CN116552572A - 一种竹材索道集材运输方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种竹材索道集材运输方法及系统，在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，将承载索绕与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山运行至集材点上方时，控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；使该运输跑车将打捆后的竹子运出山区竹林。

Description

一种竹材索道集材运输方法及系统

技术领域

本发明涉及一种索道集材运输方法，特别是一种竹材索道集材运输方法及系统。

背景技术

竹子是一种绿色环保、伐后可再生的自然资源，通常3-5年便可成材、年年可砍。但由于竹林通常都是天然林，很大一部分生长在陡峭的山坡上，受林区坡地和沟渠限制，林道建设滞后，通用车辆无法通行，将竹子从山上采伐运输出来困难大、成本高。长期以来，竹林多半是通过简单的人工管护进行经营，手工作业居多，人工砍伐后，再通过高强度人力或畜力将捆绑好的竹材运至山下，这种传统的生产方式落后，劳动强度大、开采效率低、运输费用高。为降低劳动强度，有人采用“溜坡”或“预埋管道”的方法将竹子从山上溜到山下，即利用竹子的重力顺着山坡或管道从山顶滑到山下，但“溜坡”易造成竹子损伤开裂，而管道需要临时铺设，费时费力且效率低下。也有通过钢丝绳作为运送索道、收放线及滑轮机构相互配合来实现快速运竹的目的，有效地降低了竹工的劳动强度。但因竹林地上空的枝丫干扰物较多，运送索道前期布置比较困难，对钢丝绳的使用寿命和安全要求也较高，且索道预设成本过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹材索道集材运输方法，其工艺简单，实施方便，能够降低竹子集材的劳动强度，提高集材效率。

本发明的另一目的是提供一种竹材索道集材运输系统，其拆装轻便，集林间集材与索道运输于一体，能适应顺坡集材、逆坡集材等多种形式，提高了山区竹子运输效率，降低了运输成本。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种竹材索道集材运输方法，包括下列步骤：

A：在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，放下移动主机的驻锄与支腿，通过液压杆调整移动主机的支架大臂到垂直状态并支撑于固定支座顶面；将与该移动主机上的承载索卷扬机连接的承载索绕经该移动主机的集材柱上的第二导向滑轮与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；将牵引索绕经该集材柱上的第三导向滑轮并连接至该移动主机上的牵引索卷扬机，将该回空索的末端依次绕经该塔架上的第一导向滑轮、地面上的第五导向滑轮、第六导向滑轮、该集材柱上的第四导向滑轮并连接至该移动主机上的回空索卷扬机；

B：启动该承载索卷扬机，张紧该承载索，将该运输跑车提升至空中；接着启动该牵引索卷扬机和该回空索卷扬机，通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山；

C：沿该承载索方向设置多个集材点，当该运输跑车运行至其中一个集材点上方时，控制牵引索卷扬机和回空索卷扬机保持停止，该运输跑车上的锁紧装置与该承载索锁定，使该运输跑车在该集材点上方停止不动；

D：控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，控制该电动升降卷扬机收索，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；

E：控制该运输跑车的锁紧装置解除与该承载索的锁定，启动该牵引索卷扬机和该回空索卷扬机，通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车下山，将打捆后的竹子运出山区竹林；

F：重复上述步骤，将其余集材点的打捆后的竹子依次运出山区竹林。

进一步的，所述步骤A中，将所述塔架与周围地面通过拉索固定，将所述支架大臂通过拉索固定于周围的树桩或地锚上。

进一步的，所述步骤B中，在所述承载索中间两侧搭设中间支撑架，将该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

一种竹材索道集材运输系统，包括塔架、移动主机、连接该塔架及该移动主机之间的承载索及位于该承载索上的运输跑车；

该塔架固定于山顶，顶部设有第一固定柱，该第一固定柱底部设有第一导向滑轮；

该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台前端设有驻锄，四周设有能升降的支腿；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂底端与该固定支座顶部铰接，使该支架大臂能绕一转轴转动，且当该支架大臂呈竖直时，该支架大臂的底面与该固定支座顶面齐平并贴紧；该支架大臂侧面与该支撑平台之间设有液压杆，该液压杆的两端分别与该支架大臂的第一耳板及该支撑平台上的第二耳板铰接；该支架大臂呈方筒状，内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸，使该支架小臂能在该支架大臂内滑动；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有第二固定柱，该第二固定柱上设有第二导向滑轮；该集材柱侧面设有第三导向滑轮和第四导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索一端固定在该第一固定柱上，另一端绕经该第二导向滑轮与该承载索卷扬机连接；

该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该承载索位于各行走轮与该车架顶部之间，使各行走轮能在该承载索上滚动；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或者夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池；该车架朝向该移动主机的一端固定设有牵引索，朝向该塔架的一端固定设有回空索；该牵引索的末端绕经该第三导向滑轮并连接至该牵引索卷扬机，该回空索的末端依次绕经该第一导向滑轮、地面上的第五导向滑轮、第六导向滑轮、该第四导向滑轮并连接至该回空索卷扬机。

进一步的，所述电动提升卷扬机和所述动力电池顶部覆盖有外罩。

进一步的，所述支架大臂顶部内侧设有第一防脱限位块，所述支架小臂底部设有与该第一防脱限位块对应的第二防脱限位块。

进一步的，所述夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，该上夹板底面和该下夹板顶面均设有截面呈弧形的内凹部；该上夹板和下夹板两侧各通过若干平行的连杆连接，各连杆两端分别与该上夹板和下夹板侧面铰接；该下夹板两侧向上延伸设有侧板，该侧板对应该连杆上端运动轨迹的位置设有弧形的导向槽；该上夹板端部设有U型的拖拽杆，该拖拽杆两端分别与该上夹板两侧铰接，该拖拽杆中部与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；或者

所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有能绕该销轴转动的套环，该套环与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与第一连接臂铰接，各第一连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该套环的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与第二连接臂铰接，该第二连接臂的末端与该销轴中部铰接；该销轴中部设有挡板，该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该挡板及该第一连接臂相抵；该夹臂远离该套环的一端内侧与压紧板铰接；或者

所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有呈圆锥型的顶撑块，该顶撑块内部一端设有螺孔，与该销轴端头通过螺纹连接；所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端穿过该顶撑块中部与该销轴端头固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该顶撑块的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与该顶撑块的外侧面相抵；该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该顶撑块及该连接臂相抵；该夹臂远离该顶撑块的一端设有压紧轮。

进一步的，所述的竹材索道集材运输系统，还包括中间支撑架，设于山坡上且位于所述承载索两侧，该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

进一步的，所述支撑平台上设有动力装置，所述履带行走装置、所述伸缩油缸、所述承载索卷扬机、所述牵引索卷扬机、所述回空索卷扬机均连接至该动力装置，该动力装置与所述驾驶室内的控制装置连接。

进一步的，所述支架大臂和所述支架小臂之间的其中一者设有能自动伸缩的插销，另一者设有与该插销对应的多个定位孔。

本发明的有益效果是：本发明通过移动主机上安装的牵引索卷扬机和回空索卷扬机牵引承载索上的运输跑车，且运输跑车可以安装夹具将砍伐后的竹子拽拉至林间集材点，最后把竹子安全稳定运输至路边集材点进行转运的方式，可以实现山区竹林竹子的高效集运。本发明的移动主机上的支架大臂和支架小臂可自动升降，拆装轻便，集林间集材与索道运输于一体，提高了运输效率。本发明解决了传统竹材开采依靠人力畜力或“溜坡”等方式劳动强度大、运输成本高、易造成竹子开裂损伤等问题，克服了现有部分竹林索道运输需要人工将伐后竹子搬运至林间集材点进行运输，且运输装置机械化程度低、劳动强度大、运输困难、开采效率低、运输费用高、结构复杂、安装麻烦等难题，为竹材集材运输领域提供了一种拆装轻简、运输效率高、安全稳定性强的竹材索道集材运输系统及方法。

附图说明

图1是本发明竹材索道集材运输系统的结构示意图。

图2是本发明竹材索道集材运输系统的移动主机的主视图。

图3是本发明竹材索道集材运输系统的移动主机的侧视图。

图4是本发明竹材索道集材运输系统的移动主机的集材柱的结构示意图。

图5是本发明竹材索道集材运输系统的移动主机的支架大臂收折状态的示意图。

图6是本发明竹材索道集材运输系统的运输跑车的结构示意图。

图7是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例1的主视图。

图8是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例1连杆处的纵剖示意图。

图9是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例1的运动状态示意图。

图10是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例2的主视图。

图11是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例2的侧视图。

图12是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例2的运动状态示意图。

图13是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例3的主视图。

图14是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例3的侧视图。

图15是本发明竹材索道集材运输系统的夹具的实施例3的运动状态示意图。

具体实施方式

以下将以具体实施例结合附图来说明本发明的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供一种竹材索道集材运输系统，包括塔架1、移动主机2、连接该塔架1及该移动主机2之间的承载索3及位于该承载索3上的运输跑车4。

如图1所示，该塔架1固定于山顶，顶部设有第一固定柱11，该第一固定柱11底部设有第一导向滑轮12。

如图2-图5所示，该移动主机2包括支撑平台21，该支撑平台21底部设有履带行走装置211。该支撑平台21前端设有驻锄212，四周设有能升降的支腿213。该支撑平台21顶部一端设有驾驶室22，另一端设有固定支座23。该固定支座23顶部设有支架大臂24，该支架大臂24底端与该固定支座23顶部铰接，使该支架大臂24能绕一转轴转动，且当该支架大臂24呈竖直时，该支架大臂24的底面与该固定支座23顶面齐平并贴紧。该支架大臂24侧面与该支撑平台21之间设有液压杆25，该液压杆25的两端分别与该支架大臂24的第一耳板及该支撑平台21上的第二耳板铰接。该支架大臂24呈方筒状，内部设有支架小臂241，该支架小臂241与该支架大臂24之间设有伸缩油缸，使该支架小臂241能在该支架大臂24内滑动。该支架小臂241末端设有集材柱26，该集材柱顶部设有第二固定柱261，该第二固定柱261上设有第二导向滑轮262。该集材柱26侧面设有第三导向滑轮263和第四导向滑轮264。该固定支座23上设有承载索卷扬机27、牵引索卷扬机28、回空索卷扬机29。该承载索3一端固定在该第一固定柱11上，另一端绕经该第二导向滑轮262与该承载索卷扬机27连接，以将该承载索3拉直用于支撑并承担运输跑车4的重量。当承载索3长度过长时，为了保证承载索3的支撑能力，本发明竹材索道集材运输系统，还包括若干中间支撑架5，设于山坡上且位于该承载索3中部两侧，该中间支撑架5顶部与该承载索3之间通过鞍座51连接。

具体来说，该支撑平台21上设有动力装置214，该履带行走装置211、该伸缩油缸、该承载索卷扬机27、该牵引索卷扬机28、该回空索卷扬机29均连接至该动力装置214，该动力装置214与该驾驶室22内的控制装置连接。

为了在支架小臂241伸出指定高度后固定位置，该支架大臂24和该支架小臂241之间的其中一者设有能自动伸缩的插销，另一者设有与该插销对应的多个定位孔，以将二者位置固定。为了防止支架小臂241伸出过长导致二者脱离，该支架大臂24顶部内侧设有第一防脱限位块，该支架小臂241底部设有与该第一防脱限位块对应的第二防脱限位块，当支架小臂241伸出到极限位置时，第一防脱限位块和第二防脱限位块相抵，阻止支架小臂241继续伸出发生意外。

如图6所示，该运输跑车4包括车架41，该车架41顶部设有若干行走轮42，各行走轮42的车轴两端分别固定在安装板43侧面，该安装板43底部固定在该车架41顶部。该承载索3位于各行走轮42与该车架41顶部之间，使各行走轮42能在该承载索3上滚动。该车架41底部两侧各设有一个电动提升卷扬机44，各电动提升卷扬机44的钢丝绳441末端设有挂钩442或者夹具6，各电动提升卷扬机44连接动力电池45。为了防止灰尘和雨水，该电动提升卷扬机44和该动力电池45顶部覆盖有外罩46。该车架41朝向该移动主机2的一端固定设有牵引索7，朝向该塔架1的一端固定设有回空索8。该牵引索7的末端绕经该第三导向滑轮263并连接至该牵引索卷扬机28，该回空索8的末端依次绕经该第一导向滑轮12、地面上的第五导向滑轮13、第六导向滑轮14、该第四导向滑轮264并连接至该回空索卷扬机29。

该运输跑车4到达指定地点时，在动力电池45供电情况下可以将电动提升卷扬机44的钢丝绳441放下，以将下方的打捆好的竹子固定后提升上来。

本发明的运输跑车4上的电动提升卷扬机44的钢丝绳441末端可以连接便于拖拽竹子的夹具6，如图7-图9所示，其为本发明夹具的实施例1，该夹具包括相对设置的上夹板61和下夹板62，该上夹板61底面和该下夹板62顶面均设有截面呈弧形的内凹部63。该上夹板61和下夹板62两侧各通过若干平行的连杆64连接，各连杆64两端分别与该上夹板61和下夹板62侧面铰接。该下夹板62两侧向上延伸设有侧板65，该侧板65对应该连杆64上端运动轨迹的位置设有弧形的导向槽651，使该连杆64上端沿着该导向槽651方向运动。该上夹板61端部设有U型的拖拽杆66，该拖拽杆66两端分别与该上夹板61两侧铰接，该拖拽杆66中部与该电动提升卷扬机44的钢丝绳441末端固定连接。将竹子的大头端塞入上夹板61和下夹板62之间，然后电动提升卷扬机44收索，上夹板61和下夹板62自动夹紧竹子，即可完成拖拽。

如图10-图12所示，其为本发明夹具的实施例2，该夹具6包括导向套管61A，该导向套管61A内设有能在该导向套管61A内滑动的销轴62A。该销轴62A远离该导向套管61A的一端设有能绕该销轴62A转动的套环63A，该套环63A与该电动提升卷扬机44的钢丝绳441末端固定连接。该导向套管61A外周设有若干夹臂64A，各夹臂64A中部内侧与第一连接臂641A铰接，各第一连接臂641A末端与该导向套管61A外侧面垂直固定连接。各夹臂64A朝向该套环63A的一端呈向该销轴62A方向弯曲的弧线型且末端与第二连接臂642A铰接，该第二连接臂642A的末端与该销轴62A中部铰接。该销轴62A中部设有挡板65A，该导向套管61A外周套设有压缩弹簧66A，该压缩弹簧66A两端分别与该挡板65A及该第一连接臂641A相抵。该夹臂64A远离该套环63A的一端内侧与压紧板67A铰接。将竹子的大头端塞入几个夹臂64A末端之间，然后电动提升卷扬机44收索，几个夹臂64A的压紧板67A自动夹紧竹子，即可完成拖拽，同时防止损伤竹子表面。由于套环63A可以转动，可以避免竹子拖拽过程中发生转动进而对电动提升卷扬机44的钢丝绳441产生扭转力。

如图13-图15所示，其为本发明夹具的实施例3，该夹具包括导向套管61B，该导向套管61B内设有能在该导向套管61B内滑动的销轴62B。该销轴62B远离该导向套管61B的一端设有呈圆锥型的顶撑块63B，该顶撑块63B内部一端设有螺孔64B，与该销轴62B端头通过螺纹连接。该电动提升卷扬机44的钢丝绳441末端穿过该顶撑块63B中部与该销轴62B端头固定连接。该导向套管61B外周设有若干夹臂67B，各夹臂67B中部内侧与连接臂671B铰接，各连接臂671B末端与该导向套管61B外侧面垂直固定连接。各夹臂67B朝向该顶撑块63B的一端呈向该销轴62B方向弯曲的弧线型且末端与该顶撑块63B的外侧面相抵。该导向套管61B外周套设有压缩弹簧68B，该压缩弹簧68B两端分别与该顶撑块63B及该连接臂671B相抵。该夹臂67B远离该顶撑块63B的一端设有压紧轮69B。将竹子的大头端塞入几个夹臂67B末端之间，然后电动提升卷扬机44收索，几个夹臂67B的压紧轮69B自动夹紧竹子，即可完成拖拽，同时防止损伤竹子表面。

本发明还提供一种竹材索道集材运输方法，利用所述的竹材索道集材运输系统，包括下列步骤：

A：在山顶安装所述塔架1，将所述移动主机2放于山区竹林场旁，放下所述驻锄212与支腿213，通过所述液压杆25调整所述支架大臂24到垂直状态并支撑于所述固定支座23顶面；将所述承载索3绕经所述第二导向滑轮262与所述塔架1上的第一固定柱11固定连接；将所述运输跑车4的行走轮42安装在该承载索3上，并在该运输跑车4两端分别固定牵引索7和回空索8；将牵引索7绕经所述第三导向滑轮263并连接至所述牵引索卷扬机28，将该回空索8的末端依次绕经所述第一导向滑轮12、地面上的第五导向滑轮13、第六导向滑轮14、所述第四导向滑轮264并连接至所述回空索卷扬机29；为了固定及保持平衡，将所述塔架1与周围地面通过拉索固定，将所述支架大臂24通过拉索固定于周围的树桩或地锚上；

B：启动所述承载索卷扬机27，张紧该承载索3，将该运输跑车4提升至空中；接着启动该牵引索卷扬机28和该回空索卷扬机29，通过该牵引索7与回空索8的牵拉使该运输跑车4上山；为使牵引索7和回空索8实现速度同步，同时使牵引索7和回空索8具有一定的张力，牵引索卷扬机28和回空索卷扬机29均配置有编码器(图未示意)，同时通过电气控制系统实时调整牵引索卷扬机28和回空索卷扬机29的转速和液压驱动压力，以实现同步功能；若为逆坡集材，运输跑车4可利用自身重力沿承载索3下滑至山谷竹林；当承载索3长度过长时，为了保证承载索3的支撑能力，在所述承载索3中间合适位置两侧搭设中间支撑架5，将该中间支撑架5顶部与该承载索3之间通过鞍座51连接；

C：沿该承载索3方向设置多个集材点，当该运输跑车4运行至其中一个集材点上方时，控制牵引索卷扬机28和回空索卷扬机29保持停止，该运输跑车4上的锁紧装置(例如在安装板43上设置能夹持承载索3的夹子)与该承载索3锁定，使该运输跑车4在该集材点上方停止不动；

D：通过遥控装置控制该运输跑车4上的电动升降卷扬机44放索，人工将电动升降卷扬机44的钢丝绳441拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机44的钢丝绳441末端的夹具6卡紧竹子，控制该电动升降卷扬机44收索，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机44的钢丝绳441与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子9(如图1所示)提升至空中；

E：控制该运输跑车4的锁紧装置解除与该承载索3的锁定，启动该牵引索卷扬机28和该回空索卷扬机29，通过该牵引索7与回空索8的牵拉使该运输跑车4下山，将打捆后的竹子运出山区竹林；

F：重复上述步骤，将其余集材点的打捆后的竹子依次运出山区竹林。

运输跑车4上设有用于检测竹子是否提升至合适位置的位置传感器，当该位置传感器检测竹子提升到达设定高度时，本发明的控制装置根据工作要求控制所述牵引索卷扬机28和回空索卷扬机29工作，牵引运输跑车4在承载索3上移动，上山或下山。

本发明通过移动主机上安装的牵引索卷扬机和回空索卷扬机牵引承载索上的运输跑车，且运输跑车的电动提升卷扬机的钢丝绳安装有夹具可将砍伐后的竹子拽拉至林间集材点，最后把竹子安全稳定运输至路边集材点进行转运的方式，集林间集材与索道运输于一体，且装置结构简单，拆装轻便，运输跑车安全稳定可靠性高，实现了竹林间伐的机械化集材，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

本发明是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本发明的主要精神和保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竹材索道集材运输方法，其特征在于，包括下列步骤：

A：在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，放下移动主机的驻锄与支腿，通过液压杆调整移动主机的支架大臂到垂直状态并支撑于固定支座顶面；将与该移动主机上的承载索卷扬机连接的承载索绕经该移动主机的集材柱上的第二导向滑轮与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；将牵引索绕经该集材柱上的第三导向滑轮并连接至该移动主机上的牵引索卷扬机，将该回空索的末端依次绕经该塔架上的第一导向滑轮、地面上的第五导向滑轮、第六导向滑轮、该集材柱上的第四导向滑轮并连接至该移动主机上的回空索卷扬机；

B：启动该承载索卷扬机，张紧该承载索，将该运输跑车提升至空中；接着启动该牵引索卷扬机和该回空索卷扬机，通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山；

C：沿该承载索方向设置多个集材点，当该运输跑车运行至其中一个集材点上方时，控制牵引索卷扬机和回空索卷扬机保持停止，该运输跑车上的锁紧装置与该承载索锁定，使该运输跑车在该集材点上方停止不动；

D：控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，控制该电动升降卷扬机收索，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；

E：控制该运输跑车的锁紧装置解除与该承载索的锁定，启动该牵引索卷扬机和该回空索卷扬机，通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车下山，将打捆后的竹子运出山区竹林；

F：重复上述步骤，将其余集材点的打捆后的竹子依次运出山区竹林。

2.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输方法，其特征在于：所述步骤A中，将所述塔架与周围地面通过拉索固定，将所述支架大臂通过拉索固定于周围的树桩或地锚上。

3.根据权利要求1所述的竹材索道集材运输方法，其特征在于：所述步骤B中，在所述承载索中间两侧搭设中间支撑架，将该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

4.一种竹材索道集材运输系统，其特征在于，包括塔架、移动主机、连接该塔架及该移动主机之间的承载索及位于该承载索上的运输跑车；

该塔架固定于山顶，顶部设有第一固定柱，该第一固定柱底部设有第一导向滑轮；

该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台前端设有驻锄，四周设有能升降的支腿；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂底端与该固定支座顶部铰接，使该支架大臂能绕一转轴转动，且当该支架大臂呈竖直时，该支架大臂的底面与该固定支座顶面齐平并贴紧；该支架大臂侧面与该支撑平台之间设有液压杆，该液压杆的两端分别与该支架大臂的第一耳板及该支撑平台上的第二耳板铰接；该支架大臂呈方筒状，内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸，使该支架小臂能在该支架大臂内滑动；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有第二固定柱，该第二固定柱上设有第二导向滑轮；该集材柱侧面设有第三导向滑轮和第四导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索一端固定在该第一固定柱上，另一端绕经该第二导向滑轮与该承载索卷扬机连接；

该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该承载索位于各行走轮与该车架顶部之间，使各行走轮能在该承载索上滚动；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或者夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池；该车架朝向该移动主机的一端固定设有牵引索，朝向该塔架的一端固定设有回空索；该牵引索的末端绕经该第三导向滑轮并连接至该牵引索卷扬机，该回空索的末端依次绕经该第一导向滑轮、地面上的第五导向滑轮、第六导向滑轮、该第四导向滑轮并连接至该回空索卷扬机。

5.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述电动提升卷扬机和所述动力电池顶部覆盖有外罩。

6.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支架大臂顶部内侧设有第一防脱限位块，所述支架小臂底部设有与该第一防脱限位块对应的第二防脱限位块。

7.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述夹具包括相对设置的上夹板和下夹板，该上夹板底面和该下夹板顶面均设有截面呈弧形的内凹部；该上夹板和下夹板两侧各通过若干平行的连杆连接，各连杆两端分别与该上夹板和下夹板侧面铰接；该下夹板两侧向上延伸设有侧板，该侧板对应该连杆上端运动轨迹的位置设有弧形的导向槽；该上夹板端部设有U型的拖拽杆，该拖拽杆两端分别与该上夹板两侧铰接，该拖拽杆中部与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；或者

所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有能绕该销轴转动的套环，该套环与所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与第一连接臂铰接，各第一连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该套环的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与第二连接臂铰接，该第二连接臂的末端与该销轴中部铰接；该销轴中部设有挡板，该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该挡板及该第一连接臂相抵；该夹臂远离该套环的一端内侧与压紧板铰接；或者

所述夹具包括导向套管，该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴；该销轴远离该导向套管的一端设有呈圆锥型的顶撑块，该顶撑块内部一端设有螺孔，与该销轴端头通过螺纹连接；所述电动提升卷扬机的钢丝绳末端穿过该顶撑块中部与该销轴端头固定连接；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管外侧面垂直固定连接；各夹臂朝向该顶撑块的一端呈向该销轴方向弯曲的弧线型且末端与该顶撑块的外侧面相抵；该导向套管外周套设有压缩弹簧，该压缩弹簧两端分别与该顶撑块及该连接臂相抵；该夹臂远离该顶撑块的一端设有压紧轮。

8.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：还包括中间支撑架，设于山坡上且位于所述承载索两侧，该中间支撑架顶部与该承载索之间通过鞍座连接。

9.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支撑平台上设有动力装置，所述履带行走装置、所述伸缩油缸、所述承载索卷扬机、所述牵引索卷扬机、所述回空索卷扬机均连接至该动力装置，该动力装置与所述驾驶室内的控制装置连接。

10.根据权利要求4所述的竹材索道集材运输系统，其特征在于：所述支架大臂和所述支架小臂之间的其中一者设有能自动伸缩的插销，另一者设有与该插销对应的多个定位孔。