CN116567014A - 找回丢失物品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的方法。该方法包括检测车厢中的丢失物品以限定丢失物品相对于车厢的物品图像，更新丢失对象的库存清单，以及识别丢失物品的至少一个潜在用户。该方法进一步包括向至少一个潜在用户提供通知并提供对物品图像的可查看访问。该方法进一步包括验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者、确定所有者的优选取货位置、将丢失物品存储在限定存储物品的优选位置处以及确认所有者的身份以便在优选位置处取回所存储的物品。该方法进一步包括允许从优选位置访问所存储的物品。

Description

找回丢失物品的系统和方法

技术领域

本公开涉及找回留在车厢中的丢失物品，并且更具体地涉及检测车厢中的丢失物品并从存储设施中找回丢失物品的系统和方法。

背景技术

随着汽车行业技术的不断进步，尤其是在共享车辆方面，拥有多个用户的车辆将持续增加。随着车辆和区域的多个用户的增加，丢失物品的可能性也增加了。

发明内容

因此，虽然目前检测丢失物品、通知其所有者和找回丢失物品的方法实现了它们的预期目的，但是需要一种新的和改进的系统和方法来找回留在车厢或区域中的丢失物品。该技术可广泛应用于公共场所，帮助所有者有效且高效地找回丢失的物品。

根据本公开的一个方面，提供了一种从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的方法。该方法包括提供至少一个传感器以感测车厢中的丢失物品并检测车厢中的丢失物品以限定丢失物品相对于车厢的物品图像。该方法进一步包括更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品，并通过感知算法识别丢失物品的至少一个潜在用户。该方法进一步包括向丢失物品的至少一个潜在用户提供通知并且提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品的至少一个潜在用户查看。

在这方面，该方法进一步包括验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者并确定所有者的优选取货位置。该方法进一步包括将丢失的物品存储在限定存储物品的优选位置处并确认在优选位置处找回存储的物品的所有者的身份。该方法进一步包括在身份确认后允许从优选位置访问所存储的物品。

在本公开的一个示例中，检测丢失物品的步骤包括感测在相对于球坐标系的点上的丢失物品以限定感测到的物品数据并基于感测到的物品数据确定丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。检测步骤进一步包括转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品可视化，以限定丢失物品相对于车厢的物品图像。

在此示例中，相对于球坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，丢失的物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

。

在另一示例中，确定丢失物品的位置的步骤包括传感器被布置为当传感器在车厢中的固定位置感测时具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。

在又一示例中，确定丢失物品的位置的步骤包括传感器被布置为当传感器感测到沿x轴运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ计算为：

。

在又一示例中，确定丢失物品的位置的步骤包括传感器被布置为当传感器感测到沿x轴和y轴的运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度计算为：

。

在一个示例中，验证步骤包括评估物品图像、感测到的物品数据和丢失物品的位置数据，并且向至少一个潜在用户请求丢失物品相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第一描述。验证步骤进一步包括接收丢失物品的第一描述并将第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。此外，验证步骤包括如果第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则确认丢失物品的所有者。

在另一示例中，验证步骤进一步包括：如果第一描述与物品图像、感测的物品数据和位置数据中的一者不是唯一一致的，则向至少一个潜在用户请求丢失物品相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第二描述。验证步骤进一步包括接收丢失物品的第一描述并将第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。此外，验证步骤包括当第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致时，确认丢失物品的所有者。

在又一示例中，确定优选位置的步骤包括向所有者提供供选择以找回丢失的物品的至少一个位置。确定优选位置的步骤包括从所有者接收对一个位置的选择以限定优选位置，从所述一个位置找回丢失的物品。

在又一个示例中，至少一个传感器是超声波传感器、RFID传感器中的一者或任何其他合适的传感器。

在一个示例中，识别丢失物品的所有者的步骤包括扫描车厢，检测车厢中的用户，并通过感知算法将用户与丢失的物品配对。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于在具有车厢的车辆中通知丢失物品所有者的系统。该系统包括至少一个传感器，该传感器设置在车厢中并且布置为感测在相对于球坐标系的点上的丢失物品以限定感测到的物品数据。

在这方面，该系统进一步包括电子控制单元（ECU），该ECU设置在车辆中并且与至少一个传感器通信。ECU被布置为基于感测到的物品数据来确定丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。此外，ECU被布置为转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品可视化，以限定丢失物品相对于车厢的物品图像。此外，ECU被布置为更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品。此外，ECU被布置为通过感知算法识别丢失物品的至少一个潜在用户。

该系统进一步包括远离车辆设置并与ECU通信的云服务器。在这方面，云服务器被布置为向丢失物品的至少一个潜在用户提供通知。云服务器进一步被布置为提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品的至少一个潜在用户查看。此外，云服务器被布置为验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者，云服务器被布置为确定所有者的优选位置。

该系统进一步包括存储设施，在其中存储丢失的物品以限定存储的物品。存储设施设置在优选位置并且包括与云服务器通信的控制器。此外，控制器被布置为确认所有者的身份，以便从存储设施中找回所存储的物品。此外，控制器被布置为在身份确认后允许从存储设施访问存储的物品。

在一实施例中，相对于球坐标系的点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，丢失的物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

。

在一个实施例中，被布置为确定丢失物品的位置的ECU包括传感器，该传感器被布置为当传感器在车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。

在另一实施例中，被布置为确定丢失物品的位置的ECU包括传感器，该传感器被布置为当传感器感测到沿x轴运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ计算为：

。

在又一个实施例中，被布置为确定丢失物品的位置的ECU包括传感器，该传感器被布置为当传感器感测到沿x轴和y轴的运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度计算为：

。

在一实施例中，被布置为验证丢失物品的所有权的云服务器包括被布置为评估物品图像、感测到的物品数据和丢失物品的位置数据的云服务器。在该实施例中，云服务器被布置为向至少一个潜在用户请求丢失物品相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第一描述。此外，云服务器被布置为接收丢失物品的第一描述。此外，云服务器被布置为将第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。此外，云服务器被布置为如果第一描述与物品图像、感测的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则确认丢失物品的所有者。

在另一实施例中，被布置为验证丢失物品的所有权的云服务器进一步包括被布置为执行以下操作的云服务器：如果第一描述与物品图像、感测的物品数据和位置数据中的一者不是唯一一致的，则向至少一个潜在用户请求丢失物品相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第二描述。

在本实施例中，云服务器被布置为接收丢失物品的第一描述。此外，云服务器被布置为将第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。此外，云服务器被布置为当第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致时，确认丢失物品的所有者。

在又一实施例中，被布置为确定所有者的优选位置的云服务器包括被布置为向所有者提供至少一个位置以供选择以用于找回丢失的物品的云服务器。此外，云服务器被布置为从所有者接收对一个位置的选择，从所述一个位置找回丢失的物品。

至少一个传感器是超声波传感器、RFID传感器中的一者或任何其他合适的传感器。

根据本公开的另一方面，提供了一种为丢失物品的所有者找回车厢中的丢失物品的方法。该方法包括提供至少一个传感器以感测车厢中的丢失物品，并感测在相对于球坐标系的点上的丢失物品以限定感测到的物品数据。该点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，丢失物品具有笛卡尔坐标，该坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为：

。

该方法进一步包括基于感测到的物品数据确定丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。在这方面，传感器被布置为当传感器在车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。此外，传感器被布置为当传感器感测到沿x轴的运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ计算为：

，

此外，传感器被布置为当传感器感测到沿x轴和y轴的运动时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度计算为：

。

该方法进一步包括转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品可视化，以限定丢失物品相对于车厢的物品图像。该方法进一步包括更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品，并通过感知算法识别丢失物品的所有者。该方法进一步包括向丢失物品的所有者提供通知并且提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品的所有者查看。

在这方面，该方法进一步包括验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者并确定所有者的优选拾取位置。此外，该方法进一步包括将丢失的物品存储在限定存储物品的优选位置处并确认在优选位置处找回存储的物品的所有者的身份。此外，该方法包括在身份确认后允许从优选位置访问所存储的物品。

本发明还包括如下方案：

方案1. 一种从车厢找回丢失物品给所述丢失物品的所有者的方法，所述方法包括：

提供至少一个传感器以感测所述车厢中的所述丢失物品；

检测所述车厢中的所述丢失物品以限定所述丢失物品相对于所述车厢的物品图像；

更新丢失对象的库存清单，以包括带有所述物品图像的所述丢失物品；

通过感知算法识别所述丢失物品的至少一个潜在用户；

向所述丢失物品的所述至少一个潜在用户提供通知；

提供所述物品图像的可查看访问，使得所述图像被所述丢失物品的所述至少一个潜在用户查看；

验证所述丢失物品的所有权以限定所述丢失物品的所有者；

为所述所有者确定优选的取货位置；

将所述丢失物品存储在限定存储的物品的所述优选位置；

确认所述所有者的身份，以便在所述优选位置处找回所述存储的物品；以及

允许在身份确认后从所述优选位置访问所述存储的物品。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，检测所述丢失物品包括：

感测在相对于球坐标系的点上的所述丢失物品以限定感测到的物品数据；

基于所述感测到的物品数据确定所述丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据；并且

转换所述感测到的物品数据和所述位置数据以使所述丢失物品可视化，以限定所述丢失物品相对于所述车厢的所述物品图像；

其中，相对于所述球坐标系的所述点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，所述丢失的物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

。

方案3. 根据方案2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器在所述车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。

方案4. 根据方案2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第一角度θ计算为：

。

方案5. 根据方案2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴和y轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第二角度计算为：

。

方案6. 根据方案1所述的方法，其中，验证步骤包括：

评估所述丢失物品的所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据；

向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第一描述；

接收所述丢失物品的所述第一描述；

将所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较；

如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致，则确认所述丢失物品的所述所有者。

方案7. 根据方案6所述的方法，其中，所述验证步骤进一步包括：

如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者不是唯一一致的，则向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第二描述；

接收所述丢失物品的所述第一描述；

将所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较；

当所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致时，确认所述丢失物品的所述所有者。

方案8. 根据方案1所述的方法，其中，确定优选取货位置的步骤包括：

为所述所有者提供至少一个位置以供选择以用于找回所述丢失的物品；以及

从所述所有者接收对找回所述丢失物品的一个位置的选择，以限定所述优选位置。

方案9. 根据方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是超声波传感器和RFID传感器中的一种。

方案10. 根据方案1所述的方法，其中，识别所述丢失物品的所述所有者的所述步骤包括：

扫描所述车厢；

检测所述车厢内的所述用户；

通过所述感知算法将所述用户与所述丢失的物品配对。

方案11. 一种用于通知所有者在具有车厢的车辆中的丢失物品的系统，所述系统包括：

至少一个传感器，所述传感器设置在所述车厢中并且布置为感测在相对于球坐标系的点上的所述丢失物品以限定感测到的物品数据；

电子控制单元（ECU），所述电子控制单元（ECU）设置在所述车辆中并与所述至少一个传感器通信，所述ECU布置成基于所述感测到的物品数据确定所述丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据，所述ECU被布置为转换所述感测到的物品数据和所述位置数据以使所述丢失物品可视化以限定所述丢失物品相对于所述车厢的物品图像，所述ECU被布置为更新丢失对象的库存清单以包括带有所述物品图像的所述丢失物品，所述ECU被布置为通过感知算法识别所述丢失物品的至少一个潜在用户；以及

云服务器，所述云服务器远离所述车辆设置并与所述ECU通信，所述云服务器被布置为向所述丢失物品的所述至少一个潜在用户提供通知，所述云服务器被布置为提供所述物品图像的可查看访问，使得所述图像被所述丢失物品的所述至少一个潜在用户查看，所述云服务器被布置为验证所述丢失物品的所有权以限定所述丢失物品的所述所有者，所述云服务器被布置为确定所述所有者的优选位置；以及

存储设施，在所述存储设施中存储所述丢失的物品以限定存储的物品，所述存储设施设置在所述优选位置处并且包括与所述云服务器通信的控制器，所述控制器被布置为确认所述所有者的身份以从所述存储设施取回所述存储的物品，所述控制器布置为在身份确认后允许从所述存储设施访问所述存储的物品。

方案12. 根据方案11所述的系统，其中，相对于所述球坐标系的所述点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，所述丢失物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

。

方案13. 根据方案12所述的系统，其中，所述ECU被布置为确定所述丢失物品的位置，包括所述传感器被布置为当所述传感器在所述车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。

方案14. 根据方案12所述的系统，其中，所述ECU被布置为确定所述丢失物品的位置，包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第一角度θ计算为：

。

方案15. 根据方案12所述的系统，其中，所述ECU被布置为确定所述丢失物品的位置，包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴和y轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第二角度计算为：

。

方案16. 根据方案11所述的系统，其中，所述云服务器被布置为验证所述丢失物品的所有权，包括所述云服务器被布置为评估所述丢失物品的所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据，

其中，所述云服务器被布置为向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第一描述，

其中，所述云服务器被布置为接收所述丢失物品的所述第一描述，其中，所述云服务器被布置为将所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较，

其中，所述云服务器被布置为如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致，则确认所述丢失物品的所述所有者。

方案17. 根据方案16所述的系统，其中，所述云服务器被布置为验证所述丢失物品的所有权，进一步包括所述云服务器被布置为执行以下操作：如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一个不是唯一一致的，则向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第二描述，

其中，所述云服务器被布置为接收所述丢失物品的所述第一描述；

其中，所述云服务器被布置为将所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较；

其中，所述云服务器被布置为当所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致时，确认所述丢失物品的所述所有者。

方案18. 根据方案11所述的系统，其中，所述云服务器被布置为确定所述所有者的优选位置，包括所述云服务器被布置为向所述所有者提供至少一个位置以供选择以找回所述丢失的物品，

其中，所述云服务器被布置为从所述所有者接收对一个位置的选择，从所述位置找回所述丢失的物品。

方案19. 根据方案11所述的系统，其中，所述至少一个传感器是超声波传感器和RFID传感器中的一种。

方案20. 一种为所述丢失物品的所有者找回车厢中丢失物品的方法，所述方法包括：

提供至少一个传感器来感测所述车厢中的所述丢失物品；

感测在相对于球坐标系的点上的所述丢失物品以限定感测到的物品数据，所述点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，所述丢失物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

；

基于所述感测到的物品数据确定所述丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据，其中，所述传感器被布置为当所述传感器在所述车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种，其中，所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第一角度θ计算为：

，

其中，所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴和y轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第二角度计算为：

，

转换所述感测到的物品数据和所述位置数据以使所述丢失物品可视化，以限定所述丢失物品相对于所述车厢的物品图像；

更新丢失对象的库存清单，以包括带有所述物品图像的所述丢失物品；

通过感知算法识别所述丢失物品的所述所有者；

向所述丢失物品的所述所有者提供通知；

提供所述物品图像的可查看访问，使得所述图像被所述丢失物品的所述所有者查看；

验证所述丢失物品的所有权以限定所述丢失物品的所述所有者；

为所述所有者确定优选的取货位置；

将所述丢失的物品存储在限定存储的物品的优选位置；

确认所述所有者的身份，以便在所述优选位置处找回所述存储的物品；以及

允许在身份确认后从所述优选位置访问所述存储的物品。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本公开的一个实施例的用于从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的系统的示意图。

图2是根据一个示例实施的在其中实施图1的系统的车厢的透视侧视图。

图3是一个示例中针对丢失物品的从笛卡尔坐标导出的球坐标系的绘图。

图4是由图1中的系统实现的从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的通用方法的流程图。

图5是根据本公开的一个示例由图1的系统实现的从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的方法的流程图。

图6是根据本公开的另一示例由图1的系统实现的从车厢找回丢失物品给丢失物品的所有者的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅为示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。

以下描述本质上仅为示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。

本公开的实施例和示例提供从车厢中，特别是从车厢中的丢失物品中找回丢失物品给丢失物品的所有者的系统和方法。实施例和示例提供了识别丢失物品、通知其所有者以及评估所有者从其找回丢失物品的优选位置的有效、准确和成本有效的方式。此类示例将不需要大多数现有车辆上的新硬件，也将不需要新车辆上的额外硬件。

图1描绘了根据本公开的一个实施例的用于将丢失的物品14从车厢18找回给丢失物品14的所有者12的系统10。在该实施例中，车辆16包括车厢18。然而，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，剧院、餐厅、休息室、大厅或任何合适区域中的就座/站立区域可适用。如图所示，系统10包括至少一个传感器20、与传感器20通信的电子控制单元（ECU）22、与ECU 22通信的云服务器24、以及具有与云服务器24通信的控制器27的优选位置25。此外，云服务器24与所有者12的手持设备26通信。

如图1-图2中所示，至少一个传感器20（例如，超声波传感器）设置在车厢18中。在图2所示的实施例中，存在多个传感器（20、20a、20b、20c、20d）设置在车厢18内并具有检测区域20'、20a'、20b'、20c'、20d'。也就是说，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，传感器可以设置在天花板、地板、控制台、内部面板或车厢18中的任何其他合适的位置。

如下文更详细讨论的，传感器20可被布置为感测在相对于图3中的球坐标系32的点30上的丢失物品14，以限定感测到的物品数据。在一个实施例中，相对于球坐标系32的点30由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定。此外，丢失的物品14可以转换到具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中，该坐标导出为：

。

在一个示例中，传感器20被布置为当传感器20从车厢18中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。也就是说，传感器20可以具有固定地设置在车厢18中的主体34和设置在主体34内的透镜36。此外，透镜36可被布置为在操作期间用于旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

在另一示例中，传感器20被布置为当传感器20沿x轴处于平移运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：

。

传感器20的平移运动可以包括向前/向后运动、左右运动和上/下运动。因此，传感器主体34可以设置在车厢18中并且布置为可沿x轴、y轴和z轴中的一者移动以进行平移运动。作为示例，传感器20可以具有主体34，该主体34可沿着线性轨道（向前/向后移动）设置在车厢18的内部面板的一部分上。透镜36可以设置在主体34内并且布置用于旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

在另一示例中，传感器20被布置为当传感器20沿x轴和y轴处于平移运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度被计算为：

。

如在前面的实施例中，传感器20的平移运动可以包括向前/向后运动、左右运动和上/下运动。因此，传感器主体34可以设置在车厢18中并且布置为可沿x轴和y轴移动（例如，向前/向后和左右运动）以进行平移运动。例如，传感器可以具有沿圆形轨道可移动地设置在车厢18的内部面板的一部分上的主体34。透镜36可以设置在主体34内并且布置用于旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

传感器可以是射频识别（RFID）传感器。也就是说，传感器可以具有RFID读取器并且对象可以具有RFID标签，从而允许传感器检测感测到的物品数据和位置数据。RFID标签可以提供用户和对象的可读数据，从而提供关于丢失物品14的所有权和用户的位置/目的地的信息。

应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，传感器可以是超声波传感器、射频识别传感器、雷达传感器或任何其他合适的传感器。

参考图1，系统10进一步包括设置在车辆16中的电子控制单元（ECU）22。如图所示，ECU 22与传感器20以及丢失物品14的所有者12的手持设备26通信。应当理解，ECU 22包括辅助控制系统10的模块和算法。

此外，ECU 22被布置为基于感测到的物品数据确定丢失物品14在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。丢失物品14的位置可以用多种方式来确定。例如，如上文在一个示例中所讨论的，传感器20被布置为当传感器20从车厢18中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。也就是说，传感器20可以具有固定地设置在车厢18中的主体34和设置在主体34内的透镜36。此外，透镜36可被布置用于在操作期间旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航，以感测丢失的物品14。

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

丢失物品14的位置可以用另一种合适的方式来确定。例如，如上所述，传感器20可以布置为当传感器20从沿车厢18中的x轴的平移运动感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的至少一种，使得第一角度θ被计算为：

。

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

丢失物品14的位置可以用又一种合适的方式来确定。例如，如上面在另一示例中所讨论的，传感器20可以布置为当传感器20从沿车厢18中的x轴和y轴的平移运动感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的至少一种，使得第二角度被计算为：

，

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

ECU 22进一步被布置为转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品14可视化，以限定丢失物品14相对于车厢18的物品图像。基于感测到的物品数据和位置数据，通过算法模块，ECU 22能够将感测到的物品和位置数据转换为物品图像，从而提供丢失物品14的图像以及丢失物品相对于车厢18中的传感器20的位置。应当理解，ECU 22可以包括模块和算法以辅助转换感测到的物品数据和位置数据以输出物品图像并提供丢失物品14的位置。

此外，ECU 22被布置为更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品14。库存清单优选地存储在ECU 22中并且可以包括车厢18中遗留或丢失的对象的“丢失”数据库。为了检测对象被遗忘或丢失，ECU 22可以包括对象检测模块，该模块被布置为比较车厢18的图像。这样的图像可以根据需要由传感器20间歇地捕获。对象检测模块可以包括比较车厢18的图像或数据的第一感知算法。随着新对象和新用户的检测和配对，每个新对象的数据被记录在对象数据库中。沿着相同的思路，还可以在用户带着和不带着他们各自的对象进入和离开车厢18时检测遗留或丢失的对象。在没有配对用户的情况下检测到的对象可以通过第一感知算法确定为“丢失”。每个“丢失”对象的数据都记录在“丢失”数据库中。

此外，ECU 22被布置为在车辆16的行程期间识别丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户。通常，丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户可以由ECU 22通过用户检测模块来识别。在一个示例中，用户检测模块可以被布置为比较车厢18的图像。这样的图像可以根据需要由传感器20间歇地捕获。用户检测模块可以包括比较车厢18的图像或数据的第二感知算法。随着新对象和用户被检测和配对，每个新用户的数据被记录在数据库中。当检测到丢失对象时，可以通过第二感知算法识别与丢失对象配对的至少一个潜在用户。具有丢失对象的每个用户的数据可以记录在“用户”数据库中。结果，许多潜在用户以及计算量（从相对较大的用户池）减少到用于验证丢失物品所有权的可行集合（下面讨论）。

在另一示例中，通过具有用户检测模块的ECU 22，丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户可以通过记录具有行程标识（ID）的行程的标识符来识别，在此行程期间，在车辆16中检测到丢失的物品14。随后，可以通过在行程ID和用户的数据库中的搜索来匹配行程ID和丢失物品14的所有者12（或至少一个潜在用户）。

ECU 22的这种匹配可以在以下步骤中发生。在第一步骤中，在具有新物品的至少一个潜在用户进入车辆时，识别车辆16中的新物品。传感器20感测并识别车辆16中的新物品。也就是说，基于图像/数据的比较（例如，经由用户检测模块），新物品在车厢18中被识别。因此，在用户进入车辆16之前，新物品不存在。

在第二步骤中，在行程结束和/或与其配对的用户已经离开车辆之后，新物品保留在车辆中。通过ECU 22的感知算法，该物品可以被确认为有价值的物品，例如，包包、平板电脑、钱包、袋子。在第三步骤中，该物品被标记为“在行程xxx期间留下”，其中xxx是基于时间和潜在位置（诸如起点和终点）的行程的唯一ID。

在第四步骤中，访问具有将车辆用户与行程ID相匹配的用户数据库的ECU 22，以通过将行程ID与用户ID匹配来将丢失的物品14与其所有者12或潜在用户匹配。这样的数据库可以与用于识别用户、将乘客与车辆/驾驶员匹配以及向乘客收取取货/租赁服务费用的任何合适的用户数据库相同或相似。

替代地，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以存在识别遗留物品的所有者12的其他方法。一种附加方法可能包括车辆具有识别机制（例如，用于支付或用于个性化）的情况。当用户进入车辆时，用户可以手动或通过车辆中的识别机制检测到的方式登录车辆。然后车辆可以跟踪车辆中的用户。此类识别机制的示例包括指纹机制、使用相机机制的面部ID、电话配对机制以及手动登录信息娱乐系统。

识别所有者12的另一方法可以包括车辆记录驾驶员面部图像的情况，该图像可以上传到随后使用面部识别的服务。

识别所有者12的又一方法可以包括来自丢失物品14的所有者12或潜在用户的手动请求可用于在丢失物品的数据库中搜索的情况。

在识别所有者12的又一方法中，并且在预定空间内，用户的通路和遗留对象的位置可以由ECU 22利用具有定位算法的定位模块生成。鉴于用户的通路也是对象被遗留下之前的对象位置，定位模块被布置用于检索对象路径。然后将对象路径与用户路径匹配。例如，可以通过使用用户的票券/手机位置/面部ID来获取用户路径。当用户的路径时间戳与对象路径的时间重叠时，可以将对象分配给至少一个潜在用户。

识别所有者12的又一方法可以包括使用射频识别（RFID）的情况。在这种情况下，所有者的信息也可以包含在RFID标签中。

参考图1，系统10进一步包括远离车辆16设置的云服务器24。如图所示，云服务器24与ECU 22通信。在一优选实施例中，云服务器24被布置为向丢失物品14的所有者12提供通知。当ECU 22如上所述识别丢失物品14的所有者12时，ECU 22向云服务器24发送信号以告知或通知所有者12物品已被遗留在车厢18中。

例如，云服务器24可以通过下载在用户的手持设备或电话26上的应用来通知用户。可以从应用向用户发送通知，通知用户已经在车厢18中检测到丢失的物品14并且用户已经被识别为其所有者12。应当理解，云服务器24可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下，通过电子邮件、文本消息、电话、语音邮件或任何其他合适的方式将丢失的物品14通知所有者12。

此外，云服务器24被布置为提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品14的所有者12查看。也就是说，ECU 22可以将丢失物品14的物品图像发送到云服务器24，云服务器24可以由用户下载以供查看访问。用户可以通过电话应用查看物品图像。应当理解，云服务器24可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下，通过电子邮件、文本消息或任何其他合适的方式提供对物品图像的可查看访问。

此外，云服务器24被布置为验证丢失物品14的所有权以限定丢失物品14的所有者12。也就是说，云服务器24被布置为收集和评估物品图像、感测到的物品数据和丢失物品的位置数据中的至少一者。云服务器24被布置为向至少一个潜在用户请求丢失物品14相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第一描述。

在一个实施例中，云服务器24可以请求丢失物品14的一般或第一描述，诸如物品类别（例如袋子、卡片、珠宝、服装）、形状、颜色、功能等等。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以包括其他描述。此外，云服务器24可以通过可下载的交互式电话应用向用户的电话发送这样的请求。因此，用户可以经由应用交互地向云服务器24发送响应。

这样，云服务器24被布置为接收来自至少一个潜在用户的第一描述，并且通过感知模块或通过其他合适的算法方式将第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。反过来，如果第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则云服务器24被布置为确认丢失物品的所有者12。也就是说，如果第一描述在经由算法模块相对于物品图像、感测的物品数据或位置数据的评估的预定概率（例如，75%、80%、85%、90%、95%、100%、75%-100%，或根据需要）内被准确描述，则物品的所有权被验证，从而限定丢失物品14的所有者12。在另一实施例中，如果云服务器24确定来自至少一个用户的只有一个第一描述与丢失物品14的评估匹配（或唯一一致），则物品的所有权被验证，从而限定丢失的物品14的所有者12。

如果第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者不是唯一一致的，则云服务器24被布置为向至少一个潜在用户请求丢失物品14相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第二描述。在来自多个潜在用户的第一描述与丢失物品的评估相似或不唯一一致的一种情况下，向多个潜在用户中的每一个请求第二描述。第二描述可以包括与丢失物品有关的更具体的细节。这些细节可以包括各种具体细节，诸如行程时间、珠宝品牌、服装尺寸、物品上的可区分标记等等。当然，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以包括其他细节。

这样，云服务器24被布置为接收来自至少一个潜在用户的第二描述，并且经由感知模块或通过其他合适的算法方式将每个第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。反过来，云服务器24被布置为如果第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则确认丢失物品14的所有者12。也就是说，如果第二描述在经由算法模块相对于物品图像、感测的物品数据或位置数据的评估的预定概率（例如，75%、80%、85%、90%、95%、100%、75%-100%，或根据需要）内被准确描述，则物品的所有权被验证，从而限定丢失物品14的所有者12。在另一实施例中，如果云服务器24确定只有一个第二描述与丢失物品的评估匹配（或唯一一致），则物品的所有权被验证，从而限定丢失的物品14的所有者12。

此外，被布置为确定优选位置的云服务器24可以包括被布置为向所有者12提供至少一个区域以供选择以找回丢失物品的云服务器24。该至少一个区域可以包括地理位置，用户可以基于找回丢失物品14的偏好从该地理位置选择。可以经由前面提到的交互式电话应用提供至少一个区域的选择列表。经由电话应用，云服务器24可以向用户提供用户可以选择的区域的选择列表。反过来，云服务器24被布置为经由电话应用从所有者接收对一个位置的选择，从该位置找回丢失的物品，从而限定优选的位置。

在该实施例中，系统10进一步包括存储设施38，在其中存储丢失的物品14以限定存储的物品。存储设施38可以包括一个储物柜或一组指定的储物柜，在其中存储丢失的物品14以供所有者12找回。优选地，存储设施38设置在优选位置并且包括与云服务器24通信的控制器40。控制器40被布置为确认所有者12的身份，以便从存储设施中找回所存储的物品。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以通过面部识别、指纹机制、驾驶执照扫描、手动登录和密码或任何其他合适的方式来实现所有者12的身份确认。

此外，控制器40被布置为允许在身份确认后从存储设施38访问和找回存储的物品。在确认身份后，向所有者12提供对其中存储丢失物品的指定储物柜的访问权以找回丢失物品。可以理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，丢失物品的找回可以是自动化的、自助服务的、代表辅助的或其混合的。

图4示出了根据本公开的一个示例的用于图1中的系统10的找回丢失物品的通用方法110的流程图。如图所示，方法110包括系统10感测丢失物品14的存在以限定框112中的感测到的物品数据，转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品14可视化以在框114中限定物品图像，并确定丢失物品14的定位/位置以在框116中限定位置数据。此外，通用方法110进一步包括在框118中用物品图像及其对应数据更新丢失对象的库存清单并识别丢失物品14的所有者12。如图所示，通用方法110包括允许在框122中手动更正库存清单。此外，通用方法110包括在框124中通过车载/移动通知的方式通知所有者12并允许对物品图像的可查看访问。

如图4所示，通用方法110进一步包括在框42中的可下载交互式计算机/电话应用，该应用验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者并在框130中确定所有者的优选位置。通用方法110进一步包括在框132中，在优选位置处的存储丢失的物品14的存储设施38以限定存储的物品。在框132中，通用方法进一步包括控制器40确认所有者12的身份以在优选位置处找回存储的物品。在确认身份后，该方法进一步包括在框132中允许访问存储设施处的存储物品以找回丢失的物品。

根据本公开的一个示例，图5描绘了由图1的系统10实施的从车厢给丢失物品14给的所有者12找回丢失物品14的方法210的流程图。如图所示，方法210包括提供至少一个传感器20以感测车厢18中的丢失物品14的步骤212。如上文针对系统10所讨论的，至少一个传感器20可以是超声波传感器并且设置在车厢18中。然而，应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，传感器可以是超声波传感器、射频识别传感器、雷达传感器或任何其他合适的传感器。

如图5所示，方法210进一步包括如下步骤214：在相对于球坐标系32（图3）的点30上感测丢失物品14以限定感测到的物品数据。如所讨论的，传感器20可被布置为感测在相对于球坐标系32的点30上的丢失物品14，以限定感测到的物品数据。在一个实施例中，相对于球坐标系32的点30由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定。此外，丢失的物品14可以转换到具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中，该坐标导出为：

。

在一个示例中，传感器20被布置为当传感器20从车厢18中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。也就是说，传感器20可以具有固定地设置在车厢18中的主体34和设置在主体34内的透镜36。此外，透镜36可被布置为在操作期间用于旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

在另一示例中，传感器20被布置为当传感器20沿x轴处于平移运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ被计算为：

。

传感器20的平移运动可以包括向前/向后运动、左右运动和上/下运动。因此，传感器主体34可以设置在车厢18中并且布置为可沿x轴、y轴和z轴中的一者移动以进行平移运动。作为示例，传感器可以具有主体34，该主体可沿着线性轨道（向前/向后移动）移动地设置在车厢18的内部面板的一部分上。透镜36可以设置在主体34内并且布置用于进行旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

在另一示例中，传感器20被布置为当传感器20沿x轴和y轴处于平移运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度被计算为：

。

如在前面的实施例中，传感器20的平移运动可以包括向前/向后运动、左右运动和上/下运动。因此，传感器主体34可以设置在车厢18中并且布置为可沿x轴和y轴移动（例如，向前/向后和左右运动）以进行平移运动。例如，传感器可以具有沿圆形轨道可移动地设置在车厢18的内部面板的一部分上的主体34。透镜36可以设置在主体34内并且布置用于进行旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航。

方法210进一步包括基于感测到的物品数据确定丢失物品14在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。如上所述，ECU 22被布置为基于感测到的物品数据确定丢失物品14在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。丢失物品14的位置可以用多种方式来确定。例如，如上文在一个示例中所讨论的，传感器20被布置为当传感器20从车厢18中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。也就是说，传感器可以具有固定地设置在车厢18中的主体34和设置在主体34内的透镜36。此外，透镜36可被布置用于在操作期间进行旋转运动，例如滚动、俯仰和偏航，以感测丢失的物品14。

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

丢失物品14的位置可以用另一种合适的方式来确定。例如，如上所述，传感器20可以布置为当传感器20从沿车厢18中的x轴的平移运动感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的至少一种，使得第一角度θ被计算为：

。

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

丢失物品14的位置可以用又一种合适的方式来确定。例如，如上面在另一示例中所讨论的，传感器20可以布置为当传感器20从沿车厢18中的x轴和y轴的平移运动感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的至少一种，使得第二角度被计算为：

，

基于来自传感器20的感测到的物品数据，丢失的物品14可以由ECU 22在具有x轴、y轴和z轴的笛卡尔坐标中转换，该坐标导出为：

，

从而允许ECU 22在限定位置数据的笛卡尔坐标中确定丢失物品14的位置。

方法210进一步包括转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品14可视化，以限定丢失物品14相对于车厢18的物品图像。如上文针对系统10所述，ECU 10被布置为转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品14可视化，以限定丢失物品14相对于车厢18的物品图像。基于感测到的物品数据和位置数据，通过算法模块，ECU 22能够将感测到的物品和位置数据转换为物品图像，从而提供丢失物品14的图像以及丢失物品相对于车厢18中的传感器20的位置。应当理解，ECU 22可以包括模块和算法以辅助转换感测到的物品数据和位置数据以输出物品图像并提供丢失物品14的位置。

方法210进一步包括如下步骤216：更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品14。如上所述，ECU 22被布置为更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品14。库存清单优选地存储在ECU 22中并且可以包括车厢18中遗留或丢失的对象的“丢失”数据库。为了检测对象被遗忘或丢失，ECU 22可以包括对象检测模块，该对象检测模块被布置为比较车厢18的图像。这样的图像可以根据需要由传感器20间歇地捕获。对象检测模块可以包括比较车厢18的图像或数据的第一感知算法。随着新对象和新用户的检测和配对，每个新对象的数据被记录在对象数据库中。沿着相同的思路，还可以在用户带着和不带着他们各自的对象进入和离开车厢18时检测遗留或丢失的对象。在没有配对用户的情况下检测到的对象可以通过第一感知算法确定为“丢失”。每个“丢失”对象的数据都记录在“丢失”数据库中。

方法210进一步包括通过感知算法识别丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户的步骤218。如上所述，ECU 22被布置为在车辆16的行程期间识别丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户。通常，丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户可以由ECU 22通过用户检测模块来识别。在一个示例中，用户检测模块可以被布置为比较车厢18的图像。这样的图像可以根据需要由传感器20间歇地捕获。用户检测模块可以包括比较车厢18的图像或数据的第二感知算法。随着新对象和用户被检测和配对，每个新用户的数据被记录在数据库中。当检测到丢失对象时，可以通过第二感知算法识别与丢失物体配对的用户。具有丢失对象的每个用户的数据可以记录在“用户”数据库中。

在另一示例中，通过具有用户检测模块的ECU 22，丢失物品14的至少一个潜在用户或所有者12可以通过记录具有行程标识（ID）的行程的标识符来识别，在此行程期间，在车辆16中检测到丢失的物品14。随后，可以通过在行程ID和用户的数据库中的搜索来匹配行程ID和丢失物品14的所有者12或用户。

如上所述，ECU 22的这种匹配可以在以下步骤中发生。在第一步骤中，在具有新物品的用户进入车辆时，识别车辆16中的新物品。传感器20感测并识别车辆中的新物品。也就是说，基于图像/数据的比较（例如，经由用户检测模块），新物品在车厢18中被识别。因此，在用户进入车辆之前，新物品不存在。

在第二步骤中，在行程结束和/或与其配对的用户已经离开车辆之后，新物品保留在车辆中。通过ECU 22的感知算法，该物品可以被确认为有价值的物品，例如，包包、平板电脑、钱包、袋子。在第三步骤中，该物品被标记为“在行程xxx期间留下”，其中xxx是基于时间和潜在位置（诸如起点和终点）的行程的唯一ID。

在第四步骤中，访问具有将车辆用户与行程ID相匹配的用户数据库的ECU 22，以通过将行程ID与用户ID匹配来将丢失的物品14与其所有者12或潜在用户匹配。这样的数据库可以与用于识别用户、将乘客与车辆/驾驶员匹配以及向乘客收取取货/租赁服务费用的任何合适的用户数据库相同或相似。

替代地，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以存在识别遗留物品的所有者12或用户的其他方法。

方法210进一步包括向丢失物品14的所有者12或至少一个潜在用户提供通知的步骤220。如上所述，云服务器24被布置为向丢失物品14提供通知。当ECU 22如上所述识别丢失物品14的所有者12或潜在用户时，ECU 22向云服务器24发送信号以告知或通知用户物品已被遗留在车厢18中。例如，云服务器24可以通过用户手机上下载的应用来通知用户。可以从应用向用户发送通知，通知用户已经在车厢18中检测到丢失的物品14并且用户已经被识别为其可能的所有者。应当理解，云服务器24可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下，通过电子邮件、文本消息、电话、语音邮件或任何其他合适的方式将丢失的物品通知用户。

方法210进一步包括如下步骤222：提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品14的所有者12或潜在用户查看。如针对系统10所讨论的，云服务器24被布置为提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品14的所有者12或潜在用户查看。也就是说，ECU 22可以将丢失物品14的物品图像发送到云服务器24，云服务器24可以由用户下载以供查看访问。用户可以通过电话应用查看物品图像。应当理解，云服务器24可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下，通过电子邮件、文本消息或任何其他合适的方式提供对物品图像的可查看访问。

参考图5，该方法进一步包括验证丢失物品14的所有权以限定丢失物品14的所有者12的步骤224。如上所述，云服务器24被布置为验证丢失物品14的所有权以限定丢失物品14的所有者12。也就是说，云服务器24被布置为收集和评估物品图像、感测到的物品数据和丢失物品的位置数据中的至少一者。云服务器被布置为向至少一个潜在用户请求丢失物品14相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第一描述。

在一个示例中，云服务器24可以请求丢失物品14的一般或第一描述，诸如物品类别（例如袋子、卡片、珠宝、服装）、形状、颜色、功能等等。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以包括其他描述。此外，云服务器24可以通过可下载的交互式电话应用向用户的电话发送这样的请求。因此，用户可以经由应用交互地向云服务器24发送响应。

这样，云服务器24被布置为接收来自至少一个潜在用户的第一描述，并且通过感知模块或通过其他合适的算法方式将第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。反过来，云服务器24被布置为如果第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则确认丢失物品14的所有者12。也就是说，如果第一描述在经由算法模块相对于物品图像、感测的物品数据或位置数据的评估的预定概率（例如，75%、80%、85%、90%、95%、100%、75%-100%，或根据需要）内被准确描述，则物品的所有权被验证，从而限定丢失物品14的所有者12。在另一实施例中，如果云服务器24确定来自至少一个用户的只有一个第一描述与丢失物品14的评估匹配（或唯一一致），则物品的所有权被验证，从而限定丢失的物品14的所有者12。

如果第一描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者不是唯一一致的，则云服务器24被布置为则向至少一个潜在用户请求丢失物品14相对于物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者的第二描述。在来自多个潜在用户的第一描述与丢失物品14的评估相似或不唯一一致的一种情况下，向多个潜在用户中的每一个请求第二描述。第二描述可以包括与丢失物品有关的更具体的细节。这些细节可以包括各种具体细节，诸如行程时间、珠宝品牌、服装尺寸、物品上的可区分标记等等。当然，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以包括其他细节。

这样，云服务器24被布置为接收来自至少一个潜在用户的第二描述，并且经由感知模块或通过其他合适的算法方式将每个第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者进行比较。反过来，云服务器24被布置为如果第二描述与物品图像、感测到的物品数据和位置数据中的一者唯一一致，则确认丢失物品14的所有者12。也就是说，如果第二描述在经由算法模块相对于物品图像、感测的物品数据或位置数据的评估的预定概率（例如，75%、80%、85%、90%、95%、100%、75%-100%，或根据需要）内被准确描述，则物品的所有权被验证，从而限定丢失物品14的所有者12。在另一实施例中，如果云服务器确定只有一个第二描述与丢失物品的评估匹配（或唯一一致），则物品的所有权被验证，从而限定丢失的物品14的所有者12。

如图5所示，方法210进一步包括确定所有者12的优选位置以找回丢失的物品14的步骤226。如上所述，云服务器24被布置为确定优选位置并且可以包括被布置为向所有者12提供至少一个区域以供选择以找回丢失物品14的云服务器24。该至少一个区域可以包括地理位置，用户可以基于偏好从该地理位置选择。可以经由前面提到的交互式电话应用提供至少一个区域的选择列表。经由电话应用，云服务器可以向用户提供用户可以选择的区域的选择列表。反过来，云服务器24被布置为经由电话应用从所有者接收对一个位置的选择，从该位置找回丢失的物品，从而限定优选的位置。

如图5中所描绘的，方法210进一步包括将丢失的物品存储在限定存储物品的优选位置的步骤228。在该示例中，优选位置处的存储设施38存储丢失的物品14，从而限定存储的物品。应当理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以使用各种合适的方式（例如，客户代表或机器人）将丢失的物品存储在存储设施中。此外，存储设施38可以包括一个储物柜或一组指定的储物柜，在其中存储丢失的物品以供所有者找回。优选地，存储设施38设置在优选位置。

参考图1和5，该方法进一步包括如下步骤230：确认所有者12的身份，以在优选位置找回所存储的物品。优选地，存储设施包括与云服务器24通信的控制器40。控制器40被布置为确认所有者12的身份，以便从存储设施38中找回所存储的物品。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以通过面部识别、指纹机制、驾驶执照扫描、手动登录和密码或任何其他合适的方式来实现所有者12的身份确认。

方法210进一步包括在身份确认后允许从优选位置访问所存储物品的步骤232。如上文针对图1的系统所讨论的，控制器40被布置为允许在身份确认后从存储设施38访问和找回存储的物品。在确认身份后，向所有者12提供对其中存储丢失物品的指定储物柜的访问权以找回所存储的物品。可以理解，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，所存储的物品的找回可以是自动化的、自助服务的、代表辅助的或其混合的。

根据本公开的另一示例，图6描绘了由图1的系统10实施的通知所有者12在具有车厢18的车辆16中丢失的物品14的方法310的流程图。如图所示，方法310包括在框312中提供至少一个传感器20以感测车厢18中的丢失物品14。此外，方法310进一步包括感测在相对于球坐标系32（图3）的点30上的丢失物品14以在框314中限定感测到的物品数据。在这方面，点30由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定。丢失的物品14具有笛卡尔坐标，该坐标具有x轴、y轴和z轴，该坐标导出为：

。

方法310进一步包括在框316中基于感测到的物品数据确定丢失物品14在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据。传感器20被布置为当传感器20在车厢18中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种，其中，传感器20被布置为当传感器20沿x轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第一角度θ计算为：

。

在这方面，传感器20被布置为当传感器20沿x轴和y轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得第二角度被计算为：

。

此外，方法310包括在框318中转换感测到的物品数据和位置数据以使丢失物品14可视化，以限定丢失物品14相对于车厢18的物品图像。此外，方法310包括在框320中更新丢失对象的库存清单以包括带有物品图像的丢失物品14。此外，方法310包括在框322中通过感知算法识别丢失物品14的所有者12。方法310进一步包括在框324中向丢失物品14的所有者12提供通知。此外，方法310包括在框326中提供物品图像的可查看访问，使得该图像被丢失物品14的所有者12查看。

此外，方法310进一步包括在框328中验证丢失物品的所有权以限定丢失物品的所有者，并在框330中确定所有者的优选位置。方法310进一步包括在框332中将丢失的物品存储在优选位置处，从而限定所存储物品，并在框334中确认所有者的身份以便在优选位置处找回所存储的物品。方法310进一步包括在框336中在身份确认后允许从优选位置访问存储的物品。

本公开的描述本质上仅为示例性的，因此，不脱离本公开的实质的变型旨在落在本公开的范围内。这样的变型不应被视为脱离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种从车厢找回丢失物品给所述丢失物品的所有者的方法，所述方法包括：

提供至少一个传感器以感测所述车厢中的所述丢失物品；

检测所述车厢中的所述丢失物品以限定所述丢失物品相对于所述车厢的物品图像；

更新丢失对象的库存清单，以包括带有所述物品图像的所述丢失物品；

通过感知算法识别所述丢失物品的至少一个潜在用户；

向所述丢失物品的所述至少一个潜在用户提供通知；

提供所述物品图像的可查看访问，使得所述图像被所述丢失物品的所述至少一个潜在用户查看；

验证所述丢失物品的所有权以限定所述丢失物品的所有者；

为所述所有者确定优选的取货位置；

将所述丢失物品存储在限定存储的物品的所述优选位置；

确认所述所有者的身份，以便在所述优选位置处找回所述存储的物品；以及

允许在身份确认后从所述优选位置访问所述存储的物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述丢失物品包括：

感测在相对于球坐标系的点上的所述丢失物品以限定感测到的物品数据；

基于所述感测到的物品数据确定所述丢失物品在笛卡尔坐标中的位置以限定位置数据；并且

转换所述感测到的物品数据和所述位置数据以使所述丢失物品可视化，以限定所述丢失物品相对于所述车厢的所述物品图像；

其中，相对于所述球坐标系的所述点由距离r、第一角度（θ）和第二角度（）限定，其中，所述丢失的物品具有笛卡尔坐标，所述笛卡尔坐标具有x轴、y轴和z轴，导出为，

。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器在所述车厢中的固定位置感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的两种。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第一角度θ计算为：

。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述丢失物品的所述位置的所述步骤包括所述传感器被布置为当所述传感器沿所述x轴和y轴处于运动地感测时，具有滚动、俯仰和偏航旋转运动中的一种，使得所述第二角度计算为：

。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，验证步骤包括：

评估所述丢失物品的所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据；

向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第一描述；

接收所述丢失物品的所述第一描述；

将所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较；

如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致，则确认所述丢失物品的所述所有者。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述验证步骤进一步包括：

如果所述第一描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者不是唯一一致的，则向所述至少一个潜在用户请求所述丢失物品相对于所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者的第二描述；

接收所述丢失物品的所述第一描述；

将所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者进行比较；

当所述第二描述与所述物品图像、所述感测到的物品数据和所述位置数据中的一者唯一一致时，确认所述丢失物品的所述所有者。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定优选取货位置的步骤包括：

为所述所有者提供至少一个位置以供选择以用于找回所述丢失的物品；以及

从所述所有者接收对找回所述丢失物品的一个位置的选择，以限定所述优选位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是超声波传感器和RFID传感器中的一种。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述丢失物品的所述所有者的所述步骤包括：

扫描所述车厢；

检测所述车厢内的所述用户；

通过所述感知算法将所述用户与所述丢失的物品配对。