CN116563562A - 航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,包括以下步骤:制定参考样板;将参考样板设置于航空发动机尾喷管出口以使参考样板与航空发动机尾喷管出口的截面相配合;基于朝向航空发动机尾喷管出口的摄像机获取待分析图像;从待分析图像中提取参考样板对应的第一区域和与航空发动机尾喷管出口对应的第二区域,获取第一区域对应的第一成像像素面积,获取第二区域对应的第二成像像素面积;得到航空发动机尾喷管出口的面积。本发明利用标准样板比对测量可有效保证测量精度。本发明操作简洁,使用灵活,对现场环境适应性强,测量效率高,能够在位直接测量,有利于对航空发动机的试验性能数据进行分析和验证。
Description
技术领域
本发明属于航空发动机尾喷管出口面积在位测量技术领域,尤其涉及一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法。
背景技术
为获取准确的试车性能数据,航空发动机需要在试车台上在位开展尾喷管出口冷态面积测量工作。具体而言,对于民用航空发动机核心机试验件,需要在位执行工艺喷管出口冷态面积测量任务;对于民用航空发动机整机试验件,需要在位执行工艺喷管出口冷态面积测量和工艺外涵出口冷态面积测量。
由于发动机体积大、试车台现场工况复杂,环境温湿度波动大,常规高精度三坐标测量机难以适应现场测量任务。当前对于核心机试验件在试车台上开展工艺喷管冷态面积测量,首先通过在位采用游标卡尺测量工艺喷管内表面与垂直于尾锥表面的距离,然后再结合尾喷组件组装前单件状态下采用三坐标所测量的喷管出口半径和尾锥锥角,以此带入喷管出口面积公式进行测量计算。测量过程对卡尺操作要求较高,观测不便,且装配前后零件状态易改变而引起尺寸变化,故直接引用单件状态下的尺寸测量值所计算获取的喷管出口面积难以反映组装后的真实值。
因无需接触,且测量效率高,测点密度大等优点,基于双目立体视觉的三维扫描测量方法在航空发动机整机的冷态喷管(内、外涵)面积测量中开始应用。该方法为基于三角法的双目立体视觉原理,其要求至少两个不同视角采集图像才能完成空间点的三维坐标测量。此外为保证测量精度,基于双目立体视觉的测量方法在使用前常需对两个像机的内外参数进行标定。在复杂、狭小的试车台上,同一被测特征同时满足在两个不同视角下的同步可见难度较大,致使双目立体视觉测量方法在航空发动机整机冷态喷管面积测量中调整至合适的测量视角费时费力,测量效率低。
当前台上尺寸测不全而直接引用装配前的单件尺寸测量值计算喷管出口面积与实际真实出口面积不一致的问题。当前双目立体视觉测量方法在复杂工况下测量发动机尾喷口面积,测量视角调整困难的问题。当前双目立体视觉测量过程中,需拍摄多幅图像,测量效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中双目立体视觉测量方法测量视角调整困难的缺陷,提供一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,包括以下步骤:
S1、制定参考样板,参考样板的形状与航空发动机尾喷管出口的形状相匹配,参考样板的覆盖范围小于航空发动机尾喷管出口的对应的范围,获取参考样板的第一面积S;
S2、将参考样板设置于航空发动机尾喷管出口以使参考样板与航空发动机尾喷管出口的截面相配合;
S3、基于朝向航空发动机尾喷管出口的摄像机获取待分析图像,待分析图像包括参考样板和航空发动机尾喷管出口;
S4、从待分析图像中提取参考样板对应的第一区域和与航空发动机尾喷管出口对应的第二区域,获取第一区域对应的第一成像像素面积SP,获取第二区域对应的第二成像像素面积AP;
S5、根据第一面积S、第一成像像素面积SP和第二成像像素面积AP得到航空发动机尾喷管出口的面积A,其中,A=S*AP/SP。
较佳地,步骤S1具体包括:
在参考样板上设置至少一个定位标记;
步骤S3包括:
基于若干个预设视角获取与每一个预设视角对应的局部图像,局部图像包括至少一个定位标记中的至少一个,根据定位标记将局部图像拼合以得到待分析图像,若干个预设视角的总和覆盖参考样板和航空发动机尾喷管出口。
较佳地,参考样板为环形,每一个定位标记包括至少两个圆斑,至少两个圆斑沿参考样板的径向排布。
较佳地,定位标记的数量为若干个,若干个定位标记沿参考样板的径向均匀设置。
较佳地,步骤S1具体包括:
基于高精度三坐标测量机测量参考样板以获取第一面积S。
较佳地,定位标记的数量为若干个,步骤S3包括:
生成若干个预设视角,按照预设顺序基于每一个预设视角获取局部图像,任意两个相邻的局部图像至少包括同一个定位标记,相邻的局部图像为根据预设顺序相邻的两个预设视角对应的局部图像。
较佳地,步骤S4包括:
对待分析图像进行二值化处理以提取待分析图像中参考样板的第一轮廓和待分析图像中航空发动机尾喷管出口的第二轮廓,根据第一轮廓得到第一区域,根据第二轮廓得到第二区域。
较佳地,步骤S4包括:
对待分析图像基于灰度图亚像素处理算法进行处理以提取待分析图像中参考样板的第一轮廓和待分析图像中航空发动机尾喷管出口的第二轮廓,根据第一轮廓得到第一区域,根据第二轮廓得到第二区域。
较佳地,步骤S2包括:
在参考样板的第一侧设置光源,光源的光线朝向第一侧,光源的光线覆盖的范围包括第一侧;第一侧为参考样板的靠近航空发动机尾喷管出口的一侧;
步骤S3包括:
在光源开启状态下并获取待分析图像。
较佳地,步骤S3包括:
基于同一台摄像机按照预设顺序获取局部图像。
本发明的积极进步效果在于:本发明利用标准样板比对测量可有效保证测量精度。本发明操作简洁,使用灵活,对现场环境适应性强,测量效率高,能够在试车台上实现民用航空发动机冷态喷管出口面积的在位直接测量,有利于设计和工艺人员对航空发动机的试验性能数据进行分析和验证。而且,本发明可以快速完成单视场内发动机尾喷口面积的测量,极大地提高了测量效率,减轻了繁琐的工作,使用灵活方便。
附图说明
图1为本发明的实施例1的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的流程图。
图2为本发明的实施例1的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的参考样板的示意图。
图3为本发明的实施例1的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的航空发动机尾喷管的示意图。
图4为本发明的实施例1的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的摄像机与航空发动机尾喷管的设置方式的示意图。
图5为本发明的实施例2的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的参考样板的示意图。
图6为本发明的实施例2的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的摄像机的若干拍摄视角的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法。参照图1,该航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法包括以下步骤:
步骤S1、制定参考样板,获取参考样板的第一面积S。其中,参考样板的形状与航空发动机尾喷管出口的形状相匹配,参考样板的覆盖范围小于航空发动机尾喷管出口的对应的范围。
步骤S2、将参考样板设置于航空发动机尾喷管出口以使参考样板与航空发动机尾喷管出口的截面相配合。
步骤S3、基于朝向航空发动机尾喷管出口的摄像机获取待分析图像。待分析图像包括参考样板和航空发动机尾喷管出口。
步骤S4、从待分析图像中提取参考样板对应的第一区域和与航空发动机尾喷管出口对应的第二区域,获取第一区域对应的第一成像像素面积SP,获取第二区域对应的第二成像像素面积AP。
步骤S5、根据第一面积S、第一成像像素面积SP和第二成像像素面积AP得到航空发动机尾喷管出口的面积A。其中,A=S*AP/SP。
具体实施时,首先根据步骤S1,制定参考样板。以某型号民用航空发动机在试车台上整机冷态喷管作为待测的航空发动机尾喷管为例,参照图2、图3、图4,参考样板包括第一参考样板101和第二参考样板102,其中,第一参考样板101与航空发动机尾喷管2的外涵出口201相匹配,第二参考样板102与航空发动机尾喷管2的内涵出口202相匹配。作为一种可选的实施方式,根据航空发动机尾喷管2的外涵出口201和内涵出口202的形状,第一参考样板101和第二参考样板102均为环形。
在一些可选的实施方式中,参考样板采用热膨胀系数较小、耐磨且不易变形的材料,以保证参考样板在使用中不易产生变形。
作为一种可选的实施方式,在步骤S1中,采用高精度三坐标测量机对参考样板进行测量,以得到参考样板的面积。在其他可选的实施方式中,采用其他高精度视觉测量机对参考样板进行测量,以得到参考样板的面积。以第一参考样板101为例,设测得其面积为S。
然后,根据步骤S2,将参考样板设置于航空发动机尾喷管出口以使参考样板与航空发动机尾喷管出口的截面相配合。参照图4,将第一参考样板101设置于航空发动机尾喷管2的外涵出口201以使第一参考样板101与航空发动机尾喷管2的外涵出口201的截面相配合;将第二参考样板102设置于航空发动机尾喷管2的内涵出口202以使第二参考样板102与航空发动机尾喷管2的内涵出口202的截面相配合。
接下来,根据步骤S3,基于朝向航空发动机尾喷管出口的摄像机获取待分析图像,待分析图像包括参考样板和航空发动机尾喷管出口。作为一种可选的实施方式,摄像机3正对航空发动机尾喷管出口,也即,摄像机3的拍摄方向与航空发动机尾喷管2的外涵出口201所处的平面垂直,并且,摄像机3设置于经过第一参考样板101的圆心切垂直于航空发动机尾喷管2的外涵出口201所处的平面的直线上。这样,基于一个摄像机,拍摄一张图像即可获取到航空发动机尾喷管出口以及参考样板的全貌,从而可以基于一张图像获取航空发动机尾喷管出口的面积。通过摄像机3获取待分析图像,待分析图像包括航空发动机尾喷管2的外涵出口201、第一参考样板101、航空发动机尾喷管2的内涵出口202、第二参考样板102。
然后,根据步骤S4,从待分析图像中提取参考样板对应的第一区域和与航空发动机尾喷管出口对应的第二区域,获取第一区域对应的第一成像像素面积SP,获取第二区域对应的第二成像像素面积AP。具体实施时,以航空发动机尾喷管2的外涵出口201和第一参考样板101为例,在一些可选的实施方式中,对待分析图像进行二值化处理以提取待分析图像中第一参考样板101对应的第一轮廓和待分析图像中航空发动机尾喷管2的外涵出口201对应的第二轮廓,根据第一轮廓得到第一区域,根据第二轮廓得到第二区域,其中,第一区域为待分析图像中第一参考样板101对应的区域,第二区域为待分析图像中外涵出口201对应的区域。对图像进行二值化处理,并在二值化处理后的图像中识别出目标区域的轮廓属于现有技术能够实现的技术手段。在另一些可选的实施方式中,对待分析图像基于灰度图亚像素处理算法进行处理以提取待分析图像中第一参考样板101对应的第一轮廓和待分析图像中航空发动机尾喷管2的外涵出口201对应的第二轮廓,根据第一轮廓得到第一区域,根据第二轮廓得到第二区域。对图像基于灰度图亚像素处理算法进行处理,并在处理后的图像中识别出目标区域的轮廓属于现有技术能够实现的技术手段。
然后,获取第一区域对应的第一成像像素面积SP,获取第二区域对应的第二成像像素面积AP,其中,成像像素面积的单位为pixel2,即平方像素。以一个矩形图像为例,其成像像素面积为该矩形图像的横向包含的像素数量与其纵向包含的像素数量的乘积。
接下来,在步骤S5中,根据第一面积S、第一成像像素面积SP和第二成像像素面积AP得到航空发动机尾喷管2的外涵出口201的面积A,其中,A=S*AP/SP。其中,第一面积S、外涵出口201的面积A的单位为cm2(平方厘米)。获取航空发动机尾喷管2的内涵出口202的面积的方式与获取航空发动机尾喷管2的外涵出口201的面积的方式类似,此处不再赘述。
本实施例的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的基本方案为:首先通过制作与尾喷管出口形状相似的标准样板(即参考样板),所制作的标准样板大小较尾喷管出口略小,以方便测量时该样板能够灵活摆放,使其与尾喷管待测出口截面区域相配合。当标准样板摆放到位后,在正对尾喷管出口方向上采用摄像机拍摄图像,然后对所拍摄的图片进行图像处理,提取发动机尾喷管出口截面和标准样板的图像轮廓,并计算发动机尾喷管出口截面和标准样板在图像中的像素面积,最后依据两者的像素面积之比与标准样板面积的参考值之积计算求得喷管被测出口截面面积。
本实施例的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法作为一种单目视觉在位测量发动机尾喷管出口面积的方法,仅需拍摄一幅图像即可实现单视场内的一次测量,无需拍摄多幅图像,结构简单、体积小,现场使用灵活,测量效率高。并且,本方法基于标准样板比对测量方法,利用摄像机成像映射原理,建立被测喷管出口面积与高精度标准样板面积之间的函数关系,实现快速测量。进一步地,本方法较传统双目或多目视觉测量系统,无需提前标定,对复杂工况测量具有较高的适应性。
实施例2
在本实施例1的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法的基础上,本实施例提供一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法。
在本实施例中,参照图5,参考样板上设置有定位标记103。在一些可选的实施方式中,定位标记103的数量为若干个,若干个定位标记103沿参考样板的径向均匀设置。其中,每一个定位标记103包括至少两个圆斑,至少两个圆斑沿参考样板的径向排布。以图5为例,第一参考样板101上设施的定位标记103的数量为8个,每一个定位标记103包括两个圆斑。
具体实施时,在步骤S3中,生成若干个预设视角,基于若干个预设视角获取与每一个预设视角对应的局部图像,局部图像包括至少一个定位标记中的至少一个,根据定位标记将局部图像拼合以得到待分析图像,若干个预设视角的总和覆盖参考样板和航空发动机尾喷管出口。在一种可选的实施方式中,按照预设顺序基于每一个预设视角获取局部图像,任意两个相邻的局部图像至少包括同一个定位标记,相邻的局部图像为根据预设顺序相邻的两个预设视角对应的局部图像。
当摄像机的一个视角无法完整覆盖整个发动机尾喷管出口测量截面时,可将整个尾喷管出口截面划分成若干个子区域进行单独拍摄。为了提高效率,划分的子区域数量应尽可能的小。分区域拍摄测量时,应按照一定顺序,顺次完成每个视角的拍摄。在单独拍摄时,对应每个子区域,应分别调整摄像机的拍摄方位,以获取最理想的成像效果。图6提供了一种示意,其中展示了4个拍摄视角,分别为第一视角P1、第二视角P2、第三视角P3、第四视角P4。
为使各子区域所拍摄的局部图像在后续处理时便于匹配关联,可利用标准样板上的标记圆斑作为关联匹配特征。对于多个视角拍摄测量,为便于后续图像的拼接,可利用上述标记点进行关联匹配两相邻视角下所拍摄的图片,为保障测量数据的完整性,拍摄时单个视角下应将最小分割扇形环完全覆盖,并留有一定的余量。
在一种可选的实施方式中,根据定位标记将局部图像拼合以得到待分析图像,进而基于待分析图像获取航空发动机尾喷管出口的面积。
作为一种可选的实施方式,外涵出口201的面积 其中,/>表征第i视角下的外涵出口201的与第i视角对应的局部的成像像素面积;/>表征第i视角下的第一参考样板101的与第i视角对应的局部的成像像素面积;n表征划分的局部的总数量,n个局部拼合构成完整的外涵出口201和第一参考样板101。获取航空发动机尾喷管2的内涵出口202的面积的方式与获取航空发动机尾喷管2的外涵出口201的面积的方式类似,此处不再赘述。
根据本实施例的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,仅需一台摄像机,其视角受现场工况约束相对较小。本方法仅需一台摄像机拍摄一幅图像即可快速完成发动机尾喷管出口面积的测量,极大地提高了测量效率,且体积小,使用方便灵活,操作简洁,对现场环境适应性强,测量效率高。本方法较传统双目或多目视觉测量系统,无需提前标定,对复杂工况测量具有较高的适应性。
实施例3
在实施例1或实施例2的基础上,本实施例提供一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法。
在本实施例中,在步骤S2中,在参考样板的第一侧设置光源,光源的光线朝向第一侧,光源的光线覆盖的范围包括第一侧。第一侧为参考样板的靠近航空发动机尾喷管出口的一侧。相应地,在步骤S3中,在光源开启状态下并获取待分析图像。
在本实施例中,为增强信噪比,利用参考样板与喷口待测截面形状相似而尺寸(即覆盖的范围)略小的特点,在参考样板的背面(第一侧)设置光源,通过背光拍照,可以提高航空发动机尾喷管出口截面轮廓和参考样板轮廓的信噪比,从而提高获取轮廓的精度,进而提高获取航空发动机尾喷管出口面积的精度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、制定参考样板,所述参考样板的形状与所述航空发动机尾喷管出口的形状相匹配,所述参考样板的覆盖范围小于所述航空发动机尾喷管出口的对应的范围,获取所述参考样板的第一面积S;
S2、将所述参考样板设置于所述航空发动机尾喷管出口以使所述参考样板与所述航空发动机尾喷管出口的截面相配合;
S3、基于朝向所述航空发动机尾喷管出口的摄像机获取待分析图像,所述待分析图像包括所述参考样板和所述航空发动机尾喷管出口;
S4、从所述待分析图像中提取所述参考样板对应的第一区域和与所述航空发动机尾喷管出口对应的第二区域,获取所述第一区域对应的第一成像像素面积SP,获取所述第二区域对应的第二成像像素面积AP;
S5、根据所述第一面积S、第一成像像素面积SP和第二成像像素面积AP得到所述航空发动机尾喷管出口的面积A,其中,A=S*AP/SP。
2.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S1具体包括:
在所述参考样板上设置至少一个定位标记;
步骤S3包括:
基于若干个预设视角获取与每一个所述预设视角对应的局部图像,所述局部图像包括至少一个所述定位标记中的至少一个,根据所述定位标记将所述局部图像拼合以得到所述待分析图像,若干个所述预设视角的总和覆盖所述参考样板和所述航空发动机尾喷管出口。
3.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,所述参考样板为环形,每一个所述定位标记包括至少两个圆斑,至少两个所述圆斑沿所述参考样板的径向排布。
4.如权利要求3所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,所述定位标记的数量为若干个,若干个所述定位标记沿所述参考样板的径向均匀设置。
5.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S1具体包括:
基于高精度三坐标测量机测量所述参考样板以获取所述第一面积S。
6.如权利要求2所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,所述定位标记的数量为若干个,步骤S3包括:
生成若干个所述预设视角,按照预设顺序基于每一个所述预设视角获取所述局部图像,任意两个相邻的所述局部图像至少包括同一个所述定位标记,相邻的所述局部图像为根据所述预设顺序相邻的两个所述预设视角对应的所述局部图像。
7.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S4包括:
对所述待分析图像进行二值化处理以提取所述待分析图像中所述参考样板的第一轮廓和所述待分析图像中所述航空发动机尾喷管出口的第二轮廓,根据所述第一轮廓得到所述第一区域,根据所述第二轮廓得到所述第二区域。
8.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S4包括:
对所述待分析图像基于灰度图亚像素处理算法进行处理以提取所述待分析图像中所述参考样板的第一轮廓和所述待分析图像中所述航空发动机尾喷管出口的第二轮廓,根据所述第一轮廓得到所述第一区域,根据所述第二轮廓得到所述第二区域。
9.如权利要求1所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S2包括:
在所述参考样板的第一侧设置光源,所述光源的光线朝向所述第一侧,所述光源的光线覆盖的范围包括所述第一侧;所述第一侧为所述参考样板的靠近所述航空发动机尾喷管出口的一侧;
步骤S3包括:
在所述光源开启状态下并获取所述待分析图像。
10.如权利要求6所述的航空发动机尾喷管出口面积在位测量方法,其特征在于,步骤S3包括:
基于同一台所述摄像机按照所述预设顺序获取所述局部图像。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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