CN116567574A - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在移动终端进入车辆的预设范围内时，若当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令，可以保证车辆的正常离远闭锁功能，保证车辆安全；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；最终可以在保证车辆安全的基础上避免车辆被频繁唤醒，降低车辆能耗。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆控制方法及装置。

背景技术

随着汽车智能化网联化的发展，行业内已经可以通过带蓝牙数字钥匙的移动终端来控制车辆，车辆与移动终端建立蓝牙连接后，用户携带移动终端走近车辆时车辆可自动解锁，移动终端离远车辆时车辆可自动闭锁，实现了基于蓝牙数字钥匙的车门自动控制。但如果移动终端在车辆附近一直频繁走近、离远，会导致车辆被频繁唤醒而无法休眠，导致车辆能耗增加甚至亏电。因此，如何避免车辆被蓝牙数字钥匙频繁唤醒成为了本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明通过提供车辆控制方法及装置，解决了如何避免车辆被蓝牙数字钥匙频繁唤醒的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种车辆控制方法，包括：

与移动终端建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离；

根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；若所述次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆解锁指令；

根据所述距离判断所述移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；若所述解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出所述车辆闭锁指令；若所述解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆闭锁指令。

优选的，所述根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之后，车辆控制方法还包括：

若所述次数低于所述预设阈值，则唤醒整车并发出所述车辆解锁指令。

优选的，所述与移动终端建立蓝牙连接之后，所述根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之前，车辆控制方法还包括：

接收所述移动终端的APP发送的所述预设时长和/或所述预设阈值。

优选的，所述与移动终端建立蓝牙连接之后，所述基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离之前，车辆控制方法还包括：

对所述移动终端的数字钥匙证书进行认证，若认证通过则执行所述基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离的步骤。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种车辆控制装置，包括：

蓝牙模块，用于与移动终端建立蓝牙连接；

定位模块，用于基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离；

控制模块，用于根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；若所述次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆解锁指令；

所述控制模块，还用于根据所述距离判断所述移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；若所述解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出所述车辆闭锁指令；若所述解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆闭锁指令。

优选的，所述控制模块根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之后，还用于：

若所述次数低于所述预设阈值，则唤醒整车并发出所述车辆解锁指令。

优选的，车辆控制装置还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端的APP发送的所述预设时长和/或所述预设阈值。

优选的，车辆控制装置还包括：

认证模块，用于对所述移动终端的数字钥匙证书进行认证。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车辆控制方法。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆控制方法。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明在移动终端进入车辆的预设范围内时，若当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令，可以保证车辆的正常离远闭锁功能，保证车辆安全；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；最终可以在保证车辆安全的基础上避免车辆被频繁唤醒，降低车辆能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车辆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中车辆控制装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供车辆控制方法及装置，解决了如何避免车辆被蓝牙数字钥匙频繁唤醒的技术问题。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实施例的车辆控制方法，包括：

步骤S10，与移动终端建立蓝牙连接；

步骤S20，基于蓝牙连接确定车辆与移动终端的距离；

步骤S31，根据车辆与移动终端的距离判断移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；步骤S32，若接收到的指令次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令；

步骤S41，根据车辆与移动终端的距离判断移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；步骤S42，若解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令；步骤S43，若解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令。

步骤S1之前，用户需要完成蓝牙数字钥匙的激活，具体过程为：用户使用物理钥匙进入并启动车辆，同时保持移动终端处于车内；用户点击APP中的激活按钮，APP会通过指纹、人脸识别或短信验证码等方式验证用户是否为车主；若验证通过，APP会调用数字钥匙SDK提供的激活功能，数字钥匙SDK向车辆发起蓝牙连接请求；蓝牙连接后，数字钥匙SDK向车辆发起功能激活请求；车辆接收到激活请求后，进行数字钥匙激活操作，获取状态数据，包括校验用户手机是否在车内、车辆是否已正常启动等，并组成报文数据；车辆向数字钥匙SDK反馈激活结果报文；数字钥匙SDK将激活结果报文透传给到数字钥匙云；数字钥匙云接收到激活结果报文，进行结果解析，并根据结果判断用户手机是否在车内，车辆是否已正常启动；若结果正常，则验证当前用户是否为车主用户；TSP验证用户身份；将验证结果反馈到数字钥匙云；车主身份确认，激活数字钥匙功能，同时向数字钥匙云的PKI申请车主数字钥匙证书；PKI接收到申请证书的请求，生成车主的数字钥匙证书，将证书返回到数字钥匙云；数字钥匙云将激活结果和车主数字钥匙证书返回到APP-SDK；SDK本地存储数字钥匙证书，反馈给到APP激活结果，APP做界面提醒，完成数字钥匙激活。

步骤S1中，用户可以在移动终端的APP上选择可用车辆来主动触发蓝牙连接操作，此时APP会调用数字钥匙SDK的蓝牙连接功能；接着数字钥匙SDK会根据车辆的蓝牙信息发起定向连接；蓝牙连接成功后，APP弹出蓝牙配对框，数字钥匙SDK将蓝牙配对码给到APP，APP向用户展示蓝牙配对码，用户在配对框中输入配对码完成配对。

现有技术中，车辆处于休眠状态时，用户携带安装了数字钥匙APP的移动终端(如手机)进入车辆的预设范围内(如3m)时，车辆控制器会唤醒整车并发出车辆解锁指令来自动解锁车辆，在发出车辆解锁指令的一定时间内，若车门、后背门或前机舱盖等未被打开，则车辆会自动闭锁；用户下车关闭车门后，用户携带该移动终端离开离开车辆的预设范围时，车辆控制器会唤醒整车并发出车辆闭锁指令来自动闭锁车辆。上述方案中，若用户在距离车辆3m的距离处来回走动，处于休眠状态的车辆会被频繁唤醒，车辆会频繁解锁和闭锁，导致车辆能耗增加甚至亏电。

本实施例中，以预设时长为1min、预设阈值为5次为例。

假设08:00:00为初始状态、当前时刻为08:01:00、移动终端在08:01:00之前的1min内的行程为：08:00:10进入车辆3m的范围、08:00:20离开车辆3m的范围、08:00:30进入车辆3m的范围、08:00:40离开车辆3m的范围、08:00:50进入车辆3m的范围，则08:01:00之前车辆的解闭锁状态保持08:00:50的解锁状态。08:01:00移动终端再次离开车辆3m的范围，由于车辆的解闭锁状态为解锁状态，为保证车辆安全，需要唤醒整车并发出车辆闭锁指令来闭锁车辆。

若移动终端在08:01:10继续进入车辆3m的范围，在08:01:10之前的1min内接收到的指令依旧包括08:00:10的车辆解锁指令、08:00:20的车辆闭锁指令、08:00:30的车辆解锁指令、08:00:40的车辆闭锁指令、08:00:50的车辆解锁指令和08:01:00的车辆闭锁指令，08:01:10之前的1min内接收到的指令次数为6次，08:01:10移动终端进入车辆3m的范围，由于08:01:10之前的1min内接收到的指令次数已经达到5次，车辆控制器会禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，降低车辆能耗。

若08:01:10-08:01:30移动终端未再离开车辆3m的范围，08:01:31移动终端离开车辆3m的范围，车辆的解闭锁状态为08:01:00的闭锁状态，车辆已经处于安全状态，08:01:31会禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，降低车辆的能耗。

若08:01:41移动终端进入车辆3m的范围，08:01:41之前的1min内接收到的指令包括08:00:50的车辆解锁指令和08:01:00的车辆闭锁指令，08:01:41之前的1min内接收到的指令次数为2次，低于5次，08:01:41可以正常唤醒整车并发出车辆解锁指令来解锁车辆。因此，步骤S31之后，本实施例的车辆控制方法还可以包括：步骤S33，若接收到的指令次数低于预设阈值，则唤醒整车并发出车辆解锁指令。这样可以保证车辆正常的走近自动解锁功能。

由上文可知，本实施例在移动终端进入车辆的预设范围内时，若当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令，可以保证车辆的正常离远闭锁功能，保证车辆安全；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；最终可以在保证车辆安全的基础上避免车辆被频繁唤醒，降低车辆能耗。

另外，为了提供用户在APP上自主设定预设时长和/或预设阈值，本实施例优选步骤S10之后、步骤S31之前，车辆控制方法还包括：接收移动终端的APP发送的预设时长和/或预设阈值。这样用户可以在移动终端的APP上自主设定预设时长和/或预设阈值，可以提高用户体验。

本实施例的数字钥匙功能仅限于拥有数字钥匙的车主和被车主分享了数字钥匙的用户，并非所有与车辆建立蓝牙连接的移动终端均可以控制车辆。因此，步骤S10之后，步骤S20之前，本实施例的车辆控制方法还应当包括：对移动终端的数字钥匙证书进行认证，若认证通过则执行步骤S20。移动终端的数字钥匙证书认证通过，代表该移动终端的数字钥匙为车辆对应的数字钥匙，可以被信任，从而可以避免车辆被任何一个带数字钥匙的移动终端所控制。这里涉及到被车主分享了数字钥匙的移动终端，本实施例中分享数字钥匙的过程为：车主在APP上将自有车辆临时授权给到其他移动终端，授权信息包括被授权人手机号码、授权到期时间(精确到分钟)和权限类型(解/闭锁后备箱、禁止启动、全功能权限)；授权发起后，车主APP校验用户身份的有效性，确认为车主操作，验证方式可以为指纹、人脸识别或短信验证码验证等；验证通过后，车主APP调用数字钥匙SDK的分享功能，数字钥匙SDK向数字钥匙云转发分享请求；数字钥匙云接收到分享请求后，先向TSP请求车主身份验证；TSP验证用户是否为车主，反馈数字钥匙云车主身份验证结果；数字钥匙云生成授权记录，记录包括被授权的手机号、车辆、可使用时间、可使用权限等信息；数字钥匙云请求TSP给被授权移动终端发送消息通知；被授权移动终端接收到被分享钥匙的消息通知后使用手机号码登录APP，进入APP后收到车辆钥匙下载的提醒；被授权APP校验用户身份的有效性，确认为用户本人操作；验证通过后，被授权APP将请求数字钥匙SDK的下载功能；数字钥匙SDK向数字钥匙云发起下载请求；数字钥匙云接收到下载请求，查找分享记录，若记录存在，获取用户手机号、车辆、钥匙属性等信息，提供生成数据，请求PKI生成数字钥匙证书；PKI接收到证书生成请求，生成数字钥匙证书，将生成的证书返回到数字钥匙云；数字钥匙云将生成的数字钥匙证书反馈到数字钥匙SDK；数字钥匙SDK接收到数字钥匙证书后，存储在被授权移动终端，完成数字钥匙分享。

如图2所示，本实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

蓝牙模块，用于与移动终端建立蓝牙连接；

定位模块，用于基于蓝牙连接确定车辆与移动终端的距离；

控制模块，用于根据车辆与移动终端的距离判断移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；若次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令；

控制模块，还用于根据车辆与移动终端的距离判断移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；若解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令；若解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令。

蓝牙模块与移动终端建立蓝牙连接之前，需要用户完成蓝牙数字钥匙的激活，具体过程为：用户使用物理钥匙进入并启动车辆，同时保持移动终端处于车内；用户点击APP中的激活按钮，APP会通过指纹、人脸识别或短信验证码等方式验证用户是否为车主；若验证通过，APP会调用数字钥匙SDK提供的激活功能，数字钥匙SDK向车辆发起蓝牙连接请求；蓝牙连接后，数字钥匙SDK向车辆发起功能激活请求；车辆接收到激活请求后，进行数字钥匙激活操作，获取状态数据，包括校验用户手机是否在车内、车辆是否已正常启动等，并组成报文数据；车辆向数字钥匙SDK反馈激活结果报文；数字钥匙SDK将激活结果报文透传给到数字钥匙云；数字钥匙云接收到激活结果报文，进行结果解析，并根据结果判断用户手机是否在车内，车辆是否已正常启动；若结果正常，则验证当前用户是否为车主用户；TSP验证用户身份；将验证结果反馈到数字钥匙云；车主身份确认，激活数字钥匙功能，同时向数字钥匙云的PKI申请车主数字钥匙证书；PKI接收到申请证书的请求，生成车主的数字钥匙证书，将证书返回到数字钥匙云；数字钥匙云将激活结果和车主数字钥匙证书返回到APP-SDK；SDK本地存储数字钥匙证书，反馈给到APP激活结果，APP做界面提醒，完成数字钥匙激活。

本实施例中，用户可以在移动终端的APP上选择可用车辆来主动触发蓝牙连接操作，此时APP会调用数字钥匙SDK的蓝牙连接功能；接着数字钥匙SDK会根据车辆的蓝牙信息发起定向连接；蓝牙连接成功后，APP弹出蓝牙配对框，数字钥匙SDK将蓝牙配对码给到APP，APP向用户展示蓝牙配对码，用户在配对框中输入配对码完成配对。

现有技术中，车辆处于休眠状态时，用户携带安装了数字钥匙APP的移动终端(如手机)进入车辆的预设范围内(如3m)时，车辆控制器会唤醒整车并发出车辆解锁指令来自动解锁车辆，在发出车辆解锁指令的一定时间内，若车门、后背门或前机舱盖等未被打开，则车辆会自动闭锁；用户下车关闭车门后，用户携带该移动终端离开离开车辆的预设范围时，车辆控制器会唤醒整车并发出车辆闭锁指令来自动闭锁车辆。上述方案中，若用户在距离车辆3m的距离处来回走动，处于休眠状态的车辆会被频繁唤醒，车辆会频繁解锁和闭锁，导致车辆能耗增加甚至亏电。

本实施例中，以预设时长为1min、预设阈值为5次为例。

假设08:00:00为初始状态、当前时刻为08:01:00、移动终端在08:01:00之前的1min内的行程为：08:00:10进入车辆3m的范围、08:00:20离开车辆3m的范围、08:00:30进入车辆3m的范围、08:00:40离开车辆3m的范围、08:00:50进入车辆3m的范围，则08:01:00之前车辆的解闭锁状态保持08:00:50的解锁状态。08:01:00移动终端再次离开车辆3m的范围，由于车辆的解闭锁状态为解锁状态，为保证车辆安全，需要唤醒整车并发出车辆闭锁指令来闭锁车辆。

若移动终端在08:01:10继续进入车辆3m的范围，在08:01:10之前的1min内接收到的指令依旧包括08:00:10的车辆解锁指令、08:00:20的车辆闭锁指令、08:00:30的车辆解锁指令、08:00:40的车辆闭锁指令、08:00:50的车辆解锁指令和08:01:00的车辆闭锁指令，08:01:10之前的1min内接收到的指令次数为6次，08:01:10移动终端进入车辆3m的范围，由于08:01:10之前的1min内接收到的指令次数已经达到5次，车辆控制器会禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，降低车辆能耗。

若08:01:10-08:01:30移动终端未再离开车辆3m的范围，08:01:31移动终端离开车辆3m的范围，车辆的解闭锁状态为08:01:00的闭锁状态，车辆已经处于安全状态，08:01:31会禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，降低车辆的能耗。

若08:01:41移动终端进入车辆3m的范围，08:01:41之前的1min内接收到的指令包括08:00:50的车辆解锁指令和08:01:00的车辆闭锁指令，08:01:41之前的1min内接收到的指令次数为2次，低于5次，08:01:41可以正常唤醒整车并发出车辆解锁指令来解锁车辆。因此，控制模块根据距离判断移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之后，还可以用于：若接收到的指令次数低于预设阈值，则唤醒整车并发出车辆解锁指令。

由上文可知，本实施例在移动终端进入车辆的预设范围内时，若当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出车辆解锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出车辆闭锁指令，可以保证车辆的正常离远闭锁功能，保证车辆安全；在移动终端离开车辆的预设范围内时，若车辆的解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出车辆闭锁指令，可以避免车辆被频繁唤醒；最终可以在保证车辆安全的基础上避免车辆被频繁唤醒，降低车辆能耗。

另外，为了提供用户在APP上自主设定预设时长和/或预设阈值，本实施例优选车辆控制装置还可以包括：接收模块，用于接收移动终端的APP发送的预设时长和/或预设阈值。这样用户可以在移动终端的APP上自主设定预设时长和/或预设阈值，可以提高用户体验。

本实施例的数字钥匙功能仅限于拥有数字钥匙的车主和被车主分享了数字钥匙的用户，并非所有与车辆建立蓝牙连接的移动终端均可以控制车辆。因此，车辆控制装置还可以包括：认证模块，用于对移动终端的数字钥匙证书进行认证。移动终端的数字钥匙证书认证通过，代表该移动终端的数字钥匙为车辆对应的数字钥匙，可以被信任，从而可以避免车辆被任何一个带数字钥匙的移动终端所控制。

基于与前文所述的车辆控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的车辆控制方法的任一方法的步骤。

其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车辆控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车辆控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车辆控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

基于与上述车辆控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

与移动终端建立蓝牙连接；

基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离；

根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；若所述次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆解锁指令；

根据所述距离判断所述移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；若所述解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出所述车辆闭锁指令；若所述解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆闭锁指令。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之后，还包括：

若所述次数低于所述预设阈值，则唤醒整车并发出所述车辆解锁指令。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述与移动终端建立蓝牙连接之后，所述根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之前，还包括：

接收所述移动终端的APP发送的所述预设时长和/或所述预设阈值。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述与移动终端建立蓝牙连接之后，所述基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离之前，还包括：

对所述移动终端的数字钥匙证书进行认证，若认证通过则执行所述基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离的步骤。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

蓝牙模块，用于与移动终端建立蓝牙连接；

定位模块，用于基于所述蓝牙连接确定车辆与所述移动终端的距离；

控制模块，用于根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数；若所述次数达到预设阈值，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆解锁指令；

所述控制模块，还用于根据所述距离判断所述移动终端离开车辆的预设范围内时，获取车辆的解闭锁状态；若所述解闭锁状态为解锁状态，则唤醒整车并发出所述车辆闭锁指令；若所述解闭锁状态为闭锁状态，则禁止唤醒整车以及发出所述车辆闭锁指令。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述距离判断所述移动终端进入车辆的预设范围内时，获取当前时刻之前的预设时长内接收到车辆解锁指令和车辆闭锁指令的次数之后，还用于：

若所述次数低于所述预设阈值，则唤醒整车并发出所述车辆解锁指令。

7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端的APP发送的所述预设时长和/或所述预设阈值。

8.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

认证模块，用于对所述移动终端的数字钥匙证书进行认证。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆控制方法。