CN116556683A - 一种剪力墙钢筋绑扎定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪力墙钢筋技术领域，具体涉及一种剪力墙钢筋绑扎定位装置，包括U型架，所述U型架内部设置有提升机构，且提升机构上设置有定位机构与绑缚机构，所述提升机构上设置有两个下放机构。本发明中，通过调节U型架位置使多个竖向钢筋位于绑缚机构与定位机构之间，而后在两个下放机构之间放入多个横向钢筋，而后通过启动提升机构调节绑缚机构与定位机构的高度位置，再启动两个下放机构放出单个横向钢筋，而后启动定位机构，使两个铁丝自动被截断并呈X型包围住横向钢筋与竖向钢筋的连接处，继而启动绑缚机构，对两个铁丝拧转，使横向钢筋与竖向钢筋可以自动进行绑缚，便于使用人员进行钢筋绑缚。

Description

一种剪力墙钢筋绑扎定位装置

技术领域

本发明涉及剪力墙钢筋技术领域，具体涉及一种剪力墙钢筋绑扎定位装置。

背景技术

在进行剪力墙的钢筋绑扎时，剪力墙结构的建筑物大多都是逐层施工的，在绑扎钢筋时，施工人员会先将竖向钢筋与层面留出的连接头进行连接，而后将多个横向钢筋依照竖向排列，并将多个横向钢筋与多个竖向钢筋依次连接，并在横向钢筋与竖向钢筋的连接点利用铁丝等物品进行绑扎，造成多个横向钢筋与多个竖向钢筋之间的连接点较多，而绑扎钢筋大多采用人工作业，效率较低，较为不便，并且，位于上方的横向钢筋可能位置较高，需要使用人员踩踏预先绑扎的横向钢筋才能够到位于上方的横向钢筋进行绑扎，施工人员属于离地作业，可能会造成摔伤等情况出现，较为危险，较为不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种剪力墙钢筋绑扎定位装置，通过调节U型架位置使多个竖向钢筋位于绑缚机构与定位机构之间，而后在两个下放机构之间放入多个横向钢筋，而后通过启动提升机构调节绑缚机构与定位机构的高度位置，再启动两个下放机构放出单个横向钢筋，而后启动定位机构，使两个铁丝自动被截断并呈X型包围住横向钢筋与竖向钢筋的连接处，继而启动绑缚机构，对两个铁丝拧转，使横向钢筋与竖向钢筋可以自动进行绑缚，便于使用人员进行钢筋绑缚。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种剪力墙钢筋绑扎定位装置，包括U型架，所述U型架内部设置有提升机构，且提升机构上设置有定位机构与绑缚机构，所述提升机构上设置有两个下放机构，所述U型架两臂一端均固定连接有移动底座；

所述定位机构包括固定板，且固定板为X型，所述固定板一侧中心固定连接有连接板，且连接板外侧壁转动连接有四个转板，其中，所述连接板一侧开设有十字槽，且四个转板一端均开设有与十字槽相对应的卡槽，所述固定板两个端部均固定连接有固定座，且两个固定座均为U型，两个所述固定座两臂之间均转动连接有收卷筒，且两个收卷筒外侧壁均固定缠绕有铁丝，两个固定座位于固定板底部的两端上，而四个转板分别贴靠X型的固定板四个端部，并且，十字槽内部与四个卡槽内部均相连通，使用时，将两个收卷筒上铁丝穿过位于下方的两个转板上的卡槽内部，而后继续穿动铁丝使两个铁丝沿相邻十字槽底部的两个开口前进并从十字槽顶部的两个开口进入位于上方的两个转板上的卡槽内部，使位于十字槽和四个卡槽内部的两个铁丝呈X型交叉布置，而后使用人员可将固定板移动到横向钢筋与竖向钢筋处，再将两个铁丝截断，而后转动四个转板，使四个转板通过卡槽带动两个被截断铁丝拧转，使四个转板将横向钢筋与竖向钢筋的连接处包围，使两个铁丝两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，而后启动绑缚机构将两个铁丝四个端部拢到一起，进行拧转，使两个铁丝的四个端部经过拧转带动两个铁丝呈X型绑缚在竖向钢筋与横向钢筋的连接处，从而对横向钢筋和竖向钢筋进行固定，并且通过拧转铁丝将铁丝收缩从相邻卡槽和十字槽内部脱出，从而可以自动对横向钢筋和竖向钢筋连接点进行绑缚，从而便于使用人员绑扎钢筋。

进一步在于：所述固定板一侧两端均转动连接有两个转轮，且两个固定板另一侧两端均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的电机轴均贯穿固定板并与相邻额一个转轮一侧中心固定连接，位于固定板一侧同一端的两个转轮外侧壁均固定套接有橡胶层，四个所述橡胶层外侧壁中部均开设有凹槽，位于固定板一侧同一端的两个转轮外侧壁相接触，四个所述卡槽与十字槽相对两侧一长侧边均固定连接有橡胶条，将两个收卷筒上的铁丝穿过相邻两个转轮上的两个橡胶层之间，使铁丝卡到两个相邻橡胶层上的凹槽之间，通过启动两个驱动电机，使两个驱动电机带动相邻一个转轮转动，并使一个转轮搓动相邻的另一个转轮同步转动，从而使固定板同一端的两个转轮同步转动并利用橡胶层拉动铁丝穿入相邻转板上的卡槽内部，并且在两个相邻转轮转动拉动铁丝穿入卡槽内部时，可以通过启动两个驱动电机带动相邻两个转轮往复转动，从而使两个相邻转轮往复转动对相邻铁丝进行辊压，使铁丝更加笔直，便于两个铁丝按X型穿入相邻卡槽和十字槽内部，并且四个卡槽和十字槽上有橡胶条，在铁丝穿入十字槽与卡槽时，有橡胶条阻挡从而使铁丝不易从固定板一侧和转板一侧穿出。

进一步在于：所述固定板两端之间固定连接有板体，且板体一侧固定连接有液压杆，所述液压杆活动端固定连接有连接杆，且连接杆两端均固定连接有切板，所述固定板一侧两端均设置有两个连接框，且两个连接框均为U型，两个所述连接框两臂一端均与固定板一侧固定连接，两个所述切板一端均贯穿固定板另一侧，且两个切板外侧壁均与固定板另一侧滑动连接，两个所述切板一端分别滑动嵌入两个连接框内部，且两个连接框均位于相邻的两个转轮上方，在转轮带动铁丝穿入相邻转板上的卡槽前，两个铁丝端部均穿过相邻的连接框，在两个铁丝呈X型穿入十字槽和四个卡槽内部后，并使位于上方的两个转板端部露出一定长度的铁丝，而后使用人员启动液压杆，带动两个切板移动，使两个切板将两个连接框内部的铁丝截断，使两个位于下方的转板端部同样露出一定长度的铁丝，从而使四个转板转动后，四个转板端部均露出有一定长度的铁丝，并与绑缚机构将两个铁丝的四个端部聚拢后进行拧转，从而使两个铁丝将横向钢筋绑缚在竖向钢筋上。

进一步在于：四个所述转板另一端均设置有扭簧，且四个扭簧一端均与相邻转板另一端固定连接、另一端均与连接板外侧壁固定连接，所述固定板一侧开设有四个滑孔，且四个滑孔分别与四个转板一一对应，所述固定板另一侧中心固定连接有一号电动推杆，且一号电动推杆活动端固定连接有移动板，所述移动板一侧固定连接有四个滑杆，四个所述滑杆分别滑动套接于四个滑孔内部，四个转板在初始状态时由于相邻扭簧作用，使四个转板另一侧保持贴靠固定板的状态，使用人员在利用切板截断两个铁丝后，两个被截断的铁丝呈X型留在相邻的卡槽和十字槽内部，并且两个铁丝的两端均露出部分，并位于相邻转板的外部，此时两个被截断铁丝底端被相邻的切板托住而不易自然滑落，并且由于卡槽和十字槽上有橡胶条而不易使铁丝脱出卡槽和十字槽，使用时，将固定板移动到横向钢筋与竖向钢筋的一侧，而后将绑缚机构放置到横向钢筋与竖向钢筋的另一侧，而后使用人员启动一号电动推杆，使一号电动推杆带动移动板和四个滑杆，使四个滑杆顶动四个转板转动，使四个转板带动两个被截断铁丝同步转动，直至四个转板平行，使两个被截断铁丝的四个端部平行，并使两个铁丝两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，同时使两个铁丝的四个端部移到绑缚机构处，而后利用绑缚机构将两个铁丝的四个端部聚拢而后拧转，从而使两个铁丝整体收拢，固定在横向钢筋与竖向钢筋的连接处，并因铁丝拧转收拢而挤开相邻橡胶条从相邻卡槽和十字槽内部脱出，完成自动绑缚定位钢筋，同时由于横向钢筋与竖向钢筋的相对两侧均被铁丝绑缚限位，提高横向钢筋与竖向钢筋的连接强度。

进一步在于：所述提升机构包括U型框，所述U型框两臂相背离一侧均固定连接有滑块，所述U型架相对两内侧壁均开设有滑槽，且两个滑块一端分别滑动卡接于两个滑槽内部，所述固定板顶面与U型框一臂一端固定连接、且绑缚机构与U型框另一臂一端固定连接，所述U型架顶面固定连接有提升电机，且U型架顶面固定连接有连接座，所述连接座为U型，且连接座两臂之间转动连接有收线筒，所述提升电机的电机轴贯穿连接座并与收线筒一侧中心固定连接，所述收线筒外侧壁固定缠绕有拉绳，且拉绳一端贯穿连接座底面与U型架顶面并与U型框顶面固定连接，两个所述下放机构分别位于U型框一臂的相对两侧处，使用时，可以启动提升电机带动收线筒转动，使收线筒通过收放拉绳控制U型框的高度，从而调节绑缚机构与定位机构的高度位置，在使用时，将竖向钢筋与横向钢筋放置到U型框两臂之间，使横向钢筋与竖向钢筋位于绑缚机构与定位机构之间。

进一步在于：所述绑缚机构包括主板，且主板顶面与U型框另一臂一端固定连接，所述主板一侧固定连接有固定圆板，且固定圆板外侧壁转动套接有齿环，所述主板另一侧固定连接有动力电机，且动力电机电机轴贯穿主板一侧并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合，所述主板一侧设置有环体，且环体一侧均匀开设有四个导向槽，四个所述导向槽内部均滑动卡接有卡杆，其中，两个卡杆一侧均固定连接有一号夹板，另外两个卡杆一侧均开设有缺口、且另外两个卡杆一侧均固定连接有二号夹板，使用时，竖向钢筋与横向钢筋位于固定板与环体之间，环体直径较大，在两个被截断铁丝被转板带动向环体处掰动时，铁丝端部不易与环体以及一号夹板和二号夹板接触，待两个被截断铁丝的四个端部被四个转板转动带动到环体内部时，将四个卡杆滑动，两个一号夹板与两个二号夹板均相对布置，两个一号夹板与两个二号夹板不位于同一平面内，在两个二号夹板相向靠近而合拢时，两个一号夹板均嵌入两个缺口内部，从而使两个一号夹板相向移动时也可以合拢，通过相向移动两个二号夹板和两个一号夹板从而使二号夹板与一号夹板将两个铁丝的四个端部聚拢到环体中部，从而进行拧转。

进一步在于：所述环体另一侧固定连接有多个导杆，且多个导杆一端均与齿环一侧固定连接，所述固定圆板一侧中心固定连接有二号电动推杆，且二号电动推杆活动端转动连接有转动圆板，所述转动圆板外侧壁转动连接有四个支杆，且四个支杆一端分别与四个卡杆一端转动连接，使用人员可启动二号电动推杆拉动转动圆板移动，使转动圆板带动四个支杆拉动相邻卡杆向环体中部移动，从而使一号夹板和二号夹板自动将两个铁丝的四个端部聚拢到环体中部后，启动动力电机使齿轮带动齿环转动，从而使齿环通过多个导杆带动环体、两个一号夹板和两个二号夹板同步转动，将被一号夹板和二号夹板紧紧夹持的两个铁丝拧转，从而使两个铁丝自动绑缚在竖向钢筋与横向钢筋的连接处。

进一步在于：所述下放机构包括转臂，且转臂一端均与相邻U型框侧壁转动连接，所述转臂另一端固定连接有放置架，且放置架为U型，所述放置架一臂一侧开设有矩形槽，且矩形槽顶端转动连接有抵板，所述矩形槽底端开设有嵌槽，所述放置架一臂一端固定连接有三号电动推杆，且三号电动推杆位于放置架外部，所述三号电动推杆活动端设置有L型顶杆，且L型顶杆长臂滑动嵌入嵌槽内部，所述L型顶杆短臂与三号电动推杆活动端固定连接，所述放置架一臂一端转动连接有弧形托板，且弧形托板位于放置架两臂之间，所述弧形托板一侧设置有扭转弹簧，且扭转弹簧一端与弧形托板一侧固定连接、另一端与相邻放置架侧壁固定连接，所述放置架另一臂一侧开设有多个圆形孔，且多个圆形孔内部均固定连接有电磁铁，一般在制造剪力墙时，会先将竖向钢筋与地面的连接头进行连接，而后再在多个竖向钢筋上依次绑缚多个横向钢筋，在布置横向钢筋时，将U型架移动到位于中部的竖向钢筋处，而后将多个横向钢筋依次堆垛放置到两个下放机构上的两个放置架之间，并将多个横向钢筋与相邻的电磁铁进行吸附，使两个抵板托住多个横向钢筋，而后通过提升机构调节U型框的高度，使绑缚机构与定位机构移动到合适位置，继而启动两个三号电动推杆，使两个L型顶杆下移进入相邻嵌槽内部，从而使两个抵板自然转动，使两个抵板不再位于相邻放置架内部，此时两个放置架最下方的电磁铁关闭，使位于最下方的横向钢筋自动掉落到两个弧形托板上，而后两个三号电动推杆启动带动两个L型顶杆顶动两个抵板复位，使两个抵板快速复位，继而所有电磁铁均关闭，使其他堆垛放置的横向钢筋与两个抵板接触，而后落到两个弧形托板上的横向钢筋被绑缚机构与定位机构进行与竖向钢筋的绑缚，而后提升机构带动U型框上移，进行其他位置横向钢筋的绑缚，而两个弧形托板在被上拉时因与横向钢筋抵触而转动，使弧形托板脱离被绑缚的横向钢筋，而被绑缚的横向钢筋由于钢筋表面有横肋使横向钢筋与竖向钢筋间不易滑动，并且两个铁丝绑缚较紧，而使被绑缚横向钢筋不易因弧形托板抵触而在竖向钢筋上滑动。

进一步在于：所述L型顶杆长臂一端为斜面，使L型顶杆下移，使相邻抵板不位于相邻放置架内部时，抵板贴靠相邻L型顶杆的斜面，使抵板处于倾斜状态，便于L型顶杆复位时，带动抵板复位。

进一步在于：所述U型框一臂两侧与两个下放机构的转臂一侧均固定连接有磁贴，在将所有横向钢筋依次与位于中部的竖向钢筋绑缚后，使用人员可通过移动U型架，调节绑缚机构与定位机构位置，使所有横向钢筋与其他竖向钢筋进行绑缚，此时可将两个转臂转动，使转臂上的磁贴与U型框上磁贴吸附，从而使两个转臂不易与竖向钢筋绑缚的横向钢筋抵触。

本发明的有益效果：

1、通过移动U型架，使多个竖向钢筋位于绑缚机构与定位机构之间，而后在两个下放机构之间放入多个横向钢筋，而后通过启动提升机构调节绑缚机构与定位机构的高度位置，而后启动两个下放机构，使单个横向钢筋自动移动到绑缚机构与定位机构之间，而后启动定位机构，使两个铁丝自动被截断并呈X型包围住横向钢筋与竖向钢筋的连接处，继而启动绑缚机构，使两个铁丝的四个端部被绑缚机构聚拢并进行拧转，使两个铁丝对横向钢筋与竖向钢筋连接处进行绑缚，并使两个铁丝脱离定位机构，而后启动绑缚机构复位，使其脱离两个铁丝，从而使绑缚定位钢筋的过程可以自动化进行，便于使用人员进行钢筋绑缚；

2、启动提升电机带动收线筒转动，使收线筒通过收放拉绳控制U型框的高度，从而调节绑缚机构与定位机构的高度位置，而后使用人员将多个横向钢筋依次堆垛放置到两个下放机构上的两个放置架之间，并将多个横向钢筋与相邻的电磁铁进行吸附，使两个抵板托住多个横向钢筋，而后通过拉绳拉动U型框控制其高度，使绑缚机构与定位机构移动到合适位置，继而启动两个三号电动推杆，使两个L型顶杆下移进入相邻嵌槽内部，从而使两个抵板自然转动，此时两个放置架最下方的电磁铁关闭，使位于最下方的横向钢筋自动掉落到两个弧形托板上，而后两个三号电动推杆启动带动两个L型顶杆顶动两个抵板复位，继而所有电磁铁均关闭，使其他堆垛放置的横向钢筋与两个抵板接触，而后落到两个弧形托板上的横向钢筋被绑缚机构与定位机构进行与竖向钢筋的绑缚，而后可通过提升机构带动U型框上移利用两个下放机构依次下放横向钢筋，并利用绑缚机构和定位机构对横向钢筋进行绑缚；

3、将两个收卷筒上的铁丝穿过相邻两个转轮上的两个橡胶层之间，使铁丝卡到两个相邻橡胶层上的凹槽之间，通过启动两个驱动电机，使两个驱动电机带动相邻一个转轮转动，使两个相邻的转轮因搓动而同步转动，从而使固定板同一端的两个转轮同步转动并利用橡胶层拉动铁丝穿入相邻转板上的卡槽内部，并且在两个相邻转轮转动拉动铁丝穿入卡槽内部时，可以通过启动两个驱动电机带动相邻两个转轮往复转动，从而使两个相邻转轮往复转动对相邻铁丝进行辊压，使铁丝更加笔直，便于两个铁丝按X型穿入相邻卡槽和十字槽内部，待两个铁丝一端穿过位于上方的两个转板端部并露出一定长度后，使用人员启动液压杆，带动两个切板移动，使两个切板将两个连接框内部的铁丝截断，使两个位于下方的转板端部同样露出一定长度的铁丝，而后使用人员启动一号电动推杆，使一号电动推杆带动移动板和四个滑杆，使四个滑杆顶动四个转板转动，使四个转板带动两个被截断铁丝同步转动，直至四个转板平行，使两个被截断铁丝的四个端部平行，并使两个铁丝两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，同时使两个铁丝的四个端部移到绑缚机构处，从而便于绑缚机构进行绑缚，同时由于横向钢筋与竖向钢筋的相对两侧均被铁丝绑缚限位，提高横向钢筋与竖向钢筋的连接强度；

4、待两个被截断铁丝的四个端部被四个转板转动带动到环体内部时，启动二号电动推杆拉动转动圆板移动，使转动圆板带动四个支杆拉动相邻卡杆向环体中部移动，两个一号夹板与两个二号夹板均相对布置，两个一号夹板与两个二号夹板不位于同一平面内，使两个一号夹板与两个二号夹板相向移动，从而使二号夹板与一号夹板将两个铁丝的四个端部聚拢到环体中部，继而启动动力电机使齿轮带动齿环转动，从而使齿环通过多个导杆带动环体、两个一号夹板和两个二号夹板同步转动，将被一号夹板和二号夹板紧紧夹持的两个铁丝拧转，从而使两个铁丝自动绑缚在竖向钢筋与横向钢筋的连接处，并使两个铁丝因扭转产生的收缩挤开相邻橡胶条脱离相邻的卡槽和十字槽内部。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中定位机构、绑缚机构与下放机构位置关系示意图；

图3是本发明中定位机构、绑缚机构与下放机构结构示意图；

图4是本发明中定位机构结构爆炸图；

图5是本发明中转板剖面结构示意图；

图6是本发明中固定板与移动板位置关系示意图；

图7是本发明中转轮剖面结构示意图；

图8是本发明中绑缚机构结构爆炸图；

图9是本发明中齿环与导杆位置关系示意图；

图10是本发明中下放机构结构爆炸图；

图11是本发明中提升机构结构爆炸图；

图12是本发明中定位机构与下放机构使用形态示意图。

图中：100、U型架；101、滑槽；110、移动底座；200、提升机构；210、U型框；211、滑块；220、提升电机；230、连接座；240、收线筒；241、拉绳；300、定位机构；301、卡槽；302、橡胶条；310、固定板；311、滑孔；320、连接板；321、十字槽；330、转板；340、固定座；341、收卷筒；342、铁丝；350、转轮；351、驱动电机；352、橡胶层；360、一号电动推杆；361、移动板；362、滑杆；370、板体；371、液压杆；372、连接杆；373、切板；380、连接框；400、绑缚机构；410、主板；420、固定圆板；430、齿环；440、动力电机；441、齿轮；450、环体；451、导向槽；452、导杆；460、卡杆；461、缺口；462、一号夹板；463、二号夹板；470、二号电动推杆；480、转动圆板；481、支杆；500、下放机构；510、转臂；520、放置架；521、矩形槽；522、嵌槽；530、抵板；540、三号电动推杆；541、L型顶杆；550、弧形托板；560、磁贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种剪力墙钢筋绑扎定位装置，包括U型架100，U型架100内部设置有提升机构200，且提升机构200上设置有定位机构300与绑缚机构400，提升机构200上设置有两个下放机构500，U型架100两臂一端均固定连接有移动底座110；

定位机构300包括固定板310，且固定板310为X型，固定板310一侧中心固定连接有连接板320，且连接板320外侧壁转动连接有四个转板330，其中，连接板320一侧开设有十字槽321，且四个转板330一端均开设有与十字槽321相对应的卡槽301，固定板310两个端部均固定连接有固定座340，且两个固定座340均为U型，两个固定座340两臂之间均转动连接有收卷筒341，且两个收卷筒341外侧壁均固定缠绕有铁丝342，两个固定座340位于固定板310底部的两端上，而四个转板330分别贴靠X型的固定板310四个端部，并且，十字槽321内部与四个卡槽301内部均相连通，使用时，将两个收卷筒341上铁丝342穿过位于下方的两个转板330上的卡槽301内部，而后继续穿动铁丝342使两个铁丝342沿相邻十字槽321底部的两个开口前进并从十字槽321顶部的两个开口进入位于上方的两个转板330上的卡槽301内部，使位于十字槽321和四个卡槽301内部的两个铁丝342呈X型交叉布置，而后使用人员可将固定板310移动到横向钢筋与竖向钢筋处，再将两个铁丝342截断，而后转动四个转板330，使四个转板330通过卡槽301带动两个被截断铁丝342拧转，使四个转板330将横向钢筋与竖向钢筋的连接处包围，使两个铁丝342两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，而后启动绑缚机构400将两个铁丝342四个端部拢到一起，进行拧转，使两个铁丝342的四个端部经过拧转带动两个铁丝342呈X型绑缚在竖向钢筋与横向钢筋的连接处，从而对横向钢筋和竖向钢筋进行固定，并且通过拧转铁丝342将铁丝342收缩从相邻卡槽301和十字槽321内部脱出，从而可以自动对横向钢筋和竖向钢筋连接点进行绑缚，从而便于使用人员绑扎钢筋。

固定板310一侧两端均转动连接有两个转轮350，且两个固定板310另一侧两端均固定连接有驱动电机351，两个驱动电机351的电机轴均贯穿固定板310并与相邻额一个转轮350一侧中心固定连接，位于固定板310一侧同一端的两个转轮350外侧壁均固定套接有橡胶层352，四个橡胶层352外侧壁中部均开设有凹槽，位于固定板310一侧同一端的两个转轮350外侧壁相接触，四个卡槽301与十字槽321相对两侧一长侧边均固定连接有橡胶条302，将两个收卷筒341上的铁丝342穿过相邻两个转轮350上的两个橡胶层352之间，使铁丝342卡到两个相邻橡胶层352上的凹槽之间，通过启动两个驱动电机351，使两个驱动电机351带动相邻一个转轮350转动，并使一个转轮350搓动相邻的另一个转轮350同步转动，从而使固定板310同一端的两个转轮350同步转动并利用橡胶层352拉动铁丝342穿入相邻转板330上的卡槽301内部，并且在两个相邻转轮350转动拉动铁丝342穿入卡槽301内部时，可以通过启动两个驱动电机351带动相邻两个转轮350往复转动，从而使两个相邻转轮350往复转动对相邻铁丝342进行辊压，使铁丝342更加笔直，便于两个铁丝342按X型穿入相邻卡槽301和十字槽321内部，并且四个卡槽301和十字槽321上有橡胶条302，在铁丝342穿入十字槽321与卡槽301时，有橡胶条302阻挡从而使铁丝342不易从固定板310一侧和转板330一侧穿出。

固定板310两端之间固定连接有板体370，且板体370一侧固定连接有液压杆371，液压杆371活动端固定连接有连接杆372，且连接杆372两端均固定连接有切板373，固定板310一侧两端均设置有两个连接框380，且两个连接框380均为U型，两个连接框380两臂一端均与固定板310一侧固定连接，两个切板373一端均贯穿固定板310另一侧，且两个切板373外侧壁均与固定板310另一侧滑动连接，两个切板373一端分别滑动嵌入两个连接框380内部，且两个连接框380均位于相邻的两个转轮350上方，在转轮350带动铁丝342穿入相邻转板330上的卡槽301前，两个铁丝342端部均穿过相邻的连接框380，在两个铁丝342呈X型穿入十字槽321和四个卡槽301内部后，并使位于上方的两个转板330端部露出一定长度的铁丝342，而后使用人员启动液压杆371，带动两个切板373移动，使两个切板373将两个连接框380内部的铁丝342截断，使两个位于下方的转板330端部同样露出一定长度的铁丝342，从而使四个转板330转动后，四个转板330端部均露出有一定长度的铁丝342，并与绑缚机构400将两个铁丝342的四个端部聚拢后进行拧转，从而使两个铁丝342将横向钢筋绑缚在竖向钢筋上。

四个转板330另一端均设置有扭簧，且四个扭簧一端均与相邻转板330另一端固定连接、另一端均与连接板320外侧壁固定连接，固定板310一侧开设有四个滑孔311，且四个滑孔311分别与四个转板330一一对应，固定板310另一侧中心固定连接有一号电动推杆360，且一号电动推杆360活动端固定连接有移动板361，移动板361一侧固定连接有四个滑杆362，四个滑杆362分别滑动套接于四个滑孔311内部，四个转板330在初始状态时由于相邻扭簧作用，使四个转板330另一侧保持贴靠固定板310的状态，使用人员在利用切板373截断两个铁丝342后，两个被截断的铁丝342呈X型留在相邻的卡槽301和十字槽321内部，并且两个铁丝342的两端均露出部分，并位于相邻转板330的外部，此时两个被截断铁丝342底端被相邻的切板373托住而不易自然滑落，并且由于卡槽301和十字槽321上有橡胶条302而不易使铁丝342脱出卡槽301和十字槽321，使用时，将固定板310移动到横向钢筋与竖向钢筋的一侧，而后将绑缚机构400放置到横向钢筋与竖向钢筋的另一侧，而后使用人员启动一号电动推杆360，使一号电动推杆360带动移动板361和四个滑杆362，使四个滑杆362顶动四个转板330转动，使四个转板330带动两个被截断铁丝342同步转动，直至四个转板330平行，使两个被截断铁丝342的四个端部平行，并使两个铁丝342两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，同时使两个铁丝342的四个端部移到绑缚机构400处，而后利用绑缚机构400将两个铁丝342的四个端部聚拢而后拧转，从而使两个铁丝342整体收拢，固定在横向钢筋与竖向钢筋的连接处，并因铁丝342拧转收拢而挤开相邻橡胶条302从相邻卡槽301和十字槽321内部脱出，完成自动绑缚定位钢筋，同时由于横向钢筋与竖向钢筋的相对两侧均被铁丝342绑缚限位，提高横向钢筋与竖向钢筋的连接强度。

提升机构200包括U型框210，U型框210两臂相背离一侧均固定连接有滑块211，U型架100相对两内侧壁均开设有滑槽101，且两个滑块211一端分别滑动卡接于两个滑槽101内部，固定板310顶面与U型框210一臂一端固定连接、且绑缚机构400与U型框210另一臂一端固定连接，U型架100顶面固定连接有提升电机220，且U型架100顶面固定连接有连接座230，连接座230为U型，且连接座230两臂之间转动连接有收线筒240，提升电机220的电机轴贯穿连接座230并与收线筒240一侧中心固定连接，收线筒240外侧壁固定缠绕有拉绳241，且拉绳241一端贯穿连接座230底面与U型架100顶面并与U型框210顶面固定连接，两个下放机构500分别位于U型框210一臂的相对两侧处，使用时，可以启动提升电机220带动收线筒240转动，使收线筒240通过收放拉绳241控制U型框210的高度，从而调节绑缚机构400与定位机构300的高度位置，在使用时，将竖向钢筋与横向钢筋放置到U型框210两臂之间，使横向钢筋与竖向钢筋位于绑缚机构400与定位机构300之间，U型框210长度比竖向钢筋要长。

绑缚机构400包括主板410，且主板410顶面与U型框210另一臂一端固定连接，主板410一侧固定连接有固定圆板420，且固定圆板420外侧壁转动套接有齿环430，主板410另一侧固定连接有动力电机440，且动力电机440电机轴贯穿主板410一侧并固定连接有齿轮441，齿轮441与齿环430相啮合，主板410一侧设置有环体450，且环体450一侧均匀开设有四个导向槽451，四个导向槽451内部均滑动卡接有卡杆460，其中，两个卡杆460一侧均固定连接有一号夹板462，另外两个卡杆460一侧均开设有缺口461、且另外两个卡杆460一侧均固定连接有二号夹板463，使用时，竖向钢筋与横向钢筋位于固定板310与环体450之间，环体450直径较大，在两个被截断铁丝342被转板330带动向环体450处掰动时，铁丝342端部不易与环体450以及一号夹板462和二号夹板463接触，待两个被截断铁丝342的四个端部被四个转板330转动带动到环体450内部时，将四个卡杆460滑动，两个一号夹板462与两个二号夹板463均相对布置，两个一号夹板462与两个二号夹板463不位于同一平面内，在两个二号夹板463相向靠近而合拢时，两个一号夹板462均嵌入两个缺口461内部，从而使两个一号夹板462相向移动时也可以合拢，通过相向移动两个二号夹板463和两个一号夹板462从而使二号夹板463与一号夹板462将两个铁丝342的四个端部聚拢到环体450中部，从而进行拧转。

环体450另一侧固定连接有多个导杆452，且多个导杆452一端均与齿环430一侧固定连接，固定圆板420一侧中心固定连接有二号电动推杆470，且二号电动推杆470活动端转动连接有转动圆板480，转动圆板480外侧壁转动连接有四个支杆481，且四个支杆481一端分别与四个卡杆460一端转动连接，使用人员可启动二号电动推杆470拉动转动圆板480移动，使转动圆板480带动四个支杆481拉动相邻卡杆460向环体450中部移动，从而使一号夹板462和二号夹板463自动将两个铁丝342的四个端部聚拢到环体450中部后，启动动力电机440使齿轮441带动齿环430转动，从而使齿环430通过多个导杆452带动环体450、两个一号夹板462和两个二号夹板463同步转动，将被一号夹板462和二号夹板463紧紧夹持的两个铁丝342拧转，从而使两个铁丝342自动绑缚在竖向钢筋与横向钢筋的连接处。

下放机构500包括转臂510，且转臂510一端均与相邻U型框210侧壁转动连接，转臂510另一端固定连接有放置架520，且放置架520为U型，放置架520一臂一侧开设有矩形槽521，且矩形槽521顶端转动连接有抵板530，矩形槽521底端开设有嵌槽522，放置架520一臂一端固定连接有三号电动推杆540，且三号电动推杆540位于放置架520外部，三号电动推杆540活动端设置有L型顶杆541，且L型顶杆541长臂滑动嵌入嵌槽522内部，L型顶杆541短臂与三号电动推杆540活动端固定连接，放置架520一臂一端转动连接有弧形托板550，且弧形托板550位于放置架520两臂之间，弧形托板550一侧设置有扭转弹簧，且扭转弹簧一端与弧形托板550一侧固定连接、另一端与相邻放置架520侧壁固定连接，放置架520另一臂一侧开设有多个圆形孔，且多个圆形孔内部均固定连接有电磁铁，一般在制造剪力墙时，会先将竖向钢筋与地面的连接头进行连接，而后再在多个竖向钢筋上依次绑缚多个横向钢筋，在布置横向钢筋时，将U型架100移动到位于中部的竖向钢筋处，而后将多个横向钢筋依次堆垛放置到两个下放机构500上的两个放置架520之间，并将多个横向钢筋与相邻的电磁铁进行吸附，使两个抵板530托住多个横向钢筋，而后通过提升机构200调节U型框210的高度，使绑缚机构400与定位机构300移动到合适位置，继而启动两个三号电动推杆540，使两个L型顶杆541下移进入相邻嵌槽522内部，从而使两个抵板530自然转动，使两个抵板530不再位于相邻放置架520内部，此时两个放置架520最下方的电磁铁关闭，使位于最下方的横向钢筋自动掉落到两个弧形托板550上，而后两个三号电动推杆540启动带动两个L型顶杆541顶动两个抵板530复位，使两个抵板530快速复位，继而所有电磁铁均关闭，使其他堆垛放置的横向钢筋与两个抵板530接触，而后落到两个弧形托板550上的横向钢筋被绑缚机构400与定位机构300进行与竖向钢筋的绑缚，而后提升机构200带动U型框210上移，进行其他位置横向钢筋的绑缚，而两个弧形托板550在被上拉时因与横向钢筋抵触而转动，使弧形托板550脱离被绑缚的横向钢筋，而被绑缚的横向钢筋由于钢筋表面有横肋使横向钢筋与竖向钢筋间不易滑动，并且两个铁丝342绑缚较紧，而使被绑缚横向钢筋不易因弧形托板550抵触而在竖向钢筋上滑动。

L型顶杆541长臂一端为斜面，使L型顶杆541下移，使相邻抵板530不位于相邻放置架520内部时，抵板530贴靠相邻L型顶杆541的斜面，使抵板530处于倾斜状态，便于L型顶杆541复位时，带动抵板530复位。

U型框210一臂两侧与两个下放机构500的转臂510一侧均固定连接有磁贴560，在将所有横向钢筋依次与位于中部的竖向钢筋绑缚后，使用人员可通过移动U型架100，调节绑缚机构400与定位机构300位置，使所有横向钢筋与其他竖向钢筋进行绑缚，此时可将两个转臂510转动，使转臂510上的磁贴560与U型框210上磁贴560吸附，从而使两个转臂510不易与竖向钢筋绑缚的横向钢筋抵触。

工作原理：使用时，先将多个竖向钢筋与地面的连接头进行连接后，而后使用人员通过移动底座110将U型架100移动到多个竖向钢筋处，使多个竖向钢筋位于U型架100两臂之间，并使多个竖向钢筋位于U型框210两臂之间，而后将U型架100移动到位于中部的竖向钢筋处，而后将两个转臂510转动至平行，而后将多个横向钢筋塞入两个放置架520内部，使多个横向钢筋对两个放置架520进行限位，使多个横向钢筋被两个抵板530托住，；

通过启动提升电机220带动收线筒240转动，使收线筒240通过收放拉绳241控制U型框210的高度，从而调节绑缚机构400与定位机构300的高度位置，先将U型框210下移，在移动到指定位置后，再启动两个三号电动推杆540，使两个L型顶杆541下移进入相邻嵌槽522内部，从而使两个抵板530自然转动，使两个抵板530不再位于相邻放置架520内部，此时两个放置架520最下方的电磁铁关闭，使位于最下方的横向钢筋自动掉落到两个弧形托板550上，而后两个三号电动推杆540启动带动两个L型顶杆541顶动两个抵板530复位，使两个抵板530快速复位，继而所有电磁铁均关闭，使其他堆垛放置的横向钢筋与两个抵板530接触，启动两个驱动电机351，使两个驱动电机351带动相邻一个转轮350转动，并使一个转轮350搓动相邻的另一个转轮350同步转动，从而使固定板310同一端的两个转轮350同步转动并利用橡胶层352拉动铁丝342穿入相邻转板330上的卡槽301内部，使两个铁丝342沿相邻十字槽321底部的两个开口前进并从十字槽321顶部的两个开口进入位于上方的两个转板330上的卡槽301内部，使位于十字槽321和四个卡槽301内部的两个铁丝342呈X型交叉布置，并且在两个相邻转轮350转动拉动铁丝342穿入卡槽301内部时，可以通过启动两个驱动电机351带动相邻两个转轮350往复转动，从而使两个相邻转轮350往复转动对相邻铁丝342进行辊压，使铁丝342更加笔直；

而后继续穿入铁丝342，在两个铁丝342呈X型穿入十字槽321和四个卡槽301内部后，并使位于上方的两个转板330端部露出一定长度的铁丝342，而后使用人员启动液压杆371，带动两个切板373移动，使两个切板373将两个连接框380内部的铁丝342截断，使两个位于下方的转板330端部同样露出一定长度的铁丝342，此时两个被截断铁丝342底端被相邻的切板373托住而不易自然滑落，并且由于卡槽301和十字槽321上有橡胶条302而不易使铁丝342脱出卡槽301和十字槽321，再启动一号电动推杆360，使一号电动推杆360带动移动板361和四个滑杆362，使四个滑杆362顶动四个转板330转动，使四个转板330带动两个被截断铁丝342同步转动，直至四个转板330平行，使两个被截断铁丝342的四个端部平行，并使两个铁丝342两端分别位于横向钢筋上方并位于竖向钢筋相对两侧、另外两个端部分别位于横向钢筋下方并位于竖向钢筋相对两侧，同时使两个铁丝342的四个端部移到环体450内部；

启动二号电动推杆470拉动转动圆板480移动，使转动圆板480带动四个支杆481拉动相邻卡杆460向环体450中部移动，从而使一号夹板462和二号夹板463自动将两个铁丝342的四个端部聚拢到环体450中部后，启动动力电机440使齿轮441带动齿环430转动，从而使齿环430通过多个导杆452带动环体450、两个一号夹板462和两个二号夹板463同步转动，将被一号夹板462和二号夹板463紧紧夹持的两个铁丝342拧转，从而使两个铁丝342因拧转而收缩绑缚在横向钢筋与竖向钢筋连接处，并使两个铁丝342挤开相邻橡胶条302脱出相邻的卡槽301与十字槽321内部；

而后启动一号电动推杆360、二号电动推杆470和液压杆371复位，使两个四个转板330自动被相邻扭簧带动复位，并使一号夹板462和两个二号夹板463复位，并且两个切板373复位，而后利用提升机构200将U型框210上拉，并利用两个下放机构500再次放出一个横向钢筋，而后再利用绑缚机构400与定位机构300将其与竖向钢筋进行绑缚，从下向上将所有横向钢筋与位于中部的竖向钢筋进行绑缚后，使用人员可通过移动U型架100，调节绑缚机构400与定位机构300位置，使所有横向钢筋与其他竖向钢筋进行绑缚，此时可将两个转臂510转动，使转臂510上的磁贴560与U型框210上磁贴560吸附。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪力墙钢筋绑扎定位装置，包括U型架（100），其特征在于，所述U型架（100）内部设置有提升机构（200），且提升机构（200）上设置有定位机构（300）与绑缚机构（400），所述提升机构（200）上设置有两个下放机构（500），所述U型架（100）两臂一端均固定连接有移动底座（110）；

所述定位机构（300）包括固定板（310），且固定板（310）为X型，所述固定板（310）一侧中心固定连接有连接板（320），且连接板（320）外侧壁转动连接有四个转板（330），其中，所述连接板（320）一侧开设有十字槽（321），且四个转板（330）一端均开设有与十字槽（321）相对应的卡槽（301），所述固定板（310）两个端部均固定连接有固定座（340），且两个固定座（340）均为U型，两个所述固定座（340）两臂之间均转动连接有收卷筒（341），且两个收卷筒（341）外侧壁均固定缠绕有铁丝（342）。

2.根据权利要求1所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述固定板（310）一侧两端均转动连接有两个转轮（350），且两个固定板（310）另一侧两端均固定连接有驱动电机（351），两个所述驱动电机（351）的电机轴均贯穿固定板（310）并与相邻额一个转轮（350）一侧中心固定连接，位于固定板（310）一侧同一端的两个转轮（350）外侧壁均固定套接有橡胶层（352），四个所述橡胶层（352）外侧壁中部均开设有凹槽，位于固定板（310）一侧同一端的两个转轮（350）外侧壁相接触，四个所述卡槽（301）与十字槽（321）相对两侧一长侧边均固定连接有橡胶条（302）。

3.根据权利要求2所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述固定板（310）两端之间固定连接有板体（370），且板体（370）一侧固定连接有液压杆（371），所述液压杆（371）活动端固定连接有连接杆（372），且连接杆（372）两端均固定连接有切板（373），所述固定板（310）一侧两端均设置有两个连接框（380），且两个连接框（380）均为U型，两个所述连接框（380）两臂一端均与固定板（310）一侧固定连接，两个所述切板（373）一端均贯穿固定板（310）另一侧，且两个切板（373）外侧壁均与固定板（310）另一侧滑动连接，两个所述切板（373）一端分别滑动嵌入两个连接框（380）内部，且两个连接框（380）均位于相邻的两个转轮（350）上方。

4.根据权利要求1所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，四个所述转板（330）另一端均设置有扭簧，且四个扭簧一端均与相邻转板（330）另一端固定连接、另一端均与连接板（320）外侧壁固定连接，所述固定板（310）一侧开设有四个滑孔（311），且四个滑孔（311）分别与四个转板（330）一一对应，所述固定板（310）另一侧中心固定连接有一号电动推杆（360），且一号电动推杆（360）活动端固定连接有移动板（361），所述移动板（361）一侧固定连接有四个滑杆（362），四个所述滑杆（362）分别滑动套接于四个滑孔（311）内部。

5.根据权利要求1所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述提升机构（200）包括U型框（210），所述U型框（210）两臂相背离一侧均固定连接有滑块（211），所述U型架（100）相对两内侧壁均开设有滑槽（101），且两个滑块（211）一端分别滑动卡接于两个滑槽（101）内部，所述固定板（310）顶面与U型框（210）一臂一端固定连接、且绑缚机构（400）与U型框（210）另一臂一端固定连接，所述U型架（100）顶面固定连接有提升电机（220），且U型架（100）顶面固定连接有连接座（230），所述连接座（230）为U型，且连接座（230）两臂之间转动连接有收线筒（240），所述提升电机（220）的电机轴贯穿连接座（230）并与收线筒（240）一侧中心固定连接，所述收线筒（240）外侧壁固定缠绕有拉绳（241），且拉绳（241）一端贯穿连接座（230）底面与U型架（100）顶面并与U型框（210）顶面固定连接，两个所述下放机构（500）分别位于U型框（210）一臂的相对两侧处。

6.根据权利要求5所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述绑缚机构（400）包括主板（410），且主板（410）顶面与U型框（210）另一臂一端固定连接，所述主板（410）一侧固定连接有固定圆板（420），且固定圆板（420）外侧壁转动套接有齿环（430），所述主板（410）另一侧固定连接有动力电机（440），且动力电机（440）电机轴贯穿主板（410）一侧并固定连接有齿轮（441），所述齿轮（441）与齿环（430）相啮合，所述主板（410）一侧设置有环体（450），且环体（450）一侧均匀开设有四个导向槽（451），四个所述导向槽（451）内部均滑动卡接有卡杆（460），其中，两个卡杆（460）一侧均固定连接有一号夹板（462），另外两个卡杆（460）一侧均开设有缺口（461）、且另外两个卡杆（460）一侧均固定连接有二号夹板（463）。

7.根据权利要求6所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述环体（450）另一侧固定连接有多个导杆（452），且多个导杆（452）一端均与齿环（430）一侧固定连接，所述固定圆板（420）一侧中心固定连接有二号电动推杆（470），且二号电动推杆（470）活动端转动连接有转动圆板（480），所述转动圆板（480）外侧壁转动连接有四个支杆（481），且四个支杆（481）一端分别与四个卡杆（460）一端转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述下放机构（500）包括转臂（510），且转臂（510）一端均与相邻U型框（210）侧壁转动连接，所述转臂（510）另一端固定连接有放置架（520），且放置架（520）为U型，所述放置架（520）一臂一侧开设有矩形槽（521），且矩形槽（521）顶端转动连接有抵板（530），所述矩形槽（521）底端开设有嵌槽（522），所述放置架（520）一臂一端固定连接有三号电动推杆（540），且三号电动推杆（540）位于放置架（520）外部，所述三号电动推杆（540）活动端设置有L型顶杆（541），且L型顶杆（541）长臂滑动嵌入嵌槽（522）内部，所述L型顶杆（541）短臂与三号电动推杆（540）活动端固定连接，所述放置架（520）一臂一端转动连接有弧形托板（550），且弧形托板（550）位于放置架（520）两臂之间，所述弧形托板（550）一侧设置有扭转弹簧，且扭转弹簧一端与弧形托板（550）一侧固定连接、另一端与相邻放置架（520）侧壁固定连接，所述放置架（520）另一臂一侧开设有多个圆形孔，且多个圆形孔内部均固定连接有电磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述L型顶杆（541）长臂一端为斜面。

10.根据权利要求8所述的一种剪力墙钢筋绑扎定位装置,其特征在于，所述U型框（210）一臂两侧与两个下放机构（500）的转臂（510）一侧均固定连接有磁贴（560）。