CN116559634B - 电路故障检测方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电路故障检测方法、装置、存储介质和电子设备。上述方法包括：获取第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合；同时电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型。本公开可以准确定位均衡电路中的故障类型，提高均衡电路的安全性和稳定性。

Description

电路故障检测方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及电路技术领域，尤其涉及电路故障检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前针对电池组内不同的电池的电量不同的问题，主要利用电池管理系统中的均衡电路，对各个电池进行电量平衡，从而提高电池组的容量，提高电池寿命，但是在电池均衡前，电路可能会出现故障，针对这些故障，现有技术中，并没有对故障进行准确定位的方法，无法保证均衡电路的安全性和稳定性。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了电路故障检测方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种电路故障检测方法，所述电路包括至少两个均衡电路，所述均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，其包括：

获取第一电压集合和目标电压集合，所述第一电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且所述电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且所述电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；所述第一预设条件包括所述电路中的每一控制开关均为断开状态和所述电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时所述电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；

基于所述第一电压集合、所述目标电压集合和预设电压条件，确定所述电路中的故障类型。

在一些可能的实施方式中，所述目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，所述第二电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第三电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第四电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且所述每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；

所述基于所述第一电压集合、所述目标电压集合和预设电压条件，确定所述电路中的故障类型，包括：

基于所述第一电压集合、所述第二电压集合和第一电压条件，确定所述电路中存在连接异常的故障直流转换器；

基于所述第一电压集合、所述第三电压集合和第二电压条件，确定所述电路中存在电流异常的异常直流转换器；

基于所述第一电压集合、所述第四电压集合和第三电压条件，确定所述电路中存在场效应管故障的故障开关。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一电压集合、所述第二电压集合和第一电压条件，确定所述电路中存在连接异常的故障直流转换器，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第二电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第一目标差值集合；

若所述第一目标差值集合中存在第一目标差值，确定所述第一目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为所述故障直流转换器，所述第一目标差值的绝对值大于第一预设值。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一电压集合、所述第三电压集合和第二电压条件，确定所述电路中存在电流异常的异常直流转换器，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第三电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第二目标差值集合；

若所述第二目标差值集合中存在第二目标差值，确定所述第二目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为所述异常直流转换器，所述第二目标差值的绝对值不处于第一预设电压范围。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一电压集合、所述第四电压集合和所述第三电压条件，确定所述电路中存在场效应管故障的故障开关，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第四电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差，得到第三目标差值集合；

若所述第三目标差值集合存在两个相邻的第三目标差值，确定所述两个相邻的第三目标差值对应的均衡电路中的控制开关为故障开关，所述第三目标差值的绝对值大于第二预设值。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

依次控制所述电路中一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到所述第二电压集合；

将所述第二电压集合写入寄存器。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，依次控制所述电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第五电压集合；

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，依次控制所述电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第六电压集合；

基于所述第五电压集合和所述第六电压集合确定所述第三电压集合；

将所述第三电压集合写入寄存器。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第七电压集合；

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第八电压集合；

基于所述第七电压集合和所述第八电压集合确定所述第四电压集合；

将所述第四电压集合写入寄存器。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集所述电路中各电池的电压值，得到所述第一电压集合；

将所述第一电压集合写入寄存器。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电路中的目标均衡电路满足预设均衡条件且所有的控制开关均为断开状态的情况下，采集所述目标均衡电路中第一目标电池对应的第一电压值；

控制所述目标均衡电路对应的控制开关闭合；

采集所述第一目标电池对应的第二电压值；

若所述第二电压值和所述第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定所述目标均衡电路存在故障。

在一些可能的实施方式中，在若所述第二电压值和所述第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定所述目标均衡电路存在故障之前，所述方法还包括：

将第三电压集合中所述每一电池对应的每一电压值和所述第一电压集合中每一电池的电压值进行做差，得到第四目标差值集合，所述第三电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；

基于所述第四目标差值集合中的最小值和最大值确定所述目标均衡电压范围。

根据本公开的第二方面，提供一种电路故障检测装置，所述电路包括至少两个均衡电路，所述均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，所述装置包括：

电压集合获取模块，用于获取第一电压集合和目标电压集合，所述第一电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且所述电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且所述电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；所述第一预设条件包括所述电路中的每一控制开关均为断开状态和所述电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时所述电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；

故障确定模块，用于基于所述第一电压集合、所述目标电压集合和预设电压条件，确定所述电路中的故障类型。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任意一项所述的电路故障检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的电路故障检测方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

实施本公开，具有以下有益效果：

获取第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；第一预设条件包括电路中的每一控制开关均为断开状态和电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型。在均衡电路均衡前对电路进行安全性检测，若电路存在故障，定位电路中的故障类型，提高检测的准确度，保证均衡电路的安全性和稳定性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1示出根据本公开实施例的一种电路故障检测方法应用电路的结构示意图；

图2示出根据本公开实施例的一种电路故障检测方法的流程示意图；

图3示出根据本公开实施例的电路故障确定方法的流程示意图；

图4示出根据本公开实施例的故障直流转换器确定方法的流程示意图；

图5示出根据本公开实施例的异常直流转换器确定方法的流程示意图；

图6示出根据本公开实施例的故障开关确定方法的流程示意图；

图7示出根据本公开实施例的第二电压集合采集方法的流程示意图；

图8示出根据本公开实施例的第三电压集合采集方法的流程示意图；

图9示出根据本公开实施例的第四电压集合采集方法的流程示意图；

图10示出根据本公开实施例的第一电压集合采集方法的流程示意图；

图11示出根据本公开实施例的目标均衡电路故障确定方法的流程示意图；

图12示出根据本公开实施例的目标均衡电压范围确定方法的流程示意图；

图13示出根据本公开实施例的一种电路故障检测装置的结构示意图；

图14示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开实施例提供一种电路故障检测方法可应用于一种主动均衡电路，主动均衡电路包括电池组、至少两个控制开关和至少两个直流转换器即双向DCDC模块，电池组按照正端到负端的方向由第1个、第2个...和第n个电池依次串联而成，其中，,控制开关的数量等于n-1，直流转换器的数量等于n-1，直流转换器3和控制开关均一一对应于电池组中的第1个、第2个...和第n-1个电池设置,直流转换器3设有第一端口、第二端口和第三端口,第一端口通过对应的控制开关和对应的电池的正极电连接,第二端口和对应的电池的负极电连接,第三端口和与对应的电池的后端相邻电池的负极电连接。其中,第一端口、第二端口和第三端口分别为图1中的直流转换器3从上到下依次排列的三个端口。

在一些实施例中，电池组中依次串联的电池数量为16个。具体地,如图1所示，从电池组正端到负端的方向。上依次串联的第1个、第2个...和第16个电池分别为图1中的BT1,BT2.. . BT16,与BT1,BT2... BT16对应的控制开关分别为图1中的S1,S2...S15,以及与BT1，BT2... BT16和S1,S2...S15对应的直流转换器3分别为图1中的双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15。

主动均衡电路用于控制控制开关开启且控制其对应的双向DCDC模块切换至放电状态（Boost）以完成控制开关对应的电池对其前端相邻电池进行充电,或控制控制开关开启且控制其对应的双向DCDC模块切换至充电状态（Buck）以完成控制开关对应的电池的后端相邻电池对其进行充电。

图2示出根据本公开实施例的一种电路故障检测方法的流程示意图，电路包括至少两个均衡电路，均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，如图2所示，上述方法包括：

S101、获取第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；第一预设条件包括电路中的每一控制开关均为断开状态和电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；

电路包括至少两个均衡电路，每一均衡电路包括一个均衡电路的控制开关、一个直流转换器和两个电池，若电路包括两个均衡电路，则该电路的电池组包括三个电池，其中，设置在电池组中间的电池既属于上一个均衡电路，又属于下一个均衡电路，该电路还包括两个控制开关和两个直流转换器。

控制开关的状态包括闭合状态和断开状态，直流转换器的状态包括停机状态、放电状态和充电状态，当一个均衡电路的控制开关闭合时，该均衡电路中的两个电池与直流转换器之间属于连通状态，当一个均衡电路的控制开关断开时，该均衡电路的两个电池与直流转换器之间属于断开状态。

电路处于非均衡状态是电路未进行主动均衡，主动均衡方法包括两种方式，第一种主动均衡方法是通过选取实时电压最高的电池向相邻电池中电压较低的电池进行充电，以循环控制完成上述充电过程，实现电池组中单体电池间电压的均衡；第二种主动均衡方法是通过选取实时电压最低的电池，并选取相邻电池中电压较高的电池，对实时电压最低的电池进行充电，以循环控制完成上述充电过程，实现电池组单体电池间电压的均衡。

获取寄存器中第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合为每一均衡电路中的直流转换器为停机状态，同时每一均衡电路的控制开关为断开状态时采集的各个电池的电压值的集合。第一电压集合中采集的电压值的数量和电路中电池的数量相同。目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，第二电压集合为每一均衡电路中的直流转换器为停机状态，依次控制其中一个均衡电路的控制开关为闭合状态，其他的均衡电路的控制开关为断开状态时采集的各电池的电压值。在采集第二电压集合的电压时，在控制其中一个均衡电路的控制开关闭合时，其他均衡电路的控制开关断开时，采集的该控制开关闭合的均衡电路中两个电池的电压值与该均衡电路相对应。

第三电压集合为每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，依次控制其中一个均衡电路的控制开关为闭合状态，其他的均衡电路的控制开关为断开状态时采集的各电池的电压值。在采集第三电压集合的电压时，在控制其中一个均衡电路的控制开关闭合时，其他均衡电路的控制开关断开时，采集的该控制开关闭合的均衡电路中两个电池的电压值与该均衡电路相对应。

第四电压集合为每一均衡电路的直流转换器处于放电状态/充电状态，同时每一均衡电路的控制开关为断开状态时采集的各个电池的电压值的集合。

在一些实施例中，电路中的直流转换器可以为双向直流转换器DCDC。

S102、基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型。

将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和目标电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差并取绝对值处理，得到差值绝对值，判断差值绝对值是否符合预设电压条件，若符合，确定电路中不存在故障，若不符合，确定电路存在故障，且能够定位故障的均衡电路。

上述技术方案，在均衡电路均衡前对电路进行安全性检测，若电路存在故障，定位电路中的故障类型，提高检测的准确度，保证均衡电路的安全性和稳定性。

在一些实施例中，目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，第二电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；第三电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；第四电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；

基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型，请参阅图3，包括：

S1021、基于第一电压集合、第二电压集合和第一电压条件，确定电路中存在连接异常的故障直流转换器；

S1023、基于第一电压集合、第三电压集合和第二电压条件，确定电路中存在电流异常的异常直流转换器；

S1025、基于第一电压集合、第四电压集合和第三电压条件，确定电路中存在场效应管故障的故障开关。

第一电压条件可以为第一电压集合中电池的电压值和第二电压集合的该电池的对应的电压值的差值的绝对值小于或等于第一预设值。若第一电压集合和第二电压集合中某一均衡电路的一组电池各自对应的电压值均满足第一电压条件，确定该电池所在的均衡电路中的直流转换器连接正常，不存在短路等连接问题。若第一电压集合和第二电压集合中某一均衡电路的一组电池各自对应的电压值不满足第一预设条件，确定该电池所在的均衡电路中的直流转换器连接异常，存在短路或其他连接问题。其中，均衡电路的一组电池对应的电压值为控制该均衡电路的控制开关闭合时，采集的该组电池各自的电压值，均衡电路的一组电池为该均衡电路的两个电池。

第二电压条件可以为第一电压集合中电池的电压值和第三电压集合中电池对应的每一电压值的差值的绝对值处于第一预设电压范围。若第一电压集合和第三电压集合中某一均衡电路的一组电池各自的电压值均满足第二电压条件，确定该电池所在的均衡电路中的直流转换器的放电电流/充电电流正常。若第一电压集合和第三电压集合中的某一均衡电路的一组电池各自的电压值不满足第二电压条件，确定该组电池所在的均衡电路中的直流转换器的放电电流/充电电流异常，若该组电池对应的电压差值小于第一预设电压范围，确定该组电池所在的均衡电路中的直流转换器的放电电流/充电电流过小，若该组电池对应的电压差值大于第一预设电压范围，确定该电池所在的均衡电路中的直流转换器的放电电流/充电电流过大。

第三电压条件可以为第一电压集合中电池的电压值和第四电压集合中电池对应的电压值的差值的绝对值小于或等于第二预设值。若第一电压集合和第四电压集合中某一均衡电路的一组电池各自的电压值均满足第三电压条件，确定该均衡电路的控制开关的放电场效应管MOS/充电场效应管MOS正常。若第一电压集合和第四电压集合中的某一均衡电路的一组电池各自的电压值不满足第三电压条件，确定该均衡电路的控制开关的放电场效应管MOS/充电场效应管MOS出现故障。

上述技术方案，根据采集均衡电路的不同状态下的电压值和均衡电路中直流转换器为停机状态时，控制开关均断开状态下的电压值做差后进行比较处理，准确定位电路中的故障类型，保证电路的稳定性。

请参阅图4，在一些实施例中，基于第一电压集合、第二电压集合和第一电压条件，确定电路中存在连接异常的故障直流转换器，包括：

S10211、将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第二电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第一目标差值集合；

S10212、若第一目标差值集合中存在第一目标差值，确定第一目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为故障直流转换器，第一目标差值的绝对值大于第一预设值。

将第一电压集合和第二电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差处理并取绝对值，若该组电池各自对应的电压差值的绝对值均小于或等于第一预设值，确定该组电池所在的均衡电路中的直流转换器连接正常；若该组电池各自对应的电压差值的绝对值大于第一预设值，确定该组电池所在的均衡电路中的直流转换器为故障直流转换器，存在短路问题或不受控制的连接问题。

第二电压集合中闭合某一均衡电路中的控制开关时，该均衡电路中两个电池的电压值较其他电池的电压值较大。将第一电压集合和第二电压集合做差处理后取得绝对值后，某一电池对应的电压差值的绝对值较大的时候，第二电压集合中电压差值对应的电压值通常是控制该电池对应的一个均衡电路的控制开关闭时采集的电压值。

在一些实施例中，在第二电压集合中，电路中所有的双向DCDC为停机状态，若控制S1闭合，其他控制开关断开时，采集的BT1和BT2的电压值对应S1和双向DCDC-1所在的均衡电路。将第一电压集合中的电池BT1和BT2各自的电压值与第二电压集合中控制S1闭合时采集的BT1和BT2各自的电压值进行做差并取绝对值，若两个绝对电压差值均小于或等于第一预设值，确定BT1、BT2、S1和双向DCDC-1所在的均衡电路中的双向DCDC-1正常。若两个绝对电压差值存在一个大于第一预设值，确定BT1、BT2、S1和双向DCDC-1所在的均衡电路中的双向DCDC-1连接异常，存在短路或不受控制的问题。示例性的，第一预设值可以为20mV。

上述技术方案，在直流转换器为停机状态，控制开关不同连通情况下的电压进行比较，判断电路中的故障直流转换器，提高了均衡电路的安全性和稳定性。

请参阅图5，在一些实施例中，基于第一电压集合、第三电压集合和第二电压条件，确定电路中存在电流异常的异常直流转换器，包括：

S10231、将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第三电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第二目标差值集合；

S10232、若第二目标差值集合中存在第二目标差值，确定第二目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，第二目标差值的绝对值不处于第一预设电压范围。

第三电压集合可以为第五电压集合或第六电压集合，第五电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；第六电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于充电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；

将第一电压集合种每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第五电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差处理并取绝对值，若某组电池各自对应的电压差值的绝对值处于第一预设电压范围，确定该电压差值所处于的均衡电路中的直流转换器放电电流正常；若该组电池各自对应的电压差值存在差值的绝对值大于第一预设电压范围的最大值，确定该组电池所处于的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，放电电流过大；若该组电池各自对应的电压差值存在差值的绝对值小于第一预设电压范围的最小值，确定该组电池所处于的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，放电电流过小。

将第一电压集合种每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第六电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差处理并取绝对值，若某组电池各自对应的电压差值的绝对值处于第一预设电压范围，该组电池所处于的均衡电路中的直流转换器充电电流正常；若该组电池各自对应的电压差值存在电压差值的绝对值大于第一预设电压范围的最大值，确定该组电池所处于的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，充电电流过大；若该组电池各自对应的电压差值存在电压差值的绝对值小于第一预设电压范围的最小值，确定该组电池所处于的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，充电电流过小。

在一些实施例中，第三电压集合中，电路中所有的双向DCDC为放电状态/充电状态，若控制S2闭合，其他控制开关断开时，采集的BT2和BT3的电压值对应S2和双向DCDC-2所在的均衡电路。将第一电压集合中的电池BT2和BT3各自的电压值与第三电压集合中控制S2闭合时采集的BT2和BT3各自的电压值进行做差并取绝对值，若两个绝对电压差值均处于第一预设电压范围，确定BT2、BT3、S2和双向DCDC-2所在的均衡电路中的双向DCDC-2正常。若两个绝对电压差值存在至少一个绝对电压值大于第一预设电压范围的最大值，确定BT2、BT3、S2和双向DCDC-2所在的均衡电路中的双向DCDC-2异常，放电电流/充电电流较大，若两个绝对电压差值存在至少一个绝对电压值小于第一预设电压范围的最小值，确定BT2、BT3、S2和双向DCDC-2所在的均衡电路中的双向DCDC-2异常，放电电流/充电电流较小。

上述技术方案，将直流转换器为放电状态/充电状态下的，控制开关不同连通情况下的电压进行比较，判断电路中的异常直流转换器，提高了均衡电路的安全性和稳定性。

请参阅图6，在一些可能的实施方式中，基于第一电压集合、第四电压集合和第三电压条件，确定电路中存在场效应管故障的故障开关，包括：

S10251、将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第四电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差，得到第三目标差值集合；

S10252、若第三目标差值集合存在两个相邻的第三目标差值，确定两个相邻的第三目标差值对应的均衡电路中的控制开关为故障开关，第三目标差值的绝对值大于第二预设值。

第四电压集合可以为第七电压集合或第八电压集合，第七电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态，且每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；第八电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合。

在一些实施例中，将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第七电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差处理后存储至第三目标差值集合，若第三目标差值集合中两个相邻的差值的绝对值均大于第二预设值，确定两个相邻的差值对应的两个电池所在的同一均衡电路中的控制开关为故障开关。

若第三目标差值集合中两个相邻的差值的绝对值均小于或等于第二预设值，确定两个相邻的差值对应的两个电池所在的同一均衡电路中的控制开关正常。

在一些实施例中，将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第八电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差处理后存储在第三目标差值集合，若第三目标差值集合中两个相邻的差值的绝对值均大于第二预设值，确定两个相邻的差值对应的两个电池所在的同一均衡电路中的控制开关为故障开关。

若第三目标差值集合中两个相邻的差值的绝对值均小于或等于第二预设值，确定两个相邻的差值对应的两个电池所在的同一均衡电路中的控制开关正常。

在一些实施例中，若第一电压集合中的电池BT2和电池BT3各自的电压值与第四电压集合中电池BT2和电池BT2各自的电压值的差值的绝对值均大于第二预设值，确定电池BT2和电池BT3对应的均衡电路中的控制开关为故障开关。若第一电压集合中的电池BT2和电池BT3各自的电压值与第四电压集合中电池BT2和电池BT2各自的电压值的差值的绝对值均小于或等于第二预设值，确定电池BT2和电池BT3对应的均衡电路中的控制开关正常。

上述技术方案，将直流转换器为放电状态/充电状态下的，控制开关均断开的情况下的电压进行比较，判断电路中的场效应管MOS故障的控制开关，准确定位故障，提高了均衡电路的安全性和稳定性。

请参阅图7，在一些实施例中，方法还包括：

S201、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

S202、依次控制电路中一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第二电压集合；

S203、将第二电压集合写入寄存器。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件。控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态，以及依序控制一个均衡电路的控制开关闭合，其他均衡电路的控制开关均断开，采集各个电池的电压值，顺序存储至第二电压集合，将第二电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，控制15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为停机状态，同时依次控制15个控制开关S1,S2.. .S15中的一个均衡电路的控制开关为闭合状态时，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，并依序存储至第二电压集合。示例性的，15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为停机状态，控制S1为闭合状态，控制S2、S3.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2... BT16的电压值，得到第一子集合，第一子集合中的BT1和BT2一组电池的电压值对应S1和双向DCDC-1所在的均衡电路，控制S2为闭合状态，控制S1、S3.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第二子集合，第二子集合中的BT2和BT3一组电池的电压值对应S2和双向DCDC-2所在的均衡电路，直至控制S15为闭合状态，控制S1、S2.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第十五子集合，第十五子集合中BT15和BT16一组电池的电压值对应S15和双向DCDC-15所在的均衡电路。基于第一子集合、第二子集合....第十五子集合得到第二电压集合。第二电压集合中每一电池的电压值的数量等于电路中控制开关的数量。

上述技术方案，在电路初始化后，及时采集并存储DCDC为停机状态，各均衡电路控制开关分别单独闭合时，各电池的电压值，以供故障检测时作为参考值，提高故障检测的准确性。

请参阅图8，在一些实施例中，方法还包括：

S301、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，依次控制电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第五电压集合；

S302、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，依次控制电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第六电压集合；

S303、基于第五电压集合和第六电压集合确定第三电压集合；

S304、将第三电压集合写入寄存器。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件。控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，以及依序控制一个均衡电路的控制开关闭合，其他均衡电路的控制开关均断开，采集各个电池的电压值，顺序存储至第五电压集合。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件。控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，以及依序控制一个均衡电路的控制开关闭合，其他均衡电路的控制开关均断开，采集各个电池的电压值，顺序存储至第六电压集合。

确定第五电压集合为第三电压集合，或确定第六电压集合为第三电压集合。将第三电压集合写入寄存器。

在另一些实施例中，将第五电压集合和第六电压集合均写入寄存器。基于实际需要确定第五电压集合是第三电压集合，或确定第六电压集合是第三电压集合。

在一些实施例中，控制15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为放电状态/充电状态，同时依次控制15个控制开关S1,S2.. .S15中的一个均衡电路的控制开关为闭合状态时，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，并依序存储至第五电压集合/第六电压集合，基于第五电压集合或第六电压集合确定第三电压集合。示例性的，15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为放电状态/充电状态，控制S1为闭合状态，控制S2、S3.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第一集合，第一集合中的BT1和BT2一组电池的电压值对应S1和双向DCDC-1所在的均衡电路，控制S2为闭合状态，控制S1、S3.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第二集合，第二集合中的BT2和BT3一组电池的电压值对应S2和双向DCDC-2所在的均衡电路，直至控制S15为闭合状态，控制S1、S2.. .S15对应的14个控制开关为断开状态，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第十五集合，第十五集合中BT15和BT16一组电池的电压值对应S15和双向DCDC-15所在的均衡电路。基于第一集合、第二集合....第十五集合得到第五电压集合/第六电压集合。基于第五电压集合或第六电压集合确定第三电压集合。第三电压集合中每一电池的电压值的数量等于电路中控制开关的数量。

上述技术方案，在电路初始化后，及时采集并存储DCDC为放电状态/充电状态，各均衡电路控制开关分别单独闭合时，各电池的电压值，以供故障检测时作为参考值，提高故障检测的准确性。

请参阅图9，在一些实施例中，方法还包括：

S401、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第七电压集合；

S402、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第八电压集合；

S403、基于第七电压集合和第八电压集合确定第四电压集合；

S404、将第四电压集合写入寄存器。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件。控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，以及控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，采集各个电池的电压值，顺序存储至第七电压集合。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件。控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，以及控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，采集各个电池的电压值，顺序存储至第八电压集合。

确定第七电压集合为第四电压集合，或确定第八电压集合为第四电压集合。将第四电压集合写入寄存器。

在另一些实施例中，将第七电压集合和第八电压集合均写入寄存器。基于实际需要确定第七电压集合是第四电压集合，或确定第八电压集合是第四电压集合。

在一些实施例中，控制15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为放电状态/充电状态，同时15个控制开关S1,S2.. .S15均为断开状态时，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，得到第七电压集合/第八电压集合。其中，BT1和BT2的电压值对应S1和双向DCDC-1所在的均衡电路，BT2和BT3的电压值对应S2和双向DCDC-2所在的均衡电路，BT3和BT4的电压值对应S3和双向DCDC-3所在的均衡电路...BT15和BT16的电压值对应S15和双向DCDC-15所在的均衡电路。基于第七电压集合或第八电压集合确定第四电压集合。

上述技术方案，在电路初始化后，及时采集并存储DCDC为放电状态/充电状态，各均衡电路控制开关均断开时，各电池的电压值，以供故障检测时作为参考值，提高故障检测的准确性。

请参阅图10，在一些实施例中，方法还包括：

S501、在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

S502、控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集电路中各电池的电压值，得到第一电压集合；

S503、将第一电压集合写入寄存器。

在电路初始化后，当前电路还未满足预设均衡条件，采集不同状态下电池的电压值。控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态，以及控制每一均衡电路的控制开关断开，采集各个电池的电压值，顺序存储至第一电压集合，将第一电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，控制15个直流转换器即双向DCDC-1 ,双向DCDC-2....双向DCDC-15均为停机状态，同时控制15个控制开关S1,S2.. .S15均为断开状态时，采集电池BT1,BT2.. . BT16的电压值，并依序存储至第一电压集合，将第一电压集合写入寄存器。

上述技术方案，在电路初始化后，及时采集并存储DCDC为停机状态，各均衡电路控制开关断开时，各电池的电压值，以供故障检测时作为参考值，提高故障检测的准确性。

请参阅图11，在一些实施例中，方法还包括：

S601、在电路中的目标均衡电路满足预设均衡条件且所有的控制开关均为断开状态的情况下，采集目标均衡电路中第一目标电池对应的第一电压值；

S602、控制目标均衡电路对应的控制开关闭合；

S603、采集第一目标电池对应的第二电压值；

S604、若第二电压值和第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路存在故障。

预设均衡条件为电路中存在实时电压最高的电池向相邻电池中电压较低的电池进行充电，以循环控制完成上述充电过程，实现电池组中单体电池间电压的均衡；或存在实时电压最低的电池，并选取相邻电池中电压较高的电池，对实时电压最低的电池进行充电，以循环控制完成上述充电过程，实现电池组单体电池间电压的均衡。

在一些实施例中，第二目标电池为电路中实时电压最高的电池，第二目标电池相邻电池中第一目标电池的实时电压较低，若要实现主动均衡过程，需要控制第一目标电池的对应的控制开关闭合，第一目标电池对应的直流转换器为放电状态，以实现第二目标电池对第一目标电池的充电过程。

若电路中的目标均衡电路的第一目标电池需要充电，此时，控制电路中每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集第一目标电池对应的第一电压值，再控制目标均衡电路的控制开关闭合，并采集第一目标电池对应的第二电压值，将第二电压值和第一电压值进行做差处理，得到的差值若不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路存在故障。

在一些实施中，若第一目标电池为电路中实时电压最高的电池，第二目标电池为串联于第一目标电池后端的电池，且第二目标电池为第一目标电池的相邻电池中实时电压较低的电池，若要实现主动均衡过程，需要控制第一目标电池的对应的控制开关闭合，第一目标电池对应的直流转换器为充电状态，以实现第一目标电池对第二目标电池的充电过程。

若电路中的目标均衡电路的第一目标电池需要放电，此时，控制电路中每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集第一目标电池对应的第一电压值，再控制目标均衡电路的控制开关闭合，并采集第一目标电池对应的第二电压值，将第二电压值和第一电压值进行做差处理，得到的差值若不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路存在故障，目标均衡电路为第一目标电池、第二目标电池组成的均衡电路。

在一些实施例中，当BT3为16个电池中电压最高的电池时，需要判断与BT3相邻的两个电池中哪个电池电压较低，即需要比较串联于BT3前端的BT2、串联于BT2后端的BT4之间的实时电压。BT4的实时电压小于BT2的实时电压，则控制S3导通，且控制其对应的双向DCDC-3，切换至充电工作模式以使BT3对BT4进行充电，完成BT3对BT4的能量传递。

预设均衡条件可以为均衡电路中存在电路中实时电压最高/实时电压最低的电池/当电路中的目标均衡电路达到预设均衡条件，在控制开关均为断开状态的情况下，采集目标均衡电路中第一目标电池对应的第一电压值，此时，第一目标电池为电路中实时电压最高/实时电压最低的电池；再闭合目标均衡电路中控制开关，再采集第一目标电池对应的第二电压值，将第二电压值减去第一电压值，得到目标差值，若目标差值不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路出现故障，上报故障。若目标差值处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路正常，目标均衡电路继续进行主动均衡，直至目标均衡电路的主动均衡结束。

在一些实施例中，若BT2为电路中实时电压最低的电池，BT3的实时电压与BT1的实时电压相比较高，确定BT2、BT3、S2和双向DCDC-2为目标均衡电路，此时，在所有均衡电路的控制开关均断开的情况下，采集第一目标电池BT2的第一电压值，然后控制S2关闭，此时，双向DCDC-2为放电模式，第二目标电池BT3可对第一目标电池BT2进行充电，采集第一目标电池BT2的第二电压值。若第二电压值和第一电压值的差值处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路正常，若若第二电压值和第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路异常。

上述技术方案，能够准确地在电池均衡充电/放电时进行故障判断，并能判断出是哪一均衡电路的电池出现故障，提到了主动均衡的安全性和稳定性。

请参阅图12，在一些实施例中，在若第二电压值和第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路存在故障之前，方法还包括：

S701、将第三电压集合中每一电池对应的每一电压值和第一电压集合中每一电池的电压值进行做差，得到第四目标差值集合，第三电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；

S702、基于第四目标差值集合中的最小值和最大值确定目标均衡电压范围。

将第三电压集合中每一电池对应的每一电压值分别和第一电压集合中的每一电压的电压值进行做差，得到第四目标差值集合，鉴于误差等情况，将第四目标差值集合中的最小电压按照预设比例缩小得到最小阈值，将第四目标差值集合中的最大电压按照预设比例增大，得到最大阈值，将最小阈值和最大阈值分别作为目标均衡电压范围的最小值和最大值，确定目标均衡电压范围。

在一些实施例中，将第四目标差值集合的最小电压缩小30%确定目标均衡电压范围的最小值，将第四目标差值集合的最大电压增大30%确定目标均衡电压范围的最大值。

上述技术方案，针对性的基于放电状态/充电状态下，电池开关闭合后的电压差值，与电池主动均衡过程中电压变化进行对比，准确定位电池所在的均衡电路的故障问题。

请参阅图13，根据本公开的第二方面，提供一种电路故障检测装置，电路包括至少两个均衡电路，均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，装置包括：

电压集合获取模块10，用于获取第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；第一预设条件包括电路中的每一控制开关均为断开状态和电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；

故障确定模块20，用于基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型。

在一些实施例中，目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，第二电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；第三电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；第四电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；

故障确定模块20，包括：

故障直流转换器确定单元，用于基于第一电压集合、第二电压集合和第一电压条件，确定电路中存在连接异常的故障直流转换器；

异常直流转换器确定单元，用于基于第一电压集合、第三电压集合和第二电压条件，确定电路中存在电流异常的异常直流转换器；

故障开关确定单元，用于基于第一电压集合、第四电压集合和第三电压条件，确定电路中存在场效应管故障的故障开关。

在一些实施例中，故障直流转换器确定单元，包括：

第一做差单元，用于将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第二电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第一目标差值集合；

第一故障确定单元，用于若第一目标差值集合中存在第一目标差值，确定第一目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为故障直流转换器，第一目标差值的绝对值大于第一预设值。

在一些实施例中，异常直流转换器确定单元，包括：

第二做差单元，用于将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第三电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第二目标差值集合；

第二故障确定单元，用于若第二目标差值集合中存在第二目标差值，确定第二目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为异常直流转换器，第二目标差值的绝对值不处于第一预设电压范围。

在一些实施例中，故障开关确定单元，包括：

第三做差单元，用于将第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和第四电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差，得到第三目标差值集合；

第三故障确定单元，用于若第三目标差值集合存在两个相邻的第三目标差值，确定两个相邻的第三目标差值对应的均衡电路中的控制开关为故障开关，第三目标差值的绝对值大于第二预设值。

在一些实施例中，装置还包括：

第二控制模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

第二采集模块，用于依次控制电路中一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第二电压集合；

第二写入模块，用于将第二电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，装置还包括：

第三采集模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，依次控制电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第五电压集合；

第四采集模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，依次控制电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第六电压集合；

第三电压集合确定模块，用于基于第五电压集合和第六电压集合确定第三电压集合；

第三写入模块，用于将第三电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，装置还包括：

第五采集模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第七电压集合；

第六采集模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第八电压集合；

第四电压集合确定模块，用于基于第七电压集合和第八电压集合确定第四电压集合；

第四写入模块，用于将第四电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，装置还包括：

第一控制模块，用于在电路处于非均衡状态的情况下，控制每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

第一采集模块，用于控制每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集电路中各电池的电压值，得到第一电压集合；

第一写入模块，用于将第一电压集合写入寄存器。

在一些实施例中，装置还包括：

第一电压值采集模块，用于在电路中的目标均衡电路满足预设均衡条件且所有的控制开关均为断开状态的情况下，采集目标均衡电路中第一目标电池对应的第一电压值；

闭合控制模块，用于控制目标均衡电路对应的控制开关闭合；

第二电压值采集模块，用于采集第一目标电池对应的第二电压值；

均衡故障确定模块，用于若第二电压值和第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定目标均衡电路存在故障。

在一些实施例中，装置还包括：

做差模块，用于将第三电压集合中每一电池对应的每一电压值和第一电压集合中每一电池的电压值进行做差，得到第四目标差值集合，第三电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；

目标均衡电压范围确定模块，用于基于第四目标差值集合中的最小值和最大值确定目标均衡电压范围。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种电路故障检测设备，该设备可以为终端或服务器，该电路故障检测设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的电路故障检测方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置等电子设备中执行。图14是本申请实施例提供的一种电路故障检测方法的电子设备的硬件结构框图。如图14所示，该电子设备900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（Central Processing Units，CPU）910（处理器910可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器930，一个或一个以上存储应用程序923或数据922的存储介质920（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器930和存储介质920可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质920的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器910可以设置为与存储介质920通信，在电子设备900上执行存储介质920中的一系列指令操作。电子设备900还可以包括一个或一个以上电源960，一个或一个以上有线或无线网络接口950，一个或一个以上输入输出接口940，和/或，一个或一个以上操作系统921，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM， LinuxTM，FreeBSDTM等等。

输入输出接口940可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备900的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口940包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口940可以为射频（RadioFrequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备900还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种电路故障检测方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的电路故障检测方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

由上述本申请提供的电路故障检测方法、装置、设备、终端、服务器、存储介质或计算机程序的实施例可见，本申请获取第一电压集合和目标电压集合，第一电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标电压集合是在电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；第一预设条件包括电路中的每一控制开关均为断开状态和电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态；基于第一电压集合、目标电压集合和预设电压条件，确定电路中的故障类型。在均衡电路均衡前对电路进行安全性检测，若电路存在故障，定位电路中的故障类型，提高检测的准确度，保证均衡电路的安全性和稳定性。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电路故障检测方法，所述电路包括至少两个均衡电路，所述均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，其特征在于，所述方法包括：

获取第一电压集合和目标电压集合，所述第一电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且所述电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且所述电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；所述第一预设条件包括所述电路中的每一控制开关均为断开状态和所述电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时所述电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态，所述目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，所述第二电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第三电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第四电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且所述每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；

基于所述第一电压集合、所述第二电压集合和第一电压条件，确定所述电路中存在连接异常的故障直流转换器；

基于所述第一电压集合、所述第三电压集合和第二电压条件，确定所述电路中存在电流异常的异常直流转换器；

基于所述第一电压集合、所述第四电压集合和第三电压条件，确定所述电路中存在场效应管故障的故障开关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电压集合、所述第二电压集合和第一电压条件，确定所述电路中存在连接异常的故障直流转换器，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第二电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第一目标差值集合；

若所述第一目标差值集合中存在第一目标差值，确定所述第一目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为所述故障直流转换器，所述第一目标差值的绝对值大于第一预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电压集合、所述第三电压集合和第二电压条件，确定所述电路中存在电流异常的异常直流转换器，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第三电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的每一电压值进行做差，得到第二目标差值集合；

若所述第二目标差值集合中存在第二目标差值，确定所述第二目标差值对应的均衡电路中的直流转换器为所述异常直流转换器，所述第二目标差值的绝对值不处于第一预设电压范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电压集合、所述第四电压集合和所述第三电压条件，确定所述电路中存在场效应管故障的故障开关，包括：

将所述第一电压集合中每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值和所述第四电压集合中所述每一均衡电路的一组电池各自对应的电压值进行做差，得到第三目标差值集合；

若所述第三目标差值集合存在两个相邻的第三目标差值，确定所述两个相邻的第三目标差值对应的均衡电路中的控制开关为故障开关，所述第三目标差值的绝对值大于第二预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

依次控制所述电路中一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到所述第二电压集合；

将所述第二电压集合写入寄存器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，依次控制所述电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第五电压集合；

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，依次控制所述电路中的一个均衡电路的控制开关为连通状态，所述电路中其他均衡电路的控制开关均为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第六电压集合；

基于所述第五电压集合和所述第六电压集合确定所述第三电压集合；

将所述第三电压集合写入寄存器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为放电状态，控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第七电压集合；

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为充电状态，控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集各电池的电压值，得到第八电压集合；

基于所述第七电压集合和所述第八电压集合确定所述第四电压集合；

将所述第四电压集合写入寄存器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电路处于非均衡状态的情况下，控制所述每一均衡电路的直流转换器均为停机状态；

控制所述每一均衡电路的控制开关为断开状态，并采集所述电路中各电池的电压值，得到所述第一电压集合；

将所述第一电压集合写入寄存器。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电路中的目标均衡电路满足预设均衡条件且所有的控制开关均为断开状态的情况下，采集所述目标均衡电路中第一目标电池对应的第一电压值；

控制所述目标均衡电路对应的控制开关闭合；

采集所述第一目标电池对应的第二电压值；

若所述第二电压值和所述第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定所述目标均衡电路存在故障。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在若所述第二电压值和所述第一电压值的差值不处于目标均衡电压范围，确定所述目标均衡电路存在故障之前，所述方法还包括：

将第三电压集合中所述每一电池对应的每一电压值和所述第一电压集合中所述每一电池的电压值进行做差，得到第四目标差值集合，所述第三电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；

基于所述第四目标差值集合中的最小值和最大值确定所述目标均衡电压范围。

11.一种电路故障检测装置，所述电路包括至少两个均衡电路，所述均衡电路包括控制开关、直流转换器和两个电池，其特征在于，所述装置包括：

电压集合获取模块，用于获取第一电压集合和目标电压集合，所述第一电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且所述电路中控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于目标状态，且所述电路满足第一预设条件的情况下采集的各电池的电压值的集合，所述目标状态包括停机状态、放电状态和充电状态；所述第一预设条件包括所述电路中的每一控制开关均为断开状态和所述电路中的任一均衡电路的控制开关为闭合状态，同时所述电路中其他均衡电路的控制开关为断开状态，所述目标电压集合包括第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，所述第二电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于停机状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第三电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且依次在所述电路中仅一个均衡电路的控制开关为闭合状态的情况下，采集的各电池的电压值的集合；所述第四电压集合是在所述电路处于非均衡状态时，所述每一均衡电路中的直流转换器处于放电状态/充电状态，且所述每一均衡电路的控制开关均为断开状态的情况下采集的各电池的电压值的集合；

故障直流转换器确定模块，用于基于所述第一电压集合、所述第二电压集合和第一电压条件，确定所述电路中存在连接异常的故障直流转换器；

异常直流转换器确定单元，用于基于所述第一电压集合、所述第三电压集合和第二电压条件，确定所述电路中存在电流异常的异常直流转换器；

故障开关确定单元，用于基于所述第一电压集合、所述第四电压集合和第三电压条件，确定所述电路中存在场效应管故障的故障开关。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-10中任意一项所述的电路故障检测方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-10中任意一项所述的电路故障检测方法。