CN113659678A - 电池组均衡控制方法、装置及电池组均衡系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电池组均衡控制方法、装置及电池组均衡系统，在电池组均衡系统中同时设置有主动均衡电路和被动均衡电路，在电池组运行过程中，能够结合实时电池组的状态参数进行分析。在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡，而在满足预设主动均衡条件的情况下，则开启主动均衡电路对电池组进行主动均衡。通过上述方案，可结合实际电池组的状态信息，选择主动均衡或者被动均衡两种不同的方式进行均衡控制，避免出现独立采用被动均衡时能量损失、均衡效率低的情况，还能避免出现独立采用主动均衡时均衡时间长、控制复杂的情况，对电池均衡的效果和效率有很大的提升。
Description
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，特别是涉及一种电池组均衡控制方法、装置及电池组均衡系统。
背景技术
随着科学技术的发展，由多个电芯并联、串联形式构成的电池组越来越被广泛应用，例如在电动汽车中。该种类型的电池组一般在长时间使用之后，电池能够使用的容量会逐渐减少，有的使用容量减少是可逆能够恢复的，有的使用容量是永久性减少的。例如，电池组中各个电芯的不一致性导致的电池整体使用容量减少，可通过电池均衡的方式进行恢复。
目前电池均衡方案大多数采用被动均衡或者主动均衡，被动均衡通过电阻将多余的电量消耗，在均衡过程中电阻发热，损失能量，且均衡效率低。主动均衡中的电容均衡电路结构简单，但在电压差较小的情况下均衡速度慢并且开关管的控制比较复杂。主动均衡中的电感均衡理论上可以实现电池组均衡，但在对电池组中的某一个电池串进行均衡时，均衡时间长，若对多个电池串进行均衡，则控制策略复杂，不易实现。
发明内容
基于此，有必要针对传统的电池均衡方案均衡效果差、均衡算法实现困难的问题，提供一种均衡效果明显，可有效提高电池组的使用容量，且易于控制策略实现的电池组均衡控制方法、装置及电池组均衡系统。
一种电池组均衡控制方法，包括：获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息；当所述状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制；当所述状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制。
一种电池组均衡控制装置，包括：信息获取模块，用于获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息；被动均衡控制模块，用于当所述状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制；主动均衡控制模块，用于当所述状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制。
一种电池组均衡系统，包括控制装置、电池信息检测装置、电池组、开关装置、主动均衡电路和被动均衡电路，所述电池信息检测装置连接所述电池组，所述电池组连接所述开关装置，所述主动均衡电路和所述被动均衡电路分别连接所述开关装置，所述电池信息检测装置和所述开关装置分别连接所述控制装置，所述电池信息检测装置用于采集所述电池组的状态参数信息，并发送至所述控制装置，所述开关装置用于控制所述电池组中相应电池串接入所述主动均衡电路或所述被动均衡电路，所述控制装置用于根据上述的方法进行均衡控制。
上述电池组均衡控制方法、装置及电池组均衡系统，在电池组均衡系统中同时设置有主动均衡电路和被动均衡电路，在电池组运行过程中，能够结合实时电池组的状态参数进行分析。在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡，而在满足预设主动均衡条件的情况下，则开启主动均衡电路对电池组进行主动均衡。通过上述方案，可结合实际电池组的状态信息，选择主动均衡或者被动均衡两种不同的方式进行均衡控制，避免出现独立采用被动均衡时能量损失、均衡效率低的情况，还能避免出现独立采用主动均衡时均衡时间长、控制复杂的情况，对电池均衡的效果和效率有很大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图2为另一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图3为又一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图4为再一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图5为另一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图6为又一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图7为再一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图8为另一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图9为又一实施例中电池组均衡控制方法流程示意图；
图10为一实施例中电池组均衡控制装置结构示意图；
图11为一实施例中电池组均衡系统结构示意图；
图12为另一实施例中电池组均衡系统结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1，一种电池组均衡控制方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100，获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息。
具体地，电池均衡系统即为对电池组进行均衡控制，以使得电池组中各个电池包或者电芯可使用电池容量一致的系统。电池组均衡系统除了需要进行均衡的电池组之外，往往还包括获取电池组中各个电池串的状态参数信息的电池信息检测装置，对电池组进行均衡操作的均衡电路以及控制装置等。在电池组实际运行过程中，电池信息检测装置实时进行电池组的状态参数信息采集，并将采集得到的状态参数信息发送至控制装置，或者由控制装置主动访问电池信息检测装置，得到各个电池串实时状态下的状态参数信息。
应当指出的是，状态参数信息的具体类型并不是唯一的，只要是能够实现各个电池串的实时状态分析的信息均可。例如，在一个实施例中，状态参数信息包括电压信息、电池健康状态信息、电流信息或者温度信息等。进一步地，在一个较为详细的实施例中，为了实现各个电池串电压容量的一致性分析，状态参数信息可直接为电压信息。
步骤S200，当状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制。
具体地，被动均衡电路即为采用被动均衡的方式，通过电阻等耗能器件将多余的电量消耗，以使得电池组中各个电池串可使用容量一致的电路。在控制装置获取各个电池串的状态参数信息之后，将会结合状态参数进行分析，判断当前状态参数信息是否满足设定条件。本实施例的方案中，电池组均衡系统包括被动均衡电路和主动均衡电路两部分，在状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制装置将会控制电池均衡系统中被动均衡电路接入，主动均衡电路断开，从而对电池组进行被动均衡，以保证电池组中各个电池串的一致性。
应当指出的是，预设被动均衡条件以及被动均衡电路的具体类型均不是唯一的，只要是能够对电池组实现被动均衡操作的电路，均可作为本实施例中的被动均衡电路，在相应的条件下实现对电池组的被动均衡。而预设被动均衡条件，则可结合所获取的状态参数信息等进行不同设置。例如，在一个实施例中，当状态参数信息为电压信息，可采用一个预设电压值作为预设被动均衡条件，当电压信息大于或等于相应预设电压值时，认为满足预设被动均衡条件。
步骤S300，当状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。
具体地，主动均衡电路即为采用主动均衡的方式，通过对电池串的电压存储量进行调整，以使得电池组中各个电池串可使用容量一致的电路。在控制装置获取各个电池串的状态参数信息之后，将会结合状态参数进行对比分析，判断当前状态参数信息是否满足某一条件。本实施例的方案中，电池组均衡系统包括被动均衡电路和主动均衡电路两部分，在状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制装置将会控制电池均衡系统中主动均衡电路接入，被动均衡电路断开，从而对电池组进行主动均衡，以保证电池组中各个电池串的一致性。
应当指出的是，预设主动均衡条件以及主动均衡电路的具体类型均不是唯一的，只要是能够对电池组实现主动均衡操作的电路，均可作为本实施例中的主动均衡电路，在相应的条件下实现对电池组的主动均衡。而预设主动均衡条件，则可结合所获取的状态参数信息等进行不同设置。例如，在一个实施例中，当状态参数信息为电压信息时，可采用一个预设电压值作为预设主动均衡条件，当电压信息大于或等于相应预设电压值，认为满足预设主动均衡条件。
可以理解，电池组的具体类型并不是唯一的，只要是由多个电芯通过串并联构成类型的电池组均可。例如，在一个较为详细的实施例中，电池组的具体结构为：通过m(m为任意正整数)个电芯并联组成一个电池串，再由n(n为任意正整数)个电池串以串联的方式形成。此时同一电池串中各个电芯的电压一致，对某一电池串进行均衡与对该电池串中某一个电芯极性均衡等效。在其它实施例中，电池组还可以是由多个电芯直接串联构成。
请参阅图2或图3，在一个实施例中，状态参数信息为电压信息或电池容量信息，步骤S200包括步骤S210和步骤S220，或步骤S200包括步骤S240和步骤S250。
步骤S210，根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；步骤S220，当电压差值满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制。
具体地，本实施例中，电池信息检测装置在进行状态参数信息采集时，能够获取各个电池串两端的电压信息进行分析。此时控制装置从所有的电压信息中，找到最大电压信息以及最小电压信息，并将两者进行作差，得到电压差值。若电压差值满足预设被动均衡条件，则表示此时各个电池串之间的电压值相差幅度过大，此时将需要开启对电池组进行被动均衡，对电压信息较大的电池串进行均衡放电，才能电池组的一致性需求。
步骤S240，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量信息之间的容量差值；步骤S250，当容量差值满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制。具体地，该实施例中，获取的状态参数信息为电池容量信息，也即电池健康状态信息，在各个电池串的电池容量信息相差过大时，同样可通过被动均衡放电，使得各个电池串的电池容量信息一致，以保证电池组的一致性。
在一个实施例中，请结合参阅图4，步骤S220包括步骤S221和步骤S222。
步骤S221，当电压差值大于或等于第一预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路对电池组中最大电压信息对应的电池串进行被动均衡放电；步骤S222，当最大电压信息对应的电池串的当前电压信息与最小电压信息之间的差值小于或等于第二预设差值阈值时，完成最大电压信息对应的电池串的均衡。并返回步骤S210，直至所有电池串的电压信息与最小电压信息之间的差值均小于或等于小于或等于第二预设差值阈值。
具体地，第二预设差值阈值小于第一预设差值阈值，在控制装置对各个电池串的电压信息进行分析，得到电压差值满足进行被动均衡的条件之后，控制装置将会直接控制被动均衡电路接入电池组均衡系统，同时控制电池组中最大电压信息所对应的电池串接入电池组均衡系统，从而使得被动均衡电路对最大电压信息所对应的电池串进行被动均衡操作。应当指出的是，第一预设差值阈值的具体大小并不是唯一的，具体可结合电池组的实际容量以及电池组的使用场景等，由用户自行设置。
可以理解，电池信息检测装置对各个电池串的状态参数信息采集操作是实时进行的，在控制装置控制被动均衡电路对最大电压信息对应电池串进行均衡操作时，还会实时获取各个电池串的电压信息，将此时正在进行被动均衡的电池串的电压信息(或者正在进行被动均衡的电池串的电压信息)与最小电压信息作差，并判断实时的差值是否小于或等于第二预设差值阈值，在差值小于或等于第二预设差值阈值时，则表示当前电池串的被动均衡操作完成。
在一个实施例中，步骤S220包括：当电压差值大于或等于第五预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路对各电池串进行被动均衡放电，直至所有电池串的电压信息均达到第一预设电压阈值。该实施例中，在电压差值过大的情况下进行电压追平，也即对所有的电池串进行被动均衡放电，以使得各个电池串的电压信息均达到第一预设电压阈值。应当指出的是，第五预设差值阈值的大小并不是唯一的，可以设置与第一预设差值阈值不相同，也可以设置相同，具体可结合实际情况进行不同的选择。
请参阅图5，在一个实施例中，步骤S220还包括步骤S223。
步骤S223，当电压差值大于或等于第七预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路对电池组中最小电压信息对应的电池串之外的电池串进行被动均衡放电，直至各个电池串的电压信息均与最小电压信息一致时，结束被动均衡操作。
该实施例中，在电压差值过大的情况下进行电压追平，也即对最小电压信息对应电池串之外的电池串进行被动均衡放电，以使得各个电池串的电压信息均达到最小电压信息。应当指出的是，第七预设差值阈值的大小并不是唯一的，可以设置与第一预设差值阈值不相同，也可以设置相同，具体可结合实际情况进行不同的选择。
进一步地，为了保证各个电池串的一致性，使得各个电池串之间不存在可使用电压相差过大的电池串，在该实施例的方案中，完成一个电池串的被动均衡操作之后，控制装置将会切断该电池串与被动均衡电路的连接，并返回根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值的操作。也即重新判断是否仍然存在电压差值大于预设第一预设差值阈值的电池串，若仍然存在这类型的电池串，则通过与上述电池串相类似的被动均衡方案，控制当前状态下电压信息过大的电池串与被动均衡电路连接进行被动均衡。
无论是第一次根据电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值，还是在进行被动均衡的过程中，根据电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值时，均会出现电压差值小于或等于第二预设差值阈值的情况，也即此时即使是最大电压信息与最小电压信息之间的差值都小于或等于第二预设差值阈值，相应的也就能够保证所有的电压信息之间的差值均小于或等于第二预设差值阈值，各个电池串之间具备一致性，不需要进行均衡控制。故在检测到这种情况之后，直接停止电池组均衡系统的被动均衡操作即可。
进一步地，在一个实施例中，步骤S250包括：当容量差值大于第一预设容量阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启，对最小电池容量信息对应的电池串之外的电池串进行被动均衡放电，直至各电池串的电池容量信息均与最小电池容量信息一致。
具体地，当每串电池的最大容量信息与最小容量信息差值大于第一预设容量阈值，则其他串电池开启被动均衡放电。根据每串电池的容量信息计算每串电池串开启被动均衡的时间，直到每串电池串的目前电池容量信息减去每串电池均衡消耗的容量信息等于最小电池容量信息，停止均衡。也即对最大最小电池容量信息对应电池串之外的电池串依次进行被动均衡放电，以使得各个电池串的电池容量信息与最小电池容量信息一致，到达容量一致的目的。可以理解，均衡消耗的容量计算是每个串电池均衡时的电流与均衡时间的积分，而均衡电流可以通过电压除以电阻得到。
请参阅图6或图7，在一个实施例中，状态参数信息为电压信息或电池容量信息，步骤S300包括步骤S310和步骤S320，或步骤S300包括步骤S330和步骤S340。
步骤S310，根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；步骤S320，当电压差值满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。
具体地，本实施例中，电池信息检测装置在进行状态参数信息采集时，能够获取各个电池串两端的电压信息进行分析。此时控制装置从所有的电压信息中，找到最大电压信息以及最小电压信息，并将两者进行作差，得到电压差值。若电压差值满足预设主动均衡条件，则表示此时各个电池串之间的电压值相差幅度过大，此时将需要开启对电池组进行主动均衡，才能电池组的一致性需求。
步骤S330，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量之间的容量差值；步骤S340，当容量差值满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。
具体地，电池容量信息表征当前电池相对于新电池存储电能的能力，以百分比的形式表示电池从寿命开始到寿命结束期间所处的状态，用来定量描述当前电池的性能状态。其可从容量、电量、内阻、循环次数和峰值功率等几个方面进行不同的定义。预设出厂健康状态信息为电池出厂时的原始健康状态信息，随着使用时间的增加，电池容量信息也会逐渐降低。故该实施例以电池容量信息作为电池均衡的判别条件，获取的状态参数信息为电池容量信息，也即电池健康状态信息，在各个电池串的电池容量信息相差过大时，同样可通过主动均衡充电，使得各个电池串的电池容量信息一致，以保证电池组的一致性。
进一步地，在一个实施例中，请结合参阅图8，步骤S320包括步骤S321和步骤S322。
步骤S321，当电压差值大于或等于第三预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对最小电压信息对应的电池串进行主动均衡充电；步骤S322，当最小电压信息对应的电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值时，完成最小电压信息对应的电池串的均衡。返回步骤S310，直至所有电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值。
具体地，第四预设差值阈值小于第三预设差值阈值。在控制装置对各个电电池串的电压信息进行分析，得到电压差值满足进行主动均衡的条件之后，控制装置将会直接控制主动均衡电路接入电池组均衡系统，同时控制电池组中电池信息最小对应的电池串接入电池组均衡系统，从而使得主动均衡电路对其进行主动均衡操作。根据此操作依次循环，每次均将当前最小电池信息对应的电池串接入电池组均衡系统进行主动均衡充电，直至所有的电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值。
应当指出的是，第三预设差值阈值的具体大小并不是唯一的，具体可结合电池组的实际容量以及电池组的使用场景等，由用户自行设置。并且，第一预设差值阈值与第三预设差值阈值之间的大小关系并不是唯一的，具体结合用户需求可进行不同的设置。例如，在一个实施例中，第一预设差值阈值大于第二预设差值阈值，也即上述实施例中，电压差值大于或等于第二预设差值阈值实质为大于或等于第二预设差值阈值，且小于第一预设差值阈值；而当第一预设差值阈值小于第二预设差值阈值，电压差值大于或等于第一预设差值阈值实质为大于或等于第一预设差值阈值，且小于第二预设差值阈值。
可以理解，电池信息检测装置对各个电池串的状态参数信息采集操作是实时进行的，在控制装置控制主动均衡电路对最小电池信息对应的电池串进行均衡操作时，还会实时获取各个电池串的电压信息，将此时正在进行主动均衡的电池串的电压信息与最小电压信息作差，并判断实时的差值是否小于或等于第四预设差值阈值，在差值小于或等于第四预设差值阈值时，则表示当前电池串的主动均衡操作完成。
进一步地，为了保证各个电池串的一致性，使得各个电池串之间不存在可使用电压相差过大的电池串，在该实施例的方案中，完成一个电池串的主动均衡操作之后，控制装置将会切断该电池串与主动均衡电路的连接，然后控制下一个电池串接入主动均衡电路，采用与上述类似的主动均衡方案进行主动均衡，直至控制装置控制主动均衡电路对所有的电池串均完成主动均衡。
请参阅图9，在一个实施例中，步骤S320包括步骤S323和步骤S324。
步骤S323，当电压差值大于或等于第六预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对电池组的第一个电池串主动均衡充电；步骤S324，当电池组的第一个电池串的当前电压信息达到第二预设电压阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对电池组的下一个电池串进行主动均衡充电，直至所有电池串的当前电压信息均达到第二预设电压阈值，结束电池组的主动均衡控制。
在该实施例中，根据电压差进行主动均衡时，还可通过将各个电池串的电压信息主动均衡充电至第二预设电压阈值，实现电压追平。此时在出现电压差值大于或等于第六预设差值阈值的情况下，即从第一个电池串开启主动均衡充电，直到该串电池电压达到第二预设电压阈值，下一个电池串再开启主动均衡充电。同样的，第六预设差值阈值的大小并不是唯一的，可以是与第一预设差值阈值、第五预设差值阈值一致，也可以互不相同，具体结合实际情况进行不同选择。
或，在一个实施例中，步骤S340包括：当容量差值大于第二预设容量阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启，对最大电池容量信息对应的电池串之外的第一个电池串主动均衡充电；当第一个电池串的当前电池容量信息达到最大电池容量信息时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对最大电池容量信息对应的电池串之外的第二个电池串主动均衡充电，直至所有电池串的电池容量信息均与最大电池容量信息一致。
该实施例可实现电池容量追平，当各电池串中最大电池容量与最小电池容量差值大于第二预设容量阈值，则除容量最大之外的其他电池串中的一串开启主动均衡充电，根据该电池串的容量值计算该电池串开启主动均衡的时间，直到该电池串所增加的容量与充电之前的容量之和达到最大电池容量，停止该电池串的主动均衡，使该电池串的电池容量与最大电池容量保持容量一致。然后依次类推，直到除最大电池容量的电池串之外的其他电池串的电池容量均达到与最大电池容量一致，结束主动充电均衡。可以理解，均衡充入的电池容量计算为每个电池串均衡时的电流与均衡时间的积分，均衡电流是一个固定值。
上述电池组均衡控制方法，在电池组均衡系统中同时设置有主动均衡电路和被动均衡电路，在电池组运行过程中，能够结合实时电池组的状态参数进行分析。在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡，而在满足预设主动均衡条件的情况下，则开启主动均衡电路对电池组进行主动均衡。通过上述方案，可结合实际电池组的状态信息，选择主动均衡或者被动均衡两种不同的方式进行均衡控制，避免出现独立采用被动均衡时能量损失、均衡效率低的情况，还能避免出现独立采用主动均衡时均衡时间长、控制复杂的情况，对电池均衡的效果和效率有很大的提升。
请参阅图10，一种电池组均衡控制装置，包括：信息获取模块100、被动均衡控制模块200和主动均衡控制模块300。
信息获取模块100用于获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息；被动均衡控制模块200用于当状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制；主动均衡控制模块300用于当状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。
在一个实施例中，状态参数信息为电压信息或电池容量信息，被动均衡控制模块200还用于根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；当电压差值满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制。或，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量信息之间的容量差值；当容量差值满足预设被动均衡条件时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡控制。
在一个实施例中，被动均衡控制模块200还用于当电压差值大于或等于第一预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路对电池组中最大电压信息对应的电池串进行被动均衡放电；步骤S222，当最大电压信息对应的电池串的当前电压信息与最小电压信息之间的差值小于或等于第二预设差值阈值时，完成最大电压信息对应的电池串的均衡。并返回执行根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值的操作。直至所有电池串的电压信息与最小电压信息之间的差值均小于或等于小于或等于第二预设差值阈值。
在一个实施例中，被动均衡控制模块200还用于当电压差值大于或等于第五预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路对各电池串进行被动均衡放电，直至所有电池串的电压信息均达到第一预设电压阈值。
在一个实施例中，被动均衡控制模块200还用于当容量差值大于第一预设容量阈值时，控制电池组均衡系统的被动均衡电路开启，对最小电池容量信息对应的电池串之外的电池串进行被动均衡放电，直至各电池串的电池容量信息均与最小电池容量信息一致。
在一个实施例中，主动均衡控制模块300还用于根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；当电压差值满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。或，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量之间的容量差值；当容量差值满足预设主动均衡条件时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启对电池组进行主动均衡控制。
在一个实施例中，主动均衡控制模块300还用于当电压差值大于或等于第三预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对最小电压信息对应的电池串进行主动均衡充电；当最小电压信息对应的电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值时，完成最小电压信息对应的电池串的均衡。返回执行根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值，直至所有电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值。
在一个实施例中，主动均衡控制模块300还用于当电压差值大于或等于第六预设差值阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对电池组的第一个电池串主动均衡充电；当电池组的第一个电池串的当前电压信息达到第二预设电压阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对电池组的下一个电池串进行主动均衡充电，直至所有电池串的当前电压信息均达到第二预设电压阈值，结束电池组的主动均衡控制。
在一个实施例中，主动均衡控制模块300还用于当容量差值大于第二预设容量阈值时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路开启，对最大电池容量信息对应的电池串之外的第一个电池串主动均衡充电；当第一个电池串的当前电池容量信息达到最大电池容量信息时，控制电池组均衡系统的主动均衡电路对最大电池容量信息对应的电池串之外的第二个电池串主动均衡充电，直至所有电池串的电池容量信息均与最大电池容量信息一致。
关于电池组均衡控制装置的具体限定可以参见上文中对于电池组均衡控制方法的限定，在此不再赘述。上述电池组均衡控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述电池组均衡控制装置，在电池组均衡系统中同时设置有主动均衡电路和被动均衡电路，在电池组运行过程中，能够结合实时电池组的状态参数进行分析。在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路开启对电池组进行被动均衡，而在满足预设主动均衡条件的情况下，则开启主动均衡电路对电池组进行主动均衡。通过上述方案，可结合实际电池组的状态信息，选择主动均衡或者被动均衡两种不同的方式进行均衡控制，避免出现独立采用被动均衡时能量损失、均衡效率低的情况，还能避免出现独立采用主动均衡时均衡时间长、控制复杂的情况，对电池均衡的效果和效率有很大的提升。
请参阅图11，一种电池组均衡系统，包括控制装置60、电池信息检测装置10、电池组20、开关装置30、主动均衡电路40和被动均衡电路50，电池信息检测装置10连接电池组20，电池组20连接开关装置30，主动均衡电路40和被动均衡电路50分别连接开关装置30，电池信息检测装置10和开关装置30分别连接控制装置60，电池信息检测装置10用于采集电池组20的状态参数信息，并发送至控制装置60，开关装置30用于控制电池组20中相应电池串接入主动均衡电路40或被动均衡电路50，控制装置60用于根据上述的方法进行均衡控制。
具体地，本实施例的方案中，利用开关装置30来进行电池组20中不同电池串、主动均衡电路40以及被动均衡电路50的接入控制操作。在电池组20实际运行过程中，电池信息检测装置10实时进行电池组20中各个电池串的状态参数信息采集，并将采集得到的状态参数信息发送至控制装置60，或者由控制装置60主动访问电池信息检测装置10，得到各个电池串实时状态下的状态参数信息。
被动均衡电路50即为采用被动均衡的方式，通过电阻等耗能器件将多余的电量消耗，以使得电池组20中各个电池串可使用容量一致的电路。在控制装置60获取各个电池串的状态参数信息之后，将会结合状态参数进行分析，判断当前状态参数信息是否满足设定条件。本实施例的方案中，电池组20均衡系统包括被动均衡电路50和主动均衡电路40两部分，在状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制装置60将会控制电池均衡系统中被动均衡电路50接入，主动均衡电路40断开，从而对电池组20进行被动均衡，以保证电池组20中各个电池串的一致性。
主动均衡电路40即为采用主动均衡的方式，通过对电池串的电压存储量进行调整，以使得电池组20中各个电池串可使用容量一致的电路。在控制装置60获取各个电池串的状态参数信息之后，将会结合状态参数进行对比分析，判断当前状态参数信息是否满足某一条件。本实施例的方案中，电池组20均衡系统包括被动均衡电路50和主动均衡电路40两部分，在状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制装置60将会控制电池均衡系统中主动均衡电路40接入，被动均衡电路50断开，从而对电池组20进行主动均衡，以保证电池组20中各个电池串的一致性。
应当指出的是，开关装置30的具体类型并不是唯一的，请结合参阅图12，在一个实施例中，开关装置30包括第一开关组件31、第二开关组件32和第三开关组件33，第一开关组件31连接电池组20，第二开关组件32连接第一开关组件31和第三开关组件33，主动均衡电路40和被动均衡电路50分别连接第三开关组件33，第一开关组件31、第二开关组件32和第三开关组件33分别连接控制装置60。
具体地，本实施例的方案，为了方便理解，仅以6个电池串进行解释说明，而在实际场景中，电池串的数量并不仅限于6个，其它数量的电池串也可采用类似的方式实现均衡控制，只需相应增肌开关装置中开关器件的数量即可实现。开关装置30包括三部分，其中第一开关组件31用来进行电池组20中不同电池串的接入控制，也即通过第一开关组件31，可控制任意一电池串的正负极导通，或者任意相邻几个电池串串联之后形成的正负极导通。而利用第二开关组件32以及第三开关组件33，则可将主动均衡电路40或者被动均衡电路50接入，实现不同类型的均衡操作。
可以理解，各个开关组件的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，第一开关组件31包括多个第一开关器件311，各第一开关器件311分别连接电池组20，第2i-1个第一开关器件311相互连接且公共端连接第二开关组件32，第2i个第一开关器件311相互连接且公共端连接第二开关组件32，各第一开关器件311均连接控制装置60，其中，i为大于0的正整数；和/或，第二开关组件32包括第二开关器件321和第三开关器件322，第二开关器件321连接第一开关组件31和第三开关组件33，第三开关器件322连接第一开关组件31和第三开关组件33，第二开关器件321和第三开关器件322分别连接控制装置60；和/或，第三开关组件33包括第四开关器件331、第五开关器件332、第六开关器件333和第七开关器件334，第四开关器件331、第五开关器件332、第六开关器件333和第七开关器件334分别连接第二开关组件32，第四开关器件331和第六开关器件333分别连接主动均衡电路40，第五开关器件332和第七开关器件334分别连接被动均衡电路50，第四开关器件331、第五开关器件332、第六开关器件333和第七开关器件334分别连接控制装置60。
具体地，为了便于理解本实施例的方案，以电池组20中电池串的数量为6个，且分别为BAT1、BAT2、BAT3、BAT4、BAT5和BAT6进行详细的解释说明。为了实现各个电池串的正负极均可接入池组均衡系统，第一开关组件31中第一开关器件311的数量应当比电池串的数量多一个，也即为7个，分别为开关1、开关2、开关3、开关4、开关5、开关6和开关7。此时第一开关器件311与电池组20的连接如图所示，
BAT1的负极连接至开关1的左侧输入端，BAT2的负极(BAT2的负极与BAT1的正极为同一个连接点)连接开关2的左侧输入端，BAT3的负极(BAT3的负极与BAT2的正极为同一个连接点)连接至开关3的左侧输入端，BAT4的负极(BAT4的负极与BAT3的正极为同一个连接点)连接开关4的左侧输入端，BAT5的负极(BAT4的负极与BAT3的正极为同一个连接点)连接开关5的左侧输入端，BAT6的负极(BAT4的负极与BAT3的正极为同一个连接点)连接开关6的左侧输入端，BAT6的正极连接开关7的左侧输入端，开关1的右侧输出端、开关3的右侧输出端、开关5的右侧输出端、开关7的右侧输出端连接至同一个连接点J1，开关2的右侧输出端、开关4的右侧输出端、开关6的右侧输出端连接至同一个连接点K1，之后将J1以及K1接入第二开关组件32。
第二开关组件32则包括第二开关器件321和第三开关器件322，也即图示开关B与开关A，第二开关器件321连接第一开关组件31和第三开关组件33，第三开关器件322连接第一开关组件31和第三开关组件33。更为具体地，第二开关器件321连接第一开关组件31的J1连接点，第三开关器件322连接第一开关组件31的K1连接点。
第三开关组件33中第四开关器件331(也即图示开关B1)与第五开关器件332(也即图示开关B2)连接，且公共端连接至第二开关组件32，具体连接至第二开关组件32中的第二开关器件321。而第六开关器件333(也即图示开关A1)和第七开关器件334(也即图示开关A2)连接，且公共端连接至第二开关组件32，具体连接至第二开关组件32中的第三开关器件322。
通过上述连接方式，在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路50对应的第五开关器件332和第七开关器件334导通，而主动均衡电路40对应的第四开关器件331以及第六开关器件333断开。同时控制装置60控制需要进行被动均衡的电池串两端连接的第一开关器件311导通，将相应电池串接入，通过功率电阻放电的方式将电量多的电芯(或电池串)中的电量耗掉，实现电池组20中各电池串的电量保持平衡。可以理解，被动均衡电路50可以为一个电阻或者多个电阻并联构成，通将给电量高的电池串放电消耗能量，从而使各个电池串保持电量一致。
而在满足预设主动均衡条件的情况下，主动均衡电路40对应的第四开关器件331和第六开关器件333导通，而被动均衡电路50对应的第五开关器件332以及第七开关器件334断开。同时控制装置60控制需要进行主动均衡的电池串两端连接的第一开关器件311导通，将相应电池串接入，通过能量转移的方式实现电池组20中各电池串的电量保持平衡。可以理解，主动均衡电路40可以为一个直流电源模块(也可以为其它储能元件)，通过直流电源模块给电量低的电池串单独充电，从而使各个电池串保持电量一致。
应当指出的是，第一开关器件311、第二开关器件321、第三开关器件322、第四开关器件331、第五开关器件332、第六开关器件333和第七开关器件334的具体类型并不是唯一的，只要能够在控制装置60的控制下实现开关功能均可。例如，在一个实施例中，可以为MOS管、晶体三极管、继电器、光耦等其它能控制导通关断的电子元器件。
为了便于理解本申请的各个实施例，下面结合具体方案对本申请进行详细的解释说明。控制装置60与电池信息检测装置10进行实时通讯，读取电池组20的电压信息，也即以电压信息进行均衡控制进行解释说明。通过将每串电池串的信息进行比较后，得出此刻电压最大值Vmax所对应的为第n串电池，电压最小值Vmin所对应的为第m串电池。假设第Vmax-Vmin≥a(根据实际经验设定的门槛比较值，也即第三预设差值阈值)，则从第一串电池串开始进行均衡。此时控制装置60判断出电池组20中Vmax-Vmin≥a，首先控制装置60控制闭合开第三开关组件33中的第四开关器件331和第六开关器件333，然后控制闭合第二开关组件32中的第二开关器件321和第三开关器件322，再次控制闭合第一开关组件31中的开关2、开关1，最后控制主动均衡模块开启均衡功能，此时主动均衡模块则对第一串电池进行充电主动均衡，直到该串电池电压达到门槛值b(根据实际经验设定门槛值，也即第四预设差值阈值)，就完成第一串电池的均衡。之后将上述闭合的开关全部断开，采用类似的方式开启第二串电池均衡，首先控制装置60控制闭合开第三开关组件33中的第四开关器件331和第六开关器件333，然后控制闭合第二开关组件32中的第二开关器件321和第三开关器件322，再次控制闭合开关矩阵模块1中的开关3、开关2，最后控制主动均衡模块开启均衡功能，此时主动均衡模块则对第二串电池进行充电主动均衡，直到该串电池电压达到门槛值b(根据实际经验设定门槛值)，就完成第二串电池的均衡，将上述闭合的开关全部断开。依此类推，直到最后一串电池串均衡完，则整个电池组20主动均衡完成。
在进行被动均衡时，控制装置60与电池信息检测装置10进行实时通讯，读取电池组20的电压信息、电流信息、温度信息等。通过将每串电池串的信息进行比较后，得出此刻电压最大值Vmax所对应的为第n串电池，电压最小值Vmin所对应的为第m串电池。假设第Vmax-Vmin≥a1(a1根据实际经验设定的门槛比较值，也即第一预设差值阈值)，则对第n串电池串进行均衡。控制装置60判断出电池组20中Vmax-Vmin≥a1，首先控制装置60控制闭合第三开关组件33中的第五开关器件332和第七开关器件334，然后控制闭合第二开关组件32中的第二开关器件321以及第三开关器件322，再次控制闭合第一开关组件31中的开关n、开关n+1，最后控制被动均衡模块开启均衡功能，此时被动均衡模块则对第n串电池进行被动均衡，直到Vn-Vm≤a2(a2根据实际经验设定门槛值，也即第二预设差值阈值)，就完成第n串电池的均衡，将上述闭合的开关全部断开。采用类似的检测以及被动均衡操作，直至不存在Vmax-Vmin≥a1，则整个电池组20均衡完成。可以理解，在利用电池健康状态信息进行均衡控制时，控制装置60、电池信息检测装置10、电池组20、开关装置30、主动均衡电路40和被动均衡电路50同样通过上述类似的方式，实现主动均衡与被动均衡控制，在此不再赘述。
上述电池组20均衡系统，在电池组20均衡系统中同时设置有主动均衡电路40和被动均衡电路50，在电池组20运行过程中，能够结合实时电池组20的状态参数进行分析。在满足预设被动均衡条件的情况下，被动均衡电路50开启对电池组20进行被动均衡，而在满足预设主动均衡条件的情况下，则开启主动均衡电路40对电池组20进行主动均衡。通过上述方案，可结合实际电池组20的状态信息，选择主动均衡或者被动均衡两种不同的方式进行均衡控制，避免出现独立采用被动均衡时能量损失、均衡效率低的情况，还能避免出现独立采用主动均衡时均衡时间长、控制复杂的情况，对电池均衡的效果和效率有很大的提升。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池组均衡控制方法，其特征在于，包括：
获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息；
当所述状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制；
当所述状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制。
2.根据权利要求1所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述状态参数信息为电压信息或电池容量信息，所述当所述状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制的步骤，包括：
根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；
当所述电压差值满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制；
或，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量信息之间的容量差值；
当所述容量差值满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制。
3.根据权利要求2所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述当所述电压差值满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制的步骤，包括：
当所述电压差值大于或等于第一预设差值阈值时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路对所述电池组中最大电压信息对应的电池串进行被动均衡放电；
当所述最大电压信息对应的电池串的当前电压信息与最小电压信息之间的差值小于或等于第二预设差值阈值时，完成所述最大电压信息对应的电池串的均衡，并返回所述根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值的步骤，直至所有电池串的电压信息与最小电压信息之间的差值均小于或等于第二预设差值阈值，所述第二预设差值阈值小于所述第一预设差值阈值；
或，当所述电压差值大于或等于第五预设差值阈值时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路对各所述电池串进行被动均衡放电，直至所有电池串的电压信息均达到第一预设电压阈值；
或，当所述电压差值大于或等于第七预设差值阈值时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路对电池组中最小电压信息对应的电池串之外的电池串进行被动均衡放电，直至各个电池串的电压信息均与最小电压信息一致时，结束被动均衡操作。
4.根据权利要求2所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述当所述容量差值满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制的步骤，包括：
当所述容量差值大于第一预设容量阈值时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启，对最小电池容量信息对应的电池串之外的电池串进行被动均衡放电，直至各所述电池串的电池容量信息均与最小电池容量信息一致。
5.根据权利要求1所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述状态参数信息为电压信息或电池容量信息，所述当所述状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制的步骤，包括：
根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值；
当所述电压差值满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制；
或，根据各个电池串的电池容量信息进行分析，得到最大电池容量信息与最小电池容量之间的容量差值；
当所述容量差值满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制。
6.根据权利要求5所述的电池组均衡控制方法，其特征在于，所述当所述电压差值满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制的步骤，包括：
当所述电压差值大于或等于第三预设差值阈值时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路对最小电压信息对应的电池串进行主动均衡充电；
当最小电压信息对应的电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值时，完成所述最小电压信息对应的电池串的均衡，并返回所述根据各个电池串的电压信息进行分析，得到最大电压信息与最小电压信息之间的电压差值的步骤，直至所有电池串的当前电压信息与最大电压信息之间的差值小于或等于第四预设差值阈值，所述第四预设差值阈值小于所述第三预设差值阈值；
或，当所述电压差值大于或等于第六预设差值阈值时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路对所述电池组的第一个电池串主动均衡充电；
当所述电池组的第一个电池串的当前电压信息达到第二预设电压阈值时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路对所述电池组的下一个电池串进行主动均衡充电，直至所有电池串的当前电压信息均达到第二预设电压阈值，结束所述电池组的主动均衡控制；
或，所述当所述容量差值满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制的步骤，包括：
当所述容量差值大于第二预设容量阈值时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启，对最大电池容量信息对应的电池串之外的第一个电池串主动均衡充电；
当所述第一个电池串的当前电池容量信息达到最大电池容量信息时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路对最大电池容量信息对应的电池串之外的第二个电池串主动均衡充电，直至所有电池串的电池容量信息均与最大电池容量信息一致。
7.一种电池组均衡控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取电池组均衡系统的电池组的状态参数信息；
被动均衡控制模块，用于当所述状态参数信息满足预设被动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的被动均衡电路开启对所述电池组进行被动均衡控制；
主动均衡控制模块，用于当所述状态参数信息满足预设主动均衡条件时，控制所述电池组均衡系统的主动均衡电路开启对所述电池组进行主动均衡控制。
8.一种电池组均衡系统，其特征在于，包括控制装置、电池信息检测装置、电池组、开关装置、主动均衡电路和被动均衡电路，所述电池信息检测装置连接所述电池组，所述电池组连接所述开关装置，所述主动均衡电路和所述被动均衡电路分别连接所述开关装置，所述电池信息检测装置和所述开关装置分别连接所述控制装置，
所述电池信息检测装置用于采集所述电池组的状态参数信息，并发送至所述控制装置，所述开关装置用于控制所述电池组中相应电池串接入所述主动均衡电路或所述被动均衡电路，所述控制装置用于根据权利要求1-6任一项所述的方法进行均衡控制。
9.根据权利要求8所述的电池组均衡系统，其特征在于，所述开关装置包括第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件，所述第一开关组件连接所述电池组，所述第二开关组件连接所述第一开关组件和所述第三开关组件，所述主动均衡电路和所述被动均衡电路分别连接所述第三开关组件，所述第一开关组件、所述第二开关组件和所述第三开关组件分别连接所述控制装置。
10.根据权利要求9所述的电池组均衡系统，其特征在于，所述第一开关组件包括多个第一开关器件，各所述第一开关器件分别连接所述电池组，第2i-1个所述第一开关器件相互连接且公共端连接所述第二开关组件，第2i个所述第一开关器件相互连接且公共端连接所述第二开关组件，各所述第一开关器件均连接所述控制装置，其中，i为大于0的正整数；
和/或，所述第二开关组件包括第二开关器件和第三开关器件，所述第二开关器件连接所述第一开关组件和所述第三开关组件，所述第三开关器件连接所述第一开关组件和所述第三开关组件，所述第二开关器件和所述第三开关器件分别连接所述控制装置；
和/或，所述第三开关组件包括第四开关器件、第五开关器件、第六开关器件和第七开关器件，所述第四开关器件、所述第五开关器件、所述第六开关器件和所述第七开关器件分别连接所述第二开关组件，所述第四开关器件和所述第六开关器件分别连接所述主动均衡电路，所述第五开关器件和所述第七开关器件分别连接所述被动均衡电路，所述第四开关器件、所述第五开关器件、所述第六开关器件和所述第七开关器件分别连接所述控制装置。
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