CN116564072A - 路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 - Google Patents
路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116564072A CN116564072A CN202210111030.4A CN202210111030A CN116564072A CN 116564072 A CN116564072 A CN 116564072A CN 202210111030 A CN202210111030 A CN 202210111030A CN 116564072 A CN116564072 A CN 116564072A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road side
- unit
- side data
- vehicle
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 claims abstract description 60
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 claims abstract description 60
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/06—Authentication
- H04W12/069—Authentication using certificates or pre-shared keys
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明涉及路侧数据提供方法及其系统。该方法包括以下步骤：车载单元向云端后台发送路侧数据提供请求；云端后台根据该请求生成临时证书分别发送给车载单元和路侧单元；当路侧单元探测到车辆进入到其覆盖的信号探测区域时，车载单元和路侧单元基于临时证书相互之间进行证书鉴权；在证书鉴权成功的情况下路侧单元将路侧数据下发到车载单元；车载单元将路侧数据提供给ADAS系统；ADAS系统基于路侧数据执行ADAS功能；当探测到车辆离开时，将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；云端后台根据路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。根据本发明，能够为车辆提供路侧数据的情况进行记录并自动计费。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，具体地涉及一种路侧数据提供方法、路侧数据提供系统、云端后台、车载单元以及路侧单元。
背景技术
V2X(Vehicle to X)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车辆与车辆或者路侧单元直接进行信息交换，一般可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧单元之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。
V2X场景例如包括：交通主动安全场景，包括前向碰撞预警、左转辅助/告警、汇入主路辅助/碰撞告警、交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距等，存在路边单元)、交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距等，不存在路边单元)、超车辅助/逆向超车提醒/借道超车、盲区告警/换道辅助、紧急制动预警(紧急电子刹车灯)、车辆安全功能失控告警、异常车辆告警(包含前方静止/慢速车辆)、静止车辆提醒(交通意外，车辆故障等造成)、非机动车(电动车，自行车等)横穿预警/行人横穿预警、紧急车辆提示、道路湿滑/危险路段提醒(大风、大雾、结冰等)、闯红灯(/黄灯)告警)；交通效率场景，包括减速区/限速提醒(隧道限速、普通限速、弯道限速等)、车速引导、车内标牌、电子不停车收费；以及信息服务场景，包括进场支付、自动停车引导及控制、SOS/eCALL业务、车辆被盗/损坏(包括整车和部件)警报、车辆远程诊断，维修保养提示。
ADAS系统是高级驾驶辅助系统的英文简称，即Advanced DriverAssistantSystem的简称，该系统利用安装在车上的传感器在行驶过程中收集车辆的环境图像，然后进行静态、动态识别，然后通过计算分析，预先让驾驶者觉察到可能发生的危险，提高车辆驾驶的安全性和舒适性。
发明内容
鉴于上述问题，提供一种能够对于V2X数据的提供进行认证和管理的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统。
本发明的一方面的路侧数据提供方法，其特征在于，该方法由车载单元、ADAS系统、路侧单元以及云端后台实现，该方法包括以下步骤：
车载单元向云端后台发送路侧数据提供请求；
云端后台根据所述路侧数据提供请求生成临时证书并分别下发给车载单元和路侧单元；
当路侧单元探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时，车载单元和路侧单元基于所述临时证书相互之间进行证书鉴权；
在证书鉴权成功的情况下路侧单元将路侧数据发送到车载单元；
车载单元从路侧单元接收路侧数据并提供给ADAS系统；
ADAS系统基于所述路侧数据执行ADAS功能；
当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；以及
云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。
可选地，在云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用的同时，云端后台还进一步根据所述路侧数据使用信息计算ADAS的ADAS功能使用费用。
可选地，当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元记录并保存所述路侧数据使用信息。
可选地，车载单元在接收所述路侧数据的情况下，车载单元记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
可选地，ADAS系统基于所述路侧数据执行ADAS功能的情况下，ADAS系统记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
本发明一方面的路侧数据提供系统，其特征在于，该系统包括：车载单元、ADAS系统、路侧单元以及云端后台，
其中，所述车载单元用于向所述云端后台发送路侧数据提供请求，从所述云端后台接收下述的临时证书，并且用于基于所述临时证书与所述路侧单元之间进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下，用于从所述路侧单元接收路侧数据并传递到所述ADAS系统，
所述云端后台根据所述路侧数据提供请求生成临时证书并且将临时证书下发到所述车载单元和所述路侧单元，并且所述云端后台用于基于下述的路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用，
所述路侧单元用于在探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时与所述车载单元之间进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下用于将路侧数据下发到车载单元，另一方面，当探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台，
所述ADAS系统用于基于所述路侧数据执行ADAS功能。
本发明一方面的云端后台，其特征在于，包括：
证书管理体系，用于从车辆的车载单元接收路侧数据提供请求，根据路侧数据提供请求生成临时证书并且对于临时证书进行管理，将生成的临时证书下发到给车载单元和路侧单元；以及
计算模块，用于从路侧单元接收基于与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息并且基于所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。
可选地，所述计算模块进一步根据路侧数据使用信息计算ADAS系统的ADAS功能使用费用。
本发明一方面的车载单元，其特征在于，包括：
请求模块，用于发起路侧数据提供请求；
存储模块，用于接收根据所述路侧数据提供请求而被生成的临时证书并存储；
鉴权模块，用于基于所述临时证书与路侧单元之间进行证书鉴权；
接收模块，用于从路侧单元接收路侧数据；以及
发送模块，用于将所述路侧数据发动到车辆的ADAS系统。
可选地，所述接收模块在接收所述路侧数据的情况下，进一步记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
本发明一方面的路侧单元，其特征在于，包括：
获取模块，用于提供路侧数据；
探测模块，用于探测车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域以及用于探测车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域；
鉴权模块，用于基于临时证书与车载单元之间进行证书鉴权；
数据下发模块，用于在证书鉴权成功的情况下将所述路侧数据下发到车载单元；
数据上传模块，用于将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台。
可选地，包括：进一步包括：
存储模块，用于存储所述路侧数据使用信息。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的路侧数据提供方法。
本发明的计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的路侧数据提供方法。
附图说明
图1是本发明的路侧数据提供方法的流程示意图。
图2是本发明的路侧数据提供系统的结构框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可等效地应用于所有类型的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统，并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。
图1是本发明的路侧数据提供方法的流程示意图。
本发明的路侧数据提供方法由ADAS系统100、车载单元（即OBU）200、云端后台300以及路侧单元（即RSU）400实现。
如图1所示，本发明的路侧数据提供方法主要包括以下步骤：
步骤S1：车载单元200向云端后台300发送路侧数据提供请求，例如，驾驶员通过车辆上的人机交互界面（HMI）选择路侧数据提供相关功能，通过车载单元200向云端后台300发起路侧数据即V2X数据的服务请求；
步骤S2：云端后台300接收来自车载单元200的路侧数据提供请求，并根据路侧数据提供请求生成多个临时证书；
步骤S3：云端后台300将多个临时证书分发给车载单元200，车载单元200存储多个临时证书；
步骤S4：另一方面，云端后台300也将多个临时证书分发给路侧单元400；
步骤S5：车载单元200通过网关将激活指令发送到ADAS系统（例如发送到ADAS系统的ECU），其中所述激活指令是用于激活ADAS系统收集路侧数据并根据路侧数据结合车辆传感器数据而进行静态/动态识别以实现辅助驾驶相关功能；
步骤S6：当路侧单元400探测到车辆进入到路侧单元400覆盖的信号探测区域时，向车辆的车载单元200发送证书鉴权相关信息；
步骤S7：车载单元200和路侧单元400基于临时证书相互进行证书鉴权；
步骤S8：在相互鉴权成功后，路侧单元400将路侧数据下发到车载单元；
步骤S9：车载单元200从路侧单元400接收路侧数据，将路侧数据通过网关传递到ADAS系统（例如传递到ADAS系统的ECU），其中，作为优选方式车载单元200也可以解析路侧数据，并且仅将其中有用的路侧数据传递到ADAS系统以供ADAS系统使用；
步骤S10：ADAS系统基于路侧数据执行基于V2X的ADAS功能，并且ADAS系统优选地可以设置为记录V2X功能激活的时间、使用V2X数据的时间等信息，并且可以设置为定期将这些信息通过车载单元200发送给云端后台300，可以作为验证下述的路侧数据使用费用是否正确的一个验证手段；
步骤S11：当路侧单元400探测到车辆离开路侧单元400覆盖的信号探测区域时，路侧单元400记录路侧数据使用信息（例如，路侧数据开始提供时间、路侧数据结束提供时间、路侧数据提供时间长度、以及路侧数据提供内容等等），并且路侧单元将所述路侧数据使用信息发送到向云端后台300，另一方面，作为一个优选方式，车载单元200也记录路侧数据使用信息，可以作为验证下述的路侧数据使用费用是否正确的另一个验证手段；以及
步骤S12：云端后台300根据路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用，而且，云端后台300还进一步根据所述路侧数据使用费用计算ADAS的ADAS功能使用费用。
这里，路侧数据是指V2X数据，那么，路侧数据提供请求是用于请求提供V2X数据。其中，作为路侧数据，例如，包括但不限于交通灯信息、路侧感知的道路参与者信息、突发状况信息等等。
在上述的步骤S1中，车载单元200向云端后台300发送路侧数据提供请求的基础是车载单200元和路侧单元400预先需要在云端后台300进行过注册，因此，在步骤S1之前还包括车载单200元和路侧单元400进行的注册步骤。
以下，对于注册步骤的一个示例的具体内容说明。
云端后台300中包括证书管理体系（PKI），通过车载单元200和路侧单元400分别向云端后台300的证书管理体系进行证书注册。
其中，通过车载单元200进行车辆信息的注册，车辆信息的注册信息包括但不限于，例如：
车辆的唯一识别代码，例如VIN码或者车牌号（如果绑定车辆）；
消费者的手机号或者其他唯一识别代码（如果不绑定车辆，例如共享出行车辆）；
购买的时间期限；
服务生效日；以及
服务生效的城市或者区域信息。
其中，通过路侧单元400进行路侧单元的信息注册，其主要目的在于确认该路侧单元所关联的路侧子系统具备支持ADAS+V2X功能和性能所需信号要求。
路侧单元的注册信息包括但不限于：
路侧通讯单元路侧单元的唯一识别代码，例如路侧单元中的SIM卡号或者其他唯一识别代码；
该路侧单元所关联的路侧子系统具备支持ADAS+V2X功能和性能所需信号要求的认证记录号码；
该路侧单元所在城市或者区域信息；以及
该路侧单元所属公司信息。
现有技术中已有比较成熟的证书管理体系（PKI），因此云端后台300的证书管理体系可以采用现有技术的证书管理体系（PKI）。
通过以上证书注册步骤，在车辆启动后，即，在步骤S2中，根据车载单元200的请求，云端后台300的证书管理体系能够提供上百个临时证书给到车载单元200。这样，在车载单元200与路侧单元400进行通讯时，可以动态使用其中的十几个或者几十个临时证书，路侧单元400发送的信息车载单元200使用相关临时证书鉴权之后，就可以解析成可用信息。如果证书过期或者无效，则车辆的车载单元200无法解析可用信息。
在上述的步骤S7中，车载单元200和路侧单元400基于临时证书相互进行证书鉴权，其中，车载单元200通过云端后台300发送的临时证书进行鉴权的目的在于，自车已经购买相关V2X信息服务，可以解析相关信息。其中，路侧单元400根据云端后台300发送的临时证书进行鉴权的目的在于，确认路侧单元400发送的消息是真实有效的、未被篡改的以及确认路侧单元400是有资质发送相关信息的主体。
图2是本发明的路侧数据提供系统的结构框图。
如图2所示，本发明的路侧数据提供系统包括：ADAS系统100、车载单元200、云端后台300以及路侧单元400。
ADAS系统100用于基于路侧数据执行ADAS功能。
车载单元200用于向云端后台300发送路侧数据提供请求，从云端后台300接收下述的临时证书，并且用于基于临时证书与路侧单元400进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下，用于从路侧单元400接收路侧数据并传递到ADAS系统100。
云端后台300根据路侧数据提供请求生成临时证书并且将临时证书分发到车载单元200和路侧单元400，并且，云端后台300用于基于下述的路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用以及根据路侧数据使用信息计算ADAS系统的ADAS功能使用费用。
路侧单元400用于在探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时与车载单元200之间进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下用于将路侧数据下发到车载单元200，并且另一方面，当探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元400将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台300并且路侧单元400记录所述路侧数据使用信息。
其中，车载单元200包括：
请求模块210，用于发起路侧数据提供请求；
存储模块220，用于接收根据所述路侧数据提供请求而被生成的临时证书并存储；
第一鉴权模块230，用于基于所述临时证书与路侧单元之间进行证书鉴权；
接收模块240，用于从路侧单元接收路侧数据；以及
发送模块250，用于将所述路侧数据发动到车辆的ADAS系统。
可选地，接收模块240在接收所述路侧数据的情况下进一步记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
其中，云端后台300包括：
证书管理体系310，用于从车辆的车载单元200接收路侧数据提供请求，根据路侧数据提供请求生成临时证书并且对于临时证书进行管理，将生成的临时证书下发到给车载单元200和路侧单元400；以及
计算模块320，用于从路侧单元400接收基于与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息并且基于所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用，进一步还根据路侧数据使用信息计算ADAS系统的ADAS功能使用费用。
其中，所述路侧单元400包括：
提供模块410，用于提供路侧数据；
探测模块420，用于探测车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域以及用于探测车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域；
第二鉴权模块430，用于基于临时证书与车载单元之间进行证书鉴权；
数据下发模块440，用于在证书鉴权成功的情况下将所述路侧数据下发到车载单元；
数据上传模块450，用于将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；以及
存储模块450，用于存储所述路侧数据使用信息。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行上述的路侧数据提供方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器配置成存储计算计算指令，所述处理器配置成在运行所述计算机指令时执行上述的路侧数据提供方法。
本发明的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统能够为车辆提供路侧数据，并且能够在车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时自动下发路侧数据，并且能够对于路侧数据的使用情况进行记录并基于路侧数据的使用情况进行记录进行自动计费。
而且，进一步，在本发明中，在车载单元和路侧单元都会记录路侧数据的使用情况，这些记录都可以作为路侧数据提供服务的证据，以校验云端后台计算的路侧数据的使用情况相关的费用是否正确。
本发明的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统能够应用于V2X数据的各种使用场景，能够对于路侧数据的使用情况进行记录并基于路侧数据的使用情况进行记录进行自动计费以及基于路侧数据计算ADAS系统的功能使用费用。
以上例子主要说明了本发明的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (14)
1.一种路侧数据提供方法，其特征在于，该方法由车载单元、ADAS系统、路侧单元以及云端后台实现，该方法包括以下步骤：
车载单元向云端后台发送路侧数据提供请求；
云端后台根据所述路侧数据提供请求生成临时证书并分别下发给车载单元和路侧单元；
当路侧单元探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时，车载单元和路侧单元基于所述临时证书相互之间进行证书鉴权；
在证书鉴权成功的情况下路侧单元将路侧数据发送到车载单元；
车载单元从路侧单元接收路侧数据并提供给ADAS系统；
ADAS系统基于所述路侧数据执行ADAS功能；
当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；以及
云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。
2.如权利要求1所述的路侧数据提供方法，其特征在于，
在云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用的同时，云端后台还进一步根据所述路侧数据使用信息计算ADAS的ADAS功能使用费用。
3.如权利要求1所述的路侧数据提供方法，其特征在于，
当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元记录并保存所述路侧数据使用信息。
4.如权利要求1所述的路侧数据提供方法，其特征在于，
车载单元在接收所述路侧数据的情况下，车载单元记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
5. 如权利要求1所述的路侧数据提供方法，其特征在于，
车载单元在接收所述路侧数据的情况下，车载单元记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息；或者
ADAS系统基于所述路侧数据执行ADAS功能的情况下，ADAS系统记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
6.一种路侧数据提供系统，其特征在于，该系统包括：车载单元、ADAS系统、路侧单元以及云端后台，
其中，所述车载单元用于向所述云端后台发送路侧数据提供请求，从所述云端后台接收下述的临时证书，并且用于基于所述临时证书与所述路侧单元之间进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下，用于从所述路侧单元接收路侧数据并传递到所述ADAS系统，
所述云端后台根据所述路侧数据提供请求生成临时证书并且将临时证书下发到所述车载单元和所述路侧单元，并且所述云端后台用于基于下述的路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用，
所述路侧单元用于在探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时与所述车载单元之间进行证书鉴权，在证书鉴权成功的情况下用于将路侧数据下发到车载单元，另一方面，当探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台，
所述ADAS系统用于基于所述路侧数据执行ADAS功能。
7. 一种云端后台，其特征在于，包括：
证书管理体系，用于从车辆的车载单元接收路侧数据提供请求，根据路侧数据提供请求生成临时证书并且对于临时证书进行管理，将生成的临时证书下发到给车载单元和路侧单元；以及
计算模块，用于从路侧单元接收基于与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息并且基于所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。
8.如权利要求7所述的云端后台，其特征在于，
所述计算模块进一步根据路侧数据使用信息计算ADAS系统的ADAS功能使用费用。
9.一种车载单元，其特征在于，包括：
请求模块，用于发起路侧数据提供请求；
存储模块，用于接收根据所述路侧数据提供请求而被生成的临时证书并存储；
鉴权模块，用于基于所述临时证书与路侧单元之间进行证书鉴权；
接收模块，用于从路侧单元接收路侧数据；以及
发送模块，用于将所述路侧数据发动到车辆的ADAS系统。
10.如权利要求9所述的车载单元，其特征在于，
所述接收模块在接收所述路侧数据的情况下，进一步记录并保存与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息。
11.一种路侧单元，其特征在于，包括：
获取模块，用于提供路侧数据；
探测模块，用于探测车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域以及用于探测车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域；
鉴权模块，用于基于临时证书与车载单元之间进行证书鉴权；
数据下发模块，用于在证书鉴权成功的情况下将所述路侧数据下发到车载单元；
数据上传模块，用于将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台。
12.如权利要求11所述的路侧单元，其特征在于，包括：进一步包括：
存储模块，用于存储所述路侧数据使用信息。
13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~5任意一项所述的路侧数据提供方法。
14.一种计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~5任意一项所述的路侧数据提供方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210111030.4A CN116564072A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 |
| PCT/EP2023/050928 WO2023143951A1 (en) | 2022-01-29 | 2023-01-17 | Roadside data provision method and roadside data provision method system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210111030.4A CN116564072A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116564072A true CN116564072A (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=85017788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210111030.4A Pending CN116564072A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116564072A (zh) |
| WO (1) | WO2023143951A1 (zh) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007081833A2 (en) * | 2006-01-09 | 2007-07-19 | Rent A Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| US10203699B1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Selective remote control of ADAS functionality of vehicle |
| WO2019199815A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-17 | Cavh Llc | Connected and automated vehicle systems and methods for the entire roadway network |
-
2022
- 2022-01-29 CN CN202210111030.4A patent/CN116564072A/zh active Pending
-
2023
- 2023-01-17 WO PCT/EP2023/050928 patent/WO2023143951A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023143951A1 (en) | 2023-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103594002B (zh) | 一种车辆安全保护系统 | |
| JP6496896B1 (ja) | 車両遠隔制御システム、通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体 | |
| US9513133B2 (en) | System for parking time management | |
| CN102272809B (zh) | 车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统 | |
| CN102426802B (zh) | 一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法 | |
| CN103465907A (zh) | 一种汽车避撞装置及方法 | |
| US20170132935A1 (en) | Vehicle managing method based on v2x and system thereof | |
| CN104318631A (zh) | 道路收费系统和方法 | |
| CN104331740A (zh) | 一种机动车和驾驶员管理机 | |
| CN112542054B (zh) | 一种车辆监控方法、装置及交通管理系统 | |
| CN106683209B (zh) | 一种电子不停车收费方法、装置及系统 | |
| CN110969847A (zh) | 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法 | |
| CN105438224A (zh) | 一种列车运行控制方法和装置 | |
| TW201426639A (zh) | 車載設備和車輛綁定之方法和系統 | |
| CN110335365A (zh) | 基于rssi的车辆所处车道识别方法及设备 | |
| CN106652064B (zh) | 停车场付费方法及系统 | |
| Smiai et al. | Information and communication technology research opportunities in dynamic charging for electric vehicle | |
| CN111522338A (zh) | 一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置 | |
| CN111917873A (zh) | 一种事故处理系统、方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN116564072A (zh) | 路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统 | |
| CN113570739B (zh) | 新能源汽车不停车收费系统及其收费方法 | |
| JP3453599B2 (ja) | 出会頭衝突防止支援方法 | |
| KR20150056271A (ko) | 차량용 단말 장치, 그리고 교통 위반 단속 장치 및 그 방법 | |
| CN115188184A (zh) | 一种车辆限速处理方法、设备及装置 | |
| CN111862362A (zh) | 一种集成换电交互的etc系统及一种换电交互方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |