CN116567749A - 数据通信系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种数据通信系统、方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够解决选择通信方式效率低下的问题。该系统包括：天线模块、移动通信模块、卫星通信模块、控制模块；天线模块分别与卫星通信模块或移动通信模块通信连接；天线模块还与控制模块通信连接；控制模块分别与卫星通信模块或移动通信模块通信连接；控制模块，被配置为：确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令；若信号质量小于或等于预设阈值，则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令。本申请能够快速选择通信方式，提高效率。

Description

数据通信系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据通信系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

客户前置设备(Customer Premise Equipment，CPE),用于接收移动通信基站发出的第二代手机通信技术(2-Generation wireless telephone technology，2G)、第三代移动通信技术(3rd-Generation，3G)、第四代移动通信技术(the 4th generation mobilecommunication technology，4G)、第五代移动通信技术(5th-Generation MobileCommunication Technology，5G)等基站信号，并将基站信号转换为无线WiFi信号，以供多个WiFi终端设备同时上网，具有无需铺设有线宽带就可以提供WiFi无线网络接入的优势。

由于现有的客户前置设备只能接收来自移动基站的信号进行通信，因此，在没有移动通信基站信号的区域，则需要通过卫星通信终端获取卫星通信信号，实现卫星及地面的通信。

因此，为了实现任何一个位置都能通信，用户需要同时携带客户前置设备以及卫星通信终端，在选择通信方式时，需要通过用户自行选择实现，存在效率低下的问题。

发明内容

本申请提供一种数据通信系统、方法、装置及存储介质，解决了选择通信方式效率低下的问题，能够快速选择通信方式，提高效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种数据通信系统，该系统包括：天线模块、移动通信模块、卫星通信模块、控制模块；天线模块分别与卫星通信模块或移动通信模块通信连接；天线模块还与控制模块通信连接；控制模块分别与卫星通信模块或移动通信模块通信连接；控制模块，被配置为：确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令；若信号质量小于或等于预设阈值，则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令；第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号；第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号；天线模块，被配置为：接收下行传输数据信号；在接收到第一指令的情况下，向移动通信模块发送下行传输数据信号；在接收到第二指令的情况下，向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，移动通信模块，被配置为：接收来自所述天线模块的所述下行传输数据信号；将下行传输数据信号转换为下行传输数据；向控制模块发送下行传输数据；卫星通信模块，被配置为：接收来自天线模块的下行传输数据信号；将下行传输数据信号转换为下行传输数据；向控制模块发送下行传输数据。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，天线模块包括N个天线阵列以及天线阵列开关；天线阵列开关用于控制N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块的连接状态；控制模块，还被配置为：向天线阵列开关发送第一控制指令，第一控制指令用于指示N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，确定N个天线阵列对应的N个信号质量；基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；向天线阵列开关发送第二控制指令，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该系统还包括：无线网模块以及以太网模块；无线网模块以及以太网模块分别与控制模块通信连接；控制模块，还被配置为：判断无线网模块以及以太网模块是否为工作状态；在无线网模块为工作状态的情况下，向无线网模块发送下行传输数据；在以太网模块为工作状态的情况下，向以太网模块发送下行传输数据；无线网模块，被配置为：接收来自控制模块的下行传输数据；将下行传输数据转换为无线下行传输数据；以太网模块，被配置为：接收来自控制模块的下行传输数据；将下行传输数据转换为以太网下行传输数据。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，无线网模块，还被配置为：接收无线上行传输数据；将无线上行传输数据转换为上行传输数据；向控制模块发送上行传输数据；以太网模块，还被配置为：接收以太网上行传输数据；将以太网上行传输数据转换为上行传输数据；向控制模块发送上行传输数据；控制模块，还被配置为：接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；若信号质量大于预设阈值，则向移动通信模块发送上行传输数据；若信号质量小于或等于预设阈值，则向卫星通信模块发送上行传输数据；移动通信模块，还被配置为：接收来自控制模块的上行传输数据；将上行传输数据转换为上行传输数据信号；向天线模块发送上行传输数据信号；卫星通信模块，还被配置为：接收来自控制模块的上行传输数据；将上行传输数据转换为上行传输数据信号；向天线模块发送上行传输数据信号；天线模块，还被配置为：接收来自移动通信模块的上行传输数据信号或卫星通信模块的上行传输数据信号。

第二方面，本申请提供一种数据通信方法，该方法包括：控制模块确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；若信号质量大于预设阈值，控制模块则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令；第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号；若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令；第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：控制模块向天线阵列开关发送第一控制指令，第一控制指令用于指示N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，确定N个天线阵列对应的N个信号质量；控制模块基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；控制模块向天线阵列开关发送第二控制指令，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：控制模块接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；若信号质量大于预设阈值，控制模块则向移动通信模块发送上行传输数据；若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则向卫星通信模块发送上行传输数据。

第三方面，本申请提供一种数据通信装置，该装置包括：通信单元以及处理单元；处理单元，用于确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；处理单元，还用于若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信；处理单元，还用于指示通信单元向天线模块发送第一指令；第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号；处理单元，还用于若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信；处理单元，还用于指示通信单元向天线模块发送第二指令；第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：指示所述通信单元向天线阵列开关发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，确定N个天线阵列对应的N个信号质量；基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；指示所述通信单元向天线阵列开关发送第二控制指令，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：指示所述通信单元接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；若信号质量大于预设阈值，则指示所述通信单元向移动通信模块发送上行传输数据；若信号质量小于或等于预设阈值，则指示所述通信单元向卫星通信模块发送上行传输数据。

第四方面，本申请提供了一种数据通信装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的数据通信方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在数据通信装置上运行时，使得数据通信装置执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中描述的数据通信方法。

第六方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在数据通信装置上运行时，使得数据通信装置执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的数据通信方法。

第七方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的数据通信方法。

具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与装置的处理器封装在一起的，也可以与装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第七方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第七方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述数据通信装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

上述方案至少带来以下有益效果：基于上述技术方案，本申请提供的数据通信系统，控制模块首先确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；然后通过判断射频信号的信号质量是否大于预设阈值，可以快速确定通过移动通信模块或卫星通信模块进行通信。若信号质量大于预设阈值，控制模块则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令。若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令。由于，第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号，第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。因此，天线模块响应于第一指令或第二指令，向移动通信模块或卫星通信模块中的一个发送下行传输数据信号。相比于现有技术在选择移动通信或卫星通信时，需要通过用户自行选择，存在效率低下的问题。上述技术方案可以自动根据射频信号的信号质量，快速选择移动通信模块或卫星通信模块，大大提高了选择通信模式的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种数据通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种数据通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种数据通信系统的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种数据通信系统的架构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种数据通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种数据通信方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种数据通信方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的另一种数据通信方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种数据通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

客户前置设备用于接收移动通信基站发出的2G、3G、4G、5G等基站信号，并将基站信号转换为无线WiFi信号，以供多个WiFi终端设备同时上网，具有无需铺设有线宽带就可以提供WiFi无线网络接入的优势。

由于现有的客户前置设备只能接收来自移动基站的信号进行通信，在没有移动通信基站信号的区域，则需要通过卫星通信终端获取卫星通信信号，实现卫星及地面的通信。因此，为了实现任何一个位置都能通信，用户需要同时携带客户前置设备以及卫星通信终端，在选择通信方式时，需要通过用户自行选择实现，存在效率低下的问题。

并且，现有的客户前置设备通信能力差，经常无法接收到附近基站的信号，从而使用户必须选择卫星进行通信。由于卫星通信资费昂贵，因此，存在通信成本高的问题。

鉴于此，本申请提供的数据通信系统，控制模块首先确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；然后通过判断射频信号的信号质量是否大于预设阈值，可以快速确定通过移动通信模块或卫星通信模块进行通信。若信号质量大于预设阈值，控制模块则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令。若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令。由于，第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号，第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。因此，天线模块响应于第一指令或第二指令，向移动通信模块或卫星通信模块中的一个发送下行传输数据信号。相比于现有技术在选择移动通信或卫星通信时，需要通过用户自行选择，存在效率低下的问题。上述技术方案可以自动根据射频信号的信号质量，快速选择移动通信模块或卫星通信模块，大大提高了选择通信模式的效率。

下面将结合说明书附图，对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种数据通信系统。如图1所示，本申请实施例提供的一种数据通信系统10的架构图包括：天线模块101、移动通信模块102、卫星通信模块103、控制模块104。

其中，天线模块101分别与卫星通信模块103或移动通信模块102通信连接，天线模块101还与控制模块104通信连接，控制模块104分别与卫星通信模块103或移动通信模块102通信连接。

以下为控制模块104通过射频信号的信号质量确定选择卫星通信模块103或移动通信模块102进行通信的执行过程。

控制模块104，被配置为：确定天线模块101接收到的射频信号的信号质量；若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块102进行通信，并向天线模块101发送第一指令；若信号质量小于或等于预设阈值，则确定通过卫星通信模块103进行通信，并向天线模块101发送第二指令；第一指令用于指示天线模块101向移动通信模块102发送下行传输数据信号；第二指令用于指示天线模块101向卫星通信模块103发送下行传输数据信号。

一种可能的实现方式中，移动通信模块102接收来自天线模块101的射频信号，并解调射频信号，得到射频信号的信号质量。若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块102进行通信，并向天线模块101发送第一指令。若信号质量小于或等于预设阈值，则确定通过卫星通信模块103进行通信，并向天线模块101发送第二指令。

一种示例，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为例。移动通信模块102接收来自天线模块101的射频信号，并解调射频信号，得到射频信号的信号电平。

在射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为10dB、预设阈值为6dB的情况下，控制模块104判断信号电平10dB是否大于预设阈值为6dB。由于信号电平10dB大于预设阈值6dB。因此，控制模块104确定通过移动通信模块102进行通信，并向天线模块101发送第一指令，指示天线模块101向移动通信模块102发送下行传输数据信号。

在射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为5dB、预设阈值为6dB的情况下，控制模块104判断信号电平5dB是否小于或等于预设阈值6dB。由于信号电平5dB小于预设阈值为6dB。因此，控制模块104确定通过卫星通信模块103进行通信，并向天线模块101发送第二指令，指示天线模块101向卫星通信模块103发送下行传输数据信号。

又一种示例，以射频信号的信号质量为射频信号的信噪比为例。移动通信模块102接收来自天线模块101的射频信号，并解调射频信号，得到射频信号的信噪比。

在射频信号的信号质量为射频信号的信噪比为10dB、预设阈值为6dB的情况下，控制模块104判断信噪比10dB是否大于预设阈值为6dB。由于信噪比10dB大于预设阈值6dB。因此，控制模块104确定通过移动通信模块102进行通信，并向天线模块101发送第一指令，指示天线模块101向移动通信模块102发送下行传输数据信号。

在射频信号的信号质量为射频信号的信噪比为5dB、预设阈值为6dB的情况下，控制模块104判断信噪比5dB是否小于或等于预设阈值6dB。由于信噪比5dB小于预设阈值为6dB。因此，控制模块104确定通过卫星通信模块103进行通信，并向天线模块101发送第二指令，指示天线模块101向卫星通信模块103发送下行传输数据信号。

天线模块101，被配置为：接收下行传输数据信号；在接收到第一指令的情况下，向移动通信模块102发送下行传输数据信号；在接收到第二指令的情况下，向卫星通信模块103发送下行传输数据信号。

示例性的，以下行传输信号为包含数据信息的射频信号为例。天线模块101接收到包含数据信息的射频信号。天线模块101在接收到来自控制模块104的第一指令的情况下，响应于第一指令，天线模块101向移动通信模块102发送包含数据信息的射频信号。天线模块101在接收到来自控制模块104的第二指令的情况下，响应于第二指令，天线模块101向卫星通信模块103发送包含数据信息的射频信号。

一种可能的实现方式中，若信号质量大于预设阈值，控制模块104向卫星通信模块103发送第三指令。第三指令用于指示卫星通信模块103为节能模式。卫星通信模块103在接收到来自控制模块104的第三指令的情况下，响应于第三指令，卫星通信模块103为节能模式。

一种可能的实现方式中，在达到第二预设时长时，控制模块104重新确定移动通信模块102或卫星通信模块103。

基于上述技术方案，本申请提供的数据通信系统10，控制模块104首先确定天线模块101接收到的射频信号的信号质量；然后通过判断射频信号的信号质量是否大于预设阈值，可以快速确定通过移动通信模块102或卫星通信模块103进行通信。若信号质量大于预设阈值，控制模块104则确定通过移动通信模块102进行通信，并向天线模块101发送第一指令。若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块104则确定通过卫星通信模块103进行通信，并向天线模块101发送第二指令。由于，第一指令用于指示天线模块101向移动通信模块102发送下行传输数据信号，第二指令用于指示天线模块101向卫星通信模块103发送下行传输数据信号。因此，天线模块101响应于第一指令或第二指令，向移动通信模块102或卫星通信模块103中的一个发送下行传输数据信号。相比于现有技术在选择移动通信或卫星通信时，需要通过用户自行选择，存在效率低下的问题。上述技术方案可以自动根据射频信号的信号质量，快速选择移动通信模块102或卫星通信模块103，大大提高了选择通信模式的效率。

一种可能的实现方式，在控制模块104选择了移动通信模块102对下行传输数据信号进行处理和传输的情况下，具体处理和传输过程如下：

移动通信模块102，被配置为：接收来自天线模块101的下行传输数据信号，将下行传输数据信号转换为下行传输数据，然后，向控制模块104发送下行传输数据。

示例性的，以下行传输信号为包含数据信息的射频信号为例。移动通信模块102接收来自天线模块101的包含数据信息的射频信号，并将包含数据信息的射频信号转换为包含数据信息的数字信号。然后，移动通信模块102向控制模块104发送包含数据信息的数字信号。

一种可能的实现方式在控制模块104选择了卫星通信模块103对下行传输数据信号进行处理和传输的情况下，具体处理和传输过程如下：

卫星通信模块103，被配置为：卫星通信模块103接收来自天线模块101的下行传输数据信号，将下行传输数据信号转换为下行传输数据，然后，向控制模块104发送下行传输数据。

示例性的，以下行传输信号为包含数据信息的射频信号为例。卫星通信模块103接收来自天线模块101的包含数据信息的射频信号，并将包含数据信息的射频信号转换为包含数据信息的数字信号。然后，卫星通信模块103向控制模块104发送包含数据信息的数字信号。

作为本申请一种可能的实施例，如图2所示，数据通信系统10还包括无线网模块105以及以太网模块106。

其中，无线网模块105以及以太网模块106分别与控制模块104通信连接。

以下为控制模块104确定无线网模块105或以太网模块106的过程。

控制模块104，还被配置为：判断无线网模块105以及以太网模块106是否为工作状态。在无线网模块105为工作状态的情况下，控制模块104向无线网模块105发送下行传输数据。在以太网模块106为工作状态的情况下，控制模块104向以太网模块106发送下行传输数据。

示例性的，以下行传输数据为包含数据信息的数字信号为例。控制模块104判断无线网模块105以及以太网模块106是否为工作状态。在无线网模块105为工作状态的情况下，控制模块104向无线网模块105发送包含数据信息的数字信号。在以太网模块106为工作状态的情况下，控制模块104向以太网模块106发送包含数据信息的数字信号。在无线网模块105以及以太网模块106均为工作状态的情况下，控制模块104分别向无线网模块105以及以太网模块106发送包含数据信息的数字信号。

示例性的，无线网模块105可以为(Wireless Access Point，WIFI AP)模块。

以下为无线网模块105对下行传输数据的处理过程。

无线网模块105，被配置为：接收来自控制模块104的下行传输数据，并将下行传输数据转换为无线下行传输数据。

示例性的，以下行传输数据为包含数据信息的数字信号、无线网模块105为WIFIAP模块、无线下行传输数据为WIFI数据信号为例。WIFI AP模块将包含数据信息的数字信号转换为WIFI数据信号。

以下为以太网模块106对下行传输数据的处理过程。

以太网模块106，被配置为：接收来自控制模块104的下行传输数据，并将下行传输数据转换为以太网下行传输数据。

示例性的，以下行传输数据为包含数据信息的数字信号、以太网下行传输数据为以太网格式的数据为例。以太网模块106将包含数据信息的数字信号转换为以太网格式的数据。

基于上述技术方案，基于移动通信模块102或卫星通信模块103接收来自天线模块101的下行传输数据信号，并将下行传输数据信号转换为下行传输数据，然后向控制模块104发送下行传输数据。控制模块104判断无线网模块105以及以太网模块106是否为工作状态。在无线网模块105为工作状态的情况下，控制模块104向无线网模块105发送下行传输数据。在以太网模块106为工作状态的情况下，控制模块104向以太网模块106发送下行传输数据。无线网模块105以及以太网模块106接收来自控制模块104的下行传输数据，并分别将下行传输数据转换为无线下行传输数据或以太网下行传输数据。上述技术方案完成了数据通信系统10工作时数据流转的闭环。

作为本申请一种可能的实施例，如图3所示，天线模块101包括N个天线阵列1011以及天线阵列开关1012。

其中，天线阵列开关1012用于控制N个天线阵列1011与卫星通信模块103或移动通信模块102的连接状态。

控制模块104，还被配置为：向天线阵列开关1012发送第一控制指令，第一控制指令用于指示N个天线阵列1011与卫星通信模块103或移动通信模块102连接，确定N个天线阵列1011对应的N个信号质量。基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；向天线阵列开关发送第二控制指令，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

一种可能的实现方式，控制模块104向天线阵列开关1012发送第一控制指令。若信号质量大于预设阈值，天线阵列开关1012则控制N个天线阵列1011分别与移动通信模块102连接。N个天线阵列1011分别向移动通信模块102发送N个射频信号。移动通信模块102接收到分别来自N个天线阵列1011的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号质量。控制模块104基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列，向天线阵列开关发送第二控制指令，指示天线阵列开关1012控制信号质量最好的天线阵列1011与移动通信模块102连接。

示例性的，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为例。控制模块104向天线阵列开关1012发送第一控制指令。若信号电平大于预设阈值，天线阵列开关1012则控制N个天线阵列1011分别与移动通信模块102连接。N个天线阵列1011分别向移动通信模块102发送N个射频信号。移动通信模块102接收到分别来自N个天线阵列1011的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号电平。

以N个射频信号的信号电平分别为1dB、4dB、6dB及7dB为例。控制模块104比较1dB、4dB、6dB及7dB的大小。由于7dB最大，因此，控制模块104确定7dB对应的天线阵列1011为信号质量最好的天线阵列1011。在信号质量大于预设阈值的情况下，控制模块104控制天线阵列开关1012连通7dB对应的天线阵列1011与移动通信模块102。

一种可能的实现方式，控制模块104向天线阵列开关1012发送第一控制指令。若信号质量小于或等于预设阈值，天线阵列开关1012则控制N个天线阵列1011分别与卫星通信模块103连接。N个天线阵列1011分别向卫星通信模块103发送N个射频信号。卫星通信模块103接收到分别来自N个天线阵列1011的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号质量。控制模块104基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列，向天线阵列开关1012发送第二控制指令，指示天线阵列开关1012控制信号质量最好的天线阵列1011与卫星通信模块103连接。

示例性的，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为例。控制模块104向天线阵列开关1012发送第一控制指令。若信号电平小于预设阈值，天线阵列开关1012则控制N个天线阵列1011分别与卫星通信模块103连接。N个天线阵列1011分别向卫星通信模块103发送N个射频信号。卫星通信模块103接收到分别来自N个天线阵列1011的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号电平。

以N个射频信号的信号电平分别为1dB、4dB、6dB及7dB为例。控制模块104比较1dB、4dB、6dB及7dB的大小。由于7dB最大，因此，控制模块104确定7dB对应的天线阵列1011为信号质量最好的天线阵列1011。在信号质量小于或等于预设阈值的情况下，控制模块104控制天线阵列开关1012连通7dB对应的天线阵列1011与卫星通信模块103。

示例性的，在达到第二预设时长时，控制模块104重新确定信号质量最好的天线阵列1011。

基于上述技术方案，控制模块104向天线阵列开关1012发送第一控制指令，分别控制N个天线阵列1011与卫星通信模块103或移动通信模块102连接，得到N个天线阵列1011对应的N个信号质量。控制模块104基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列1011。控制模块104向天线阵列开关1012发送第二控制指令。第二控制指示用于指示天线阵列开关1012控制信号质量最好的天线阵列1011与卫星通信模块103或移动通信模块102连接。上述技术方案可以从N个天线阵列1011中确定信号质量最好的天线阵列1011，并控制信号质量最好的天线阵列1011与卫星通信模块103或移动通信模块102连接。相比于现有的数据通信系统只有一个天线阵列进行通信。上述技术方案可以大大改善天线模块接收到的信号质量。

作为本申请一种可能的实施例，如图4所示，以下为数据上行过程中，数据通信系统10的各个模块的执行过程：

无线网模块105，还被配置为：接收无线上行传输数据；将无线上行传输数据转换为上行传输数据；向控制模块发送上行传输数据。以太网模块106，还被配置为：接收以太网上行传输数据；将以太网上行传输数据转换为上行传输数据；向控制模块发送上行传输数据。

示例性的，以无线网模块105包含天线模块及有源电路为例。无线网模块105通过天线模块接收来自终端天线发送的包含数据的射频信号。然后无线网模块105通过有源电路将包含数据的射频信号转换为包含数据的数字信号。并且，无线网模块105向控制模块104发送包含数据的数字信号。

以太网模块106接收来自其他终端通过网线发送的以太网格式的数据，并将以太网格式的数据转换为包含数据的数字信号。然后，以太网模块106向控制模块104发送包含数据的数字信号。

控制模块104，还被配置为：接收来自无线网模块105的上行传输数据或以太网模块106的上行传输数据；若信号质量大于预设阈值，则向移动通信模块102发送上行传输数据；若信号质量小于或等于预设阈值，则向卫星通信模块103发送上行传输数据。

示例性的，以上行传输数据为包含数据的数字信号为例。控制模块104接收来自无线网模块105的上行传输数据或以太网模块106的包含数据的数字信号。并依据射频信号的信号质量是否大于预设阈值为依据。在射频信号的信号质量大于预设阈值的情况下，控制模块104向移动通信模块102发送含数据的数字信号。在射频信号的信号质量小于或等于预设阈值的情况下，控制模块104向卫星通信模块103发送含数据的数字信号。

移动通信模块102，还被配置为：接收来自控制模块104的上行传输数据；将上行传输数据转换为上行传输数据信号；向天线模块101发送上行传输数据信号。卫星通信模块103，还被配置为：接收来自控制模块104的上行传输数据；将上行传输数据转换为上行传输数据信号；向天线模块101发送上行传输数据信号。天线模块101，还被配置为：接收来自移动通信模块102的上行传输数据信号或卫星通信模块103的上行传输数据信号。

示例性的，以上行传输数据为包含数据的数字信号为例。移动通信模块102接收来自控制模块104的包含数据的数字信号，将包含数据的数字信号转换为包含数据的射频信号，向天线模块101发送包含数据的射频信号。卫星通信模块103接收来自控制模块104的包含数据的数字信号，将包含数据的数字信号转换为包含数据的射频信号，向天线模块101发送包含数据的射频信号。天线模块101接收来自移动通信模块102的包含数据的射频信号或卫星通信模块103的包含数据的射频信号，并将包含数据的射频信号发射到外界，以供其他终端接收。

基于上述技术方案，在数据上行时，无线网模块105或以太网模块106接收来自其他设备的上行传输数据信号，并将上行传输数据信号转换为上行传输数据，完成了模数转换，并向控制模块104发送上行传输数据。控制模块104基于射频信号的信号质量，确定向移动通信模块102或卫星通信模块103发送上行传输数据。移动通信模块102或卫星通信模块103将上行传输数据转换为上行传输数据信号，完成数模转换，并向天线模块101发送上行传输数据信号。

在通过硬件实现时，数据通信系统10中的各个模块可以集成在数据通信装置上实现。具体的，如图5所示，介绍数据通信装置的基本硬件结构。

图5为本申请实施例提供的一种数据通信装置的结构示意图。如图5所示，该数据通信装置包括至少一个处理器501，通信线路502，以及至少一个通信接口504，还可以包括存储器503。其中，处理器501，存储器503以及通信接口504三者之间可以通过通信线路502连接。

处理器501可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

通信线路502可以包括一通路，用于在上述组件之间传送信息。

通信接口504，用于与其他设备或通信网络通信，可以使用任何收发器一类的装置，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。

存储器503可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于包括或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的设计中，存储器503可以独立于处理器501存在，即存储器503可以为处理器501外部的存储器，此时，存储器503可以通过通信线路502与处理器501相连接，用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器501来控制执行，实现本申请下述实施例提供的数据通信方法。又一种可能的设计中，存储器503也可以和处理器501集成在一起，即存储器503可以为处理器501的内部存储器，例如，该存储器503为高速缓存，可以用于暂存一些数据和指令信息等。

作为一种可能的实现方式，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。作为另一种可能的实现方式，数据检索装置可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器507。作为再一种可能的实现方式，数据通信装置还可以包括输出设备505和输入设备506。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

图6为本申请实施例提供的一种数据通信方法的流程图，该数据通信方法可以应用于如图1-图4中所示的通信系统的控制模块中。如图6所示，该方法包括以下S601-S605。

S601、控制模块确定天线模块接收到的射频信号的信号质量。

示例性的，射频信号的信号质量可以为射频信号的信号电平或射频信号的信噪比。

示例性的，控制模块确定移动通信模块计算得到的射频信号的信号电平或射频信号的信噪比为射频信号的信号质量。

S602、若信号质量大于预设阈值，控制模块则确定通过移动通信模块进行通信。

S603、控制模块向天线模块发送第一指令。

其中，第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号。

示例性的，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为10dB、预设阈值为6dB为例。控制模块判断信号电平10dB是否大于预设阈值为6dB。由于信号电平10dB大于预设阈值6dB。因此，控制模块确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令，指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号。

S604、若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信。

S605、控制模块向天线模块发送第二指令。

其中，第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

示例性的，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为5dB、预设阈值为6dB为例。控制模块判断信号电平5dB是否小于或等于预设阈值6dB。由于信号电平5dB小于预设阈值为6dB。因此，控制模块确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令，指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

基于上述技术方案，控制模块首先确定天线模块接收到的射频信号的信号质量，然后通过判断射频信号的信号质量是否大于预设阈值，可以快速确定通过移动通信模块或卫星通信模块进行通信。若信号质量大于预设阈值，控制模块则确定通过移动通信模块进行通信，并向天线模块发送第一指令。若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信，并向天线模块发送第二指令。相比于现有技术在选择移动通信或卫星通信时，需要通过用户自行选择，存在效率低下的问题。上述技术方案可以自动根据射频信号的信号质量，快速选择移动通信模块或卫星通信模块，大大提高了选择通信模式的效率。

以下，对控制模块确定信号质量最好的天线阵列的过程进行介绍。

作为本申请的一种可能的实施例，如图7所示，该方法还可以通过以下S701-S703实现。

S701、控制模块向天线阵列开关发送第一控制指令。

其中，第一控制指令用于指示N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，确定N个天线阵列对应的N个信号质量。

一种可能的实现方式，控制模块向天线阵列开关发送第一控制指令。若信号质量大于预设阈值，天线阵列开关则控制N个天线阵列分别与移动通信模块连接。N个天线阵列分别向移动通信模块发送N个射频信号。移动通信模块接收到分别来自N个天线阵列的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号质量。

示例性的，以射频信号的信号质量为射频信号的信号电平为例。控制模块向天线阵列开关发送第一控制指令。若信号质量大于预设阈值，天线阵列开关则控制N个天线阵列分别与移动通信模块连接。N个天线阵列分别向移动通信模块发送N个射频信号。移动通信模块接收到分别来自N个天线阵列的N个射频信号，并解调N个射频信号，得到N个射频信号的信号电平。

S702、控制模块基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列。

示例性的，以N个射频信号的信号电平分别为1dB、4dB、6dB及7dB为例。控制模块104比较1dB、4dB、6dB及7dB的大小。由于7dB最大，因此，控制模块确定7dB对应的天线阵列为信号质量最好的天线阵列。

S703、控制模块向天线阵列开关发送第二控制指令。

其中，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制所述信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

示例性的，以7dB对应的天线阵列为信号质量最好的天线阵列为例。在信号质量大于预设阈值的情况下，控制模块控制天线阵列开关连通7dB对应的天线阵列与移动通信模块。

示例性的，以7dB对应的天线阵列为信号质量最好的天线阵列为例。在信号质量小于或等于预设阈值的情况下，控制模块控制天线阵列开关连通7dB对应的天线阵列与卫星通信模块。

示例性的，在达到第二预设时长时，控制模块重新确定信号质量最好的天线阵列。

基于上述技术方案，控制模块向天线阵列开关发送第一控制指令，分别控制N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，得到N个天线阵列对应的N个信号质量。控制模块基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列。控制模块向天线阵列开关发送第二控制指令。第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。上述技术方案可以从N个天线阵列中确定信号质量最好的天线阵列，并控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。相比于现有的数据通信系统只有一个天线阵列进行通信。上述技术方案可以大大改善天线模块接收到的信号质量。

作为本申请的一种可能的实施例，结合图6，如图8所示，在上述S603之后还可以通过以下S801-S803实现。

S801、控制模块接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据。

示例性的，以上行传输数据为包含数据的数字信号为例。控制模块接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的包含数据的数字信号。

S802、若信号质量大于预设阈值，控制模块则向移动通信模块发送上行传输数据。

示例性的，以上行传输数据为包含数据的数字信号为例。控制模块依据射频信号的信号质量是否大于预设阈值为依据。在射频信号的信号质量大于预设阈值的情况下，控制模块向移动通信模块发送含数据的数字信号。

S803、若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则向卫星通信模块发送上行传输数据。

示例性的，以上行传输数据为包含数据的数字信号为例。控制模块依据射频信号的信号质量是否大于预设阈值为依据。在射频信号的信号质量小于或等于预设阈值的情况下，控制模块向卫星通信模块发送含数据的数字信号。

基于上述技术方案，控制模块接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据。若所述信号质量大于预设阈值，控制模块则向移动通信模块发送上行传输数据。若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则向卫星通信模块发送上行传输数据。控制模块在传输上行数据时，可以通过信号质量是否大于预设阈值，快速判断将上行数据通过移动懂通信模块或卫星通行模块传输，大大提高了数据传输的效率。

本申请实施例可以根据上述方法示例对数据通信装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图9所示，为本申请实施例提供的一种数据通信装置90的另一种结构示意图，该装置包括：通信单元901以及处理单元902。

处理单元902，用于确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；处理单元，还用于若信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信。

通信单元901，用于向天线模块发送第一指令；第一指令用于指示天线模块向移动通信模块发送下行传输数据信号。

处理单元902，还用于若信号质量小于或等于预设阈值，控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信；通信单元，还用于向天线模块发送第二指令；第二指令用于指示天线模块向卫星通信模块发送下行传输数据信号。

处理单元902，还用于向天线阵列开关发送第一控制指令，分别控制N个天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接，得到N个天线阵列对应的N个信号质量；基于N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；向天线阵列开关发送第二控制指令，第二控制指示用于指示天线阵列开关控制信号质量最好的天线阵列与卫星通信模块或移动通信模块连接。

通信单元901，还用于接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；若信号质量大于预设阈值，则向移动通信模块发送上行传输数据；若信号质量小于或等于预设阈值，则向卫星通信模块发送上行传输数据。

一种可能的实现方式中，数据通信装置90还可以包括存储单元903(图9中以虚线框示出)，该存储单元903存储有程序或指令，当处理单元902执行该程序或指令时，使得数据通信装置90可以执行上述方法实施例所述的数据通信方法。

在通过硬件实现时，本申请实施例中的通信单元901可以集成在通信接口504上，处理单元902可以集成在处理器501上。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的数据通信方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的数据通信方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的数据通信装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种数据通信系统，其特征在于，所述数据通信系统包括：天线模块、移动通信模块、卫星通信模块、控制模块；所述天线模块分别与所述卫星通信模块或所述移动通信模块通信连接；所述天线模块还与所述控制模块通信连接；所述控制模块分别与所述卫星通信模块或所述移动通信模块通信连接；

所述控制模块，被配置为：确定所述天线模块接收到的射频信号的信号质量；若所述信号质量大于预设阈值，则确定通过所述移动通信模块进行通信，并向所述天线模块发送第一指令；若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，则确定通过所述卫星通信模块进行通信，并向所述天线模块发送第二指令；所述第一指令用于指示所述天线模块向所述移动通信模块发送下行传输数据信号；所述第二指令用于指示所述天线模块向所述卫星通信模块发送所述下行传输数据信号；

所述天线模块，被配置为：接收所述下行传输数据信号；在接收到所述第一指令的情况下，向所述移动通信模块发送所述下行传输数据信号；在接收到所述第二指令的情况下，向所述卫星通信模块发送所述下行传输数据信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述移动通信模块，被配置为：接收来自所述天线模块的所述下行传输数据信号；将所述下行传输数据信号转换为下行传输数据；向所述控制模块发送所述下行传输数据；

所述卫星通信模块，被配置为：接收来自所述天线模块的所述下行传输数据信号；将所述下行传输数据信号转换为下行传输数据；向所述控制模块发送所述下行传输数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线模块包括N个天线阵列以及天线阵列开关；所述天线阵列开关用于控制所述N个天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块的连接状态；

所述控制模块，还被配置为：向所述天线阵列开关发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述N个天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接，确定所述N个天线阵列对应的N个信号质量；基于所述N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；向所述天线阵列开关发送第二控制指令，所述第二控制指示用于指示所述天线阵列开关控制所述信号质量最好的天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：无线网模块以及以太网模块；所述无线网模块以及所述以太网模块分别与所述控制模块通信连接；

所述控制模块，还被配置为：判断所述无线网模块以及所述以太网模块是否为工作状态；在所述无线网模块为工作状态的情况下，向所述无线网模块发送所述下行传输数据；在所述以太网模块为工作状态的情况下，向所述以太网模块发送所述下行传输数据；

所述无线网模块，被配置为：接收来自所述控制模块的所述下行传输数据；将所述下行传输数据转换为无线下行传输数据；

所述以太网模块，被配置为：接收来自所述控制模块的所述下行传输数据；将所述下行传输数据转换为以太网下行传输数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述无线网模块，还被配置为：接收无线上行传输数据；将无线上行传输数据转换为上行传输数据；向所述控制模块发送上行传输数据；

所述以太网模块，还被配置为：接收以太网上行传输数据；将以太网上行传输数据转换为上行传输数据；向所述控制模块发送上行传输数据；

所述控制模块，还被配置为：接收来自所述无线网模块的所述上行传输数据或所述以太网模块的上行传输数据；若所述信号质量大于所述预设阈值，则向所述移动通信模块发送所述上行传输数据；若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，则向所述卫星通信模块发送所述上行传输数据；

所述移动通信模块，还被配置为：接收来自所述控制模块的所述上行传输数据；将所述上行传输数据转换为上行传输数据信号；向所述天线模块发送所述上行传输数据信号；

所述卫星通信模块，还被配置为：接收来自所述控制模块的所述上行传输数据；将所述上行传输数据转换为上行传输数据信号；向所述天线模块发送所述上行传输数据信号；

所述天线模块，还被配置为：接收来自所述移动通信模块的上行传输数据信号或所述卫星通信模块的上行传输数据信号。

6.一种数据通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的数据通信系统的控制模块中，所述方法包括：

确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；

若所述信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信，并向所述天线模块发送第一指令；所述第一指令用于指示所述天线模块向所述移动通信模块发送下行传输数据信号；

若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，则确定通过卫星通信模块进行通信，并向所述天线模块发送第二指令；所述第二指令用于指示所述天线模块向所述卫星通信模块发送所述下行传输数据信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向天线阵列开关发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示N个天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接；

确定所述N个天线阵列对应的N个信号质量；

基于所述N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；

向所述天线阵列开关发送第二控制指令，所述第二控制指示用于指示所述天线阵列开关控制所述信号质量最好的天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定天线模块接收到的射频信号的信号质量之后，所述方法还包括：

接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；

若所述信号质量大于所述预设阈值，则向所述移动通信模块发送所述上行传输数据；

若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，则向所述卫星通信模块发送所述上行传输数据。

9.一种数据通信装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元以及处理单元；

所述处理单元，用于确定天线模块接收到的射频信号的信号质量；

所述处理单元，还用于若所述信号质量大于预设阈值，则确定通过移动通信模块进行通信；

所述处理单元，还用于指示所述通信单元向所述天线模块发送第一指令；所述第一指令用于指示所述天线模块向所述移动通信模块发送下行传输数据信号；

所述处理单元，还用于若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，所述控制模块则确定通过卫星通信模块进行通信；

所述处理单元，还用于指示所述通信单元向所述天线模块发送第二指令；所述第二指令用于指示所述天线模块向所述卫星通信模块发送所述下行传输数据信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

指示所述通信单元向天线阵列开关发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示N个天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接，确定所述N个天线阵列对应的N个信号质量；

基于所述N个信号质量参数确定信号质量最好的天线阵列；

指示所述通信单元向所述天线阵列开关发送第二控制指令，所述第二控制指示用于指示所述天线阵列开关控制所述信号质量最好的天线阵列与所述卫星通信模块或所述移动通信模块连接。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

指示所述通信单元接收来自无线网模块的上行传输数据或以太网模块的上行传输数据；

若所述信号质量大于所述预设阈值，则指示所述通信单元向所述移动通信模块发送所述上行传输数据；

若所述信号质量小于或等于所述预设阈值，则指示所述通信单元向所述卫星通信模块发送所述上行传输数据。

12.一种数据通信装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求6-8中任一项所述的数据通信方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，所述计算机执行如权利要求6-8中任一项所述的数据通信方法。