CN220344196U - 一种杯体转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯体转动装置，包括安装架，还包括：支架组件，用于支撑及固定杯体，所述支架组件包括支撑架和摆动架机构，所述摆动架机构包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；复位弹簧，用于驱动摆动支架复位，所述复位弹簧设于所述摆动架机构上；第一驱动机构，与所述复位弹簧配合，用于驱动摆动支架转动；第二驱动机构，与所述支架组件连接，用于驱动支架组件进行转动，所述第一驱动机构和第二驱动机构均固设于所述安装架上。本实用新型通过复位弹簧和第一驱动机构的相互配合，实现的摆动支架对杯体的转动控制，通过第二驱动机构驱动支架组件进行转动，实现杯体转动装置自动倒茶的效果，同时提高了奶茶制备过程的自动化和效率。

Description

一种杯体转动装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种杯体转动装置。

背景技术

奶茶及各类饮品由于味道好，一直颇受人们喜爱，奶茶饮品的口味多种多样，不同的人群喜好不同口味奶茶饮品。在夏天，越来越多的人会选择喝奶茶。目前，奶茶的需求量越来越大，而奶茶在制作的过程中一般采用人工进行制备，奶茶的制备过程涉及多个环节，其中制备好后需要将奶茶倒进入奶茶接收杯中，通常采用人工进行，导致这个环节的自动化低，影响了奶茶的整体制备效率，因此需要设计一款自动化装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种杯体转动装置，旨在解决目前市场上奶茶及各类饮品在倒茶时自动化低，影响了奶茶的整体制备效率的问题，通过设计一款杯体转动装置，实现将奶茶及各类饮品自动倒入奶茶接收杯中的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出一种杯体转动装置，包括安装架，还包括：

支架组件，用于支撑及固定杯体，所述支架组件包括支撑架和摆动架机构，所述摆动架机构包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；

复位弹簧，用于驱动摆动支架复位，所述复位弹簧设于所述摆动架机构上；

第一驱动机构，与所述复位弹簧配合，用于驱动摆动支架转动；

第二驱动机构，与所述支架组件连接，用于驱动支架组件进行转动，所述第一驱动机构和第二驱动机构均固设于所述安装架上。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述摆动架机构包括固定支架，所述固定支架垂直设于所述支撑架上，所述摆动支架的中部与所述固定支架铰接。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述固定支架呈U形状。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第二驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述支架组件与所述第二齿轮连接。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述支撑架一端与所述第二齿轮固定连接，所述固定支架固设于所述支撑架一端上，所述支撑架另一端设有用于放置杯体的支撑框。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述复位弹簧为扭簧。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：摆动支架的上部设有用于固定杯体的扣槽口。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构的输出轴推动所述摆动支架的下部以控制摆动支架进行转动。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构的输出轴上连接设有第一感应片，所述安装架上连接设有与所述第一感应片配合的第一感应器。

本实用新型一种杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述固定支架上连接设有第二感应片，所述安装架上设有与所述第二感应片配合的第二感应器和第三感应器。

本实用新型所提供的杯体转动装置，将至少具有如下有益效果：通过设置支架组件对盛放有奶茶的杯体进行支撑和固定，其中，支架组件上的支撑架对杯体起到支撑作用，摆动架机构上的摆动支架可以进行转动以配合支撑架对杯体进行控制；通过复位弹簧和第一驱动机构的相互配合，实现的摆动支架对杯体的转动控制，通过第二驱动机构驱动支架组件进行转动，实现固定有杯体的支架组件进行转动，从而实现杯体转动装置自动倒茶的效果，避免了人工倒茶带来的不便，同时提高了奶茶制备过程的自动化和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型杯体转动装置其中一整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型杯体转动装置其中另一整体结构示意图；

附图标号说明：

10-安装架；

20-支架组件，21-支撑架，211-支撑框，22-摆动支架，221-扣槽口，23-固定支架；

30-复位弹簧；

40-驱动电机，41-第一齿轮，42-第二齿轮；

50-第一驱动机构；

60-第一感应片，61-第一感应器；

70-第二感应片，71-第二感应器，72-第三感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

此外，还需要理解的是，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、中间……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例公开了一种杯体转动装置，用于驱动杯体进行转动，杯体用于盛放奶茶及各类饮品，实现了将奶茶及各类饮品自动倒入奶茶杯中的功能，本实施例杯体转动装置，参考图1至图3，包括安装架10，还包括支架组件20，支架组件20用于支撑及固定杯体，杯体可以用于盛放奶茶及各类饮品，所述支架组件20包括支撑架21和摆动架机构，支撑架21用于放置杯体，对杯体起到支撑的作用，所述摆动架机构包括用于配合支撑架21固定杯体的摆动支架22，摆动支架22可以进行摆动，摆动支架22与支撑架21一起可以对杯体进行固定；

杯体转动装置还包括复位弹簧30和第一驱动机构50，复位弹簧30用于驱动摆动支架22复位，所述复位弹簧30为扭簧，所述复位弹簧30设于所述摆动架机构上；第一驱动机构50，与所述复位弹簧30配合，用于驱动摆动支架22转动，可以理解为，第一驱动机构50可以驱动摆动支架22进行摆动，而当第一驱动机构50回到原始位置时，此时摆动支架22在复位弹簧30的作用下同样会复位回到原来的位置。

本实施例杯体转动装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构与所述支架组件20连接，用于驱动支架组件20进行转动，而固定在支架组件20上的杯体同样会跟随支架组件20进行转动，从而可以实现将盛放在杯体中的奶茶倒入奶茶杯中；本实施例中，所述第一驱动机构50和第二驱动机构均固设于所述安装架10上。

本实施例通过设置支架组件20对盛放有奶茶的杯体进行支撑和固定，支架组件20上的支撑架21对杯体起到支撑作用，摆动架机构上的摆动支架22可以进行转动以配合支撑架21对杯体进行控制；通过复位弹簧30和第一驱动机构50的相互配合，实现的摆动支架22对杯体的转动控制，通过第二驱动机构驱动支架组件20进行转动，实现固定有杯体的支架组件20进行转动，从而实现杯体转动装置自动倒茶的效果，避免了人工倒茶带来的不便，同时提高了奶茶制备过程的自动化和效率。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述摆动架机构包括固定支架23，所述固定支架23垂直设于所述支撑架21上，所述摆动支架22的中部与所述固定支架23铰接，铰接处设有一通口，所述复位弹簧30设置在通口处；本实施例优选地，所述固定支架23呈U形状，本实施例固定支架23的结构设计方式，使得固定支架23与摆动支架22连接更加稳定，同时摆动支架22在摆动时也更加稳定。

本实施例具体地：所述摆动支架22的上部设有用于固定杯体的扣槽口221，参考图1，摆动支架22呈倒L形状，摆动支架22的上端的扣槽口221，可以对杯体进行固定扣合，使得摆动支架22与支撑架21可以更好的固定杯体。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第二驱动机构包括驱动电机40、第一齿轮41和第二齿轮42，所述驱动电机40的输出轴与所述第一齿轮41连接，所述第一齿轮41和第二齿轮42相互啮合，所述支架组件20与所述第二齿轮42连接，从而通过第二驱动组件实现对支架组件20转动驱动。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述支撑架21一端与所述第二齿轮42固定连接，所述固定支架23固设于所述支撑架21一端上，本实施例固定方式可以采用现有技术，如采用螺丝或焊接的方式进行固定，本实施例所述支撑架21另一端设有用于放置杯体的支撑框211，支撑框211与杯体匹配，可以更好的支撑及固定杯体。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构50为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构50的输出轴推动所述摆动支架22的下部以控制摆动支架22进行转动，本实施例需要注意的是，第一种方案可以是通过第一驱动机构50的输出轴推动所述摆动支架22的下部，可以解除摆动支架22上扣槽口221对杯体的控制，当第一驱动机构50的输出轴解除对摆动支架22下部的控制时，在复位弹簧30的作用下，摆动支架22上的扣槽口221重新对杯体进行扣合控制，实现对杯体进行固定；第二种方案也可以是第一驱动机构50的输出轴推动所述摆动支架22的下部，实现摆动支架22上的扣槽口221对杯体进行扣合控制，当第一驱动机构50的输出轴解除对摆动支架22下部的控制时，在复位弹簧30的作用下，可以解除摆动支架22上扣槽口221对杯体的控制，本实施例采用第一种方案。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述第一驱动机构50的输出轴上连接设有第一感应片60，所述安装架10上连接设有与所述第一感应片60配合的第一感应器61，例如，开始位置时，第一驱动机构50的输出轴上的第一感应片60与第一感应器61正对着，此时第一感应器61处于第一感应片60的正上方，此时第一感应器61感应到第一感应片60，控制端获取到信息，此时摆动支架22对杯体的控制，杯体是固定在支架机构上的，可以进行转动；当第一驱动机构50的输出轴移动后，第一感应器61没有感应到第一感应片60，此时控制端会获取信息，从而控制相关结构进行动作，例如，当第一驱动机构50的输出轴推动所述摆动支架22的下部，此时摆动支架22解除对杯体的控制，即没有对杯体进行固定，此时第一感应器61没有感应到第一感应片60，控制端获取到信息，会控制第二驱动机构暂停或停止驱动转动支架转动。

本实施例杯体转动装置其中一个优选技术方案为：所述固定支架23上连接设有第二感应片70，所述安装架10上设有与所述第二感应片70配合的第二感应器71和第三感应器72，第二感应器71和第三感应器72分别设置在安装架10两侧，与第二感应片70配合，用以获得支架组件20向左或是向右转动的信息，上述中感应器均采用现有技术，传感器可以为光传感器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种杯体转动装置，包括安装架，其特征在于，还包括：

支架组件，用于支撑及固定杯体，所述支架组件包括支撑架和摆动架机构，所述摆动架机构包括用于配合支撑架固定杯体的摆动支架；

复位弹簧，用于驱动摆动支架复位，所述复位弹簧设于所述摆动架机构上；

第一驱动机构，与所述复位弹簧配合，用于驱动摆动支架转动；

第二驱动机构，与所述支架组件连接，用于驱动支架组件进行转动，所述第一驱动机构和第二驱动机构均固设于所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述摆动架机构包括固定支架，所述固定支架垂直设于所述支撑架上，所述摆动支架的中部与所述固定支架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述固定支架呈U形状。

4.根据权利要求2所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述支架组件与所述第二齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述支撑架一端与所述第二齿轮固定连接，所述固定支架固设于所述支撑架一端上，所述支撑架另一端设有用于放置杯体的支撑框。

6.根据权利要求1所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述复位弹簧为扭簧。

7.根据权利要求1所述的一种杯体转动装置，其特征在于：摆动支架的上部设有用于固定杯体的扣槽口。

8.根据权利要求7所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述第一驱动机构为推杆电机或气缸，所述第一驱动机构的输出轴推动所述摆动支架的下部以控制摆动支架进行转动。

9.根据权利要求1所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述第一驱动机构的输出轴上连接设有第一感应片，所述安装架上连接设有与所述第一感应片配合的第一感应器。

10.根据权利要求2所述的一种杯体转动装置，其特征在于：所述固定支架上连接设有第二感应片，所述安装架上设有与所述第二感应片配合的第二感应器和第三感应器。