

即通过上述第五驱动电机和第六驱动机构63可以实现杯盖的上下移动和左右移动。

本实施例饮品制作设备，可以将制备冷饮的原料放入杯体中，通过驱动结构A将杯体驱动至制料装置11本体上后，接着驱动结构B驱动杯盖盖设在杯体上，启动制料装置11对原料进行搅拌粉碎，冷饮制备完成后，通过驱动结构B驱动杯盖向第二清洗组件40移动，通过第二清洗组件40对杯盖进行清洗，通过驱动结构A驱动杯体向接料组件20移动，并通过驱动结构A将制备后的冷饮倒入接料组件20中，完成后通过取物开口23取走装满冷饮的奶茶杯，后驱动结构B驱动杯体向第二清洗组件40移动，此时清洗件30会转向接料组件20，最后杯体会到第二清洗组件40进行清洗，而接料组件20则通过第一清洗组件进行清洗，清洗完后可以进入下一次的制备中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种饮品制作设备，包括架体和设于架体内的制料装置，其特征在于，还包括：

驱动结构A，与制料装置上的杯体连接；

接料组件，用于接收杯体中的物料；

第一清洗组件，用于对接料组件进行清洗，所述清洗组件A包括清洗件，所述清洗件一侧与所述架体铰接，所述清洗件一端连接设有驱动杆；

驱动板，设于所述驱动结构A上，所述驱动板一端设有与所述驱动杆匹配的斜推部，所述斜推部与驱动杆配合用于控制清洗件进行摆动。

2.根据权利要求1所述的一种饮品制作设备，其特征在于：饮品制作设备还包括：

驱动结构B，与制料装置上的杯盖连接；

第二清洗组件，用于对制料装置上的杯盖和杯体进行清洗。

3.根据权利要求1或2所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述驱动结构A包括转动组件，所述转动组件包括安装板和用于支撑及固定杯体的支架机构，所述支架机构包括支撑架和摆动架，所述摆动架包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；所述摆动架上设有用于驱动摆动支架复位的复位弹簧；

所述安装板上设有与所述复位弹簧配合、用于驱动摆动支架转动的第一驱动机构，所述安装板上设有与所述支架机构连接、用于驱动支架机构进行转动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述摆动架包括固定支架，所述固定支架垂直设于所述支撑架上，所述固定支架呈U形状，所述摆动支架的中部与所述固定架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述第一驱动机构为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构的输出轴推动所述摆动支架的下部以控制摆动支架进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述第一驱动机构的输出轴上连接设有第一感应片，所述安装架上连接设有与所述第一感应片配合的第一感应器；

所述固定支架上连接设有第二感应片，所述安装板上设有与所述第二感应片配合的第二感应器和第三感应器。

7.根据权利要求3所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述支架机构与所述第二齿轮连接。

8.根据权利要求2所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述清洗件一侧为喷水槽，所述喷水槽上设有朝向不同的第一喷水口，所述清洗件另一侧设有进水口；

所述第二清洗组件包括清洗槽，所述清洗槽内设有朝向不同的第二喷水口。

9.根据权利要求3所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述驱动结构A包括用于驱动杯体上下移动的第三驱动机构，以及用于驱动杯体左右移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构包括第三支撑板，所述第四驱动机构与所述第三支撑板连接，所述驱动板的另一端固设于所述第三支撑板上。

10.根据权利要求1所述的一种饮品制作设备，其特征在于：所述接料组件包括接料体，所述接料体上部设有接料口，所述清洗件与所述接料口匹配，所述接料体前部设有取物开口。