CN116553376A - 一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道，安装在所述轨道上的至少两台电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，且同一个横梁上的两个电动葫芦之间连接有一根吊链；所述电动葫芦可根据吊链的倾斜角度进行自动调整位置，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。

Description

一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件

技术领域

本发明涉及一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，属于起重机械技术领域。

背景技术

在生产车间内，设备及工装模治具组装维修调整特别是铸造模具生产等场合需要进行整体或局部翻转以便作业。

吊挂式翻转机由于依靠吊索与吊挂物连接对吊物外形等不敏感，因此具有适用性强的特点而被广泛应用。大部分采用单侧两点吊挂形式翻转，具有通用性强翻转所需空间性小等优点，但在翻转过程中特别是两点从0°到180°，距离变化大，需要较高的高度空间以缩小吊索的斜度倾角方可实现翻转。

而普通的翻转电动葫芦采用人工手动调整距离和角度来实现不同类型的生产吊运任务的。相对来说生产效率低，劳动强度大，安全性不佳，已经日益不能适合新的自动化智能化的自动化流水线式的生产方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道，安装在所述轨道上的至少两台电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，且同一个横梁上的两个电动葫芦之间连接有一根吊链；

所述调心滑动小车与吊链之间连接有倾斜角度引导组件，所述引导组件包括可转动连接在所述调心滑动小车上的倾斜角度传动杆、套装在所述吊链上的引导管、连接在所述引导管与电动葫芦之间的引导管固定座；

所述倾斜角度传动杆的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽，且所述棘爪限位槽的上表面的中间位置为弧形结构，两侧为对称的倾斜平面；

所述横梁下方设置有两组、共四根棘条，所述调心滑动小车上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条配合使用的棘爪，所述棘爪上设置有卡入所述棘爪限位槽内的棘爪带动轴；

所述横梁上的两台调心滑动小车之间对称设置有两组用于驱动两者同步向内或向外移动的连杆组件，所述连杆组件包括可转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端为齿轮状结构，两个所述第二连杆的齿轮状结构的端部相互啮合后分别可转动连接在所述横梁上，所述第一连杆的自由端连接在所述调心滑动小车上。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述第一连杆的自由端设置有偏心定位销轴。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述横梁的两端和中间均设置有船型限位板，所述调心滑动小车的顶部两端分别设置有与所述船型限位板位置相对应的极限位置限位开关组。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车的两端还分别设置有缓冲器组件。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述倾斜角度传动杆的端部及杆部同所述电动葫芦之间设置有平衡弹簧。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述引导管固定座与所述引导管的连接处设置有滑动槽。

前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车上还安装有倾斜角度检测开关。

本发明的有益效果是：

1、通过在横梁上设置两个可相对同步移动电动葫芦，利用倾斜状的吊链产生的水平分力带动与电动葫芦连接的调心滑动小车相对横梁移动，只有在吊链处于垂直状态下水平分力才会消失，保证了在电动葫芦吊运产品翻转的过程中，可以根据产品的翻转程度实时带动电动葫芦做相应的水平位移，达到补偿降低倾斜角度的目的，缩小吊链偏转角度，使吊运和翻转更加顺畅；

2、通过倾斜角度传动杆顶部独特结构的棘爪限位槽，当吊链倾斜从而通过引导管带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，保证了电动葫芦可以在水平分力的作用下自动向需要的方向移动。

附图说明

图1是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的处于中间状态时的结构示意图；

图2是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的处于最大间距状态时的结构示意图；

图3是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的处于最小间距状态时的结构示意图；

图4是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的处于中间状态时的侧视图；

图5是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的其中一个电动葫芦与倾斜角度引导组件连接的示意图；

图6是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的倾斜角度引导组件的侧视图；

图7是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的倾斜角度传动杆的结构示意图；

图8是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的棘条的结构示意图；

图9是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的棘爪的结构示意图；

图10是本发明一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的翻转过程示意图。

实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道10，安装在所述轨道10上的至少两台电动运行小车20，所述电动运行小车20下方连接有横梁30，所述横梁30上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车40，所述调心滑动小车40上设置有电动葫芦50，且同一个横梁30上的两个电动葫芦50之间连接有一根吊链90；所述调心滑动小车40与吊链90之间连接有倾斜角度引导组件60，所述引导组件60包括可转动连接在所述调心滑动小车40上的倾斜角度传动杆61、套装在所述吊链90上的引导管65、连接在所述引导管65与电动葫芦50之间的引导管固定座66；所述倾斜角度传动杆61的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽611，且所述棘爪限位槽611的上表面的中间位置为弧形结构612，两侧为对称的倾斜平面613；所述横梁30下方设置有两组、共四根棘条31，所述调心滑动小车40上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条31配合使用的棘爪63，所述棘爪63上设置有卡入所述棘爪限位槽611内的棘爪带动轴631。

当需要对工件进行翻转时，将两根吊链90分别挂放到工件80两侧的导柱上，根据工件的宽度不同，可以通过电动葫芦50调整吊链90的长度，若吊链挂放到工件上后处于如图1所示的位置，则可以直接通过电动葫芦收放对应吊链的长度逐步实现工件的翻转。

在翻转的过程中，吊链90会逐步发生倾斜，从而带动套装在吊链90上的引导管65发生倾斜，从而使与该引导管65固定连接的倾斜角度传动杆61相对调心滑动小车40发生旋转，从而利用倾斜角度传动杆61顶部的棘爪限位槽611的其中一个倾斜平面613下压对应的棘爪带动轴631，从而使对应的棘爪63向下转动，脱离与其配合的棘条的限制，从而使两侧的电动葫芦可向需要的方向自由移动，达到补偿降低倾斜角度的目的，缩小吊链偏转角度，使吊运和翻转更加顺畅，而另一个棘爪带动轴631在弧形结构612的作用下不会发生任何下压动作，因此反方向棘爪不随倾斜角度传动杆61的转动而动作，避免电动葫芦在惯性作用下来回晃动，导致翻转不稳定。可以确保因为吊链倾斜而做电动葫芦自动调整距离从而补偿吊升和翻转性能，同时需要2台电动葫芦均有相对方向的倾斜角度时方可自动调整距离以补偿倾斜角度，可防止因为运动过程中的惯性偏摆等而造成自动调整距离的误动作现象发生，提升系统稳定性。

当电动葫芦倾斜，带动倾斜角度引导管组，会在同方向棘爪作动，而反方向的棘爪因为带超越空间棘爪带动槽而不发生转动，保证仍然可以卡入棘条，限定调心滑动小车向该方向的移动。

为了保证同横梁上的两个电动葫芦能够同步向内或同步向外移动，所述横梁30上的两台调心滑动小车40之间对称设置有两组用于驱动两者同步向内或向外移动的连杆组件70，所述连杆组件70包括可转动连接的第一连杆71和第二连杆72，所述第二连杆72的自由端为齿轮状结构73，两个所述第二连杆72的齿轮状结构的端部相互啮合后分别可转动连接在所述横梁30上，所述第一连杆71的自由端连接在所述调心滑动小车40上。

同一横梁上的的调心滑动小车之间通过设置连杆组件70，以实现同一组2台电动葫芦之间间距的相对位移，并在2台电动葫芦倾斜角度不同的情况下，可以实现相互的补偿移动，使其距中心间距保证与预设位置等距，提高调整稳定性，以防重心偏斜造成倾覆安全问题发生。同时连杆组件70还可以通过安装时调整齿轮配对，实现每台葫芦距中心距离的单独调整。

通过在调心滑动小车之间设置连杆组件70，保证了两个调心滑动小车之间是同步联动的，即使在翻转的过程中因电动葫芦倾斜角度的不断变化导致工件80产生在一定的惯性对调心滑动小车产生某一方向的作用力，也可以通过连杆组件70的联动作用，补偿掉该惯性作用力，避免调心滑动小车因该惯性作用力而在横梁上来回移动。

为了确保安装时的精度，所述第一连杆71的自由端设置有偏心定位销轴74，在组装过程中，可以根据需要调节偏心定位销轴74的偏心位置实现对其安装位置的误差补偿，保证两个调心滑动小车40能够以横梁中心点为对称轴同步移动。以此微调功能不仅可以实现产品的方便安装，降低制造精度对性能的影响，还可以实现对同动局部齿轮啮合连杆啮合调整有阶调距的补充，针对不同的工况不同的方向和位置实现差异化的使用要求。

所述调心滑动小车40的两端还分别设置有缓冲器组件43，当调心滑动小车40移动至横梁的边缘位置时通过缓冲器组件43进行缓冲，避免产生过大的回弹力，导致吊运工件晃动。

所述横梁30的两端和中间均设置有船型限位板32，所述调心滑动小车40的顶部两端分别设置有与所述船型限位板32位置相对应的极限位置限位开关组33。通过极限位置限位开关组33可以检测到调心滑动小车40已经运动至极限位置，可以根据设定做出相应的反应。

所述倾斜角度传动杆61的端部及杆部同所述电动葫芦50之间设置有平衡弹簧68，通过设置两个平衡弹簧68，保证倾斜角度传动杆61在进行安装时的初始状态下始终处于垂直状态。而且当葫芦无载平衡时，平衡弹簧可使倾斜角度引导管组迅速归正位置。

所述引导管固定座66与所述引导管65的连接处设置有滑动槽67，使引导管65在发生倾斜时可以先对引导管固定座66顺畅滑动。

所述调心滑动小车40上还安装有倾斜角度检测开关42，当电动葫芦倾斜角度达到预设位置时，开关会反馈控制系统，在持续设定时间后会使用不同警示音提醒，当对称位置倾斜角度检测开关反馈信号不一致时，在持续设定时间后会使用另外不同警示音提醒或者停止使用，以确保使用安全性和可靠性。

综上所述，本发明提供的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：包括轨道（10），安装在所述轨道（10）上的至少两台电动运行小车（20），所述电动运行小车（20）下方连接有横梁（30），所述横梁（30）上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车（40），所述调心滑动小车（40）上设置有电动葫芦（50），且同一个横梁（30）上的两个电动葫芦（50）之间连接有一根吊链（90）；

所述调心滑动小车（40）与吊链（90）之间连接有倾斜角度引导组件（60），所述引导组件（60）包括可转动连接在所述调心滑动小车（40）上的倾斜角度传动杆（61）、套装在所述吊链（90）上的引导管（65）、连接在所述引导管（65）与电动葫芦（50）之间的引导管固定座（66）；

所述倾斜角度传动杆（61）的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽（611），且所述棘爪限位槽（611）的上表面的中间位置为弧形结构（612），两侧为对称的倾斜平面（613）；

所述横梁（30）下方设置有两组、共四根棘条（31），所述调心滑动小车（40）上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条（31）配合使用的棘爪（63），所述棘爪（63）上设置有卡入所述棘爪限位槽（611）内的棘爪带动轴（631）；

所述横梁（30）上的两台调心滑动小车（40）之间对称设置有两组用于驱动两者同步向内或向外移动的连杆组件（70），所述连杆组件（70）包括可转动连接的第一连杆（71）和第二连杆（72），所述第二连杆（72）的自由端为齿轮状结构（73），两个所述第二连杆（72）的齿轮状结构的端部相互啮合后分别可转动连接在所述横梁（30）上，所述第一连杆（71）的自由端连接在所述调心滑动小车（40）上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述第一连杆（71）的自由端设置有偏心定位销轴（74）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述横梁（30）的两端和中间均设置有船型限位板（32），所述调心滑动小车（40）的顶部两端分别设置有与所述船型限位板（32）位置相对应的极限位置限位开关组（33）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车（40）的两端还分别设置有缓冲器组件（43）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述倾斜角度传动杆（61）的端部及杆部同所述电动葫芦（50）之间设置有平衡弹簧（68）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述引导管固定座（66）与所述引导管（65）的连接处设置有滑动槽（67）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车（40）上还安装有倾斜角度检测开关（42）。