CN116553238A - 一种钢板加工用自动收卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板加工用自动收卷系统，涉及钢板收卷技术领域，具有可进行左右调整的优点，其技术方案要点是：包括移动板以及设置在移动板底端的固定板，移动板水平滑移连接在固定板的顶端，移动板的顶端设有支撑板，支撑板的一侧转动连接有收卷筒，固定板的顶端设有支撑台，支撑台的一侧开设有第一转槽，第一转槽内转动连接有第一转轴，收卷筒的一端同轴固定连接有第二转轴，第二转轴远离收卷筒的一端穿过支撑板并通过第一传动件与第一转轴连接，第一转轴背离第一传动件的一端设有传动齿轮，支撑台上设有第一电机，第一电机的转动轴一端设有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，固定板上设有用于带动移动板在固定板上水平移动的带动件。

Description

一种钢板加工用自动收卷系统

技术领域

本发明涉及钢板收卷技术领域，具体为一种钢板加工用自动收卷系统。

背景技术

随着科技的不断进步，薄钢板得到了广泛的应用，其中，在薄钢板的生产加工过程中，需要用收卷装置对加工出的长条状薄钢板进行收卷。

目前，市场上的申请号为 CN202021414899.9的中国专利公开了一种防火门生产用钢板收卷装置，包括收卷架，所述收卷架上设有收卷筒，收卷架的下表面的四角设有液压缸，液压缸的下端连接有调节滑板，所述调节滑板的下方设有底板，底板的上表面设有滑槽，滑槽的一侧设有螺栓孔，所述调节滑板的下表面设有与滑槽相对应的滑轨，所述调节滑板的侧面设有固定耳板，固定耳板与螺栓孔之间设有固定螺栓，所述收卷架的左侧面设有承重板，承重板上设有电机，电机的输出轴连接有传动齿轮组，所述电机通过传动齿轮组与收卷筒相连接。

上述现有技术解决了现有的钢板收卷装置结构为固定结构，难以进行左右调整，导致使用不方便的问题，因此本申请人在实际生产过程中研发出另一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢板加工用自动收卷系统，具有可进行左右调整的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种钢板加工用自动收卷系统，包括移动板以及设置在移动板底端的固定板，所述移动板水平滑移连接在固定板的顶端，所述移动板的顶端设有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有用于收卷钢板的收卷筒，所述固定板的顶端设有支撑台，且支撑台的一侧开设有第一转槽，所述第一转槽内转动连接有第一转轴，所述收卷筒靠近支撑板的一端同轴固定连接有第二转轴，且第二转轴远离收卷筒的一端穿过支撑板并通过第一传动件与第一转轴连接，所述第一转轴背离第一传动件的一端设有传动齿轮，所述支撑台上设有第一电机，且第一电机的转动轴一端设有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述固定板上设有用于带动移动板在固定板上水平移动的带动件，所述移动板的顶端可拆卸连接有与支撑板对应的立板，所述立板的顶端与收卷筒的底端接触。

通过采用上述技术方案，通过带动件带动移动板在固定板上水平移动，此时支撑板、立板、收卷筒则会均跟随移动板水平移动，此时即可水平左右调整收卷筒的位置，调整完成后，通过打开第一电机，此时第一电机的转动轴则会带动驱动齿轮转动，此时驱动齿轮则会通过与其啮合的传动齿轮带动第一转轴转动，此时第一转轴则会通过第一传动件带动第二转轴转动，此时第二转轴则会带动收卷筒转动对钢板进行收卷，也可在收卷筒转动对钢板进行收卷的过程中，通过带动件带动移动板在固定板上水平移动，调整收卷筒的位置；

移动板在固定板上水平移动时，不会影响第一转轴通过第一传动件带动第二转轴转动，使用简单方便。

优选地，所述第一传动件包括同轴设置在第一转轴上的第一转盘以及同轴设置在第二转轴上的第二转盘，所述第一转盘与第二转盘相对，且第一转盘靠近第二转盘的一侧铰接有两个相对的第一传动杆，两个所述第一传动杆远离第一转盘的一端均铰接有第二传动杆，两个所述第二传动杆远离第一传动杆的一端均与第二转盘的一侧铰接。

优选地，所述带动件包括水平设置在移动板一侧下方的水平板，且水平板的顶端设有齿条，所述固定板的顶端设有竖直板，所述水平板位于竖直板与移动板之间，所述竖直板上转动连接有主齿轮，且主齿轮位于齿条的上方并与齿条相啮合，所述竖直板上设有用于驱动主齿轮转动的伺服电机。

优选地，所述支撑板的一侧开设有竖直开设有滑槽，且滑槽内竖直滑移连接有滑块，所述收卷筒转动连接在滑块的一侧，所述第二转轴包括第一转柱与第二转柱，所述第一转柱同轴设置在收卷筒上，且第一转柱远离收卷筒的一端穿过滑块并通过第二传动件与第二转柱连接，第二转柱与第一转柱均水平设置，所述第二转盘设置在第二转柱背离第二传动件的一端，所述第二转柱上同轴转动连接有转筒，且转筒的外壁底端竖直设有竖直杆，且竖直杆的底端与移动板的顶端固定连接，所述移动板上设有用于推动滑块在滑槽内竖直移动的推动件。

优选地，所述推动件包括竖直开设在支撑板相对两侧且均与滑槽连通的连通槽，所述滑块的相对两侧均设有推板，且两个推板远离滑块的一端分别穿过两个连通槽延伸至滑槽外，所述移动板的顶端设有两个相对的气缸，且两个气缸的活塞杆一端分别与两个推板的底端固定连接。

优选地，所述第二传动件包括第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘，所述第一传动盘同轴设置在第一转柱穿过滑块的一端，所述第二传动盘同轴设置在第二转柱背离第二转盘的一端，所述第三传动盘位于第一传动盘与第二传动盘之间，且第三传动盘与第一传动盘、第二传动盘错位设置，所述第一传动盘背离第一转柱的一侧转动连接有三个第一圆盘，且三个第一圆盘均沿第一传动盘的周向均匀分布，所述第二传动盘背离第二转柱的一侧转动连接有三个第二圆盘，且三个第二圆盘均沿第二传动盘的周向均匀分布，所述第三传动盘靠近第一传动盘的一侧转动连接有三个第三圆盘，所述第三传动盘靠近第二传动盘的一侧转动连接有三个第四圆盘，三个所述第三圆盘与第四圆盘均沿第三传动盘的周向均匀分布，三个所述第一圆盘与第三圆盘之间均通过第一带动杆连接，三个所述第二圆盘与第四圆盘之间均通过第二带动杆连接。

优选地，所述滑块靠近收卷筒的一侧设有固定环，且固定环与收卷筒同轴，收卷筒的一端位于固定环内，所述固定环的外壁上设有四个挡板，且四个挡板均沿固定环的周向均匀分布，四个所述挡板的一侧均沿挡板的长度方向开设有长条形槽，且四个长条形槽内均滑动连接有滑台，四个所述滑台与长条形槽靠近固定环的一侧槽壁之间均设有第一拉伸弹簧，四个所述滑台的一侧均转动连接有转辊，且转辊与收卷筒上收卷的钢板接触，其中一个所述长条形槽远离固定环的一侧槽壁上设有压力传感器，且压力传感器控制第一电机工作。

优选地，四个所述转辊远离滑台的一端均可拆卸连接有挡盘，且挡盘靠近转辊的一侧与收卷筒上收卷的钢板侧壁接触，四个所述挡盘靠近转辊的一侧直径均小于挡盘背离转辊一侧的直径。

优选地，所述滑块上开设有用于供第一转柱一端穿过的第二转槽，此时第一转柱转动连接在第二转槽内，所述滑块的顶端开设有与第二转槽连通的矩形槽，所述第一转柱上设有若干插槽，且各个插槽均沿第一转柱的周向均匀分布，所述矩形槽与其中一个插槽对应，各个所述插槽的一侧槽壁面均为斜面，所述矩形槽内竖直滑移连接有插杆，且插杆的底端竖直延伸至与矩形槽对应的插槽内并设有与插槽槽底接触的滚珠，所述插杆的顶端延伸至矩形槽外并设有放置板，所述放置板与滑块之间设有第二拉伸弹簧。

优选地，所述固定板的一侧设有清理箱，所述清理箱背离固定板的一侧设有安装架，且安装架上设有用于向清理箱输送钢板的输送辊，所述清理箱的相对两侧分别开设有用于供钢板通过的进口与出口，所述出口位于清理箱靠近固定板的一侧，所述清理箱外壁靠近出口的一端设有位于出口下方的弧形板，所述清理箱的相对两侧内壁之间水平设有连接板，且连接板的顶端与清理箱的顶端均设有与清理箱内的钢板接触的刮板。

本发明的有益效果在于：通过带动件带动移动板在固定板上水平移动，此时支撑板、立板、收卷筒则会均跟随移动板水平移动，此时即可水平左右调整收卷筒的位置，调整完成后，通过打开第一电机，此时第一电机的转动轴则会带动驱动齿轮转动，此时驱动齿轮则会通过与其啮合的传动齿轮带动第一转轴转动，此时第一转轴则会通过第一传动件带动第二转轴转动，此时第二转轴则会带动收卷筒转动对钢板进行收卷，也可在收卷筒转动对钢板进行收卷的过程中，通过带动件带动移动板在固定板上水平移动，调整收卷筒的位置；

移动板在固定板上水平移动时，不会影响第一转轴通过第一传动件带动第二转轴转动，使用简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图。

图2为本实施例的用于体现支撑台的结构示意图。

图3为本实施例的用于体现第一传动杆的结构示意图。

图4为本实施例的用于体现竖直杆的结构示意图。

图5为图4中A部的结构放大示意图。

图6为本实施例的用于体现挡盘的结构示意图。

图7为本实施例的用于体现推板的结构示意图。

图8为图7中B部的结构放大示意图。

图9为本实施例的用于体现长条形槽的结构示意图。

图10为本实施例的用于体现输送辊的结构示意图。

图11为本实施例的用于体现连接板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、移动板；2、固定板；3、支撑板；4、收卷筒；5、支撑台；6、第一转槽；7、第一转轴；8、第二转轴；9、传动齿轮；10、第一电机；12、驱动齿轮；13、立板；14、第一转盘；15、第二转盘；16、第一传动杆；17、第二传动杆；18、水平板；19、齿条；20、竖直板；21、主齿轮；22、伺服电机；23、滑槽；24、滑块；25、第一转柱；26、第二转柱；27、转筒；28、竖直杆；29、连通槽；30、推板；31、气缸；32、第一传动盘；33、第二传动盘；34、第三传动盘；35、第一圆盘；36、第二圆盘；37、第三圆盘；38、第四圆盘；39、第一带动杆；40、第二带动杆；41、固定环；42、挡板；43、长条形槽；44、滑台；45、第一拉伸弹簧；46、转辊；47、压力传感器；48、挡盘；49、第二转槽；50、矩形槽；51、插槽；52、插杆；53、滚珠；54、放置板；55、第二拉伸弹簧；56、清理箱；57、安装架；58、输送辊；59、进口；60、出口；61、弧形板；62、连接板；63、刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种钢板加工用自动收卷系统，如图1和图2和图3，包括移动板1以及设置在移动板1底端的固定板2，移动板1水平滑移连接在固定板2的顶端，移动板1的顶端设有支撑板3，支撑板3的一侧转动连接有用于收卷钢板的收卷筒4，固定板2的顶端设有支撑台5，且支撑台5的一侧开设有第一转槽6，第一转槽6内转动连接有第一转轴7，收卷筒4靠近支撑板3的一端同轴固定连接有第二转轴8，且第二转轴8远离收卷筒4的一端穿过支撑板3并通过第一传动件与第一转轴7连接，第一转轴7背离第一传动件的一端设有传动齿轮9，支撑台5上设有第一电机10，且第一电机10的转动轴一端设有与传动齿轮9相啮合的驱动齿轮12，固定板2上设有用于带动移动板1在固定板2上水平移动的带动件，移动板1的顶端可拆卸连接有与支撑板3对应的立板13，立板13的顶端与收卷筒4的底端接触。

如图1和图2和图3，通过带动件带动移动板1在固定板2上水平移动，此时支撑板3、立板13、收卷筒4、第二转轴8则会均跟随移动板1水平移动，此时即可水平左右调整收卷筒4的位置，调整完成后，通过打开第一电机10，此时第一电机10的转动轴则会带动驱动齿轮12转动，此时驱动齿轮12则会通过与其啮合的传动齿轮9带动第一转轴7转动，此时第一转轴7则会通过第一传动件带动第二转轴8转动，此时第二转轴8则会带动收卷筒4转动对钢板进行收卷，也可在收卷筒4转动对钢板进行收卷的过程中，通过带动件带动移动板1在固定板2上水平移动，调整收卷筒4的位置。

移动板1在固定板2上水平移动时，不会影响第一转轴7通过第一传动件带动第二转轴8转动。

当支撑台5的另一侧还有一个收卷筒4时，为了驱动该收卷筒4转动，可将第一转轴7、第一传动件、第二转轴8沿传动齿轮9镜像，使得镜像的第一转轴7与传动齿轮9连接，此时一个传动齿轮9带动两个第一转轴7转动，从而使得两个收卷筒4进行转动对钢板进行收卷，使用简单方便。

如图2和图3，第一传动件包括同轴设置在第一转轴7上的第一转盘14以及同轴设置在第二转轴8上的第二转盘15，第一转盘14与第二转盘15相对，且第一转盘14靠近第二转盘15的一侧铰接有两个相对的第一传动杆16，两个第一传动杆16远离第一转盘14的一端均铰接有第二传动杆17，两个第二传动杆17远离第一传动杆16的一端均与第二转盘15的一侧铰接。

如图2和图3，当第一转轴7转动时，第一转轴7则会带动第一转盘14沿第一转轴7的转动轴线进行转动，此时因两个第一传动杆16与第一转盘14铰接，第一传动杆16与第二传动杆17铰接，两个第二传动杆17远离第一传动杆16的一端与第二转盘15的一侧铰接，所以当第一转轴7转动时时，通过第一转盘14与第一传动杆16与第二传动杆17与第二转盘15的配合，即可带动第二转盘15转动，此时第二转盘15则会带动第二转轴8进行转动，且不影响移动板1在固定板2上的水平移动，当移动板1在固定板2上的水平移动时，第二转盘15则会靠近或远离第一转盘14，使用简单方便。

如图2，带动件包括水平设置在移动板1一侧下方的水平板18，且水平板18的顶端设有齿条19，固定板2的顶端设有竖直板20，水平板18位于竖直板20与移动板1之间，竖直板20上转动连接有主齿轮21，且主齿轮21位于齿条19的上方并与齿条19相啮合，竖直板20上设有用于驱动主齿轮21转动的伺服电机22。

如图2，当需要带动移动板1水平移动时，只需打开伺服电机22，此时伺服电机22的转动轴则会带动主齿轮21转动，此时主齿轮21则会通过与其啮合的齿条19推动水平板18带动移动板1在固定板2上水平移动，使用简单方便。

如图4和图5和图6，支撑板3的一侧开设有竖直开设有滑槽23，且滑槽23内竖直滑移连接有滑块24，收卷筒4转动连接在滑块24的一侧，第二转轴8包括第一转柱25与第二转柱26，第一转柱25同轴设置在收卷筒4上，且第一转柱25远离收卷筒4的一端穿过滑块24并通过第二传动件与第二转柱26连接，第二转柱26与第一转柱25均水平设置，第二转盘15设置在第二转柱26背离第二传动件的一端，第二转柱26上同轴转动连接有转筒27，且转筒27的外壁底端竖直设有竖直杆28，且竖直杆28的底端与移动板1的顶端固定连接，移动板1上设有用于推动滑块24在滑槽23内竖直移动的推动件，此设置的目的在于，通过推动件推动滑块24在滑槽23内竖直移动，此时滑块24则会带动收卷筒4竖直移动，此时即可根据需求调整收卷筒4的高度，也可在收卷筒4转动收卷钢板的过程中，调整收卷筒4的高度。

当第二转盘15转动时，第二转盘15则会带动第二转柱26转动，此时第二转柱26则会通过第二传动件带动第一转柱25转动，此时第一转柱25则会带动收卷筒4转动收卷钢板，当滑块24在滑槽23内竖直移动时，第一转柱25与第二转柱26则会错位，此时第二转柱26仍可以通过第二传动件继续带动第一转柱25转动，滑块24在滑槽23内的竖直移动，不会影响第二传动件的工作，使用简单方便。

如图4和图7，推动件包括竖直开设在支撑板3相对两侧且均与滑槽23连通的连通槽29，滑块24的相对两侧均设有推板30，且两个推板30远离滑块24的一端分别穿过两个连通槽29延伸至滑槽23外，移动板1的顶端设有两个相对的气缸31，且两个气缸31的活塞杆一端分别与两个推板30的底端固定连接。

如图4和图7，当需要推动滑块24在滑槽23内竖直滑动时，只需打开气缸31，此时气缸31的活塞杆则会推动推板30带动滑块24在滑槽23内竖直滑动，此时推板30在连通槽29内滑动，使用简单方便。

如图5和图6，第二传动件包括第一传动盘32、第二传动盘33、第三传动盘34，第一传动盘32同轴设置在第一转柱25穿过滑块24的一端，第二传动盘33同轴设置在第二转柱26背离第二转盘15的一端，第三传动盘34位于第一传动盘32与第二传动盘33之间，且第三传动盘34与第一传动盘32、第二传动盘33错位设置，第一传动盘32背离第一转柱25的一侧转动连接有三个第一圆盘35，且三个第一圆盘35均沿第一传动盘32的周向均匀分布，第二传动盘33背离第二转柱26的一侧转动连接有三个第二圆盘36，且三个第二圆盘36均沿第二传动盘33的周向均匀分布，第三传动盘34靠近第一传动盘32的一侧转动连接有三个第三圆盘37，第三传动盘34靠近第二传动盘33的一侧转动连接有三个第四圆盘38，三个第三圆盘37与第四圆盘38均沿第三传动盘34的周向均匀分布，三个第一圆盘35与第三圆盘37之间均通过第一带动杆39连接，三个第二圆盘36与第四圆盘38之间均通过第二带动杆40连接。

如图5和图6，当第二转柱26转动时，第二转柱26则会带动第二传动盘33沿第二转柱26的转动轴线进行转动，此时因第三传动盘34位于第一传动盘32与第二传动盘33之间，第一传动盘32设置在第一转柱25上，第二传动盘33上的三个第二圆盘36与第三传动盘34一侧的三个第四圆盘38之间均通过第二带动杆40连接，第一传动盘32上的三个第一圆盘35与第三传动盘34另一侧的三个第三圆盘37之间均通过第一带动杆39连接，所以当第二转柱26带动第二传动盘33进行转动时，通过三个第二圆盘36与三个第四圆盘38以及第二圆盘36与第四圆盘38之间的第二带动杆40的配合，即可带动第三传动盘34进行转动，此时第三传动盘34则会通过三个第三圆盘37与三个第一圆盘35以及设置在第三圆盘37与第一圆盘35之间的第一带动杆39的配合，带动第一传动盘32转动，此时第一传动盘32则会带动第一转柱25进行转动，此时第一转柱25则会带动收卷筒4转动收卷钢板。

当滑块24在滑槽23内的竖直移动，且第二转柱26带动第二传动盘33进行转动时，不会影响第二传动盘33通过第二圆盘36与第四圆盘38与第二带动杆40与第三传动盘34与第三圆盘37与第一圆盘35与第一带动杆39与第一传动盘32带动第一转柱25转动，使用简单方便。

如图4和图6和图9，滑块24靠近收卷筒4的一侧设有固定环41，且固定环41与收卷筒4同轴，收卷筒4的一端位于固定环41内，固定环41的外壁上设有四个挡板42，且四个挡板42均沿固定环41的周向均匀分布，四个挡板42的一侧均沿挡板42的长度方向开设有长条形槽43，且四个长条形槽43内均滑动连接有滑台44，四个滑台44与长条形槽43靠近固定环41的一侧槽壁之间均设有第一拉伸弹簧45，四个滑台44的一侧均转动连接有转辊46，且转辊46与收卷筒4上收卷的钢板接触，其中一个长条形槽43远离固定环41的一侧槽壁上设有压力传感器47，且压力传感器47控制第一电机10工作，此设置的目的在于，收卷筒4上收卷的钢板位于四个挡板42的一侧，随着收卷筒4的转动，收卷筒4上钢板收卷的直径增加，此时收卷筒4上收卷的钢板则会推动四个转辊46带动滑台44在长条形槽43内向远离固定环41的方向滑动，此时第一拉伸弹簧45被拉伸，当收卷筒4上钢板收卷至所需的直径后，滑台44与压力传感器47抵触，此时压力传感器47则会控制第一电机10停止工作，此时收卷筒4则会停止转动，使用简单方便。

如图4，四个转辊46远离滑台44的一端均可拆卸连接有挡盘48，且挡盘48靠近转辊46的一侧与收卷筒4上收卷的钢板侧壁接触，四个挡盘48靠近转辊46的一侧直径均小于挡盘48背离转辊46一侧的直径，此设置的目的在于，收卷筒4上收卷的钢板位于挡板42与挡盘48之间，此时通过固定环41上的四个挡板42与四个转辊46上的挡盘48，即可使得钢板整齐的收卷在收卷筒4上，使用简单方便。

如图6和图7和图8，滑块24上开设有用于供第一转柱25一端穿过的第二转槽49，此时第一转柱25转动连接在第二转槽49内，滑块24的顶端开设有与第二转槽49连通的矩形槽50，第一转柱25上设有若干插槽51，且各个插槽51均沿第一转柱25的周向均匀分布，矩形槽50与其中一个插槽51对应，各个插槽51的一侧槽壁面均为斜面，矩形槽50内竖直滑移连接有插杆52，且插杆52的底端竖直延伸至与矩形槽50对应的插槽51内并设有与插槽51槽底接触的滚珠53，插杆52的顶端延伸至矩形槽50外并设有放置板54，放置板54与滑块24之间设有第二拉伸弹簧55。

如图6和图7和图8，当第一转柱25带动收卷筒4转动收卷钢板时，第一转柱25则会在第二转槽49内进行转动，此时随着第一转柱25的转动，插杆52底端位于其中一个插槽51内的滚珠53则会靠近插槽51的斜面，并通过斜面与滚珠53的配合即可推动插杆52竖直向上移动，当随着第一转柱25的转动，插杆52底端的滚珠53位于插槽51外时，滚珠53则会与第一转柱25接触，此时第二拉伸弹簧55被拉伸，此时随着第一转柱25的转柱，使得下一个插槽51与矩形槽50对准时，此时被拉伸的第二拉伸弹簧55则会通过放置板54带动插杆52竖直向下移动，使得插杆52的底端与滚珠53进入与矩形槽50对应的插槽51内，然后第一转柱25继续转动，重复上述过程，此时插杆52、滚珠53、插杆52不会影响第一转柱25带动收卷筒4转动收卷钢板。

通过插杆52、滚珠53、插杆52、第二拉伸弹簧55、矩形槽50的配合，可使得第一转柱25只能始终向一个方向进行转动，当收卷筒4完成收卷钢板，第一电机10停止工作，且插杆52的底端与滚珠53位于矩形槽50对应的插槽51内时，此时通过插杆52与插槽51即可对收卷筒4进行限制，使其无法反向转动，将收卷的钢板放出，使用简单方便。

如图1和图10和图11，固定板2的一侧设有清理箱56，清理箱56背离固定板2的一侧设有安装架57，且安装架57上设有用于向清理箱56输送钢板的输送辊58，清理箱56的相对两侧分别开设有用于供钢板通过的进口59与出口60，出口60位于清理箱56靠近固定板2的一侧，清理箱56外壁靠近出口60的一端设有位于出口60下方的弧形板61，清理箱56的相对两侧内壁之间水平设有连接板62，且连接板62的顶端与清理箱56的顶端均设有与清理箱56内的钢板接触的刮板63，此设置的目的在于，当收卷筒4转动收卷钢板时，安装架57上的输送辊58向清理箱56输送钢板，此时钢板从清理箱56的进口59进入清理箱56，通过清理箱56内的刮板63将钢板上的杂质刮除，然后钢板从出口60输送出，然后收卷筒4将从出口60输送出的钢板收卷，此时通过刮板63将钢板上的杂质刮除，即可减少钢板携带杂质被收卷筒4收卷起的情况发生，当钢板从出口60输送出时，通过弧形板61即可对钢板进行支撑，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，包括移动板（1）以及设置在移动板（1）底端的固定板（2），所述移动板（1）水平滑移连接在固定板（2）的顶端，所述移动板（1）的顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）的一侧转动连接有用于收卷钢板的收卷筒（4），所述固定板（2）的顶端设有支撑台（5），且支撑台（5）的一侧开设有第一转槽（6），所述第一转槽（6）内转动连接有第一转轴（7），所述收卷筒（4）靠近支撑板（3）的一端同轴固定连接有第二转轴（8），且第二转轴（8）远离收卷筒（4）的一端穿过支撑板（3）并通过第一传动件与第一转轴（7）连接，所述第一转轴（7）背离第一传动件的一端设有传动齿轮（9），所述支撑台（5）上设有第一电机（10），且第一电机（10）的转动轴一端设有与传动齿轮（9）相啮合的驱动齿轮（12），所述固定板（2）上设有用于带动移动板（1）在固定板（2）上水平移动的带动件，所述移动板（1）的顶端可拆卸连接有与支撑板（3）对应的立板（13），所述立板（13）的顶端与收卷筒（4）的底端接触。

2.如权利要求1所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述第一传动件包括同轴设置在第一转轴（7）上的第一转盘（14）以及同轴设置在第二转轴（8）上的第二转盘（15），所述第一转盘（14）与第二转盘（15）相对，且第一转盘（14）靠近第二转盘（15）的一侧铰接有两个相对的第一传动杆（16），两个所述第一传动杆（16）远离第一转盘（14）的一端均铰接有第二传动杆（17），两个所述第二传动杆（17）远离第一传动杆（16）的一端均与第二转盘（15）的一侧铰接。

3.如权利要求1所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述带动件包括水平设置在移动板（1）一侧下方的水平板（18），且水平板（18）的顶端设有齿条（19），所述固定板（2）的顶端设有竖直板（20），所述水平板（18）位于竖直板（20）与移动板（1）之间，所述竖直板（20）上转动连接有主齿轮（21），且主齿轮（21）位于齿条（19）的上方并与齿条（19）相啮合，所述竖直板（20）上设有用于驱动主齿轮（21）转动的伺服电机（22）。

4.如权利要求2所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述支撑板（3）的一侧开设有竖直开设有滑槽（23），且滑槽（23）内竖直滑移连接有滑块（24），所述收卷筒（4）转动连接在滑块（24）的一侧，所述第二转轴（8）包括第一转柱（25）与第二转柱（26），所述第一转柱（25）同轴设置在收卷筒（4）上，且第一转柱（25）远离收卷筒（4）的一端穿过滑块（24）并通过第二传动件与第二转柱（26）连接，第二转柱（26）与第一转柱（25）均水平设置，所述第二转盘（15）设置在第二转柱（26）背离第二传动件的一端，所述第二转柱（26）上同轴转动连接有转筒（27），且转筒（27）的外壁底端竖直设有竖直杆（28），且竖直杆（28）的底端与移动板（1）的顶端固定连接，所述移动板（1）上设有用于推动滑块（24）在滑槽（23）内竖直移动的推动件。

5.如权利要求4所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述推动件包括竖直开设在支撑板（3）相对两侧且均与滑槽（23）连通的连通槽（29），所述滑块（24）的相对两侧均设有推板（30），且两个推板（30）远离滑块（24）的一端分别穿过两个连通槽（29）延伸至滑槽（23）外，所述移动板（1）的顶端设有两个相对的气缸（31），且两个气缸（31）的活塞杆一端分别与两个推板（30）的底端固定连接。

6.如权利要求4所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述第二传动件包括第一传动盘（32）、第二传动盘（33）、第三传动盘（34），所述第一传动盘（32）同轴设置在第一转柱（25）穿过滑块（24）的一端，所述第二传动盘（33）同轴设置在第二转柱（26）背离第二转盘（15）的一端，所述第三传动盘（34）位于第一传动盘（32）与第二传动盘（33）之间，且第三传动盘（34）与第一传动盘（32）、第二传动盘（33）错位设置，所述第一传动盘（32）背离第一转柱（25）的一侧转动连接有三个第一圆盘（35），且三个第一圆盘（35）均沿第一传动盘（32）的周向均匀分布，所述第二传动盘（33）背离第二转柱（26）的一侧转动连接有三个第二圆盘（36），且三个第二圆盘（36）均沿第二传动盘（33）的周向均匀分布，所述第三传动盘（34）靠近第一传动盘（32）的一侧转动连接有三个第三圆盘（37），所述第三传动盘（34）靠近第二传动盘（33）的一侧转动连接有三个第四圆盘（38），三个所述第三圆盘（37）与第四圆盘（38）均沿第三传动盘（34）的周向均匀分布，三个所述第一圆盘（35）与第三圆盘（37）之间均通过第一带动杆（39）连接，三个所述第二圆盘（36）与第四圆盘（38）之间均通过第二带动杆（40）连接。

7.如权利要求4所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述滑块（24）靠近收卷筒（4）的一侧设有固定环（41），且固定环（41）与收卷筒（4）同轴，收卷筒（4）的一端位于固定环（41）内，所述固定环（41）的外壁上设有四个挡板（42），且四个挡板（42）均沿固定环（41）的周向均匀分布，四个所述挡板（42）的一侧均沿挡板（42）的长度方向开设有长条形槽（43），且四个长条形槽（43）内均滑动连接有滑台（44），四个所述滑台（44）与长条形槽（43）靠近固定环（41）的一侧槽壁之间均设有第一拉伸弹簧（45），四个所述滑台（44）的一侧均转动连接有转辊（46），且转辊（46）与收卷筒（4）上收卷的钢板接触，其中一个所述长条形槽（43）远离固定环（41）的一侧槽壁上设有压力传感器（47），且压力传感器（47）控制第一电机（10）工作。

8.如权利要求7所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，四个所述转辊（46）远离滑台（44）的一端均可拆卸连接有挡盘（48），且挡盘（48）靠近转辊（46）的一侧与收卷筒（4）上收卷的钢板侧壁接触，四个所述挡盘（48）靠近转辊（46）的一侧直径均小于挡盘（48）背离转辊（46）一侧的直径。

9.如权利要求4所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述滑块（24）上开设有用于供第一转柱（25）一端穿过的第二转槽（49），此时第一转柱（25）转动连接在第二转槽（49）内，所述滑块（24）的顶端开设有与第二转槽（49）连通的矩形槽（50），所述第一转柱（25）上设有若干插槽（51），且各个插槽（51）均沿第一转柱（25）的周向均匀分布，所述矩形槽（50）与其中一个插槽（51）对应，各个所述插槽（51）的一侧槽壁面均为斜面，所述矩形槽（50）内竖直滑移连接有插杆（52），且插杆（52）的底端竖直延伸至与矩形槽（50）对应的插槽（51）内并设有与插槽（51）槽底接触的滚珠（53），所述插杆（52）的顶端延伸至矩形槽（50）外并设有放置板（54），所述放置板（54）与滑块（24）之间设有第二拉伸弹簧（55）。

10.如权利要求1所述的一种钢板加工用自动收卷系统，其特征在于，所述固定板（2）的一侧设有清理箱（56），所述清理箱（56）背离固定板（2）的一侧设有安装架（57），且安装架（57）上设有用于向清理箱（56）输送钢板的输送辊（58），所述清理箱（56）的相对两侧分别开设有用于供钢板通过的进口（59）与出口（60），所述出口（60）位于清理箱（56）靠近固定板（2）的一侧，所述清理箱（56）外壁靠近出口（60）的一端设有位于出口（60）下方的弧形板（61），所述清理箱（56）的相对两侧内壁之间水平设有连接板（62），且连接板（62）的顶端与清理箱（56）的顶端均设有与清理箱（56）内的钢板接触的刮板（63）。