CN115412889A - 一种数据传输的方法及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种数据传输的方法及通信装置，该方法包括：第一终端设备接收来自第三终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一COT对应的时域资源的时隙配比结构，该第一COT用于该第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信；第一终端设备根据该时隙配比结构确定第二COT，该第二COT用于该第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信；第一终端设备根据第一路径损耗确定发送功率，该第一路径损耗为该第一终端设备和该第三终端设备之间的侧行链路的路径损耗；在该第二COT内，第一终端设备根据该发送功率向该第二终端设备发送侧行链路信息。根据该方法，有利于提升SL‑U系统的空间复用能力。

Description

一种数据传输的方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输的方法及通信装置。
背景技术
在过去的几十年中，无线通信系统经历了从第一代模拟通信到5G新无线电(NewRadio，NR)的技术演变。在这复杂的演变过程中，频谱一直是无线通信中的重要发展方向之一。在4G长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，蜂窝移动通信对非授权频谱进行了标准化工作，令LTE系统有能力根据先听后说(Listen-Before-Talk，LBT)机制与无线保真(WIreless FIdelity，Wi-Fi)设备共存，终端设备能根据LBT机制通过非授权频谱上的LTEUu接口通信。在新一代的5G NR系统中，终端设备与终端设备之间的通信接口被称为PC5接口，PC5接口中的传输链路被定义为侧行链路(Sidelink，SL)。在局域空间内使终端设备能通过非授权频谱进行SL通信是一个非常重要的研究方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的终端设备也需要根据LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。
LBT机制的本质是一种信道接入规则。终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持一段时间空闲则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。然而，如果仅依据LBT机制进行非授权频谱的资源占用，那么某一网络设备或终端设备在其附近的相邻设备抢先接入了信道后，可能会因信道不处于空闲状态而无法接入信道。这将导致在同一时间使用非授权频谱进行通信的设备数目严重受限，系统吞吐量较低。为此，在LBT机制的基础上提升无线通信系统在非授权频谱中的空间复用(Spatial Reuse，SR)能力成为了十分重要的技术。空间复用是指：多个终端设备能够同时通过一个信道进行数据传输。
SL-U系统为一类分布式系统，可能存在多个发送端和多个接收端构成的通信对。而当多个通信对同时通过非授权频谱进行SL通信时，不同通信对之间的干扰较高。因此，如何提升SL-U系统的空间复用能力是亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种数据传输的方法及通信装置，有利于提升SL-U系统的空间复用能力。
第一方面，本申请提供了一种数据传输的方法，该方法包括：第一终端设备接收来自第三终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT对应的时域资源的时隙配比结构，该第一COT用于该第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信；第一终端设备根据该时隙配比结构确定第二COT，该第一COT对应的时域资源包括该第二COT对应的时域资源，该第二COT用于该第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信；第一终端设备根据第一路径损耗确定发送功率，该第一路径损耗为该第一终端设备和该第三终端设备之间的侧行链路的路径损耗；在该第二COT内，第一终端设备根据该发送功率向该第二终端设备发送侧行链路信息。
可见，根据第一方面所述描述的方法，由于第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路信息时进行了功率控制，有效降低了第一终端设备的发送功率对第三终端设备造成的干扰，提升了SL-U系统的空间复用能力。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示允许进行空间复用。第三终端设备在干扰可容忍时可以通过指示信息指示允许其他终端设备共享非授权频谱资源，第三终端设备对干扰不可容忍时可以指示信息指示不允许其他终端设备共享非授权频谱资源，根据该方法，有利于使非授权频谱资源可利用最大化。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三终端设备为主终端设备。根据该方法，第三终端设备希望共享已经占用的信道时，通过指示信息表明主终端设备与从属终端设备的主从关系，有利于通过功率控制、资源分配等方法维护自身的通信性能。
在一种可能的实现方式中，该时隙配比结构用于指示第一类时域资源和第二类时域资源在该第一COT对应的时域资源内的位置，该第一类时域资源用于该第三终端设备接收侧行链路信息，该第二类时域资源用于该第三终端设备发送侧行链路信息，该第二COT对应的时域资源在该第一类时域资源内。根据该方法，第一终端设备可以合理地确定能够进行空间复用的时域资源范围，控制自身与第三终端设备间的相互干扰，维持SL-U系统的可靠性。
可选的，第一终端设备在该第二类时域资源内不进行能量检测。根据该方法，第一终端设备可以减少能量检测产生的功耗，达到节能的目的。
进一步可选的，该第一指示信息还用于指示阈值水平TL增加量，该阈值水平增加量用于确定第一阈值水平；在该第二COT内，第一终端设备根据该发送功率向该第二终端设备发送侧行链路信息时，该步骤具体包括：若在该第一类时域资源内，第一终端设备检测到第一信道的能量在预设时间内均小于该第一阈值水平，则第一终端设备在该第二COT内根据该发送功率，向该第二终端设备发送侧行链路信息。根据该方法，第一种终端设备将通过更高的TL来检测信道是否处于空闲状态，进而在第三终端设备与第四终端设备通信的第一COT内，第一终端设备将有更高的概率完成LBT并接入信道，在第一COT内与第三终端设备共享频域资源，提升SL-U系统的空间复用能力，提升非授权频谱的资源利用效率。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备在根据第一路径损耗确定发送功率之前，接收来自该第三终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第三终端设备的发送功率参考值；第一终端设备确定该第三终端设备在该第一COT内的第一参考信号接收功率；第一终端设备根据该发送功率参考值和该第一参考信号接收功率，确定该第一路径损耗。根据该方法，第一终端设备需要根据第一路径损耗确定自身的发送功率，提升了SL-U系统的空间复用能力。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定该第三终端设备在该第一COT内的第一参考信号接收功率时，该步骤具体包括：第一终端设备测量该第三终端设备在该第一COT内的多个参考信号接收功率；第一终端设备确定该第一参考信号接收功率为该多个参考信号接收功率的平均值。根据该方法，第一终端设备的物理层测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)不再需要通过层3统一处理之后再交给物理层进行处理，能够使得第一终端设备尽早地取得RSRP的测量值，并快速调整发送功率，能够提高第一终端设备成功抢占第二COT的概率。
可选的，第一终端设备根据该第一路径损耗确定发送功率，该步骤具体包括：第一终端设备根据该第一路径损耗，确定第一功率值；根据该第一功率值，确定该发送功率。根据该方法，第一终端设备需要根据自身与隶属于不同通信对的第三终端设备间的侧行链路路径损耗确定自身的发送功率，可以有效地抑制空间复用造成的对第三终端设备的干扰。
进一步可选的，第一终端设备根据该第一功率值，确定该发送功率时，该步骤具体包括：第一终端设备确定该第一功率值、第二功率值、第三功率值和该第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率，该第二功率值为该第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值，该第三功率值为该第一终端设备根据第二路径损耗确定的功率值，该第二路径损耗为该第一终端设备和该第二终端设备之间的侧行链路路径损耗。根据该方法，第一终端设备需要根据自身与隶属于不同通信对的第三终端设备间的侧行链路路径损耗确定自身的发送功率，可以有效地抑制空间复用造成的对第三终端设备的干扰。
进一步可选的，第一终端设备根据该第一路径损耗，确定第一功率值时，该步骤具体包括：第一终端设备根据该第一路径损耗和第二路径损耗，确定该第一功率值，该第二路径损耗为该第一终端设备和该第二终端设备之间的侧行链路路径损耗；第一终端设备根据该第一功率值，确定该发送功率，该步骤具体包括：第一终端设备确定该第一功率值、第二功率值和该第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率，该第二功率值为该第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值。根据该方法，第一终端设备需要根据自身与隶属于不同通信对的第三终端设备间的侧行链路路径损耗确定自身的发送功率，可以有效地抑制空间复用造成的对第三终端设备的干扰。
第二方面，本申请提供了一种数据传输的方法，该方法包括：第三终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT的时隙配比结构，该第一COT用于该第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示阈值水平增加量。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示允许进行空间复用，或者，不允许进行空间复用。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示该第三终端设备为主终端设备。
在一种可能的实现方式中，发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第三终端设备的发送功率参考值。
第二方面的有益效果可参见第一方面的有益效果，在此不赘述。
第三方面，本申请提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第一方面或第二方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面或第二方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。
第四方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器，当所述处理器调用存储器中的计算机程序时，如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法被执行。
第五方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法。
第六方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器、存储器和收发器，所述收发器，用于接收信道或信号，或者发送信道或信号；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于从所述存储器调用所述程序代码执行如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法。
第七方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器和接口电路，所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法被实现。
第九方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，当所述指令被执行时，使得如第一方面或第二方面中任意一项所述的方法被实现。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的第一COT的时隙配比结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第一COT和第二COT的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的相关概念进行介绍：
一、先听后说(Listen-Before-Talk，LBT)：一种信道接入规则，指终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲，如果信道已经保持空闲一定时间，则可以占用信道，通过该信道发送数据；如果信道非空闲，则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。
其中，终端设备侦听信道是否空闲的方法为：检测该信道能量是否低于预设阈值水平(Threshold Level，TL)，若该信道能量低于预设TL，则认为该信道空闲；若该信道能量高于预设TL，则认为该信道非空闲。
二、侧行链路(Sidelink，SL)：指终端设备与终端设备之间的PC5接口中的传输链路。
在局域空间内使能非授权频谱的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。SL-U系统作为一类分布式系统，存在多个发送端的终端设备和多个接收端的终端设备构成的多个通信对。
为了提升SL-U系统的空间复用能力，本申请实施例提供了一种数据传输的方法及通信装置。为了能够更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的系统架构进行说明：
本申请提供的方法可以应用于各类通信系统中，例如，可以是物联网(internetof things，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，还可以是LTE与5G混合架构、也可以是5G新无线(new radio，NR)系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统中可以包括至少两对通信对。图1以两对通信对为例，第一终端设备和第二终端设备为一个通信对，通过SL进行通信，第三终端设备和第四终端设备为一个通信对，也通过SL进行通信。图1所对应的通信系统也为SL-U系统。
本申请实施例中涉及的终端设备，是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体。终端设备可以是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备也可以是连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以与无线接入网(radio access network，RAN)进行通信。终端设备也可以称为无线终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment，UE)等等。终端设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，终端设备还可以是个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等，但本申请实施例不限于此。
其中，在图1中，第一终端设备以智能手表作为示例，第二终端设备以平板电脑作为示例，第三终端设备以手机作为示例，第四终端设备以头戴显示设备(Head MountedDisplay，HMD)作为示例，需要说明的是，实际应用场景中的各个终端设备可以是以任意形态的终端设备，本申请实施例对此不作限定。
下面对本申请实施例提供的数据传输方法进一步进行详细描述：
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。如图2所示，该数据传输方法包括如下步骤201～步骤204。图2所示的方法执行主体可以为第一终端设备和第三终端设备，或主语可以为第一终端设备中的芯片和第三终端设备芯片。图2以第一终端设备和第三终端设备为方法的执行主体为例进行说明。本申请实施例的其他附图所示的数据传输方法的执行主体同理，后文不再赘述。其中：
201、第三终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT对应的时域资源的时隙配比结构。
本申请实施例中，信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)表示在成功接入信道后，允许占用信道的时间。该第一COT用于第三终端设备与第四终端设备通过非授权频谱进行SL通信。由于非授权频谱为共享频谱，因此当第三终端设备在向第四终端设备发送侧行链路信息时，第一终端设备也可以通过该非授权频谱接收到第三终端设备发送的侧行链路信息，其中，该发送侧行链路信息携带了该第一指示信息。因此，第一终端设备可以通过非授权频谱获取到第一指示信息。
本申请实施例中，该时隙配比结构用于指示第一类时域资源和第二类时域资源在该第一COT对应的时域资源内的位置，该第一类时域资源用于第三终端设备接收侧行链路信息，该第二类时域资源用于第三终端设备发送侧行链路信息。示例性的，如图3所示，第一COT内包括编号“0,1,2,3,……,9”的10个SL时隙。其中，编号为“0,1,2,3”的时隙以及编号为“8,9”的SL时隙用于第三终端设备发送，对应于第一类时域资源，在图3中通过“T”来表征；编号为“4,6,7,8,”的SL时隙用于第三终端设备接收，对应于第二类时域资源，在图3中通过“R”来表征。需要说明的是，第四终端设备可以利用第一类时域资源接收侧行链路信息；对应的，第四终端设备可以利用第二类时域资源发送侧行链路信息。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备可以通过物理侧行共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)或者物理侧行控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)向第四终端设备发送侧行链路信息。
可选的，当第三终端设备通过PSCCH向第四终端设备发送侧行链路信息，该第一指示信息可以由侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)承载。根据该方法，通过灵活的物理层信令SCI，第一终端设备可以动态地将空间复用和/或功率控制相关的指示信息发送给其他终端设备，提升局部网络内的灵活性以及可配置性。
进一步可选的，该第一指示信息指示第一COT的时隙配比结构的方式可以为位图(bitmap)，该位图中任一比特值用于表示其对应的时隙为用于第三终端设备的发送的SL时隙，或者为用于第三终端设备的接收的SL时隙。示例性的，位图“00001111”中，0表示第三终端设备用于发送的SL时隙，1表示第三终端设备用于接收的SL时隙，即第1时隙至第4时隙为第三终端设备用于发送的SL时隙，第5时隙至第8时隙为第三终端设备用于接收的SL时隙。
进一步可选的，该第一指示信息指示第一COT的时隙配比结构的方式可以为，指示一个或者多个时隙配比结构集合中的索引对应的时隙用于第三终端设备发送或者用于第三终端设备接收，该时隙配比结构集合是通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置的。示例性的，该时隙配戏结构集合中包含8个时隙，若该时隙配比结构指示索引“1,2,3,4”表示第1时隙至第4时隙为第三终端设备用于发送的SL时隙，则第5时隙至第8时隙为第三终端设备用于接收的SL时隙。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示TL增加量，该TL增加量用于确定第一阈值水平。其中，该第一阈值水平的大小为第一终端设备的预设TL与该TL增加量之和，第一阈值水平用于第一终端设备进行LBT。示例性的，当第一终端设备在进行LBT时，将检测信道能量是否超过第一阈值水平，若信道能量超过第一阈值水平时，认为该信道已被占用(即不处于空闲状态)，进而延后信道接入过程；若信道能量低于第一阈值水平且持续一段时间，将占用该信道，进行数据传输。根据该方法，第一终端设备将通过更大的TL来检测信道是否处于空闲状态，进而在第三终端设备与第四终端设备通信的第一COT内，第一终端设备将有更高的概率完成LBT并接入信道，在第一COT内与第三终端设备共享频域资源，提升SL-U系统的空间复用能力，提升非授权频谱的资源利用效率。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示允许进行空间复用，或者，不允许进行空间复用。空间复用能力的提升伴随着不同通信对间干扰的提升。当该干扰可容忍时，提升空间复用能力对局部网络的系统容量有增益；当该干扰不可容忍时，提升空间复用能力反而可能导致局部网络的可靠性降低，进而重传数目大幅提升，导致系统容量降低。根据该方法，第三终端设备在干扰可容忍时可以通过指示信息指示允许其他终端设备可以通过空间复用共享频域资源，第三终端设备对干扰不可容忍时可以指示信息指示其他终端设备不被允许共享频域资源，有利于第三终端设备可以更加灵活地控制非授权频谱资源。
在一种可能的实现方式中，该指示信息还用于指示第三终端设备为主终端设备。应理解，作为主终端设备的终端设备，可以是首先抢占到非授权频谱资源的终端设备，也可以是本身具有高优先级的终端设备，还可以是进行高优先级业务的终端设备，本申请对于如何确定主终端设备的方式不作限定。在本申请实施例中，首先抢占到非授权频谱资源的终端设备为主终端设备，如第三终端设备，而希望与主终端设备共享非授权频谱资源的终端设备被分类为从属终端设备，如第一终端设备。第三终端设备和第四终端设备在第一COT相互通信时，将占用一段时间的非授权频谱资源。第三终端设备可以通过指示信息表明自身为局部网络内的主终端设备，其所使用的第一COT为局部网络内的主要COT。当第三终端设备附近的隶属于不同通信对的其他终端设备，如第一终端设备，希望通过空间复用来共享非授权频谱对应的信道时，第一终端设备仅能作为从属终端设备，而第一终端设备在主要COT内获取的COT为局部网络内的从属COT，从属COT不可以再被第一终端设备附近的其他终端设备共享。第一终端设备在通过从属COT进行通信时将通过指示信息指示自身为从属终端设备。根据该方法，当第三终端设备希望共享自身已经占用的信道时，通过指示信息表明主终端设备与从属终端设备的主从关系，有利于通过功率控制、资源分配等方法维护自身的通信性能。
在一种可能的实现方式中，第四终端设备也可以向第三终端设备发送侧行链路信息，在该侧行链路信息中携带第一指示信息，该第一指示信息可以被附近的其他终端设备接收到，用于指示其他终端设备共享非授权频谱。
202、第一终端设备根据该时隙配比结构确定第二COT。
本申请实施例中，在接收到第一指示信息后，第一终端设备根据该时隙配比结构确定第二COT。该时隙配比结构用于指示第一类时域资源和第二类时域资源在该第一COT对应的时域资源内的位置，该第一类时域资源用于第三终端设备接收侧行链路信息，该第二类时域资源用于第三终端设备发送侧行链路信息。其中，该第二COT对应的时域资源在该第一类时域资源内。第一终端设备能够成功接收来自第三终端设备的第一指示信息，说明第一终端设备与第三终端设备之间距离较近。因此，当第三终端设备发送数据时，第一终端设备检测到信道为空闲状态的概率极低。相对地，当第三终端设备接收数据时，即第四终端设备发送数据时，由于第四终端设备与第一终端设备间的空间距离并不明确，当第四终端设备与第一终端设备间存在一定距离时，第四终端设备的发送数据不会在第一终端设备处产生较大的能量，进而第一终端设备可以检测到信道处于空闲状态，因此，第一终端设备可以尝试抢占第二COT来与第二终端设备进行通信。根据该方法，第一终端设备可以合理地确定能够进行空间复用的时域资源范围，控制自身与第三终端设备间的相互干扰，维持SL-U系统的可靠性。
示例性的，如图4所示，第三终端设备将在第一COT内2个表征为“T”对应的时域资源上进行发送，并将在第一COT内1个表征为“R”的时域资源上进行接收。第一终端设备通过第一指示信息确定第一COT的时隙配比结构后，确定第二COT对应的时域资源可以为第一COT内表征为“R”对应的时域资源。
可选的，该第一指示信息还指示了第一COT的起始时间和/或结束时间，第一终端设备可以根据该第一COT的起始时间和/或结束时间确定第一COT的时域位置，从而根据时隙配比结构确定第二COT的时域位置。
203、第一终端设备根据第一路径损耗确定发送功率。
本申请实施例中，第一路径损耗为第一终端设备和第三终端设备之间的SL的路径损耗。
在一种可能的实现方式中，发送功率的确定方法可以为：第一终端设备根据该第一路径损耗，确定第一功率值；第一终端设备根据该第一功率值，确定该发送功率。由于，第一终端设备与第二终端设备间的SL传输将对第三终端设备的接收产生干扰，因此第一终端设备根据第一路径损耗合理地控制发送功率，从而抑制对第三终端设备的接收产生的干扰。根据该方法，可以有效地抑制第一终端设备在通过空间复用来与第三终端设备共享频谱资源时对第三终端设备产生的干扰，避免了空间复用造成的可靠性下降。
可选的，第一路径损耗的确定方法可以为：第一终端设备接收来自该第三终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三终端设备的发送功率参考值；第一终端设备确定第三终端设备在该第一COT内的第一参考信号接收功率；第一终端设备根据该发送功率参考值和该第一参考信号接收功率，确定该第一路径损耗。第三终端设备的发送功率参考值，可以描述为referenceSignalPower2。
其中，第一终端设备接收该第二指示信息的时机，仅需在第一终端设备确定第一路径损耗功率之前即可，本申请实施例对于第一终端设备接收第二指示信息的时机不作限定。该第二指示信息可以为第三终端设备向第四终端设备发送侧行链路信息时，该侧行链路信息所携带的信息；该第二指示信息也可以为第三终端设备通过广播的方式发送的信息。本申请实施例对于第三终端设备如何发送第二指示信息不作限定。
进一步可选的，该第一参考信号接收功率确定方法可以为：第一终端设备的物理层在测量该第三终端设备在该第一COT内的多个RSRP后，将该多个RSRP通过层3滤波(Layer-3filtered)，再传输至物理层，由物理层确定该第一参考信号接收功率的大小。该第一参考信号接收功率可以描述为higher layer filtered RSRP2。
其中，第一终端设备确定该第一路径损耗时，该第一路径损耗可以由如下公式确定，PLSL,2表示第一路径损耗：
PLSL,2＝referenceSignalPower2-higher layer filtered RSRP2
进一步可选的，该第一参考信号接收功率确定方法为：第一终端设备测量第三终端设备在该第一COT内的多个RSRP，确定该第一参考信号接收功率为该多个RSRP的平均值，该第一参考信号接收功率可以描述为average RSRP。根据该方法，可以使得测量出的RSRP不再需要通过层3统一处理之后再交给物理层进行处理，能够有利于第一终端设备能尽早地取得RSRP的测量值，并根据第一参考信号接收功率快速调整发送功率，能够提高第一终端设备成功抢占第二COT的概率。
其中，第一终端设备确定该第一路径损耗时，该第一路径损耗可以由如下公式确定，PLSL,2表示第一路径损耗：
PLSL,2＝referenceSignalPower2-average RSRP
其中，当第一终端设备确定第一路径损耗时，若附近存在多个第三终端设备，即主终端设备，则第一路径损耗为多个第三终端设备对应的多个第一路径损耗中的最小值。其中，该多个第三终端设备之间距离较远，相互间干扰可容忍。
可选的，发送功率的确定方法可以为：第一终端设备根据该第一路径损耗，确定第一功率值；第一终端设备确定该第一功率值、第二功率值、第三功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率。
其中，该第二功率值为第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值，该第三功率值为第一终端设备根据第二路径损耗确定的功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗。根据该方法，第一终端设备需要根据自身与隶属于不同通信对的第三终端设备间的SL路径损耗确定自身的发送功率，可以有效地抑制空间复用造成的对第三终端设备的干扰。
示例性的，以第一终端设备通过PSSCH向第二终端设备发送侧行链路信息为例，PSCCH同理，在此不作赘述。第一终端设备在第二COT内的第i个传输机会中的发送功率PPSSCH(i)由如下公式确定：
PPSSCH(i)＝min(PCMAX,min(PPSSCH,D(i),PPSSCH,SL(i),PPSSCH,SL,2(i)))[dBm]
其中，PCMAX表示第一终端设备被配置的最大功率；PPSSCH,D(i)表示第一终端设备根据DL路径损耗计算得到的第i个传输机会中的功率值，对应于第二功率值；PPSSCH,SL(i)表示第一终端设备根据第二路径损耗计算得到的第i个传输机会中的功率值，对应于第三功率值；PPSSCH,SL,2(i)表示根据第一路径损耗计算得到的第i个传输机会中的功率值，对应于第一功率值；min(A,B)表示取A和B中的最小值。根据上述公式，第一终端设备的发送功率即是PCMAX、PPSSCH,D(i)、PPSSCH,SL(i)以及PPSSCH,SL,2(i)中的最小值。
PPSSCH,SL,2(i)由如下公式确定：
Figure BDA0003090791340000091
PO,SL,2表示根据与隶属于不同通信对的终端设备间的SL路径损耗的功控中的基础功率值；αSL,2表示根据与隶属于不同通信对的终端设备间的SL路径损耗的功控中针对SL路径损耗的缩放因子；μ表示SL传输所使用的子载波间隔的配置；
Figure BDA0003090791340000092
表示第一终端设备在第i个传输机会中用于PSSCH传输的RB的数目；PLSL,2表示第一路径损耗；log10(A)表示对A取10为底的对数。
PPSSCH,D(i)由如下公式确定：
Figure BDA0003090791340000093
PO,D表示根据根据DL路径损耗的功控中的基础功率值；αD表示根据DL路径损耗的功控中针对DL路径损耗的缩放因子；PLD表示下行链路路径损耗。
PPSSCH,SL(i)由如下公式确定：
Figure BDA0003090791340000094
PO,SL表示根据与通信对内的终端设备间的SL路径损耗的功控中的基础功率值；αSL表示根据与通信对内的终端设备间的SL路径损耗的功控中针对SL路径损耗的缩放因子；PLSL表示第二路径损耗。
进一步可选的，在某些实现中，第一终端设备无需考虑下行链路路径损耗，此时第一终端设备也就无需根据该第二功率值确定该发送功率。在该实现方式中，上述发送功率的确定方法可以简化为：第一终端设备根据该第一路径损耗，确定第一功率值；第一终端设备确定该第一功率值、第三功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率。
可选的，发送功率的确定方法可以为：第一终端设备根据该第一路径损耗和第二路径损耗，确定该第一功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗；第一终端设备确定该第一功率值、第二功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率。
其中，该第二功率值为第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗。
示例性的，以第一终端设备通过PSSCH向第二终端设备发送侧行链路信息为例，PSCCH同理，在此不作赘述。第一终端设备在第二COT内的第i个传输机会中发送功率PPSSCH(i)由如下公式确定：
PPSSCH(i)＝min(PCMAX,min(PPSSCH,D(i),PPSSCH,SL(i)))[dBm]
其中，PCMAX表示第一终端设备被配置的最大功率；PPSSCH,D(i)表示第一终端设备根据DL路径损耗计算得到的第i个传输机会中的功率值，对应于第二功率值；PPSSCH,SL(i)表示第一终端设备根据第一路径损耗和第二路径损耗计算得到的第i个传输机会中的功率值，对应于第一功率值；min(A,B)表示取A和B中的最小值。根据以上公式，第一终端设备的发送功率即是PCMAX、PPSSCH,D(i)以及PPSSCH,SL(i)中的最小值。
PPSSCH,SL(i)由如下公式确定：
Figure BDA0003090791340000101
其中，PO,SL表示根据与通信对内的终端设备间的SL路径损耗的功控中的基础功率值；αSL表示根据与通信对内的终端设备间的SL路径损耗的功控中针对SL路径损耗的缩放因子；PO,SL,2表示根据与隶属于不同通信对的终端设备间的SL路径损耗的功控中的基础功率值；αSL,2表示根据与隶属于不同通信对的终端设备间的SL路径损耗的功控中针对SL路径损耗的缩放因子；μ表示SL传输所使用的子载波间隔的配置；
Figure BDA0003090791340000102
表示第一终端设备在第i个传输机会中用于PSSCH传输的RB的数目；PLSL,2表示第一路径损耗；log10(A)表示对A取10为底的对数。
PPSSCH,D(i)的计算方法与上述相同，在此不作赘述。
进一步可选的，在某些实现中，第一终端设备无需考虑下行链路路径损耗，此时第一终端设备也就无需根据该第二功率值确定该发送功率。在该实现方式中，上述发送功率的确定方法可以简化为：第一终端设备根据该第一路径损耗和第二路径损耗，确定该第一功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗；第一终端设备确定该第一功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率。
其中，对于步骤202和步骤203，额外需要说明的是，步骤202和步骤203的执行顺序并不做限定。第一终端设备可以先执行步骤202再执行步骤203，也可以先执行步骤203再执行步骤202。
204、在该第二COT内，第一终端设备根据该发送功率向第二终端设备发送侧行链路信息。
本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路信息的方式为，第一终端设备在第一类时域资源内，将检测第一信道的能量在预设时间内是否均小于该第一阈值水平；若第一信道能量在预设时间内均小于该第一阈值水平，则第一终端设备在该第二COT内根据该发送功率，向第二终端设备发送侧行链路信息。其中，第一类时域资源为第三终端设备用于接收的时域资源。上述步骤即第一终端设备通过LBT机制抢占第一信道，该第一信道为非授权频谱所对应的信道，当第一终端设备抢占成功后，可以在该第一信道上发送侧行链路信息。
可选的，该第一阈值水平为第一指示信息指示的TL增加量和第一终端设备的预设TL之和。根据该方式，有利于提升第一终端设备完成LBT并接入信道的概率。
进一步可选的，第一终端设备在该第二类时域资源内不进行能量检测，第二类时域资源即第三终端设备用于发送的时域资源。根据该方法，第一终端设备可以减少能量检测产生的功耗，达到节能的目的。
在一种可能的实现方式中，若该发送功率高于预设功率时，则第一终端设备在该第二COT内，根据该发送功率向第二终端设备发送侧行链路信息；若该发送功率低于预设功率时，则第一终端设备将不抢占第二COT。如果第一终端设备最终确定的发送功率过小，则第二终端设备成功接收来自第一终端设备发送的数据概率将非常低，这将导致SL-U系统的通信效率下降。
在一种可能的实现方式中，第二终端设备若距离第三终端设备较近，也能接收到来自第三终端设备的第一指示信息时，第二终端设备可以根据第一指示信息在第二COT内向第一终端设备发送侧行链路信息，第二终端设备的发送功率根据第二终端设备与第三终端设备之间的SL路径损耗确定，第二终端设备根据发送功率发送侧行链路信息的具体实现方式与第一终端设备方式相同，本申请实施例对此不作赘述。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以通过PSSCH或者PSCCH向第二终端设备发送侧行链路信息。
请参见图5，图5示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，或者是能够和第一终端设备匹配使用的装置。图5所示的通信装置可以包括处理单元501和通信单元502。其中，处理单元501，用于进行数据处理。通信单元502集成有接收单元和发送单元。通信单元502也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元502拆分为接收单元和发送单元。下文的处理单元501和通信单元502同理，下文不再赘述。其中：
该通信单元502，用于接收来自第三终端设备的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT对应的时域资源的时隙配比结构，该第一COT用于第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信；该处理单元501，用于根据该时隙配比结构确定第二COT，该第一COT对应的时域资源包括该第二COT对应的时域资源，该第二COT用于第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信；该处理单元501，还用于根据第一路径损耗确定发送功率，该第一路径损耗为第一终端设备和第三终端设备之间的侧行链路的路径损耗；该通信单元502，还用于在该第二COT内，根据该发送功率向第二终端设备发送侧行链路信息。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示允许进行空间复用。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示第三终端设备为主终端设备。
在一种可能的实现方式中，该时隙配比结构用于指示第一类时域资源和第二类时域资源在该第一COT对应的时域资源内的位置，该第一类时域资源用于第三终端设备接收侧行链路信息，该第二类时域资源用于第三终端设备发送侧行链路信息，该第二COT对应的时域资源在该第一类时域资源内。
可选的，该处理单元501在该第二类时域资源内不进行能量检测。
进一步可选的，该第一指示信息还用于指示阈值水平TL增加量，该阈值水平增加量用于确定第一阈值水平；在该通信单元502，用于该第二COT内，根据该发送功率向第二终端设备发送侧行链路信息时，该通信单元502，具体用于：若在该第一类时域资源内，检测到第一信道的能量在预设时间内均小于该第一阈值水平，则在该第二COT内根据该发送功率，向第二终端设备发送侧行链路信息。
在一种可能的实现方式中，在该处理单元501用于根据第一路径损耗确定发送功率之前，该通信单元502，还用于接收来自第三终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三终端设备的发送功率参考值；该处理单元501，还用于确定第三终端设备在该第一COT内的第一参考信号接收功率；根据该发送功率参考值和该第一参考信号接收功率，确定该第一路径损耗。
在一种可能的实现方式中，在该处理单元501用于确定第三终端设备在该第一COT内的第一参考信号接收功率时，该处理单元501具体用于：测量第三终端设备在该第一COT内的多个参考信号接收功率；确定该第一参考信号接收功率为该多个参考信号接收功率的平均值。
可选的，在该处理单元501用于根据该第一路径损耗确定发送功率，该处理单元501具体用于：根据该第一路径损耗，确定第一功率值；根据该第一功率值，确定该发送功率。
进一步可选的，在该处理单元501用于根据该第一功率值，确定该发送功率时，该处理单元501具体用于：确定该第一功率值、第二功率值、第三功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率，该第二功率值为第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值，该第三功率值为第一终端设备根据第二路径损耗确定的功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗。
进一步可选的，在该处理单元501用于根据该第一路径损耗，确定第一功率值时，该处理单元501具体用于：根据该第一路径损耗和第二路径损耗，确定该第一功率值，该第二路径损耗为第一终端设备和第二终端设备之间的侧行链路路径损耗；在该处理单元501用于根据该第一功率值，确定该发送功率，该处理单元501具体用于：确定该第一功率值、第二功率值和第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为该发送功率，该第二功率值为第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值。
请参见图5，图5示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是第三终端设备，也可以是第三终端设备中的装置，或者是能够和第三终端设备匹配使用的装置。图5所示的通信装置可以包括处理单元501和通信单元502。其中，处理单元501，用于进行数据处理。通信单元502集成有接收单元和发送单元。通信单元502也可以称为收发单元。
该通信单元502，用于发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT的时隙配比结构，该第一COT用于第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示阈值水平增加量。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示允许进行空间复用，或者，不允许进行空间复用。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示第三终端设备为主终端设备。
在一种可能的实现方式中，发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三终端设备的发送功率参考值。
如图6所示为本申请实施例提供的一种通信装置60，用于实现上述第一终端设备功能。该装置可以是第一终端设备或用于第一终端设备的装置。用于第一终端设备的装置可以为第一终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，该通信装置还可以用于实现上述第三终端设备功能。该装置可以是第三终端设备或用于第三终端设备的装置。用于第三终端设备的装置可以为第三终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置60包括至少一个处理器620，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的数据处理功能。装置60还可以包括通信接口610，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的收发操作。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口610用于装置60中的装置可以和其它设备进行通信。处理器620利用通信接口610收发数据，并用于实现上述方法实施例图2所述的方法。
装置60还可以包括至少一个存储器630，用于存储程序指令和/或数据。存储器630和处理器620耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器620可能和存储器630协同操作。处理器620可能执行存储器630中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
当装置60开机后，处理器620可以读取存储器630中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器620对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路(图未示意)，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到装置60时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器620，处理器620将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器620而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
本申请实施例中不限定上述通信接口610、处理器620以及存储器630之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以存储器630、处理器620以及通信接口610之间通过总线640连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
装置60具体是用于终端设备时，例如装置60具体是芯片或者芯片系统时，通信接口610所输出或接收的可以是基带信号。装置60具体是终端设备时，通信接口610所输出或接收的可以是射频信号。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、操作及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的操作可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
需要说明的是，该通信装置可以执行前述方法实施例中终端设备或接入网设备的相关步骤，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
对于应用于或集成于通信装置的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种数据传输的方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：
接收来自第三终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT对应的时域资源的时隙配比结构，所述第一COT用于所述第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信；
根据所述时隙配比结构确定第二COT，所述第一COT对应的时域资源包括所述第二COT对应的时域资源，所述第二COT用于所述第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信；
根据第一路径损耗确定发送功率，所述第一路径损耗为所述第一终端设备和所述第三终端设备之间的侧行链路的路径损耗；
在所述第二COT内，根据所述发送功率向所述第二终端设备发送侧行链路信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示允许进行空间复用。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第三终端设备为主终端设备。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述时隙配比结构用于指示第一类时域资源和第二类时域资源在所述第一COT对应的时域资源内的位置，所述第一类时域资源用于所述第三终端设备接收侧行链路信息，所述第二类时域资源用于所述第三终端设备发送侧行链路信息，所述第二COT对应的时域资源在所述第一类时域资源内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在所述第二类时域资源内不进行能量检测。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示阈值水平TL增加量，所述阈值水平增加量用于确定第一阈值水平；
在所述第二COT内，根据所述发送功率向所述第二终端设备发送侧行链路信息，包括：
若在所述第一类时域资源内，检测到第一信道的能量在预设时间内均小于所述第一阈值水平，则在所述第二COT内根据所述发送功率，向所述第二终端设备发送侧行链路信息。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据第一路径损耗确定发送功率之前，所述方法还包括：
接收来自所述第三终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三终端设备的发送功率参考值；
确定所述第三终端设备在所述第一COT内的第一参考信号接收功率；
根据所述发送功率参考值和所述第一参考信号接收功率，确定所述第一路径损耗。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三终端设备在所述第一COT内的第一参考信号接收功率，包括：
测量所述第三终端设备在所述第一COT内的多个参考信号接收功率；
确定所述第一参考信号接收功率为所述多个参考信号接收功率的平均值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径损耗确定发送功率，包括：
根据所述第一路径损耗，确定第一功率值；
根据所述第一功率值，确定所述发送功率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一功率值，确定所述发送功率，包括：
确定所述第一功率值、第二功率值、第三功率值和所述第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为所述发送功率，所述第二功率值为所述第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值，所述第三功率值为所述第一终端设备根据第二路径损耗确定的功率值，所述第二路径损耗为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的侧行链路路径损耗。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径损耗，确定第一功率值，包括：
根据所述第一路径损耗和第二路径损耗，确定所述第一功率值，所述第二路径损耗为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的侧行链路路径损耗；
所述根据所述第一功率值，确定所述发送功率，包括：
确定所述第一功率值、第二功率值和所述第一终端设备被配置的最大功率值中的最小值为所述发送功率，所述第二功率值为所述第一终端设备根据下行链路路径损耗确定的功率值。
12.一种数据传输的方法，其特征在于，应用于第三终端设备，所述方法包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信道占用时间COT的时隙配比结构，所述第一COT用于所述第三终端设备与第四终端设备进行侧行链路通信。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示阈值水平增加量。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示允许进行空间复用，或者，不允许进行空间复用。
15.根据权利要求12～14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第三终端设备为主终端设备。
16.根据权利要求12～15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三终端设备的发送功率参考值。
17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于实现权利要求1～11中任意一项所述方法的单元，或包括用于实现权利要求12～16中任意一项所述方法的单元。
18.一种通信装置，所述通信装置包括处理器，当所述处理器执行存储器中的计算机程序时，如权利要求1～11中任意一项所述的方法被执行，或如权利要求12～16中任意一项所述的方法被执行。
19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或使所述通信装置执行如权利要求12～16中任一项所述的方法。
20.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器；
所述收发器，用于接收信号或者发送信号；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于从所述存储器调用所述计算机程序执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或用于从所述存储器调用所述计算机程序执行如权利要求12～16中任一项所述的方法。
21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口；
所述通信接口用于与其它通信装置进行通信；所述处理器用于运行程序，以使得所述通信装置实现如权利要求1～11中任一项所述的方法，或使得所述通信装置实现如权利要求12～16中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1～11中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行如权利要求12～16中任一项所述的方法。
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