CN116567883B - 一种led控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED控制系统及其方法，全桥控制器的输出端与电阻R_FB一端连接，电阻R_FB另一端连接负载LED，快速定频反向放电切换控制模块和正向反馈调制模块的两个输入端与R_FB的两端连接，双向电流控制模块的两个输入端与全桥控制器的采样电阻R_SNS两端连接，双向电流控制模块的两个输出端与快速定频反向放电切换控制模块的两个输出端与正向反馈调制模块的另外两个输入端连接，正向反馈调制模块的两个输出端与逻辑和驱动模块的两个输入端连接，逻辑和驱动模块输出四个控制信号分别与全桥控制器的四个MOS管连接。本发明解决了电流尖峰问题，同时实现了低成本、低EMI。

Description

一种LED控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种LED控制系统及其方法，属于照明半导体驱动控制技术领域。

背景技术

汽车LED前灯组里将远光灯（HB：High Beam）、近光灯（LB：Low Beam）以及日间行车灯（DRL：Daytime Running Light）整合为单个车前灯组。传统方法利用多个LED驱动器来分别驱动各灯串，这在要求紧凑的前灯设计中难以实现，同时成本也会很高。这就需要一个LED驱动器能够面向多光束应用，即：驱动一个近光灯串，并通过给近光灯串添加LED来创建一个远光灯，另外此LED驱动器可以在切换之后，可以驱动一个电压较高但电流较低的DRL灯串。然而从灯串数量较高的LED切换到灯串数量较低的LED，比如在单串LED应用中的远光灯与近光灯组合模式切换至仅限近光灯模式，如图6所示。或者在两串LED应用中，由DRL灯切换到近光灯模式，如图7所示。这两种情况都会面临由于输出电容放电导致的电流尖峰问题，如图8所示。这电流尖峰严重的情况下会损坏LED灯串。

针对此电流尖峰，传统解决方案一，如图9所示，采用慢开关（Slow Switch）的方式，通过加大并联MOS管的米勒电容，使得MOS管的开通变慢，从而输出电压VOUT电压缓慢下降，进而减小输出电容放电电流。这种方法需要加额外的电容以及电平移位电路（若并联MOS使用的是PMOS管），增加了系统的BOM成本和PCB面积。另外在两串LED应用中，由DRL灯切换到近光灯模式，这种情况下，由于系统外围没有使用并联MOS管，所以无法使用慢开关技术。

传统解决方案二，如图10所示，在一些需要高调光比应用中，在DC-DC的输出端与LED负载端串联PMOS来提高转换器的PWM调光的响应速度。该方案利用这个串联PMOS工作在饱和区来增大其RDSON从而限制LED灯串的尖峰电流，然而串联PMOS工作在饱和区并且通过较大的电流会对其SOA带来一定的挑战。另外在一些应用中，PWM调光并没有采用串联PMOS。使得这种解决方案的应用范围受限。

传统解决方案三，如图11和图12所示，利用全桥DCDC的开关管进行强制放电，但是强制的放电逻辑导致DCDC中的SW1和SW2出现了与开关频率不一致的高能量脉冲，容易导致严重的EMI（电磁干扰）问题，需要采取降低EMI的措施来满足严苛的汽车CSPIR-25 Class 5等级要求。

综上所述，需要一种低成本同时高可靠性LED控制系统来解决单串或者多串LED灯的电流尖峰问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种LED控制系统及其方法，解决了电流尖峰问题，同时实现了低成本和低EMI。

为解决上述技术方案，本发明所采用的技术方案是：

一种LED控制系统，其特征在于：包含全桥控制器、双向电流控制模块、快速定频反向放电切换控制模块、正向反馈调制模块以及逻辑和驱动模块，全桥控制器的输出端连接负载LED构成主回路，快速定频反向放电切换控制模块和正向反馈调制模块的两个输入端与主回路连接进行输出电流采样，双向电流控制模块的两个输入端与全桥控制器的采样电阻R_SNS两端连接，双向电流控制模块的两个输出端与快速定频反向放电切换控制模块的两个输出端与正向反馈调制模块的另外两个输入端连接，正向反馈调制模块的两个输出端与逻辑和驱动模块的两个输入端连接，逻辑和驱动模块输出四个控制信号分别与全桥控制器的四个MOS管连接。

进一步地，还包含电阻R_FB，电阻R_FB串接在全桥控制器的输出端与负载LED之间。

进一步地，所述全桥控制器包含输入电容C_IN、MOS管A、MOS管B、MOS管C、MOS管D、电感L、采样电阻R_SNS和输出电容C_OUT，输入电容C_IN的一端和MOS管A的D极连接输入全桥控制器输入信号V_IN，输入电容C_IN的另一端接地，MOS管A的S级与MOS管B的D极和电感L一端连接，MOS管B的S极与采样电阻R_SNS的一端和MOS管C的S极连接，采样电阻R_SNS的另一端接地，MOS管C的D极与电感L的另一端和MOS管D的S极连接，MOS管D的D极和输出电容C_OUT的一端输出全桥控制器输出信号V_OUT，输出电容C_OUT的另一端接地。

进一步地，所述双向电流控制模块包含偏置电源V_OS1、偏置电源V_OS2、放大器A1、放大器A2、电阻R1和电阻R2，采样电阻R_SNS的一端与偏置电源V_OS1的负极和放大器A2的反向输入端连接，偏置电源V_OS1的正极与放大器A1的同向输入端连接，采样电阻R_SNS的另一端与放大器A1的反向输入端和偏置电源V_OS2的负极连接，偏置电源V_OS2的正极连接放大器A2的同向输入端，放大器A1的输出端与电阻R1的一端连接并输出第一斜坡电压V_{SUM_BST}，放大器A2的输出端与和电阻R2的一端连接并输出第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端接地。

进一步地，所述快速定频反向放电切换控制模块包含放大器A3、电阻R3和放大器A4，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A4的同向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A4的反向输入端输入第一基准电压V_REF1，放大器A4的输出端与电阻R1一端和电阻R2一端连接。

进一步地，所述正向反馈调制模块包含放大器A3、电阻R3、放大器A5、比较器CMP1和比较器CMP2，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A5的反向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A5的同向输入端输入第二基准电压V_REF2，放大器A5的输出端输出误差电压COMP并且与比较器CMP1的反向输入端和比较器CMP2的同向输入端连接，比较器CMP1的同向输入端输入第一斜坡电压V_{SUM_BST}，比较器CMP2的反向输入端输入第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，比较器CMP1的输出端输出第一控制信号PWM_BST，比较器CMP2的输出端输出第二控制信号PWM_BUK。

进一步地，所述逻辑和驱动模块的两个输入端分别输入第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，逻辑和驱动模块的第一输出端输出第一全桥控制信号HG1并且与MOS管A的G极连接，逻辑和驱动模块的第二输出端输出第二全桥控制信号LG1并且与MOS管B的G极连接，逻辑和驱动模块的第三输出端输出第三全桥控制信号HG2并且与MOS管D的G极连接，逻辑和驱动模块的第四输出端输出第四全桥控制信号LG2并且与MOS管C的G极连接。

一种LED 控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

S1、放大器A3将负载LED电流I_LED转换成电压信号V_FB，放大器A5将电压信号V_FB和第二基准电压V_REF2的差值转换成误差电压COMP；

S2、误差电压COMP与由放大器A1和放大器A2产生的第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}比较，产生控第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，再通过逻辑和驱动模块产生控制全桥控制器的MOS管A、MOS管B、MOS管C和MOS管D的第一全桥控制信号HG1、第二全桥控制信号LG1、第三全桥控制信号HG2和第四全桥控制信号LG2；

S3、放大器A4将电压信号和第一基准电压V_REF1的差值转换成两路电流分别叠加到电阻R1和电阻R2上；

S4、当负载LED电流I_LED的尖峰大于调制值的S倍时，电压信号V_FB会大于第一基准电压V_REF1，使得电阻R1和电阻R2上的电流加大，从而第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}抬升，使得LED控制系统在BUCK模式下，B管长时间工作，A管短时间工作，在BOOST模式下，D管长时间工作，C管短时间工作，达到输出电容COUT快速放电的功能；

S5、在放大器A1的同向输入端叠加偏移电压V_OS1，使得放大器A1在Boost模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R1上，形成第一斜坡电压V_{SUM_BST}；

S6、在放大器A2的同向输入端叠加偏移电压V_OS2，使得放大器A2在Buck模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R2上，形成第二斜坡电压V_{SUM_BUK}。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的LED控制系统在LED电流到大尖峰阶段，通过快速反向放电切换控制，可以实现快速低利用全桥拓扑将输出电容往输入电容放电，解决电流尖峰问题，由于具备反向放电和正向电流调制平滑切换的功能，从而反向放电阶段可以和正向电流调制一样依然是定频控制，减小了系统EMI减小了系统EMI，类似地，在放电达到一定阶段可以平滑切换到正向电流调制的控制。本发明LED控制系统结构简单，成本较低，低成本、低EMI地解决了电流尖峰问题。

附图说明

图1是本发明的一种汽车LED前灯组的LED控制系统的示意图。

图2是本发明的一种汽车LED前灯组的LED控制系统的电路原理图。

图3是本发明的一种汽车LED前灯组的LED控制系统的工作波形示意图。

图4是本发明的一种汽车LED前灯组的LED控制系统的工作波形的细节展开图。

图5是本发明的实施例中快速定频反向放电和升降压切换的工作波形的示意图。

图6是现有技术单串LED控制示意图。

图7是现有技术多串LED控制示意图。

图8是现有技术远光灯与近光灯组合模式切换至仅限近光灯模式及产生的电流尖峰波形图。

图9是现有技术方案一的示意图。

图10是现有技术方案二的示意图。

图11是现有技术方案三的示意图。

图12是现有技术方案三的关键波形示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种LED 控制系统，包含全桥控制器、电阻R_FB、双向电流控制模块、快速定频反向放电切换控制模块、正向反馈调制模块以及逻辑和驱动模块，全桥控制器的输出端与电阻R_FB一端连接，电阻R_FB另一端连接负载LED，快速定频反向放电切换控制模块和正向反馈调制模块的两个输入端与R_FB的两端连接，双向电流控制模块的两个输入端与全桥控制器的采样电阻R_SNS两端连接，双向电流控制模块的两个输出端与快速定频反向放电切换控制模块的两个输出端与正向反馈调制模块的另外两个输入端连接，正向反馈调制模块的两个输出端与逻辑和驱动模块的两个输入端连接，逻辑和驱动模块输出四个控制信号分别与全桥控制器的四个MOS管连接。

本发明的LED控制系统，在反向放电和正向调制的状态下都可以工作在升压，降压，和升降压模式，根据输入和输出的比例关系来决定工作模式。同时可以根据负载LED电流是否超过某个阈值来判断是否工作在反向放电模式。根据负载LED电流是否低于某个阈值来判断是否工作恢复到正向反馈调制模式。

当负载LED电流大于调制值的某个倍数时（比如1.25倍），快速定频反向放电切换模块会让全桥控制器立刻工作在输出电容C_OUT长放电状态，比如在BUCK模式下，B管长时间工作，A管短时间工作。在BOOST模式下，D管长时间工作，C管短时间工作。

当负载LED电流小于调制值的某个倍数时（比如1.05倍），快速定频反向放电模块会失去对全桥控制器的控制，正向反馈调制模块会根据负载LED的电流大小来重新调制全桥控制器的电感电流，使得电感电流从反向逐渐变为正向，系统恢复正常工作。

双向电流控制模块使得采样电阻RSNS的电流可以采样正向或者反向电流，从而作用于快速定频反向放电切换控制模块和正向反馈调制模块。使得系统可以工作在定频电流模式下，对MOS管A、MOS管B、MOS管C和MOS管D的控制，从而达到对输出电流的控制。

如图2所示，全桥控制器包含输入电容C_IN、MOS管A、MOS管B、MOS管C、MOS管D、电感L、采样电阻R_SNS和输出电容C_OUT，输入电容C_IN的一端和MOS管A的D极连接输入全桥控制器输入信号V_IN，输入电容C_IN的另一端接地，MOS管A的S级与MOS管B的D极和电感L一端连接，MOS管B的S极与采样电阻R_SNS的一端和MOS管C的S极连接，采样电阻R_SNS的另一端接地，MOS管C的D极与电感L的另一端和MOS管D的S极连接，MOS管D的D极和输出电容C_OUT的一端输出全桥控制器输出信号V_OUT，输出电容C_OUT的另一端接地。需要说明的是，电阻R_SNS也可以在输入端（输入信号V_IN和MOS管A的D极之间，也可以和电感L串联，只要能够实现其采样电感电流来使得控制环路可以对电感电流的峰值和谷值进行控制的功能即可。

双向电流控制模块包含偏置电源V_OS1、偏置电源V_OS2、放大器A1、放大器A2、电阻R1、电阻R2、二极管D1和二极管D2，采样电阻R_SNS的一端与偏置电源V_OS1的负极和放大器A2的反向输入端连接，偏置电源V_OS1的正极与放大器A1的同向输入端连接，采样电阻R_SNS的另一端与放大器A1的反向输入端和偏置电源V_OS2的负极连接，偏置电源V_OS2的正极连接放大器A2的同向输入端，放大器A1的输出端与二极管D1的阴极和电阻R1的一端连接并输出第一斜坡电压V_{SUM_BST}，放大器A2的输出端与二极管D2的阴极和电阻R2的一端连接并输出第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端接地。需要说明的是，本实施例中二极管D1和二极管D2是为了保证相应位置的电流的单向导通，也可以不设置二极管。

快速定频反向放电切换控制模块包含放大器A3、电阻R3和放大器A4，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A4的同向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A4的反向输入端输入第一基准电压V_REF1，放大器A4的输出端与二极管D1和阳极和二极管D2的阳极连接。

正向反馈调制模块包含放大器A3、电阻R3、放大器A5、比较器CMP1和比较器CMP2，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A5的反向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A5的同向输入端输入第二基准电压V_REF2，放大器A5的输出端输出误差电压COMP并且与比较器CMP1的反向输入端和比较器CMP2的同向输入端连接，比较器CMP1的同向输入端输入第一斜坡电压V_{SUM_BST}，比较器CMP2的反向输入端输入第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，比较器CMP1的输出端输出第一控制信号PWM_BST，比较器CMP2的输出端输出第二控制信号PWM_BUK。快速定频反向放电切换控制模块与正向反馈调制模块共用一部分电路用于采集电压信号V_FB。

逻辑和驱动模块的两个输入端分别输入第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，逻辑和驱动模块的第一输出端输出第一全桥控制信号HG1并且与MOS管A的G极连接，逻辑和驱动模块的第二输出端输出第二全桥控制信号LG1并且与MOS管B的G极连接，逻辑和驱动模块的第三输出端输出第三全桥控制信号HG2并且与MOS管D的G极连接，逻辑和驱动模块的第四输出端输出第四全桥控制信号LG2并且与MOS管C的G极连接。

本发明的为了简单说明，省去了LED控制系统的斜坡补偿以及环路补偿模块。

一种LED 控制系统的控制方法，包含以下步骤：

S1、放大器A3将负载LED电流I_LED转换成电压信号V_FB，放大器A5将电压信号V_FB和第二基准电压V_REF2的差值转换成误差电压COMP；

S2、误差电压COMP与由放大器A1和放大器A2产生的第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}比较，产生控第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，再通过逻辑和驱动模块产生控制全桥控制器的MOS管A、MOS管B、MOS管C和MOS管D的第一全桥控制信号HG1、第二全桥控制信号LG1、第三全桥控制信号HG2和第四全桥控制信号LG2；

S3、放大器A4将电压信号和第一基准电压V_REF1的差值转换成两路电流分别叠加到电阻R1和电阻R2上；

S4、当负载LED电流I_LED的尖峰大于调制值的S倍时，电压信号V_FB会大于第一基准电压V_REF1，使得电阻R1和电阻R2上的电流加大，从而第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}抬升，使得LED控制系统在BUCK模式下，B管长时间工作，A管短时间工作，在BOOST模式下，D管长时间工作，C管短时间工作，达到输出电容COUT快速放电的功能；

S5、在放大器A1的同向输入端叠加偏移电压V_OS1，使得放大器A1在Boost模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R1上，形成第一斜坡电压V_{SUM_BST}；

S6、在放大器A2的同向输入端叠加偏移电压V_OS2，使得放大器A2在Buck模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R2上，形成第二斜坡电压V_{SUM_BUK}。

本发明的一种LED 控制系统的工具做波形如图所示，I_LED为负载LED电流，I_L为电感电流，V_OUT为输出电压。负载LED从数量较高的LED切换到灯串数量较低的LED，其LED电压从26V变化到7V，加入了快速定频反向切换控制之后，由于电感电流的反向电流很大，使得负载LED尖峰电流泄放的更快。

如图9和图10所示，I_LED1为无快速定频反向放电切换控制的负载电流，I_LED2为有快速定频反向放电切换控制的负载电流；I_L1为无快速定频反向放电切换控制的电感电流，I_L2为有快速定频反向放电切换控制的电感电流；V_OUT1为无快速定频反向放电切换控制的输出电压，V_OUT2为有快速定频反向放电切换控制的输出电压。I_L1没有反向电流，导致输出电容放电很慢。I_L1具有负10A的反向电流，使得输出电容放电很快。以LED负载为6A电流点来看，I_LED2降到6A需要25us，I_LED1降到6A需要95us。

本发明由于加入了快速反向放电切换控制，可以自行快速地利用全桥拓扑将输出电容往输入电容放电，由于具备反向放电和正向电流调制平滑切换的功能，从而反向放电阶段可以和正向电流调制一样依然是定频控制，减小了系统EMI。本发明低成本、低EMI地解决了电流尖峰问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种LED控制系统，其特征在于：包含全桥控制器、双向电流控制模块、快速定频反向放电切换控制模块、正向反馈调制模块以及逻辑和驱动模块，全桥控制器的输出端连接负载LED构成主回路，快速定频反向放电切换控制模块和正向反馈调制模块的两个输入端与主回路连接进行输出电流采样，双向电流控制模块的两个输入端与全桥控制器的采样电阻R_SNS两端连接，双向电流控制模块的两个输出端与快速定频反向放电切换控制模块的两个输出端与正向反馈调制模块的另外两个输入端连接，正向反馈调制模块的两个输出端与逻辑和驱动模块的两个输入端连接，逻辑和驱动模块输出四个控制信号分别与全桥控制器的四个MOS管连接；

所述全桥控制器包含输入电容C_IN、MOS管A、MOS管B、MOS管C、MOS管D、电感L、采样电阻R_SNS和输出电容C_OUT，输入电容C_IN的一端和MOS管A的D极连接输入全桥控制器输入信号V_IN，输入电容C_IN的另一端接地，MOS管A的S级与MOS管B的D极和电感L一端连接，MOS管B的S极与采样电阻R_SNS的一端和MOS管C的S极连接，采样电阻R_SNS的另一端接地，MOS管C的D极与电感L的另一端和MOS管D的S极连接，MOS管D的D极和输出电容C_OUT的一端输出全桥控制器输出信号V_OUT，输出电容C_OUT的另一端接地；所述双向电流控制模块包含偏置电源V_OS1、偏置电源V_OS2、放大器A1、放大器A2、电阻R1和电阻R2，采样电阻R_SNS的一端与偏置电源V_OS1的负极和放大器A2的反向输入端连接，偏置电源V_OS1的正极与放大器A1的同向输入端连接，采样电阻R_SNS的另一端与放大器A1的反向输入端和偏置电源V_OS2的负极连接，偏置电源V_OS2的正极连接放大器A2的同向输入端，放大器A1的输出端与电阻R1的一端连接并输出第一斜坡电压V_{SUM_BST}，放大器A2的输出端与和电阻R2的一端连接并输出第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端接地；所述快速定频反向放电切换控制模块包含放大器A3、电阻R3和放大器A4，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A4的同向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A4的反向输入端输入第一基准电压V_REF1，放大器A4的输出端与电阻R1一端和电阻R2一端连接；所述正向反馈调制模块包含放大器A3、电阻R3、放大器A5、比较器CMP1和比较器CMP2，放大器A3的同向输入端与电阻R_FB的一端连接，放大器A3的反向输入端与电阻R_FB的另一端连接，放大器A3的输出端输出电压信号V_FB并且与放大器A5的反向输入端和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地，放大器A5的同向输入端输入第二基准电压V_REF2，放大器A5的输出端输出误差电压COMP并且与比较器CMP1的反向输入端和比较器CMP2的同向输入端连接，比较器CMP1的同向输入端输入第一斜坡电压V_{SUM_BST}，比较器CMP2的反向输入端输入第二斜坡电压V_{SUM_BUK}，比较器CMP1的输出端输出第一控制信号PWM_BST，比较器CMP2的输出端输出第二控制信号PWM_BUK。

2.根据权利要求1所述的一种LED控制系统，其特征在于：还包含电阻R_FB，电阻R_FB串接在全桥控制器的输出端与负载LED之间。

3.根据权利要求1所述的一种LED控制系统，其特征在于：所述逻辑和驱动模块的两个输入端分别输入第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，逻辑和驱动模块的第一输出端输出第一全桥控制信号HG1并且与MOS管A的G极连接，逻辑和驱动模块的第二输出端输出第二全桥控制信号LG1并且与MOS管B的G极连接，逻辑和驱动模块的第三输出端输出第三全桥控制信号HG2并且与MOS管D的G极连接，逻辑和驱动模块的第四输出端输出第四全桥控制信号LG2并且与MOS管C的G极连接。

4.一种权利要求1-3任一项所述的LED 控制系统的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

S1、放大器A3将负载LED电流I_LED转换成电压信号V_FB，放大器A5将电压信号V_FB和第二基准电压V_REF2的差值转换成误差电压COMP；

S2、误差电压COMP与由放大器A1和放大器A2产生的第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}比较，产生控第一控制信号PWM_BST和第二控制信号PWM_BUK，再通过逻辑和驱动模块产生控制全桥控制器的MOS管A、MOS管B、MOS管C和MOS管D的第一全桥控制信号HG1、第二全桥控制信号LG1、第三全桥控制信号HG2和第四全桥控制信号LG2；

S3、放大器A4将电压信号和第一基准电压V_REF1的差值转换成两路电流分别叠加到电阻R1和电阻R2上；

S4、当负载LED电流I_LED的尖峰大于调制值的S倍时，电压信号V_FB会大于第一基准电压V_REF1，使得电阻R1和电阻R2上的电流加大，从而第一斜坡电压V_{SUM_BST}和第二斜坡电压V_{SUM_BUK}抬升，使得LED控制系统在BUCK模式下，B管长时间工作，A管短时间工作，在BOOST模式下，D管长时间工作，C管短时间工作，达到输出电容COUT快速放电的功能；

S5、在放大器A1的同向输入端叠加偏移电压V_OS1，使得放大器A1在Boost模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R1上，形成第一斜坡电压V_{SUM_BST}；

S6、在放大器A2的同向输入端叠加偏移电压V_OS2，使得放大器A2在Buck模式下采样正负双向的电流，再叠加到电阻R2上，形成第二斜坡电压V_{SUM_BUK}。