CN116548821A - 一种饮品自动萃取设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮品萃取设备技术领域，公开了一种饮品自动萃取设备，包括若干组横向排布的储料单元，每个储料单元中均设有若干料筒，每个料筒的下端均设有分料机构；若干与储料单元对应的萃取机构，萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件、可纵向移动的接料组件；以及设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托；接料组件在预设位置接取胶囊后送入相应的萃取组件中，杯托带动杯体横向移动至相应萃取组件的下方，萃取组件向胶囊中注入定量的液体，液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。本发明具有使用方便卫生、稳定性好、能调制多种不同口味饮品的有益效果。

Description

一种饮品自动萃取设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及饮品萃取设备技术领域，尤其涉及一种饮品自动萃取设备及其使用方法。

背景技术

目前市面上的奶茶、咖啡、果饮等饮品都是通过人工操作调制的，调制时将原料放入杯中，然后加入定量的水或者牛奶等进行调制，整体操作比较耗时且占用较多人力。因此，饮品自动萃取设备应运而生，萃取设备能直接将用于制备饮品的胶囊注水萃取制备呈饮品，例如现有的胶囊咖啡萃取机，将含有咖啡粉的胶囊装入托架内，然后向胶囊内注入热水，胶囊内的咖啡粉与水萃取混合后从胶囊底部流入杯中，实现胶囊咖啡的萃取；市面上也有一些饮品萃取设备中储放有多种不同种类的胶囊，例如奶粉胶囊、咖啡胶囊、茶胶囊等，注入热水萃取后能够分别制得牛奶饮品、咖啡饮品、茶饮品，虽然饮品种类很多，但是萃取工位是公用一个的，由于胶囊物料不同，萃取工位处会残留不同的饮品而导致串味，进而影响饮品的口感；而且也不方便调制混合口味的饮品，例如奶饮品与茶饮品混合而成的奶茶饮品。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方便卫生、稳定性好、能调制多种不同口味饮品的饮品自动萃取设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种饮品自动萃取设备，包括

若干组横向排布的储料单元，每个储料单元中均设有若干个纵向排列的用于储放胶囊的料筒，每个料筒的下端均设有可单次分离并向下释放一个胶囊的分料机构；

若干与储料单元对应的萃取机构，所述萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件、可纵向移动的接料组件；以及

设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托，所述杯托被配置为可在各个萃取组件之间往复移动；

其中，所述接料组件在预设位置接取被分料机构分离的单个胶囊后将胶囊送入相应的萃取组件中，所述杯托带动杯体横向移动至相应萃取组件的下方，所述萃取组件向胶囊中注入定量的液体，液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。

每组储料单元单独设置一个萃取机构，每组储料单元中的料筒内储放同一种胶囊，因此同一个萃取机构萃取同一种胶囊，从而有效的防止不同口味的胶囊串味，使用更加卫生；杯托中的杯体可以根据用户需求接取两种甚至两种以上的不同胶囊的萃取液，从而快速获得混合口味的饮品，以满足用户的多种需求。

作为优选，所述分料机构包括套设在料筒下端的连接筒、两个转动设在连接筒两侧的挡料件以及驱动挡料件转动的第一动力；

所述挡料件的上端设有可伸入连接筒内的上挡块，所述挡料件的下端设有可伸入连接筒内的下挡块，所述挡料件具有下挡块伸入连接筒内阻挡胶囊上边缘的挡料状态以及下挡块向外转动并释放胶囊的分料状态，在所述分料状态下，上挡块向内转动阻挡上一个胶囊。

作为优选，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述的第一动力的轴端设有两个分别作用在摆臂上且同时带动摆臂外端向下转动的压轮，所述摆臂的外端与连接筒之间设有复位弹簧；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

作为优选，所述分料机构包括连接筒，所述连接筒同轴对接在料筒的下端；两个挡料件，所述挡料件对称转动设置在连接筒的外侧，所述挡料件的上端内侧设有可伸入连接筒内的上挡块，挡料件的下端内侧设有可伸入连接筒内的下挡块；以及驱动两个挡料件同步转动的第一动力；在所述第一动力的作用下，两个挡料件具有上挡块同步伸入连接筒内阻挡最下方物料的第一状态以及上挡块同步向外转动解除阻挡的第二状态；当挡料件从第一状态运动至第二状态时，最下方的胶囊下降一段位移后被下挡块阻挡，当挡料件从第二状态复位至第一状态时，最下方的胶囊被分离，上一个胶囊被上挡块阻挡。胶囊通过上挡块阻挡，上挡块的上侧面受力时的产生向内转动的运动趋势，从而确保支撑稳定，防止受力向外转动而导致阻挡失效，整体稳定性更好。

作为优选，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述摆臂的外端设有长槽孔，所述的第一动力的轴端设有两个分别与长槽孔配合的销轴；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

作为优选，所述的储料单元安装在机架上，每个储料单元中的料筒的一侧均设有安装支架，所述机架上与安装支架的上端对应处固设有上导轨，机架上与安装支架的下端对应处固设有下导轨，所述安装支架从上导轨、下导轨的一端滑移进入机架后并通过挡板限位。

作为优选，所述接料组件包括用于接取胶囊并对其限位的托架、与托架连接的滑动座以及带动滑动座纵向移动的平移机构；

所述萃取组件包括托架座、位于托架座上端且通过升降机构驱动升降的萃取座，所述托架座的底部设有托架通道，所述萃取座上设有萃取针，所述萃取针的上端与外部供液管道连通；

当所述托架移动至预设位置后接取胶囊并通过平移机构将胶囊输送至托架通道内，所述升降机构带动萃取座下降挤压胶囊并将萃取针插入胶囊内，之后通过萃取针向胶囊内注入定量的液体进行萃取。胶囊受到挤压时，胶囊内部的刺针刺破胶囊底部，从而使得萃取液从胶囊底部流出。

作为优选，所述平移机构包括纵向穿过滑动座形成滑动连接的滑杆、与滑杆平行分布的丝杆以及驱动丝杆转动的第二动力。通过第二动力带动滑动座沿着滑杆移动， 并能够在任意位置停留。

作为优选，所述升降机构包括转动设置在托架座上端的驱动套、带动驱动套转动的第三动力，所述驱动套的侧壁设有若干倾斜的导向槽，所述萃取座的侧面设有若干伸入导向槽内的端子，萃取座的顶部设有对萃取座周向限位的导柱；当所述第三动力带动驱动套转动时，所述的端子沿着导向槽移动实现萃取座的升降。

作为优选，所述驱动套的外侧设有齿圈，所述第三动力的轴端设有与齿圈啮合的主动齿轮，所述驱动套的外侧设有罩盖，所述罩盖上设有滑孔，所述导柱的上端伸入滑孔形成滑动连接。

作为优选，所述萃取座的一侧通过连接臂与托架座枢转连接；所述升降机构包括主轴、与主轴平行的连接轴、驱动主轴转动的第三动力；所述连接轴上设有第一连杆，所述第一连杆的下端转动连接有第二连杆，所述主轴上固设有驱动臂，所述驱动臂的外端通过第三连杆与第一连杆的下端转动连接，所述第二连杆的下端与萃取座铰接；当所述第三动力带动主轴转动时，驱动臂通过第三连杆拉动第二连杆转动，使得第二连杆带动萃取座升降。

作为优选，所述主轴的端部固设有感应件，所述感应件的两侧各设有一个用于检测感应件位置的感应器。两个感应器分别检测感应件的两种状态，感应件的两种状态对应萃取座的升降状态。

作为优选，所述托架通道的下端两侧均设有用于支撑托架本体的支撑条，所述托架包括托架本体、设在托架本体内的胶囊容纳杯，胶囊容纳杯的底部设有出液通道；所述托架进入托架通道后，托架本体的两侧通过所述的支撑条支撑。

作为优选，所述萃取组件的后侧设有取料组件，所述取料组件包括连接板、设置在连接板下端两侧的铲料爪，铲料爪的下端前侧朝向萃取组件，所述铲料爪的下端后侧设有倾斜的导向斜面；

托架接取胶囊时，胶囊的顶部超出胶囊容纳杯的顶面，当胶囊从后向前移动经过铲料爪时，在导向斜面的作用下胶囊受压缩入胶囊容纳杯中后顺畅的经过铲料爪；当胶囊从前向后经过铲料爪时，两个铲料爪作用在胶囊上端高出胶囊容纳杯顶面的部位两侧而将胶囊从胶囊容纳杯中铲出。

作为优选，所述胶囊容纳杯的底部位于出液通道的外侧设有支撑环，所述支撑环与胶囊容纳杯的底面之间设有弹性件。

作为优选，所述托架与滑动座之间可拆卸连接。

作为优选，所述托架的一端延伸形成插接块，所述插接块的顶部设有卡槽；所述滑动座的一侧设有与插接块相适配的插口，滑动座的另一侧设有拨块，所述拨块扣在与滑动座外侧并与滑动座上下滑动连接，所述拨块的下端与滑动座之间设有压簧，所述拨块的上端设有伸入卡槽内的卡耳。

作为优选，所述杯托安装在杯托横移机构上，所述杯托横移机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、驱动滑块移动的第四动力；所述杯托的底部通过杯托座与滑块连接。

作为优选，所述杯托座内设有用于检测杯托上的杯体中饮品重量的称重传感器。

一种饮品自动萃取设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、在储料单元的料筒中预装好胶囊，并将胶囊的信息记录到自动萃取设备的控制系统中，饮品自动萃取设备的控制系统中预设好可供用户选择的饮品种类；

S2、控制系统接收到用户发出的选择饮品种类的指令、并且检测到杯托上存在杯体时，生成并按照以下步骤执行预设的动作：

S2-1、通过第四动力带动杯托移动至预设的萃取组件的正下方，与该萃取组件对应的接料组件在第二动力的作用下移动至预设的料筒的正下方；

S2-2、料筒下端的分料机构动作一次将料筒最下端的一个胶囊释放并落入接料组件，第二动力再次带动接料组件移动使得托架进入萃取组件中的萃取通道内；

S2-3、第三动力带动萃取座下降，萃取针插入胶囊，外部供液管道通过萃取针向胶囊中注入定量的水，水与胶囊内的物料萃取混合后直接从胶囊容纳杯底部的出液通道流入杯体中；

S2-4、杯托座内的称重传感器的检测值达到预设值后，外部供液管道停止进水，饮品制备完成；

S2-5、托架带动萃取后的胶囊向后移动，萃取后的胶囊经过取料组件时被取走。

作为优选，若制备混合口味的饮品时，步骤S2-4之后，杯托带动杯体中的饮品移动至另一个萃取组件的正下方，重复步骤S2-1、S2-2、S2-3、S2-4，进而获得两种不同胶囊内萃取混合后的饮品。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角图。

图3 为本发明的正视图。

图4为储料单元与上导轨、下导轨的连接示意图。

图5为分料机构的第一中实施方式。

图6为图5中的分料机构的结构示意图。

图7为图5中的分料机构处于挡料状态示意图。

图8为图5中的分料机构处于分料状态示意图。

图9为分料机构的第二种实施方式。

图10为图9中第一动力、摆臂、挡料件的连接示意图。

图11为图9中分料机构的挡料件处于第一状态的示意图。

图12为图9中分料机构的挡料件处于第二状态的示意图。

图13为萃取机构中接料组件接料状态示意图。

图14为接料组件将胶囊送入萃取组件的状态示意图。

图15为萃取组件的第一种实施方式。

图16为胶囊萃取状态示意图。

图17为图12的剖视图。

图18为萃取组件的内部结构示意图。

图19为图萃取座、驱动套的爆炸图。

图20为取料组件铲料状态示意图。

图21为托架本体与滑动座的连接示意图。

图22为萃取组件的第二种实施方式。

图23为图22中的局部爆炸图。

图中：储料单元1、料筒100、安装支架101、分料机构2、连接筒20、挡料件21、上挡块210、下挡块211、第一动力22、销轴220、枢轴23、摆臂24、长槽孔240、压轮25、复位弹簧26；

萃取机构3、萃取组件30、托架座300、托架通道3000、支撑条3001、升降机构301、驱动套3010、第三动力3011、导向槽3012、齿圈3013、主动齿轮3014、主轴3080、连接轴3081、第一连杆3082、第二连杆3083、驱动臂3084、第三连杆3085、感应件3086、感应器3087；

萃取座302、端子3020、导柱3021、连接臂3022、萃取针303、罩盖304、接料组件31、托架310、托架本体3101、胶囊容纳杯3102、支撑环3103、弹性件3104、插接块3105、卡槽3106、出液通道3107、平移机构311、滑杆3110、丝杆3111、第二动力3112、滑动座312、拨块3120、压簧3121、卡耳3122、取料组件32、连接板320、铲料爪321、导向斜面322；

杯托4、杯托横移机构40、滑轨400、滑块401、第四动力402、主动轮403、传动带404、杯托座41、称重传感器42、胶囊5、机架6、上导轨60、下导轨61、挡板62。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图5所示的一种饮品自动萃取设备，包括若干组横向排布的储料单元1，每个储料单元1中均设有若干个纵向排列的用于储放胶囊的料筒100，每个料筒的下端均设有可单次分离并向下释放一个胶囊的分料机构2；若干与储料单元对应的萃取机构3，萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件30、可纵向移动的接料组件31；以及设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托4，杯托4被配置为可在各个萃取组件之间往复移动；

接料组件31在预设位置接取被分料机构2分离的单个胶囊5后将胶囊送入相应的萃取组件30中，杯托带动杯体横向移动至相应的萃取组件的下方，萃取组件向胶囊中注入定量的液体，液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。

如图4所示，储料单元1安装在机架6上，每个储料单元1中的料筒100的一侧均设有安装支架101，机架6上与安装支架的上端对应处固设有上导轨60，机架上与安装支架的下端对应处固设有下导轨61，安装支架的一端固设有挡板62，安装支架从上导轨、下导轨的一端滑移进入机架后并通过挡板62限位。整个萃取设备安装在机箱中，需要补充胶囊时，打开箱盖，直接就能将任意一个储料单元从上导轨、下轨道的后端像拉抽屉一样拉出，然后将胶囊装入料筒中，最后将储料单元像关抽屉一样推入机架中，并通过弹簧销限位，最后盖上箱盖，使用非常方便。

杯托4安装在杯托横移机构40上，杯托横移机构40包括滑轨400、与滑轨滑动连接的滑块401、驱动滑块移动的第四动力402；杯托4的底部通过杯托座41与滑块连接，杯托座41内设有用于检测杯托上的杯体中饮品重量的称重传感器42。第四动力402采用电机，具体的，第四动力的轴端设有主动轮403，滑轨400的一侧设有平行分布的传动带404，滑块与传动带固定连接，主动轮带动传动带转动进而带动滑块在滑轨上移动，使得杯托能够移动至任意一个萃取组件的下方位置。

如图5-图8所示为分料机构2的第一种实施方式，具体的：分料机构2包括套设在料筒下端的连接筒20、两个转动设在连接筒两侧的挡料件21以及驱动挡料件转动的第一动力22；挡料件21的上端设有可伸入连接筒内的上挡块210，挡料的下端设有可伸入连接筒内的下挡块211，挡料件21具有下挡块伸入连接筒内阻挡胶囊上边缘的挡料状态以及下挡块向外转动并释放胶囊的分料状态，在分料状态下，上挡块向内转动阻挡上一个胶囊。

挡料件21的中间两侧通过枢轴23与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂24，第一动力22的轴端设有两个分别作用在摆臂上且同时带动摆臂外端向下转动的压轮25，摆臂的外端与连接筒之间设有复位弹簧26；本实施例中的第一动力22采用电磁铁组件，通过电磁组件内的电磁铁的通断电带动铁芯的移动来实现轴端伸缩，第一动力的轴端缩入、伸出动作一次（即从图7的状态先运动至图8的状态，然后再复位至图7的状态），相应的料筒向下释放一个胶囊，胶囊在重力的作用下落入接料组件中。

如图9-图12所示为分料机构2的第二种实施方式，具体的：分料机构2包括连接筒20，连接筒同轴对接在料筒的下端；两个挡料件21，挡料件对称转动设置在连接筒的外侧，挡料件的上端内侧设有可伸入连接筒内的上挡块210，挡料件的下端内侧设有可伸入连接筒内的下挡块211；以及驱动两个挡料件同步转动的第一动力22；在第一动力的作用下，两个挡料件具有上挡块同步伸入连接筒内阻挡最下方物料的第一状态（如图11所示的状态）以及上挡块同步向外转动解除阻挡的第二状态（如图12所示的状态）；当挡料件从第一状态运动至第二状态时，最下方的胶囊下降一段位移后被下挡块阻挡，当挡料件从第二状态复位至第一状态时，最下方的胶囊被分离，上一个胶囊被上挡块阻挡。

挡料件21的中间两侧通过枢轴23与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂24，摆臂的外端设有长槽孔240，第一动力22的轴端设有两个分别与长槽孔配合的销轴220；第一动力的轴端缩入、伸出动作一次（从图11的状态转动至图12的状态，再从图12的状态复位至图11的状态），相应的料筒向下释放一个胶囊。

两个实施例中的分料机构的第一动力均采用电磁铁组件，电磁铁组件内的活动铁芯连接输出轴，电磁铁组件通电时带动输出轴缩入，电磁铁组件断电时通过弹簧等弹性件使得摆臂或输出轴复位。

如图13-图16所示，接料组件31包括用于接取胶囊并对其限位的托架310、与托架连接的滑动座312以及带动滑动座纵向移动的平移机构311；平移机构311包括纵向穿过滑动座形成滑动连接的滑杆3110、与滑杆平行分布的丝杆3111以及驱动丝杆转动的第二动力3112，滑动座在第二动力的作用下沿着滑杆滑动并可在任意位置停留。本实施例中的第二动力采用电机，电机带动丝杆转动，从而使得滑动座沿着滑杆移动，从而将滑动座移动至预设的位置。

萃取组件30包括托架座300、位于托架座上端且通过升降机构301驱动升降的萃取座302，托架座300的底部设有托架通道3000，萃取座302上设有萃取针303，萃取针的上端与外部供液管道连通；托架通道3000的下端两侧均设有用于支撑托架本体的支撑条3001，

托架310包括托架本体3101、设在托架本体内的胶囊容纳杯3102，胶囊容纳杯的底部设有出液通道3107；托架进入托架通道后，托架本体的两侧通过支撑条支撑。

升降机构301包括转动设置在托架座上端的驱动套3010、带动驱动套转动的第三动力3011，驱动套3010的侧壁设有若干倾斜的导向槽3012，萃取座302的侧面设有若干伸入导向槽内的端子3020，萃取座302的顶部设有对萃取座周向限位的导柱3021，驱动套3010的外侧设有罩盖304，罩盖上设有滑孔，所述导柱的上端伸入滑孔形成滑动连接；驱动套3010的外侧设有齿圈3013，第三动力采用电机，第三动力的轴端设有与齿圈啮合的主动齿轮3014。通过第三动力带动驱动套转动，端子沿着导向槽移动实现萃取座的升降。本实施例中的端子采用滚轮、辊子或辊轴，从而使得端子与导向槽之间滚动摩擦，减小摩擦阻力。该种升降机构整体稳定性好，且能在有限的高度范围内最大化的实现升降行程。

当托架移动至预设位置后接取胶囊并通过平移机构将胶囊输送至托架通道内，升降机构带动萃取座下降挤压胶囊使得萃取针插入胶囊内，之后通过萃取针向胶囊内注入定量的液体进行萃取。

如图13、图20所示，萃取组件30的后侧设有取料组件32，取料组件包括连接板320、设置在连接板下端两侧的铲料爪321，铲料爪的下端前侧朝向萃取组件，铲料爪的底部后侧设有倾斜的导向斜面322；托架接取胶囊时，胶囊的顶部超出胶囊容纳杯的顶面，当胶囊从后向前移动经过铲料爪时，在导向斜面的作用下胶囊受压缩入胶囊容纳杯中后顺畅的经过铲料爪；当胶囊从前向后经过铲料爪时，两个铲料爪作用在胶囊上端高出胶囊容纳杯顶面的部位两侧而将胶囊从胶囊容纳杯中铲出。取料组件32将胶囊铲出的状态如图16所示。

通常情况下，胶囊自身具有一定的弹性形变，因此托架接取胶囊后，胶囊上端会超出托架顶面，胶囊受压时又能够被压缩。对于一些自身不具备弹性形变能力或者弹性形变能力无法满足需求的胶囊时，采用以下技术方案：如图21所示，胶囊容纳杯3102的底部位于出液通道的外侧设有支撑环3103，支撑环与胶囊容纳杯的底面之间设有弹性件3104，弹性件采用弹簧，通过支撑环对胶囊底部的弹性支撑，使得胶囊在胶囊容纳杯可被弹性下压。

如图16、图21所示，托架310与滑动座之间可拆卸连接；托架310的一端延伸形成插接块3105，插接块的顶部设有卡槽3106；滑动座312的一侧设有与插接块相适配的插口，滑动座的另一侧设有拨块3120，拨块呈C形结构，拨块扣在与滑动座外侧并与滑动座上下滑动连接，拨块的下端与滑动座之间设有压簧3121，拨块的上端设有伸入卡槽内的卡耳3122。

如图22和图23所示为萃取组件的第二种实施方式，具体的：萃取组件30包括托架座300、位于托架座上端且通过升降机构301驱动升降的萃取座302，托架座的底部设有托架通道，萃取座上设有萃取针，萃取针的上端与外部供液管道连通；萃取座302的一侧通过连接臂3022与托架座300枢转连接；升降机构301包括主轴3080、与主轴平行的连接轴3081、驱动主轴转动的第三动力3011；连接轴上设有第一连杆3082，第一连杆的下端转动连接有第二连杆3083，主轴上固设有驱动臂3084，驱动臂的外端通过第三连杆3085与第一连杆的下端转动连接，第二连杆的下端与萃取座铰接；当第三动力带动主轴转动时，驱动臂通过第三连杆拉动第二连杆转动，使得第二连杆带动萃取座升降。主轴3080的端部固设有感应件3086，感应件的两侧各设有一个用于检测感应件位置的感应器3087。托架通道3000的下端两侧均设有用于支撑托架本体的支撑条3001，支撑条的顶面为外低内高的斜面，托架本体的底面也为斜面，当托架本体进入托架通道后，托架本体的斜面被支撑条的顶面稳定支撑。

本实施例中的感应器为微动开关，感应件上带有凸点，当主轴带动感应件件转动到与微动开关对应处时，凸点触发微动开关，进而产生信号。两个微动开关对应萃取座处于上升到位、下降到位的两种状态，从而对萃取座的状态进行监测。

一种饮品自动萃取设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、在储料单元的料筒中预装好胶囊，并将胶囊的信息记录到自动萃取设备的控制系统中，饮品自动萃取设备的控制系统中预设好可供用户选择的饮品种类；

S2、控制系统接收到用户发出的选择饮品种类的指令、并且检测到杯托上存在杯体时，生成并按照以下步骤执行预设的动作：

S2-1、通过第四动力带动杯托移动至预设的萃取组件的正下方，与该萃取组件对应的接料组件在第二动力的作用下移动至预设的料筒的正下方；

S2-2、料筒下端的分料机构动作一次将料筒最下端的一个胶囊释放并落入接料组件中的胶囊容纳杯中，第二动力再次带动接料组件移动使得托架进入萃取组件中的萃取通道内；

S2-3、第三动力带动萃取座下降，萃取针插入胶囊，外部供液管道通过萃取针向胶囊中注入定量的水，水与胶囊内的物料萃取混合后直接从胶囊容纳杯底部的出液通道流入杯体中；

S2-4、杯托座内的称重传感器的检测值达到预设值后，外部供液管道停止进水，饮品制备完成；

S2-5、托架带动萃取后的胶囊向后移动，萃取后的胶囊经过取料组件时，胶囊被铲料爪从托架内铲出。

上述操作是用户选用一种口味的饮品，如果选择两种口味的饮品时，在步骤S2-4之后，杯托带动杯体中的饮品移动至另一个萃取组件的正下方，重复步骤S2-1、S2-2、S2-3、S2-4，进而获得两种不同胶囊内萃取混合后的饮品。

例如用户选择一杯100g的牛奶咖啡饮品（牛奶、咖啡重量比选择1:1），用户将杯体放在杯托上，控制系统接收到用户指令后，控制杯托移动至储放咖啡胶囊的储料单元对应的萃取组件的正下方，该储料单元下方对应的接料组件移动至一个料筒下方，该料筒下端的分料机构将一个咖啡胶囊分离并落入接料组件中，接料组件将咖啡胶囊输送至萃取组件，萃取组件萃取咖啡后直接流入杯体中，称重传感器检测到50g重量（该重量实际为称重传感器检测到的增量值）时，萃取机构停止工作，此时杯体中有50g的咖啡；杯托移动至储放奶胶囊的储料单元对应的萃取组件的正下方，按照同样的步骤萃取50g奶制品流入杯体中，最终获得一杯用户所需的牛奶咖啡饮品。由于每个储料单元的下侧均设置独立的萃取机构，因此在萃取咖啡的时候，另一个萃取奶制品的萃取机构已经做好准备（咖啡萃取时，奶胶囊已经被送入萃取组件中等待萃取），待杯体移动至该萃取组件正下方时，直接就能注水萃取，从而极大的提高了饮料配置的效率。同时每一个萃取机构针对同一种胶囊，因此不易发生串味问题，使用更加卫生。

在本发明的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限定。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (21)

1.一种饮品自动萃取设备，其特征是，包括

若干组横向排布的储料单元，每个储料单元中均设有若干个纵向排列的用于储放胶囊的料筒，每个料筒的下端均设有可单次分离并向下释放一个胶囊的分料机构；

若干与储料单元对应的萃取机构，所述萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件、可纵向移动的接料组件；以及

设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托，所述杯托被配置为可在各个萃取组件之间往复移动；

其中，所述接料组件在预设位置接取被分料机构分离的单个胶囊后将胶囊送入相应的萃取组件中，所述杯托带动杯体横向移动至相应萃取组件的下方，所述萃取组件向胶囊中注入定量的液体，液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。

2.根据权利要求1所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述分料机构包括套设在料筒下端的连接筒、两个转动设在连接筒两侧的挡料件以及驱动挡料件转动的第一动力；

所述挡料件的上端设有可伸入连接筒内的上挡块，所述挡料件的下端设有可伸入连接筒内的下挡块，所述挡料件具有下挡块伸入连接筒内阻挡胶囊上边缘的挡料状态以及下挡块向外转动并释放胶囊的分料状态，在所述分料状态下，上挡块向内转动阻挡上一个胶囊。

3.根据权利要求2所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述的第一动力的轴端设有两个分别作用在摆臂上且同时带动摆臂外端向下转动的压轮，所述摆臂的外端与连接筒之间设有复位弹簧；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

4.根据权利要求1所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述分料机构包括

连接筒，所述连接筒同轴对接在料筒的下端；

两个挡料件，所述挡料件对称转动设置在连接筒的外侧，所述挡料件的上端内侧设有可伸入连接筒内的上挡块，挡料件的下端内侧设有可伸入连接筒内的下挡块；以及

驱动两个挡料件同步转动的第一动力；

在所述第一动力的作用下，两个挡料件具有上挡块同步伸入连接筒内阻挡最下方物料的第一状态以及上挡块同步向外转动解除阻挡的第二状态；当挡料件从第一状态运动至第二状态时，最下方的胶囊下降一段位移后被下挡块阻挡，当挡料件从第二状态复位至第一状态时，最下方的胶囊被分离，上一个胶囊被上挡块阻挡。

5.根据权利要求4所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述摆臂的外端设有长槽孔，所述的第一动力的轴端设有两个分别与长槽孔配合的销轴；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

6.根据权利要求1所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述的储料单元安装在机架上，每个储料单元中的料筒的一侧均设有安装支架，所述机架上与安装支架的上端对应处固设有上导轨，机架上与安装支架的下端对应处固设有下导轨，所述安装支架从上导轨、下导轨的一端滑移进入机架后并通过挡板限位。

7.根据权利要求1所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述接料组件包括用于接取胶囊并对其限位的托架、与托架连接的滑动座以及带动滑动座纵向移动的平移机构；

所述萃取组件包括托架座、位于托架座上端且通过升降机构驱动升降的萃取座，所述托架座的底部设有托架通道，所述萃取座上设有萃取针，所述萃取针的上端与外部供液管道连通；

当所述托架移动至预设位置后接取胶囊并通过平移机构将胶囊输送至托架通道内，所述升降机构带动萃取座下降挤压胶囊并将萃取针插入胶囊内，之后通过萃取针向胶囊内注入定量的液体进行萃取。

8.根据权利要求7所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述平移机构包括纵向穿过滑动座形成滑动连接的滑杆、与滑杆平行分布的丝杆以及驱动丝杆转动的第二动力。

9.根据权利要求7所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述升降机构包括转动设置在托架座上端的驱动套、带动驱动套转动的第三动力，所述驱动套的侧壁设有若干倾斜的导向槽，所述萃取座的侧面设有若干伸入导向槽内的端子，萃取座的顶部设有对萃取座周向限位的导柱；当所述第三动力带动驱动套转动时，所述的端子沿着导向槽移动实现萃取座的升降。

10.根据权利要求9所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述驱动套的外侧设有齿圈，所述第三动力的轴端设有与齿圈啮合的主动齿轮，所述驱动套的外侧设有罩盖，所述罩盖上设有滑孔，所述导柱的上端伸入滑孔形成滑动连接。

11.根据权利要求7所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述萃取座的一侧通过连接臂与托架座枢转连接；所述升降机构包括主轴、与主轴平行的连接轴、驱动主轴转动的第三动力；所述连接轴上设有第一连杆，所述第一连杆的下端转动连接有第二连杆，所述主轴上固设有驱动臂，所述驱动臂的外端通过第三连杆与第一连杆的下端转动连接，所述第二连杆的下端与萃取座铰接；当所述第三动力带动主轴转动时，驱动臂通过第三连杆拉动第二连杆转动，使得第二连杆带动萃取座升降。

12.根据权利要求11所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述主轴的端部固设有感应件，所述感应件的两侧各设有一个用于检测感应件位置的感应器。

13.根据权利要求7所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述托架通道的下端两侧均设有用于支撑托架本体的支撑条，所述托架包括托架本体、设在托架本体内的胶囊容纳杯，胶囊容纳杯的底部设有出液通道；所述托架进入托架通道后，托架本体的两侧通过所述的支撑条支撑。

14.根据权利要求13所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述萃取组件的后侧设有取料组件，所述取料组件包括连接板、设置在连接板下端两侧的铲料爪，铲料爪的下端前侧朝向萃取组件，所述铲料爪的下端后侧设有倾斜的导向斜面；

托架接取胶囊时，胶囊的顶部超出胶囊容纳杯的顶面，当胶囊从后向前移动经过铲料爪时，在导向斜面的作用下胶囊受压缩入胶囊容纳杯中后顺畅的经过铲料爪；当胶囊从前向后经过铲料爪时，两个铲料爪作用在胶囊上端高出胶囊容纳杯顶面的部位两侧而将胶囊从胶囊容纳杯中铲出。

15.根据权利要求13或14所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述胶囊容纳杯的底部位于出液通道的外侧设有支撑环，所述支撑环与胶囊容纳杯的底面之间设有弹性件。

16.根据权利要求7所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述托架与滑动座之间可拆卸连接。

17.根据权利要求17所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述托架的一端延伸形成插接块，所述插接块的顶部设有卡槽；所述滑动座的一侧设有与插接块相适配的插口，滑动座的另一侧设有拨块，所述拨块扣在与滑动座外侧并与滑动座上下滑动连接，所述拨块的下端与滑动座之间设有压簧，所述拨块的上端设有伸入卡槽内的卡耳。

18.根据权利要求1所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述杯托安装在杯托横移机构上，所述杯托横移机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、驱动滑块移动的第四动力；所述杯托的底部通过杯托座与滑块连接。

19.根据权利要求18所述的一种饮品自动萃取设备，其特征是，所述杯托座内设有用于检测杯托上的杯体中饮品重量的称重传感器。

20.一种饮品自动萃取设备的使用方法，适用于权利要求1-18中任意一项所述的饮品自动萃取设备，其特征是，包括以下步骤：

S1、在储料单元的料筒中预装好胶囊，并将胶囊的信息记录到自动萃取设备的控制系统中，饮品自动萃取设备的控制系统中预设好可供用户选择的饮品种类；

S2、控制系统接收到用户发出的选择饮品种类的指令、并且检测到杯托上存在杯体时，生成并按照以下步骤执行预设的动作：

S2-1、通过第四动力带动杯托移动至预设的萃取组件的正下方，与该萃取组件对应的接料组件在第二动力的作用下移动至预设的料筒的正下方；

S2-2、料筒下端的分料机构动作一次将料筒最下端的一个胶囊释放并落入接料组件中，第二动力再次带动接料组件移动使得托架进入萃取组件中的萃取通道内；

S2-3、第三动力带动萃取座下降，萃取针插入胶囊，外部供液管道通过萃取针向胶囊中注入定量的水，水与胶囊内的物料萃取混合后直接流入杯体中；

S2-4、杯托座内的称重传感器的检测值达到预设值后，外部供液管道停止进水，饮品制备完成；

S2-5、托架带动萃取后的胶囊向后移动，萃取后的胶囊经过取料组件时被取走。

21.根据权利要求19所述的一种饮品自动萃取设备的使用方法，其特征是，若制备混合口味的饮品时，步骤S2-4之后，杯托带动杯体中的饮品移动至另一个萃取组件的正下方，重复步骤S2-1、S2-2、S2-3、S2-4，进而获得两种不同胶囊内萃取混合后的饮品。