CN116553052A - 一种医疗物流用拣选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及于物流分拣设备制造技术领域，尤其涉及一种医疗物流用拣选装置。本发明提供一种能够辅助拣选人员对医疗货物进行拿取，方便拣选人员进行拣选工作的医疗物流用拣选装置。一种医疗物流用拣选装置，包括有拣选架和放置盒，拣选架从上至下均匀滑动式连接有放置盒，还包括有移动机构和展示机构，拣选架上部前侧设有移动机构，拣选架内左壁设有展示机构。本发明通过连接件、支撑板、电动推杆、拉出件和伸缩件等部件之间的配合，能够辅助拣选人员取出对应的医疗货物，利于拣选人员进行拣选工作，并且在齿轮和齿条之间的配合下，能够使得展示架将医疗货物转至倾斜状态，利于拣选人员取出对应的医疗货物，提高拣选人员的拣选效率。

Description

一种医疗物流用拣选装置

技术领域

本发明涉及于物流分拣设备制造技术领域，尤其涉及一种医疗物流用拣选装置。

背景技术

目前，医疗物流在出入库的过程中，为了提高医疗物流的拣选效率，通常会使用货箱机器人移动拣选车，辅助拣选人员对医疗物品进行分拣工作。

专利公告号为CN210971127U的专利，公开了一种物流拣选车，用于进行拣选作业，本发明包括：车体；至少一个挂钩组，所述至少一个挂钩组安装在所述车体上，其中每个挂钩组上设置有多个挂钩，使用时，先将拣选袋挂上拣选车上的挂钩，然后拣选人员按照任务将对应商品放入对应面单的拣选袋内，之后再封装拣选袋，如此即可完成物流的拣选工作，但拣选人员在进行拣选工作时，由于升高受限，拣选人员将商品放在上层的拣选袋时，需要垫起脚尖进行拣选，从而操作不便，并且人们对高处的商品进行拿取时，由于商品较重，拣选人员拿取高处的商品时，也非常艰难，因此拣选效率低。

如何设计一种能够辅助拣选人员对医疗货物进行拿取，方便拣选人员进行拣选工作的医疗物流用拣选装置是本专利申请所要解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中，拣选人员对高处的医疗货物进行拿取时非常艰难，操作不便，影响拣选效率的缺点，本发明提供一种能够辅助拣选人员对医疗货物进行拿取，方便拣选人员进行拣选工作的医疗物流用拣选装置。

一种医疗物流用拣选装置，包括有拣选架和放置盒，拣选架从上至下均匀滑动式连接有放置盒，还包括有移动机构和展示机构，拣选架上部前侧设有移动机构，拣选架内左壁设有展示机构。

可选地，移动机构包括有电动滑轨、连接件、电动推杆、第一扭簧、拉出件、伸缩件、连接杆和支撑组件，放置盒前部左右两侧均设有伸缩件，伸缩件由一个直线弹簧和一个伸缩块构成，伸缩块滑动式连接有在放置盒前部左右两侧，伸缩块和放置盒之间均连接有直线弹簧，直线弹簧绕卷在伸缩块上，拣选架前部左右两侧均连接有电动滑轨，电动滑轨之间滑动式连接有连接件，连接件上侧左右两部均连接有电动推杆，电动推杆相互靠近的一侧均连接有连接杆，连接杆上均转动式连接有拉出件，拉出件和连接杆之间均连接有第一扭簧，第一扭簧绕卷在连接杆上，连接件前部设有支撑组件。

可选地，支撑组件包括有支撑板和卡位件，连接件前部转动式连接有支撑板，连接件下侧左右两部均转动式连接有卡位件。

可选地，展示机构包括有支撑架、展示架、连接架、阻尼套、齿轮和齿条，拣选架内左壁从上至下均匀连接有连接架，连接架右侧均连接有齿条，放置盒上侧左右两部均连接有支撑架，同个放置盒上的支撑架之间均活动式连接有展示架，展示架左侧均连接有齿轮，齿轮均与相邻的齿条啮合，支撑架上部均滑动式连接有阻尼套，阻尼套分别扣在展示架左右两部。

可选地，还包括有保护机构，保护机构包括有拨动架、铁片、橡胶敲击件、挤压件和第二扭簧，卡位件和连接件之间均连接有第二扭簧，第二扭簧均绕卷在卡位件上，电动推杆伸缩杆相互远离的一侧均连接有拨动架，拨动架与卡位件挤压配合，拨动架后侧均连接有挤压件，连接件后下部左右两侧均连接有橡胶敲击件，挤压件后部与橡胶敲击件挤压配合，连接件后下部左右两侧均连接有铁片，铁片位于橡胶敲击件后方。

可选地，还包括有测重机构，测重机构包括有抬升件、三角块和重量传感器，拣选架内壁左右两侧均从上至下均匀连接有三角块，放置盒中部均滑动式连接有抬升件，抬升件与三角块挤压配合，抬升件中上侧均连接有重量传感器，重量传感器位于展示架下方。

可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有固定板和压缩弹簧，展示架前后两部均滑动式连接有三组固定板，每组固定板的数量为两个，每组的两个固定板呈左右两侧对称设置，固定板和展示架之间均连接有压缩弹簧，压缩弹簧均绕卷在展示架上。

可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有限位杆、限位件和挤压弹簧，拣选架左后部从上至下均匀滑动式连接有限位件，限位件右前侧朝向左后方倾斜设置，限位件左后侧抵住放置盒左下部，限位件右部和拣选架之间均连接有挤压弹簧，挤压弹簧均绕卷在限位件右部，拣选架左部从上至下均匀滑动式连接有限位杆，限位杆后侧均与限位件右前侧挤压配合，限位杆前侧与连接件挤压配合。

本发明具有以下优点：1、本发明通过连接件、支撑板、电动推杆、拉出件和伸缩件等部件之间的配合，能够辅助拣选人员取出对应的医疗货物，利于拣选人员进行拣选工作，并且在齿轮和齿条之间的配合下，能够使得展示架将医疗货物转至倾斜状态，利于拣选人员取出对应的医疗货物，提高拣选人员的拣选效率。

2、本发明通过拨动架和第二扭簧之间的配合，能够在拿取医疗货物时，使得卡位件自动转动顶起支撑板，无需人们手动转动卡位件，进而加强拣选人员的拣选效率。

3、本发明通过重量传感器对放置盒上的医疗货物进行称重，能够辅助人们判断拿取医疗货物的数量是否符合标准数量，提高拣选人员的拣选效果。

4、本发明在固定板和压缩弹簧的配合下，能够对展示架上的医疗货物进行固定，避免医疗货物运动的过程中从展示架上掉落，防止医疗货物发生损坏。

5、本发明在限位件的抵挡下，拣选架移动的过程中，放置盒不会从拣选架上向前滑出，提高放置盒在拣选架上的稳定性，进一步提高拣选效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明移动机构的立体结构剖视图。

图4为本发明移动机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明放置盒和伸缩件的立体结构示意图。

图6为本发明连接件的立体结构示意图。

图7为本发明展示机构的立体结构示意图。

图8为本发明展示机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明连接架、齿轮和齿条的立体结构示意图。

图10为本发明保护机构的立体结构示意图。

图11为本发明保护机构的部分立体结构示意图。

图12为本发明测重机构的第一视角立体结构示意图。

图13为本发明测重机构的第二视角立体结构示意图。

图14为本发明测重机构的部分立体结构示意图。

图15为本发明固定机构的立体结构示意图。

图16为本发明限位机构的立体结构示意图。

图17为本发明的A处立体结构放大图。

附图中各零部件的标记如下：1：拣选架，2：放置盒，3：移动机构，31：电动滑轨，32：连接件，33：支撑板，34：卡位件，35：电动推杆，36：第一扭簧，37：拉出件，38：伸缩件，39：连接杆，4：展示机构，41：支撑架，42：展示架，43：连接架，44：阻尼套，45：齿轮，46：齿条，5：保护机构，51：拨动架，52：铁片，53：橡胶敲击件，54：挤压件，55：第二扭簧，6：测重机构，61：抬升件，62：三角块，63：重量传感器，7：固定机构，71：固定板，72：压缩弹簧，8：限位机构，81：限位杆，82：限位件，83：挤压弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种医疗物流用拣选装置，如图1和图2所示，包括有拣选架1、放置盒2、移动机构3和展示机构4，拣选架1从上至下依次滑动式连接有三个放置盒2，拣选架1上部前侧设有移动机构3，移动机构3能够辅助拣选人员对医疗货物进行拿取，拣选架1内左壁设有展示机构4，展示机构4能够便于拣选人员观看放置盒2内的医疗货物。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，移动机构3包括有电动滑轨31、连接件32、电动推杆35、第一扭簧36、拉出件37、伸缩件38、连接杆39和支撑组件，伸缩件38的数量为六个，六个伸缩件38分别设在放置盒2前部左右两侧，伸缩件38由一个直线弹簧和一个伸缩块构成，伸缩块滑动式连接有在放置盒2前部左右两侧，伸缩块和放置盒2之间均连接有直线弹簧，直线弹簧绕卷在伸缩块上，电动滑轨31的数量为两个，两个电动滑轨31分别安装于拣选架1前部左右两侧，连接件32滑动式连接于电动滑轨31之间，电动推杆35的数量为两个，两个电动推杆35分别安装于连接件32上侧左右两部，连接杆39的数量为两个，两个连接杆39分别固接于电动推杆35相互靠近的一侧，拉出件37的数量为两个，两个拉出件37分别转动式连接于连接杆39上，第一扭簧36的数量为两个，两个第一扭簧36分别连接于拉出件37和连接杆39之间，第一扭簧36绕卷在连接杆39上，连接件32前部设有支撑组件。

如图3和图4所示，支撑组件包括有支撑板33和卡位件34，支撑板33转动式连接于连接件32前部，卡位件34的数量为两个，两个卡位件34分别转动式连接于连接件32下侧左右两部。

如图1、图7、图8和图9所示，展示机构4包括有支撑架41、展示架42、连接架43、阻尼套44、齿轮45和齿条46，拣选架1内左壁从上至下依次连接有三个连接架43，齿条46的数量为三个，三个齿条46分别固接于连接架43右侧，支撑架41的数量为六个，六个支撑架41分别固接于放置盒2上侧左右两部，展示架42的数量为三个，三个展示架42分别活动式连接于同个放置盒2上的支撑架41之间，齿轮45的数量为三个，三个齿轮45分别连接于展示架42左侧，齿轮45均与相邻的齿条46啮合，阻尼套44的数量为六个，六个阻尼套44分别滑动式连接于支撑架41上部，阻尼套44分别扣在展示架42左右两部。

本医疗物流用拣选装置使用时，先将医疗货物放在展示架42上，随后当拣选人员需要对医疗货物进行分拣时，先将卡位件34向前转至竖直状态，此时卡位件34会将支撑板33向上顶，使得支撑板33处于水平状态，之后再通过电动滑轨31控制连接件32带动水平状态的支撑板33、电动推杆35、拉出件37和连接杆39向上移动，使得连接件32上侧移动至与对应的放置盒2下侧对齐，当拉出件37向上移动与伸缩件38接触时，伸缩件38会挤压拉出件37向下转动，随之第一扭簧36被扭转，当连接件32移动至目的地，拉出件37与伸缩件38分离时，在第一扭簧36的作用下，拉出件37进行反向转动，并扣住对应的放置盒2上的伸缩件38，随后再开启电动推杆35，使得电动推杆35伸缩杆进行伸长运动，然后带动拉出件37和连接杆39向前移动，进而使得拉出件37通过伸缩件38将对应的放置盒2向前拉至支撑板33上，如此即可将对应的放置盒2向前移出拣选架1，同时当放置盒2向前移动时，放置盒2也会通过支撑架41带动展示架42和齿轮45向前移动，由于齿轮45与齿条46啮合，在齿条46的作用下，齿轮45会带动展示架42进行旋转，使得展示架42呈倾斜状态，此时阻尼套44会对旋转后的展示架42进行定位，如此能够辅助拣选人员观看展示架42上的医疗货物，便于拣选人员进行拣选工作，当放置盒2带动对应的医疗货物移出拣选架1后，再通过电动滑轨31控制连接件32带动水平状态的支撑板33、电动推杆35、拉出件37和连接杆39进行上下移动，进而带动移出拣选架1的医疗货物进行上下移动，使得医疗货物移至拣选人员的肩膀处，随后拣选人员即可轻松的拿取对应的医疗货物，当医疗货物拿取后，再通过电动滑轨31控制放置盒2移回最初位置的前方，然后控制电动推杆35伸缩杆进行收缩运动，使得电动推杆35的伸缩杆带动拉出件37和连接杆39向后移动，进而使得拉出件37通过伸缩件38将放置盒2向后移回最初的位置，同时当放置盒2向后移动时，放置盒2也会通过支撑架41带动展示架42和齿轮45向后移动，此时在齿条46的作用下，齿轮45带动展示架42进行反向转动，当放置盒2和展示架42向后移回后，再通过电动滑轨31控制连接件32带动水平状态的支撑板33、电动推杆35、拉出件37和连接杆39向下移动，此时在拉出件37的挤压下，同个放置盒2上的伸缩件38中的伸缩块将会向相互靠近的一侧移动，随之伸缩件38中的直线弹簧被压缩，因此拉出件37可顺利的向下移动，随后当拉出件37移离伸缩件38中的伸缩块时，在伸缩件38中直线弹簧的作用下，同个放置盒2上的伸缩件38中的伸缩块向相互远离的一侧移动，当连接件32带动水平状态的支撑板33下移后，将卡位件34进行反向转动，使得卡位件34不再抵住支撑板33，支撑板33在自身重力下向下转动复位，综上所述即可辅助拣选人员拿取医疗货物，提高拣选人员的拣选效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图10和图11所示，还包括有保护机构5，保护机构5包括有拨动架51、铁片52、橡胶敲击件53、挤压件54和第二扭簧55，第二扭簧55的数量为两个，两个第二扭簧55分别连接于卡位件34和连接件32之间，第二扭簧55均绕卷在卡位件34上，拨动架51的数量为两个，两个拨动架51分别固接于电动推杆35伸缩杆相互远离的一侧，拨动架51与卡位件34挤压配合，挤压件54的数量为两个，两个挤压件54分别连接于拨动架51后侧，橡胶敲击件53的数量为两个，两个橡胶敲击件53分别安装于连接件32后下部左右两侧，挤压件54后部与橡胶敲击件53挤压配合，铁片52的数量为两个，两个铁片52分别连接于连接件32后下部左右两侧，铁片52位于橡胶敲击件53后方。

当电动推杆35伸缩杆进行伸长运动时，电动推杆35伸缩杆也会带动拨动架51向前移动，当拨动架51向前移动与卡位件34接触时，拨动架51会将卡位件34向前挤压至转动，随之第二扭簧55被扭转，如此无需拣选人员提前手动转动卡位件34，并且当卡位件34进行转动时，卡位件34也会带动挤压件54旋转，使得挤压件54挤压橡胶敲击件53对铁片52进行敲击，如此能够提醒拣选人员医疗货物即将移出拣选架1，当医疗货物取出后，电动推杆35伸缩杆带动拨动架51向后移动，拨动架51不再挤压卡位件34，在第二扭簧55的作用下，卡位件34带动挤压件54进行反向旋转，挤压件54不再挤压橡胶敲击件53，橡胶敲击件53将会自动复原，综上所述即可使得卡位件34自动进行转动。

如图1、图12、图13和图14所示，还包括有测重机构6，测重机构6包括有抬升件61、三角块62和重量传感器63，拣选架1内壁左右两侧均从上至下连接有三个三角块62，抬升件61的数量为三个，三个抬升件61分别滑动式连接于放置盒2中部，抬升件61与三角块62挤压配合，重量传感器63的数量为三个，三个重量传感器63分别安装于抬升件61中上侧，重量传感器63位于展示架42下方。

当放置盒2带动展示架42向前移动时，放置盒2也会带动抬升件61和重量传感器63向前移动，此时在三角块62后侧的挤压下，抬升件61将会带动重量传感器63向上移动，然后重量传感器63将展示架42和该展示架42上的医疗货物向上顶，此时重量传感器63也会对展示架42和该展示架42上的医疗货物称重，如此即可在医疗货物取出前，先对展示架42上的医疗货物进行称重，随后当放置盒2继续带动抬升件61和重量传感器63向前移动，抬升件61远离三角块62后侧时，抬升件61和重量传感器63在自身的重力下向下移动，随后当展示架42上部分医疗货物取出后，放置盒2带动抬升件61和重量传感器63向后移动时，在三角块62前侧的挤压下，抬升件61将会带动重量传感器63向上移动，使得重量传感器63再次对展示架42和该展示架42上的医疗货物进行称重，此时可使用称重出的两个数据的差和实际需要取出医疗货物的重量进行对比，如对比的结果一致，则代表分拣出的医疗货物数量正确，如对比的结果不一致，则代表分拣出的医疗货物数量出现错误，如此即可避免拣选人员拣选过程中出错，提高拣选效果。

如图1和图15所示，还包括有固定机构7，固定机构7包括有固定板71和压缩弹簧72，固定板71的数量为十八组，十八组固定板71分别滑动式连接与展示架42的前后两部，每组固定板71的数量为两个，每组中的两个固定板71均呈左右两侧分布，固定板71和展示架42之间均固接有压缩弹簧72，压缩弹簧72均绕卷在展示架42上。

当医疗货物放在展示架42上时，可使用固定机构7对展示架42上的医疗货物进行固定，当医疗货物放在展示架42上时，医疗货物会将同组的固定板71向外挤压，随之压缩弹簧72被压缩，此时在压缩弹簧72的作用下，同组的固定板71也会对医疗货物进行夹紧，如此即可对展示架42上的医疗货物进行固定，当医疗货物从展示架42取出后，医疗货物不再对固定板71进行挤压时，在压缩弹簧72的作用下，同组的固定板71向内侧移动，综上所述即可对展示架42上的医疗货物进行固定，提高医疗货物的稳定性。

如图2、图16和图17所示，还包括有限位机构8，限位机构8包括有限位杆81、限位件82和挤压弹簧83，拣选架1左后部从上至下依次滑动式连接有三个限位件82，限位件82右前侧朝向左后方倾斜设置，限位件82左后侧抵住放置盒2左下部，挤压弹簧83的数量为三个，三个挤压弹簧83分别连接于限位件82右部和拣选架1之间，挤压弹簧83均绕卷在限位件82右部，限位杆81的数量为三个，三个限位杆81从上至下依次滑动式连接于拣选架1左部，限位杆81后侧均与限位件82右前侧挤压配合，限位杆81前侧与连接件32挤压配合。

当拣选架1在移动的过程中，人们需要对拣选架1上的放置盒2进行固定时，可使用限位机构8进行操作，当拣选架1移动的过程中，由于限位件82左后侧已抵住放置盒2左下部，因此拣选架1在移动的过程中，放置盒2不会向前滑出，从而避免放置盒2上的医疗货物滑出拣选架1，随后当人们需要取出医疗货物，连接件32移动至目的地时，连接件32也会将对应的限位杆81向后挤压，使得限位杆81将对应的限位件82向右挤压，释放对应的放置盒2，随之挤压弹簧83被压缩，紧接着人们即可将对应的放置盒2向前移出，随后当对应的医疗货物取出后，且放置盒2向后移动复位，连接件32移离对应的放置盒2前方时，由于连接件32不再对限位杆81前侧进行挤压，在挤压弹簧83的作用下，限位件82向左移动，重新限位放置盒2，并且限位件82也会将限位杆81向前顶，综上所述即可在拣选架1移动的过程中，对拣选架1上的放置盒2进行固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种医疗物流用拣选装置，包括有拣选架(1)和放置盒(2)，拣选架(1)从上至下均匀滑动式连接有放置盒(2)，其特征是：还包括有移动机构(3)和展示机构(4)，拣选架(1)上部前侧设有移动机构(3)，拣选架(1)内左壁设有展示机构(4)。

2.按照权利要求1所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：移动机构(3)包括有电动滑轨(31)、连接件(32)、电动推杆(35)、第一扭簧(36)、拉出件(37)、伸缩件(38)、连接杆(39)和支撑组件，放置盒(2)前部左右两侧均设有伸缩件(38)，伸缩件(38)由一个直线弹簧和一个伸缩块构成，伸缩块滑动式连接有在放置盒(2)前部左右两侧，伸缩块和放置盒(2)之间均连接有直线弹簧，直线弹簧绕卷在伸缩块上，拣选架(1)前部左右两侧均连接有电动滑轨(31)，电动滑轨(31)之间滑动式连接有连接件(32)，连接件(32)上侧左右两部均连接有电动推杆(35)，电动推杆(35)相互靠近的一侧均连接有连接杆(39)，连接杆(39)上均转动式连接有拉出件(37)，拉出件(37)和连接杆(39)之间均连接有第一扭簧(36)，第一扭簧(36)绕卷在连接杆(39)上，连接件(32)前部设有支撑组件。

3.按照权利要求2所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：支撑组件包括有支撑板(33)和卡位件(34)，连接件(32)前部转动式连接有支撑板(33)，连接件(32)下侧左右两部均转动式连接有卡位件(34)。

4.按照权利要求3所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：展示机构(4)包括有支撑架(41)、展示架(42)、连接架(43)、阻尼套(44)、齿轮(45)和齿条(46)，拣选架(1)内左壁从上至下均匀连接有连接架(43)，连接架(43)右侧均连接有齿条(46)，放置盒(2)上侧左右两部均连接有支撑架(41)，同个放置盒(2)上的支撑架(41)之间均活动式连接有展示架(42)，展示架(42)左侧均连接有齿轮(45)，齿轮(45)均与相邻的齿条(46)啮合，支撑架(41)上部均滑动式连接有阻尼套(44)，阻尼套(44)分别扣在展示架(42)左右两部。

5.按照权利要求4所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：还包括有保护机构(5)，保护机构(5)包括有拨动架(51)、铁片(52)、橡胶敲击件(53)、挤压件(54)和第二扭簧(55)，卡位件(34)和连接件(32)之间均连接有第二扭簧(55)，第二扭簧(55)均绕卷在卡位件(34)上，电动推杆(35)伸缩杆相互远离的一侧均连接有拨动架(51)，拨动架(51)与卡位件(34)挤压配合，拨动架(51)后侧均连接有挤压件(54)，连接件(32)后下部左右两侧均连接有橡胶敲击件(53)，挤压件(54)后部与橡胶敲击件(53)挤压配合，连接件(32)后下部左右两侧均连接有铁片(52)，铁片(52)位于橡胶敲击件(53)后方。

6.按照权利要求5所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：还包括有测重机构(6)，测重机构(6)包括有抬升件(61)、三角块(62)和重量传感器(63)，拣选架(1)内壁左右两侧均从上至下均匀连接有三角块(62)，放置盒(2)中部均滑动式连接有抬升件(61)，抬升件(61)与三角块(62)挤压配合，抬升件(61)中上侧均连接有重量传感器(63)，重量传感器(63)位于展示架(42)下方。

7.按照权利要求6所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：还包括有固定机构(7)，固定机构(7)包括有固定板(71)和压缩弹簧(72)，展示架(42)前后两部均滑动式连接有三组固定板(71)，每组固定板(71)的数量为两个，每组的两个固定板(71)呈左右两侧对称设置，固定板(71)和展示架(42)之间均连接有压缩弹簧(72)，压缩弹簧(72)均绕卷在展示架(42)上。

8.按照权利要求7所述的一种医疗物流用拣选装置，其特征是：还包括有限位机构(8)，限位机构(8)包括有限位杆(81)、限位件(82)和挤压弹簧(83)，拣选架(1)左后部从上至下均匀滑动式连接有限位件(82)，限位件(82)右前侧朝向左后方倾斜设置，限位件(82)左后侧抵住放置盒(2)左下部，限位件(82)右部和拣选架(1)之间均连接有挤压弹簧(83)，挤压弹簧(83)均绕卷在限位件(82)右部，拣选架(1)左部从上至下均匀滑动式连接有限位杆(81)，限位杆(81)后侧均与限位件(82)右前侧挤压配合，限位杆(81)前侧与连接件(32)挤压配合。