CN116558757B - 一种震动测试平台及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试平台技术领域，具体涉及一种震动测试平台及测试方法，本震动测试平台包括：测试板、第一震动机构、第二震动机构和配重机构；当测试板承载工件且进行横向震动测试时，第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；当测试板承载工件且进行纵向震动测试时，第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构并吸住，第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；本发明通过磁力作用将测试板在第一震动机构与第二震动机构之间进行转移，能够克服横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，同时测试板在磁力作用下与第一震动机构、第二震动机构存在间隙，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

Description

一种震动测试平台及测试方法

技术领域

本发明属于测试平台技术领域，具体涉及一种震动测试平台及测试方法。

背景技术

传统的震动测试平台直接将横向震动部分安装在纵向震动部分上或将纵向震动部分安装在横向震动部分上，但是存在横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，不仅影响测试结果，同时设备使用寿命也会被影响。

另外，横向震动部分与纵向震动部分分开设置，通过机械手进行转移，一方面会造成设备成本增加、测试效率降低，另一方面，用于装载工件的测试工装与横向震动部分、纵向震动部分存在摩擦力，磨损会较为严重。

因此，亟需开发一种新的震动测试平台及测试方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种震动测试平台及测试方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种震动测试平台，其包括：测试板、第一震动机构、第二震动机构和配重机构；其中所述测试板与第一震动机构活动连接，所述第二震动机构、配重机构分别位于第一震动机构的两侧；当所述测试板承载工件且进行横向震动测试时，所述第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；当所述测试板承载工件且进行纵向震动测试时，所述第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构，直至所述第二震动机构将测试板吸住，所述第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；以及所述配重机构将配重块叠放至测试板和/或工件上。

进一步，所述第一震动机构包括：两滑轨和第一震动组件；所述测试板的底部与两滑轨活动连接，所述第一震动组件与测试板的底部活动连接；所述第一震动组件推动测试板在两滑轨上作往复摆动。

进一步，所述滑轨的两侧开设有滑动槽，且所述滑轨分为横向测试段和脱离段；所述横向测试段处横截面呈工形，所述脱离段处横截面呈凸形；所述第一震动组件推动测试板在横向测试段作往复摆动；所述第二震动机构吸动测试板从脱离段上脱离。

进一步，所述测试板的底部设置有相应限位槽，所述限位槽内设置有匹配滑动槽的限位条。

进一步，所述第一震动组件包括：第一驱动件和限位片；所述第一驱动件的活动部连接限位片；所述测试板的底部设置有键槽，所述限位片与键槽相适配；当所述限位片卡入键槽内时，所述第一驱动件通过限位片推动测试板在两滑轨上作往复摆动；所述第二震动机构吸动测试板脱离两滑轨，以使所述限位片脱离键槽。

进一步，所述第二震动机构包括：第二震动组件、吸块和磁力组件；所述第二震动组件位于两滑轨的一侧，所述吸块固定在测试板的顶部，所述磁力组件位于测试板与第二震动组件之间；所述第二震动组件通过吸动吸块使测试板朝向脱离段移动，直至所述磁力组件将测试板挡住并通过磁力推动测试板上抬，所述第二震动组件对准吸块插入以将测试板抬起；所述第二震动组件推动测试板在纵向作往复摆动。

进一步，所述第二震动组件包括：第二驱动件、凸轮、安装壳、L形连接块、复位弹簧、转动球和电磁铁杆；所述第二驱动件的活动部连接凸轮，所述安装壳内设置有安装腔，所述凸轮位于安装腔内，所述转动球活动限位安装在安装腔内，所述L形连接块的一侧与转动球固定，所述L形连接块的另一侧通过复位弹簧连接安装腔的内侧壁，所述凸轮与L形连接块错位设置；所述电磁铁杆的一端连接转动球，所述电磁铁杆的另一端位于安装壳外；所述电磁铁杆吸动吸块使测试板朝向电磁铁杆移动，所述电磁铁杆对准吸块插入以将测试板抬起；所述第二驱动件转动凸轮，以使所述凸轮往复抵压L形连接块，进而所述L形连接块压缩复位弹簧带动转动球纵向摆动，进而通过所述电磁铁杆带动测试板纵向摆动。

进一步，所述吸块上开设有适配电磁铁杆的定位孔，且所述吸块上朝向电磁铁杆侧开设有条形槽，且所述条形槽与定位孔连通处设置有弧形引导面；当所述测试板朝向电磁铁杆移动时，所述电磁铁杆插入条形槽沿着弧形引导面伸入定位孔内，直至所述电磁铁杆插入定位孔将测试板抬起。

进一步，所述电磁铁杆在通电后产生磁场。

进一步，所述定位孔内嵌装有永磁体，且所述永磁体的极性与电磁铁杆的极性相反。

进一步，所述磁力组件包括：磁力发生器、至少两根导磁杆和导磁板；所述磁力发生器与各导磁杆的顶部连接，各所述导磁杆的底部与导磁板连接，所述导磁板位于两滑轨的底部；所述磁力发生器向各导磁杆、导磁板传导磁力；各所述导磁杆将测试板挡住，且各所述导磁杆通过磁力与吸块相斥，以使各所述导磁杆与测试板之间产生间隙；所述导磁板通过磁力与吸块相斥，以推动所述测试板上抬且使测试板与两导轨之间产生间隙。

进一步，所述磁力发生器产生的磁力的极性与永磁体的极性相同。

进一步，所述测试板的边侧开设有若干卡槽，每个所述卡槽对应一根导磁杆；各所述导磁杆抵入对应的卡槽内，以挡住所述测试板。

进一步，所述配重机构包括：上料盘和三轴机械手；所述上料盘用于装载配重块，所述三轴机械手夹取上料盘内配重块叠放至测试板和/或工件上。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的震动测试平台的测试方法，其包括：当测试板承载怀挡且进行横向震动测试时，第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；当测试板承载怀挡且进行纵向震动测试时，第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构，直至第二震动机构将测试板吸住，第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；以及配重机构将配重块叠放至测试板和/或怀挡上；在横向震动测试和/或纵向震动测试过程中，采集换挡电压值，以判断怀挡是否加减档。

本发明的有益效果是，本发明通过磁力作用将测试板在第一震动机构与第二震动机构之间进行转移，能够克服传统的震动测试平台直接将横向震动部分安装在纵向震动部分上或将纵向震动部分安装在横向震动部分上造成横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，同时测试板在磁力作用下与第一震动机构、第二震动机构存在间隙，但不影响横向震动测试与纵向震动测试正常进行，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的震动测试平台的整装图；

图2是本发明的震动测试平台的结构图；

图3是本发明的震动测试平台的内部结构图；

图4是本发明的第一震动机构的结构图；

图5是本发明的滑轨的结构图；

图6是本发明的测试板的结构图；

图7是本发明的第二震动组件的结构图；

图8是本发明的第二震动组件的内部结构图；

图9是本发明的吸块的结构图；

图10是本发明的磁力组件的结构图；

图11是本发明的上料盘的结构图；

图12是本发明的三轴机械手的结构图。

图中：

1、测试板；11、限位槽；12、限位条；13、键槽；14、卡槽；

2、第一震动机构；21、滑轨；211、滑动槽；212、横向测试段；213、脱离段；22、第一震动组件；221、第一驱动件；222、限位片；

3、第二震动机构；31、第二震动组件；311、第二驱动件；312、凸轮；313、安装壳；314、L形连接块；315、转动球；316、电磁铁杆；32、吸块；321、定位孔；322、条形槽；323、弧形引导面；33、磁力组件；331、磁力发生器；332、导磁杆；333、导磁板；

4、配重机构；41、上料盘；42、三轴机械手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图12所示，本实施例提供了一种震动测试平台，其包括：测试板1、第一震动机构2、第二震动机构3和配重机构4；其中所述测试板1与第一震动机构2活动连接，所述第二震动机构3、配重机构4分别位于第一震动机构2的两侧；当所述测试板1承载工件且进行横向震动测试时，所述第一震动机构2推动测试板1在横向作往复摆动；当所述测试板1承载工件且进行纵向震动测试时，所述第二震动机构3吸动测试板1脱离第一震动机构2，直至所述第二震动机构3将测试板1吸住，所述第二震动机构3推动测试板1在纵向作往复摆动；以及所述配重机构4将配重块叠放至测试板1和/或工件上。

在本实施例中，本实施例通过磁力作用将测试板1在第一震动机构2与第二震动机构3之间进行转移，能够克服传统的震动测试平台直接将横向震动部分安装在纵向震动部分上或将纵向震动部分安装在横向震动部分上造成横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，同时测试板1在磁力作用下与第一震动机构2、第二震动机构3存在间隙，但不影响横向震动测试与纵向震动测试正常进行，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

在本实施例中，所述第一震动机构2包括：两滑轨21和第一震动组件22；所述测试板1的底部与两滑轨21活动连接，所述第一震动组件22与测试板1的底部活动连接；所述第一震动组件22推动测试板1在两滑轨21上作往复摆动。

在本实施例中，两滑轨21起支撑测试板1的作用，测试板1在第一震动组件22带动下在两滑轨21上自由滑动，以对工件进行横向震动测试。

在本实施例中，所述滑轨21的两侧开设有滑动槽211，且所述滑轨21分为横向测试段212和脱离段213；所述横向测试段212处横截面呈工形，所述脱离段213处横截面呈凸形；所述第一震动组件22推动测试板1在横向测试段212作往复摆动；所述第二震动机构3吸动测试板1从脱离段213上脱离。

在本实施例中，滑动槽211起定位的作用，能够保证测试板1沿滑动槽211设置方向进行移动，同时由于横向测试段212处横截面呈工形，则此时滑动槽211上方两侧向外延伸实现对测试板1限位，避免测试板1在横向测试段212脱离，保证工件在横向测试段212进行横向震动测试的稳定性，而脱离段213处横截面呈凸形，则滑动槽211为暴露设置，不对测试板1进行限位，便于测试板1从脱离段213上脱离。

在本实施例中，所述测试板1的底部设置有相应限位槽11，所述限位槽11内设置有匹配滑动槽211的限位条12。

在本实施例中，限位槽11、限位条12起到将测试板1与滑动槽211定位的作用，限位条12的作用在于卡入横向测试段212处滑动槽211中，并且滑动槽211上方两侧向外延伸的延伸部对限位条12进行限位，防止测试板1晃动、脱离，而当测试板1移至脱离段213时，限位条12与滑动槽211仅起定位功能。

在本实施例中，所述第一震动组件22包括：第一驱动件221和限位片222；所述第一驱动件221的活动部连接限位片222；所述测试板1的底部设置有键槽13，所述限位片222与键槽13相适配；当所述限位片222卡入键槽13内时，所述第一驱动件221通过限位片222推动测试板1在两滑轨21上作往复摆动；所述第二震动机构3吸动测试板1脱离两滑轨21，以使所述限位片222脱离键槽13。

在本实施例中，第一驱动件221可以采用伸缩气缸、伸缩杆及伸缩电机等，第一驱动件221起带动限位片222进行横向移动，而当限位片222卡入键槽13内时，则能带动测试板1在两滑轨21上作往复摆动，实现对工件的横向震动测试。

在本实施例中，所述第二震动机构3包括：第二震动组件31、吸块32和磁力组件33；所述第二震动组件31位于两滑轨21的一侧，所述吸块32固定在测试板1的顶部，所述磁力组件33位于测试板1与第二震动组件31之间；所述第二震动组件31通过吸动吸块32使测试板1朝向脱离段213移动，直至所述磁力组件33将测试板1挡住并通过磁力推动测试板1上抬，所述第二震动组件31对准吸块32插入以将测试板1抬起；所述第二震动组件31推动测试板1在纵向作往复摆动。

在本实施例中，由于在测试板1上设置吸块32，而第二震动组件31能够吸引吸块32，第二震动组件31配合吸块32能够吸引测试板1朝向第二震动组件31移动，同时第二震动组件31本身吸力配合磁力组件33产生的磁力将测试板1抬起，使得测试板1限位片222不再对测试板1限位，测试板1被转移至第二震动组件31上，由第二震动组件31完成对工件的纵向震动测试，在完成对工件的纵向震动测试后，第二震动组件31停止吸引吸块32且磁力组件33停止产生磁力，测试板1在本身重力作用下又回到两滑轨21上，限位片222再次卡入键槽13，使得第一驱动件221能够推动测试板1在两滑轨21上移动。

在本实施例中，所述第二震动组件31包括：第二驱动件311、凸轮312、安装壳313、L形连接块314、复位弹簧、转动球315和电磁铁杆316；所述第二驱动件311的活动部连接凸轮312，所述安装壳313内设置有安装腔，所述凸轮312位于安装腔内，所述转动球315活动限位安装在安装腔内，所述L形连接块314的一侧与转动球315固定，所述L形连接块314的另一侧通过复位弹簧连接安装腔的内侧壁，所述凸轮312与L形连接块314错位设置；所述电磁铁杆316的一端连接转动球315，所述电磁铁杆316的另一端位于安装壳313外；所述电磁铁杆316吸动吸块32使测试板1朝向电磁铁杆316移动，所述电磁铁杆316对准吸块32插入以将测试板1抬起；所述第二驱动件311转动凸轮312，以使所述凸轮312往复抵压L形连接块314，进而所述L形连接块314压缩复位弹簧带动转动球315纵向摆动，进而通过所述电磁铁杆316带动测试板1纵向摆动。

在本实施例中，第二驱动件311可以采用转动电机，实现第二驱动件311带动凸轮312转动，实现凸轮312往复抵压L形连接块314，并且L形连接块314能够挤压复位弹簧往复下压，在凸轮312不挤压L形连接块314时，复位弹簧通过弹力使L形连接块314复位，进而实现L形连接块314带动转动球315在纵向往复摆动，使得电磁铁杆316跟着转动球315在纵向往复摆动，同时由于电磁铁杆316插入吸块32内，电磁铁杆316也能够带着吸块32、测试板1进行纵向往复摆动，实现对工件的纵向震动测试。

在本实施例中，所述吸块32上开设有适配电磁铁杆316的定位孔321，且所述吸块32上朝向电磁铁杆316侧开设有条形槽322，且所述条形槽322与定位孔321连通处设置有弧形引导面323；当所述测试板1朝向电磁铁杆316移动时，所述电磁铁杆316插入条形槽322沿着弧形引导面323伸入定位孔321内，直至所述电磁铁杆316插入定位孔321将测试板1抬起。

在本实施例中，电磁铁杆316吸引吸块32移动时，若直接将电磁铁杆316对准定位孔321，一方面由于电磁铁杆316与吸块32都是刚性的，另一方面吸块32、测试板1需要抬起，当电磁铁杆316的位置与定位孔321位置存在误差时，电磁铁杆316容易直接碰撞吸块32而折断，此时电磁铁杆316通过条形槽322、弧形引导面323引导下逐步插入定位孔321，能够保证定位精度的前提下降低操作难度，同时提高电磁铁杆316与定位孔321对接的安全性。

在本实施例中，所述电磁铁杆316在通电后产生磁场。

在本实施例中，所述定位孔321内嵌装有永磁体，且所述永磁体的极性与电磁铁杆316的极性相反。

在本实施例中，由于电磁铁杆316在通电后产生磁场配合定位孔321内嵌装的永磁体，同时永磁体的极性与电磁铁杆316的极性相反，能够实现电磁铁杆316吸引吸块32并插入定位孔321中，并且由于电磁铁杆316与定位孔321初始时有高度差，能够实现电磁铁杆316插入定位孔321将吸块32、测试板1抬起，使得测试板1与第一驱动件221脱离，能够克服传统的震动测试平台直接将横向震动部分安装在纵向震动部分上或将纵向震动部分安装在横向震动部分上造成横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，并且电磁铁杆316在停止通电后磁场会消失，测试板1在重力作用下回到滑轨21上再次与第一驱动件221连接。

在本实施例中，所述磁力组件33包括：磁力发生器331、至少两根导磁杆332和导磁板333；所述磁力发生器331与各导磁杆332的顶部连接，各所述导磁杆332的底部与导磁板333连接，所述导磁板333位于两滑轨21的底部；所述磁力发生器331向各导磁杆332、导磁板333传导磁力；各所述导磁杆332将测试板1挡住，且各所述导磁杆332通过磁力与吸块32相斥，以使各所述导磁杆332与测试板1之间产生间隙；所述导磁板333通过磁力与吸块32相斥，以推动所述测试板1上抬且使测试板1与两导轨之间产生间隙。

在本实施例中，磁力发生器331在通电后能够将磁场传导至各导磁杆332及导磁板333，由于电磁铁杆316对吸块32的吸力远大于导磁杆332对吸块32的斥力，测试板1还是会朝向导磁杆332移动，直至测试板1被导磁杆332挡住，导磁杆332起到对测试板1限位的作用，能够引导测试板1纵向摆动的方向，同时由于导磁杆332与吸块32之间斥力的存在，导磁杆332与测试板1之间产生间隙，能够降低测试板1在纵向震动测试过程中与导磁杆332的摩擦力，但不影响纵向震动测试正常进行，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

在本实施例中，导磁板333通过磁力与吸块32相斥，能够推动测试板1上抬，实现电磁铁杆316对准定位孔321插入，并且在横向震动测试过程中，导磁板333与吸块32存在斥力，使得测试板1与两导轨之间产生间隙，能够降低测试板1在横向震动测试过程中与两导轨的摩擦力，但不影响横向震动测试正常进行，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

在本实施例中，所述磁力发生器331产生的磁力的极性与永磁体的极性相同，实现各导磁杆332及导磁板333与吸块32相斥。

在本实施例中，所述测试板1的边侧开设有若干卡槽14，每个所述卡槽14对应一根导磁杆332；各所述导磁杆332抵入对应的卡槽14内，以挡住所述测试板1。

在本实施例中，通过在测试板1的边侧开设卡槽14，实现导磁杆332对测试板1进行定位、引导。

在本实施例中，所述配重机构4包括：上料盘41和三轴机械手42；所述上料盘41用于装载配重块，所述三轴机械手42夹取上料盘41内配重块叠放至测试板1和/或工件上。

在本实施例中，在测试板1和/或工件上叠放配重块，能够检测测试板1的重量增加和/或工件重量增加对震动测试的影响。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的震动测试平台的测试方法，其包括：当测试板1承载怀挡且进行横向震动测试时，第一震动机构2推动测试板1在横向作往复摆动；当测试板1承载怀挡且进行纵向震动测试时，第二震动机构3吸动测试板1脱离第一震动机构2，直至第二震动机构3将测试板1吸住，第二震动机构3推动测试板1在纵向作往复摆动；以及配重机构4将配重块叠放至测试板1和/或怀挡上；在横向震动测试和/或纵向震动测试过程中，采集换挡电压值，以判断怀挡是否加减档。

综上所述，本发明通过磁力作用将测试板在第一震动机构与第二震动机构之间进行转移，能够克服传统的震动测试平台直接将横向震动部分安装在纵向震动部分上或将纵向震动部分安装在横向震动部分上造成横向震动测试与纵向震动测试互相干扰的问题，同时测试板在磁力作用下与第一震动机构、第二震动机构存在间隙，但不影响横向震动测试与纵向震动测试正常进行，能够克服摩擦力造成阻力、磨损的问题，提高本震动测试平台的稳定性及使用寿命。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种震动测试平台，其特征在于，包括：

测试板、第一震动机构、第二震动机构和配重机构；其中

所述测试板与第一震动机构活动连接，所述第二震动机构、配重机构分别位于第一震动机构的两侧；

当所述测试板承载工件且进行横向震动测试时，所述第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；

当所述测试板承载工件且进行纵向震动测试时，所述第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构，直至所述第二震动机构将测试板吸住，所述第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；以及

所述配重机构将配重块叠放至测试板和/或工件上；

所述第一震动机构包括：两滑轨和第一震动组件；

所述测试板的底部与两滑轨活动连接，所述第一震动组件与测试板的底部活动连接；

所述第一震动组件推动测试板在两滑轨上作往复摆动；

所述滑轨的两侧开设有滑动槽，且所述滑轨分为横向测试段和脱离段；

所述横向测试段处横截面呈工形，所述脱离段处横截面呈凸形；

所述第一震动组件推动测试板在横向测试段作往复摆动；

所述第二震动机构吸动测试板从脱离段上脱离；

所述第一震动组件包括：第一驱动件和限位片；

所述第一驱动件的活动部连接限位片；

所述测试板的底部设置有键槽，所述限位片与键槽相适配；

当所述限位片卡入键槽内时，所述第一驱动件通过限位片推动测试板在两滑轨上作往复摆动；

所述第二震动机构吸动测试板脱离两滑轨，以使所述限位片脱离键槽；

所述第二震动机构包括：第二震动组件、吸块和磁力组件；

所述第二震动组件位于两滑轨的一侧，所述吸块固定在测试板的顶部，所述磁力组件位于测试板与第二震动组件之间；

所述第二震动组件通过吸动吸块使测试板朝向脱离段移动，直至所述磁力组件将测试板挡住并通过磁力推动测试板上抬，所述第二震动组件对准吸块插入以将测试板抬起；

所述第二震动组件推动测试板在纵向作往复摆动。

2.如权利要求1所述的震动测试平台，其特征在于，

所述测试板的底部设置有相应限位槽，所述限位槽内设置有匹配滑动槽的限位条。

3.如权利要求1所述的震动测试平台，其特征在于，

所述第二震动组件包括：第二驱动件、凸轮、安装壳、L形连接块、复位弹簧、转动球和电磁铁杆；

所述第二驱动件的活动部连接凸轮，所述安装壳内设置有安装腔，所述凸轮位于安装腔内，所述转动球活动限位安装在安装腔内，所述L形连接块的一侧与转动球固定，所述L形连接块的另一侧通过复位弹簧连接安装腔的内侧壁，所述凸轮与L形连接块错位设置；

所述电磁铁杆的一端连接转动球，所述电磁铁杆的另一端位于安装壳外；

所述电磁铁杆吸动吸块使测试板朝向电磁铁杆移动，所述电磁铁杆对准吸块插入以将测试板抬起；

所述第二驱动件转动凸轮，以使所述凸轮往复抵压L形连接块，进而所述L形连接块压缩复位弹簧带动转动球纵向摆动，进而通过所述电磁铁杆带动测试板纵向摆动。

4.如权利要求3所述的震动测试平台，其特征在于，

所述吸块上开设有适配电磁铁杆的定位孔，且所述吸块上朝向电磁铁杆侧开设有条形槽，且所述条形槽与定位孔连通处设置有弧形引导面；

当所述测试板朝向电磁铁杆移动时，所述电磁铁杆插入条形槽沿着弧形引导面伸入定位孔内，直至所述电磁铁杆插入定位孔将测试板抬起。

5.如权利要求4所述的震动测试平台，其特征在于，

所述电磁铁杆在通电后产生磁场。

6.如权利要求5所述的震动测试平台，其特征在于，

所述定位孔内嵌装有永磁体，且所述永磁体的极性与电磁铁杆的极性相反。

7.如权利要求6所述的震动测试平台，其特征在于，

所述磁力组件包括：磁力发生器、至少两根导磁杆和导磁板；

所述磁力发生器与各导磁杆的顶部连接，各所述导磁杆的底部与导磁板连接，所述导磁板位于两滑轨的底部；

所述磁力发生器向各导磁杆、导磁板传导磁力；

各所述导磁杆将测试板挡住，且各所述导磁杆通过磁力与吸块相斥，以使各所述导磁杆与测试板之间产生间隙；

所述导磁板通过磁力与吸块相斥，以推动所述测试板上抬且使测试板与两导轨之间产生间隙。

8.如权利要求7所述的震动测试平台，其特征在于，

所述磁力发生器产生的磁力的极性与永磁体的极性相同。

9.如权利要求7所述的震动测试平台，其特征在于，

所述测试板的边侧开设有若干卡槽，每个所述卡槽对应一根导磁杆；

各所述导磁杆抵入对应的卡槽内，以挡住所述测试板。

10.如权利要求1所述的震动测试平台，其特征在于，

所述配重机构包括：上料盘和三轴机械手；

所述上料盘用于装载配重块，所述三轴机械手夹取上料盘内配重块叠放至测试板和/或工件上。

11.一种采用如权利要求1-10任一项所述的震动测试平台的测试方法，其特征在于，包括：

当测试板承载怀挡且进行横向震动测试时，第一震动机构推动测试板在横向作往复摆动；

当测试板承载怀挡且进行纵向震动测试时，第二震动机构吸动测试板脱离第一震动机构，直至第二震动机构将测试板吸住，第二震动机构推动测试板在纵向作往复摆动；以及

配重机构将配重块叠放至测试板和/或怀挡上；

在横向震动测试和/或纵向震动测试过程中，采集换挡电压值，以判断怀挡是否加减档。