CN116552391A - 一种基于电子设备的后视镜应急显示方法、装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种基于电子设备的后视镜应急显示方法、装置和汽车。该方法包括：在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，图像采集指令包括图像采集频率；接收电子设备响应图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，图像序列包括至少一张图像；基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像。本申请不仅通过更新并重发图像采集指令来获取图像序列，而且再中控屏幕上显示图像序列中的图像，使汽车的驾驶员能够在中控屏幕上看到侧方的路况信息，以克服后视镜无法正常使用的问题。

Description

一种基于电子设备的后视镜应急显示方法、装置和汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于电子设备的后视镜应急显示方法、装置和汽车。

背景技术

当车辆发生意外导致后视镜损坏的而情况下，导致其中一个或全部后视镜无法使用，此时司机如果继续驾驶车辆，将无法有效观测到车辆两侧的路况，容易发生交通事故。因此，针对车辆在一些意外情况下后视镜无法使用的场景，如何保证司机能够及时获取车辆两侧的车况信息，现有汽车尚无相应的应对策略或可行解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于电子设备的后视镜应急显示方法、装置和汽车，以解决车辆在后视镜受损无法使用的场景下如何获取车辆两侧的车况信息的技术问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种基于电子设备的后视镜应急显示方法，其包括：在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，该图像采集指令包括图像采集频率；接收电子设备响应该图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，该图像序列包括至少一张图像；基于该图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；在车辆的中控屏幕上显示该图像序列中的至少一张图像。

本申请实施例的第二方面，提供了一种基于电子设备的后视镜应急显示装置，其包括：指令发送模块，被配置为在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，该图像采集指令包括图像采集频率；图像接收模块，被配置为接收电子设备响应该图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，该图像序列包括至少一张图像；采集频率模块，被配置为基于该图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；指令更新模块，被配置为基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；图像显示模块，被配置为在车辆的中控屏幕上显示该图像序列中的至少一张图像。

本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车，至少包括车身电脑和中控屏幕，该车身电脑包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当汽车因意外或其它原因导致后视镜无法正常使用时，上述基于电子设备的后视镜应急显示方法将具有摄像头的电子设备与汽车进行通信连接，由汽车向电子设备发送图像采集指令，该图像采集指令包括图像采集频率，使电子设备响应该图像采集指令控制摄像头按该图像采集频率进行拍照，并得到对应的图像序列，汽车接收电子设备反馈的图像序列，一方面基于该图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率，然后更新并重发图像采集指令，另一方面在车辆的中控屏幕上显示该图像序列中的至少一张图像，使汽车的驾驶员能够在中控屏幕上看到侧方的路况信息，以克服后视镜无法正常使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于电子设备的后视镜应急显示方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的手机与汽车通信连接的示意图；

图3是本申请实施例提供的视频拍摄设备与汽车通信连接的示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备在汽车上拍摄图像的原理示意图；

图5是本申请实施例提供的一种基于电子设备的后视镜应急显示装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

图1是本申请实施例提供的一种基于电子设备的后视镜应急显示方法的流程示意图。图1的基于电子设备的后视镜应急显示方法可以应用于汽车中，以应对汽车的后视镜意外受损无法观看车辆侧方的路况信息的场景。

如图1所示，该基于电子设备的后视镜应急显示方法包括：

S101，在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，图像采集指令包括图像采集频率；

S102，接收电子设备响应图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，图像序列包括至少一张图像；

S103，基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；

S104，基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；

S105，在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像。

根据上述基于电子设备的后视镜应急显示方法提供的技术方案，当汽车因意外或其它原因导致后视镜无法正常使用时，可以将具有摄像头的电子设备与汽车进行通信连接，由汽车向电子设备发送图像采集指令，图像采集指令包括图像采集频率，使电子设备响应图像采集指令控制摄像头按该图像采集频率进行拍照，并得到对应的图像序列，汽车接收电子设备反馈的图像序列，一方面基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率，然后更新并重发图像采集指令，另一方面在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像，使汽车的驾驶员能够在中控屏幕上看到侧方的路况信息，以克服后视镜无法正常使用的问题。

上述步骤S101中，电子设备至少包括摄像头，通过该摄像头可以拍摄图像或视频的。其中，电子设备包括但不限于手机、智能穿戴设备或视频拍摄设备等。例如，参见图2，当电子设备为手机时，汽车与手机建立无线通信连接，包括但不限于蓝牙或WIFI连接，其中，手机上可以安装有用于控制图像序列采集的应用程序(即APP)，通过开启该应用程序来控制手机自动采集图像序列，并将图像序列发送至汽车，并在汽车的中控屏幕上进行显示；或者，也可以在汽车上安装应用程序，由汽车的应用程序向手机发送图像采集指令，使手机根据图像采集指令来采集对应的图像序列；亦或者，在手机和汽车上均安装有对应的应用程序，通过同时开始汽车与手机上的应用程序来建立通信连接，实现汽车向手机发送图像采集指令，以及手机响应汽车发送的图像采集指令来采集图像序列，并将采集的图像序列发送给汽车。

又例如，参见图3，当电子设备为视频拍摄设备时，汽车与视频拍摄设备可通过数据线来建立有线通信连接，其中，汽车上可以安装有对视频拍摄设备进行控制的应用程序，通过该应用程序可以识别与汽车连接的视频拍摄设备，并向视频拍摄设备发送图像采集指令，由视频拍摄设备响应该图像采集指令来采集对应的图像序列，并将图像序列发送给汽车，在汽车的中控屏幕上进行显示。

实际应用中，将电子设备固定在汽车侧方的位置。具体地，电子设备与汽车的具体固定方式并不唯一，例如，可以通过预先制定的专业设备来固定电子设备，或者也可以通过胶带或吸盘等设备将电子设备固定在汽车侧方的位置，本申请对此没有限制。另外，电子设备在汽车上的具体固定位置可以是汽车后视镜的位置，也可以是后视镜受损一侧的其它位置，由于电子设备与汽车之间的具体固定方式并非本申请对于现有技术的贡献，故这里不再进行详细说明。

具体地，图像采集频率是指电子设备每秒采集到的图像数量，例如，当汽车发送的图像采集指令时，电子设备根据图像采集指令包含的图像采集频率每秒采集10张、20张、30张、40张、50张或60张等数量的图像序列，当然，电子设备根据图像采集频率也可以每秒采集其它数量的图像作为一个图像序列，本申请对此没有限制。

上述步骤S102中，图像序列为电子每秒钟采集的图像集合，也就是说，电子设备每秒中采集的图像作为一个图像序列。因此，图像序列中不止一张图像，一般包括多张图像。

上述步骤S103中，车况信息包括图像序列所在各个图像中的汽车数量，以及图像中每个汽车与本车之间的距离。

在一个实施例中，基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率，包括：对图像序列中的至少一张图像进行识别，确定图像中是否含有侧方车辆；当图像中有侧方车辆时，识别图像中侧方车辆的数量，以及各个侧方车辆与本车的距离；基于侧方车辆的数量和侧方车辆与本车的距离，生成对应的图像采集频率。

具体地，侧方车辆是指图像序列对应的图像中的车辆对象，由于电子设备安装在汽车的侧方来拍摄在汽车后方或侧方的图像，因此图像中的车辆简称为侧方车辆。

本实施例中，确定图像中是否含有侧方车辆的具体实施方式非常多，例如可以利用含有汽车的图像作为样本进行机器学习模型进行训练，得到一个能够自动识别图像中是否含有车辆的目标模型，那么可以将目标模型布置在汽车上，用于对图像序列中的图像进行自动识别。或者，也可以利用现有的图像识别算法对图像进行识别，本申请对此不作限制。

其中，对图像序列中的图像进行识别，可以是对图像序列中每张图像逐一进行识别，也可以有规律地抽取图像序列中的部分图像进行识别，例如，抽取图像序列中的首尾两张图像和图像序列的中间一张图像，分别对抽取的该三张图像进行识别。或者，还可以采用其它识别方式，本申请对此没有限制。

优选地，利用上述机器学习模式或图像识别算法识别图像中有侧方车辆的基础上，可以根据识别结果来统计出图像中侧方车辆的数量。

此外，当识别到图像序列对应的图像中含有侧方车辆时，计算图像中侧方车辆与本车之间的距离的具体实施方式并不唯一。

例如，使用图像中车辆的大小和位置来估计其距离，预先通过测量或使用已知对象进行比较来了解车辆的尺寸，再计算图像中物体所对的角度并使用三角函数，即可以估计出车辆与电子设备上摄像头的距离。其中，电子设备在汽车上的位置，是预先指定的位置，这样电子设备与汽车之间的位置相对固定，从而可以确定电子设备上摄像头的位置；或者，也可以是将电子设备固定在汽车上后，向用户提供一张车辆的侧面图像，让用户在该侧面图像上指定电子设备的安装位置，然后根据用户在侧面图像上指定的位置来确定电子设备的具体坐标位置。因此，侧方车辆与电子设备摄像头的距离，以及摄像头和电子设备之间距离的位置均是已知的，则可以通过位置转换关系，确定侧方车辆与电子设备之间的距离；而电子设备与汽车之间距离和位置也是已知的，则通过位置转换关系，可以得到侧方车辆与本车车辆之间的距离。可理解的是，本实施例对于图像中侧方车辆与本车之间的测距结果精度要求不是非常严格，因此允许计算的测距结果与实际距离有一定误差。当然，实际应用中也可以采用其它技术手段来计算图像中侧方车辆与本车之间的距离，本申请对此不作限制。

优选地，上述实施例中，基于侧方车辆的数量和侧方车辆与本车的距离，生成对应的图像采集频率，包括：判断侧方车辆与本车的距离是否小于或等于预设的距离阈值；若是，将图像采集频率调整为第一预设频率；若否，再判断侧方车辆的数量是否大于或等于预设的数量阈值；在侧方车辆的数量大于或等于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第二预设频率；在侧方车辆的数量小于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第三预设频率；其中，第一预设评频率大于第二预设频率，第二预设频率大于第三预设频率。

具体地，距离阈值和数量阈值均可以是根据用户经验自定义设置的阈值，也可以是根据实际的车况信息对已设置的阈值进行调整后得到的新的阈值，本申请对此没有限制。

具体地，第一预设评频率、第二预设频率和第三预设频率应该小于或等于电子设备的最大图像拍摄数量。例如，电子设备的最大图像拍摄数量为每秒拍摄120帧图像，那么，第一预设评频率、第二预设频率和第三预设频率分别可以设置为1-120之间的任一值，假设第一预设频率设置为60，则表示电子设备将按每秒拍摄60张图像的图像采集频率来采集图像序列。

优选地，在确定图像中是否含有侧方车辆之后，还包括：当图像中没有侧方车辆时，将图像采集频率调整为第四预设频率，其中，第四预设频率小于第三预设频率。

具体地，与上述第一预设评频率、第二预设频率和第三预设频率一样，第四预设频率也应该小于或等于电子设备的最大图像拍摄数量。本实施例中，第四预设频率是最小，由于图像序列对应的图像中若没有侧方车辆，即表示此时汽车在电子设备一侧是没有其它汽车，因此，此时可以降低图像采集频率，节省电子设备的能耗，使电子设备能够工作更久。

在一个实施例中，紧接上述实施例来说，在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像，包括：当图像中有侧方车辆时，间隔显示图像序列中的部分图像；当图像中没有侧方车辆时，依次显示图像序列中的各个图像。

具体地，当图像中有侧方车辆时，图像序列对应的图像中均有汽车，并且各个图像中侧方车辆的变化也不会特别大，因此本实施例中间隔显示图像序列中的部分图像，这样既能够保证图像序列的正常显示效果，同时也能降低中控屏幕的显示能力，使图像序列在中控屏幕中显示更流畅。此外，当图像中没有侧方车辆时，图像序列对应的图像中没有汽车，结合上述实施例可知，此时的图像采集频率很低，故图像序列中的图像数量也不多，故此时对图像序列进行全部图像显示既不耗费中控屏幕的显示能力，也能在汽车侧方出现汽车时，能够被及时发现。

优选地，间隔显示图像序列中的部分图像可以为选取在图像序列首尾的位置的图像，以及在图像序列中间位置的图像，然后按图像的拍摄时间先后顺序依次显示该三张图像。

在一个实施例中，上述基于电子设备的后视镜应急显示方法，还包括：当接收到电子设备发送的图像序列之后，识别图像序列所在图像中电子设备与本车的相对位置；依次将当前接收到的图像序列对应相对位置与上一个接收到的图像序列对应的相对位置进行比较，确定电子设备与本车的相对位置是否发生变化；若发生变化，则发出提示信息。

其中，由于电子设备与汽车的位置是相对固定的，并且电子设备能够拍摄到汽车在侧面的部分车身位置。具体来说，图像序列对应的图像中包括本车在侧面的部分车身位置，而该部分车身位置在图像中对应的图像的位置是固定的，那么，本实施例通过检测本车在侧面的部分位置在图像中的位置是否发生变化，即确定电子设备在汽车上的位置的情况。例如，参见图4，汽车在侧面的部分车身位置M1位于电子设备上的摄像头的拍摄区域内，当摄像头拍摄到一张图像P时，图像P中会有该部分车身位置M1对应的图像，即图像P中的M11。那么，先利用图像识别算法来检测出图像中汽车在侧面得部分车身位置，接着计算该部分车身位置在图像中的位置，然后将不同图像序列对应的该部分车身位置在图像中的位置进行比较，当检测到该部分车身位置在图像中的相对位置发生变化时，则判定电子设备在汽车上的固定位置发生了变化，相反，当检测到该部分车身位置在图像中的相对位置未发生变化时，则判定电子设备在汽车上的固定位置也未发生变化。

优选地，本实施例中选择每个图像序列中的一张图像来识别本车在侧面的部分车身位置，以及该部分车身位置在图像中的位置。

此外，提示信息包括但不限于文字提醒信息、语音提示信息和图像提示信息等，本实施例对于提示信息的具体内容和提示方式没有限制。

本实施例通过检测电子设备在汽车上的固定位置是否发生变化，当检测到电子设备在汽车上的位置发生变化时，及时发出提示信息，使车内人员能够及时知晓，并采取相应的措施。

进一步地，若检测到电子设备与本车的相对位置未发生变化，则可以继续返回对每个图像序列进行识别，以确定图像序列所在图像中电子设备与本车的相对位置是否发生变化。

在一个实施例中，图像序列包括每张图片的拍摄时间；优选地，上述在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像，还包括：基于图像序列中的图像在车辆的中控屏幕上的显示时间，计算所显示图像的显示时间与拍摄时间的时间差；在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的图像时，同步显示时间差。

具体地，假设汽车当前接收到的图像序列中有一张图像A，图像A的拍摄时间为T1，当在中控屏幕上显示图像A时，图像A的显示时间为T2，则计算T2与T1之间的时间差，并在中控屏幕上同步显示该时间差。

本实施例通过记录图像序列中各个图像的拍摄时间和各个图像在中控屏幕上的显示时间，来计算图像拍摄时间与显示时间的时间长，并在中控屏幕显示图像时同步显示该图像的时间差，以便用户了解当前显示图像的内容与实际拍摄之间时间的延时情况，避免驾驶员因为图像显示延迟而做出错误操作，提高了驾驶的安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5是本申请实施例提供的一种基于电子设备的后视镜应急显示装置的示意图。如图5所示，该基于电子设备的后视镜应急显示装置包括：

指令发送模块501，被配置为在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，图像采集指令包括图像采集频率；

图像接收模块502，被配置为接收电子设备响应图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，图像序列包括至少一张图像；

采集频率模块503，被配置为基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；

指令更新模块504，被配置为基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；

图像显示模块505，被配置为在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像。

根据本申请实施例提供的技术方案，当汽车因意外或其它原因导致后视镜无法正常使用时，可以将具有摄像头的电子设备与汽车进行通信连接，由汽车向电子设备发送图像采集指令，图像采集指令包括图像采集频率，使电子设备响应图像采集指令控制摄像头按该图像采集频率进行拍照，并得到对应的图像序列，汽车接收电子设备反馈的图像序列，一方面基于图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率，然后更新并重发图像采集指令，另一方面在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的至少一张图像，使汽车的驾驶员能够在中控屏幕上看到侧方的路况信息，以克服后视镜无法正常使用的问题。

在一些实施例中，图5中的采集频率模块503具体被配置为对图像序列中的至少一张图像进行识别，确定图像中是否含有侧方车辆；当图像中有侧方车辆时，识别图像中侧方车辆的数量，以及各个侧方车辆与本车的距离；基于侧方车辆的数量和侧方车辆与本车的距离，生成对应的图像采集频率。

在一些实施例中，图5中的采集频率模块503具体被配置为判断侧方车辆与本车的距离是否小于或等于预设的距离阈值；若是，将图像采集频率调整为第一预设频率；若否，再判断侧方车辆的数量是否大于或等于预设的数量阈值；在侧方车辆的数量大于或等于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第二预设频率；在侧方车辆的数量小于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第三预设频率；其中，第一预设评频率大于第二预设频率，第二预设频率大于第三预设频率。

在一些实施例中，图5中的采集频率模块503具体被配置为在确定图像中是否含有侧方车辆之后，当图像中没有侧方车辆时，将图像采集频率调整为第四预设频率，其中，第四预设频率小于第三预设频率。

在一些实施例中，图5中的图像显示模块505具体被配置为当图像中有侧方车辆时，间隔显示图像序列中的部分图像；当图像中没有侧方车辆时，依次显示图像序列中的各个图像。

在一些实施例中，该基于电子设备的后视镜应急显示装置还包括：

位置变化模块506，被配置为当接收到电子设备发送的图像序列之后，识别图像序列所在图像中电子设备与本车的相对位置；依次将当前接收到的图像序列对应相对位置与上一个接收到的图像序列对应的相对位置进行比较，确定电子设备与本车的相对位置是否发生变化；若发生变化，则发出提示信息。

在一些实施例中，图像序列包括每张图片的拍摄时间；

图中的图像显示模块505具体被配置为，基于图像序列中的图像在车辆的中控屏幕上的显示时间，计算所显示图像的显示时间与拍摄时间的时间差；在车辆的中控屏幕上显示图像序列中的图像时，同步显示时间差。

在一些实施例中，电子设备包括手机、智能穿戴设备或视频拍摄设备。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

另外，请参见图6，本申请还提供一种汽车6，汽车至少包括车身电脑61和中控屏幕62，其中，中控屏幕62与车身电脑61连接。

具体地，如图6所示，车身电脑61包括：处理器611、存储器612以及存储在该存储器612中并且可在处理器611上运行的计算机程序613。处理器611执行计算机程序613时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器611执行计算机程序613时实现上述各装置实施例中各模块的功能。

车身电脑61可以是车载电脑、车载主机等电子设备。车身电脑61可以包括但不仅限于处理器611和存储器612。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车身电脑61的示例，并不构成对车身电脑61的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器611可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器612可以是车身电脑61的内部存储单元，例如，车身电脑61的硬盘或内存。存储器612也可以是车身电脑61的外部存储设备，例如，车身电脑61上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。存储器612还可以既包括车身电脑61的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器612用于存储计算机程序以及车身电脑所需的其它程序和数据。

中控屏幕62可以是触控屏幕，也可以是非触控屏幕。当车身电脑61接收到图像序列之后，可以对图像序列进行转码，转换为可以在中控屏幕62上进行显示的图像或视频。或者，也可以直接将图像序列转发至中控屏幕62，由中控屏幕62对图像序列进行缓存和转换等处理后，再进行显示，可理解的是，这里的中控屏幕62具有一定的图像处理能力，即中控屏幕62包括但不限于图形处理器和控制器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电子设备的后视镜应急显示方法，其特征在于，包括：

在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，所述图像采集指令包括图像采集频率；

接收电子设备响应所述图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，所述图像序列包括至少一张图像；

基于所述图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；

基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；

在车辆的中控屏幕上显示所述图像序列中的至少一张图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率，包括：

对所述图像序列中的至少一张图像进行识别，确定图像中是否含有侧方车辆；

当图像中有侧方车辆时，识别图像中侧方车辆的数量，以及各个侧方车辆与本车的距离；

基于侧方车辆的数量和侧方车辆与本车的距离，生成对应的图像采集频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于侧方车辆的数量和侧方车辆与本车的距离，生成对应的图像采集频率，包括：

判断侧方车辆与本车的距离是否小于或等于预设的距离阈值；

若是，将图像采集频率调整为第一预设频率；

若否，再判断侧方车辆的数量是否大于或等于预设的数量阈值；

在侧方车辆的数量大于或等于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第二预设频率；

在侧方车辆的数量小于预设的数量阈值的情况下，将图像采集频率调整为第三预设频率；

其中，第一预设评频率大于第二预设频率，第二预设频率大于第三预设频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定图像中是否含有侧方车辆之后，还包括：

当图像中没有侧方车辆时，将图像采集频率调整为第四预设频率，其中，第四预设频率小于第三预设频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在车辆的中控屏幕上显示所述图像序列中的至少一张图像，包括：

当图像中有侧方车辆时，间隔显示图像序列中的部分图像；

当图像中没有侧方车辆时，依次显示图像序列中的各个图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到电子设备发送的图像序列之后，识别所述图像序列所在图像中电子设备与本车的相对位置；

依次将当前接收到的图像序列对应相对位置与上一个接收到的图像序列对应的相对位置进行比较，确定电子设备与本车的相对位置是否发生变化；

若发生变化，则发出提示信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像序列包括每张图片的拍摄时间；

在车辆的中控屏幕上显示所述图像序列中的至少一张图像，包括：

基于所述图像序列中的图像在车辆的中控屏幕上的显示时间，计算所显示图像的显示时间与拍摄时间的时间差；

在车辆的中控屏幕上显示所述图像序列中的图像时，同步显示所述时间差。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括手机、智能穿戴设备或视频拍摄设备。

9.一种基于电子设备的后视镜应急显示装置，其特征在于，包括：

指令发送模块，被配置为在车辆与电子设备建立通信连接的情况下，向电子设备发送图像采集指令，所述图像采集指令包括图像采集频率；

图像接收模块，被配置为接收电子设备响应所述图像采集指令控制摄像头进行拍照所得到的图像序列，所述图像序列包括至少一张图像；

采集频率模块，被配置为基于所述图像序列中的车况信息，确定新的图像采集频率；

指令更新模块，被配置为基于新的图像采集频率，更新并重发图像采集指令；

图像显示模块，被配置为在车辆的中控屏幕上显示所述图像序列中的至少一张图像。

10.一种汽车，至少包括车身电脑和中控屏幕，所述车身电脑包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。