CN116546303A - 光学驱动装置及摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学驱动装置，其包括沿水平方向设置并用于安装图像传感器的安装板、电性连接外部驱动电路并与安装板间隔设置的框架以及连接安装板与框架的多个悬丝组，光学驱动装置还包括电性连接框架与安装板的若干驱动线，若干驱动线中的至少部分驱动线通过外部驱动电路驱动安装板沿竖直方向相对框架进行运动。本发明的驱动线受控于外部驱动电路，以驱动安装板沿竖直方向相对框架进行运动，进而实现图像传感器在垂直方向上的变焦或对焦等功能，符合结构简化、集成化和薄型化的发展趋势。

Description

光学驱动装置及摄像头模组

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种光学驱动装置及摄像头模组。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备的拍照性能变得越来越强大。现有的电子设备在拍照时，除了可以自动对焦，还可以自动防抖。

目前，电子设备在拍照时，自动对焦和自动防抖均是通过设置在电子设备中的驱动装置来实现的。具体来说，驱动装置包括对焦驱动马达和防抖驱动装置，通过对焦驱动马达驱动镜头沿镜头光轴方向移动以实现自动对焦功能，通过防抖驱动装置驱动图像传感器在垂直于镜头光轴的平面内移动以实现自动防抖功能。

例如，中国专利CN108780207B中，揭示了一种相机，相机包括可承载一个或多个透镜的光学组件、轴向运动音圈电机、横向运动音圈电机以及用于捕获穿过透镜的光的数字表示的图像传感器。轴向运动音圈电机用于通过沿透镜的光轴移动包含透镜的光学组件而将来自透镜的光对焦在图像传感器上，轴向运动音圈电机包括用于将透镜支架可移动地安装到致动器基座的悬挂组件、安装到致动器基座的多个共享磁体、和固定地安装到透镜支架并且通过悬挂组件安装到致动器基座的对焦线圈。横向运动音圈电机可包括图像传感器框架构件、用于将图像传感器框架构件机械地连接到横向运动音圈电机的框架的一个或多个柔性构件、以及多个OIS线圈。OIS线圈可在共享磁体的磁场内被安装到动态平台，用于产生用于在与透镜104的光轴正交的多个方向上移动动态平台的力。相机通过轴向运动音圈电机驱动透镜在光轴方向(Z)运动以将来自透镜的光对焦在图像传感器上进而实现自动对焦(Auto Focus，AF)的功能，并通过横向运动音圈电机驱动图像传感器在与光轴正交的多个方向(XY)上移动进而实现光学图像稳定或光学防抖(Optical Image Stabilizer，OIS)的功能，该专利中，需要通过两种不同的装置来实现对焦和防抖的两种功能，不仅增加了制造成本，而且占用了更多的空间，不利于小型化。

因此，有必要提供一种新的光学驱动装置及摄像头模组。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种新的光学驱动装置及摄像头模组。

本发明解决现有技术问题所采用的第一技术方案是：

一种光学驱动装置，其包括沿水平方向设置并用于安装图像传感器的安装板、电性连接外部驱动电路并与所述安装板间隔设置的框架以及连接所述安装板与所述框架的多个悬丝组，所述光学驱动装置还包括电性连接所述框架与所述安装板的若干驱动线，所述若干驱动线中的至少部分所述驱动线通过所述外部驱动电路驱动所述安装板沿竖直方向相对所述框架进行运动。

进一步，所述安装板呈平面状结构，所述框架呈立体状结构，所述框架包括竖直设置的侧板，至少部分所述驱动线电性连接于所述侧板与所述安装板之间。

进一步，所述框架为一体成型。

进一步，若干所述驱动线包括一对自所述安装板向上倾斜延伸且连接于所述框架的第三驱动线以及一对自所述安装板向下倾斜延伸且连接于所述框架的第四驱动线，所述第三驱动线及第四驱动线通过伸缩变形以驱动所述安装板沿所述竖直方向上下运动。

进一步，若干所述驱动线还包括一对沿水平的第一方向设置的第一驱动线以及一对沿水平的第二方向设置的第二驱动线，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内，所述第一方向与所述第二方向相交且相互垂直，所述第一驱动线及所述第二驱动线通过伸缩变形以驱动所述安装板沿所述第一方向及所述第二方向运动。

进一步，所述驱动线为SMA线，所述SMA线由形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)制成，所述外部驱动电路控制所述SMA线的通电电流，所述SMA线在通电电流作用下发生形变或者恢复原状。

进一步，所述框架包括水平设置的基板及竖直设置的若干对所述侧板。

进一步，所述基板与所述安装板上下间隔并相互平行设置，所述基板具有上下贯穿的开口、面向所述开口的内边缘及与所述内边缘相对设置的外边缘，多个所述悬丝组均竖直设置并连接至所述内边缘和所述安装板的周缘。

进一步，一对所述第一驱动线沿所述第一方向对齐设置或错位设置，一对所述第二驱动线沿所述第二方向对齐设置或错位设置。

进一步，所述框架包括水平设置的基板及竖直设置的若干对所述侧板，每对所述侧板的高度一致，一对所述第一驱动线于水平面内延伸且分别连接于一对沿所述第一方向相对设置的所述侧板与所述安装板之间，一对所述第二驱动线于所述水平面内延伸且分别连接于一对沿所述第二方向相对设置的所述侧板与所述安装板之间，所述侧板与所述基板相互垂直，连接所述第一驱动线的所述侧板和连接所述第二驱动线的所述侧板的高度一致。

进一步，一对所述第三驱动线分别连接于一对所述侧板与所述安装板之间，一对所述第四驱动线分别连接于另外一对所述侧板与所述安装板之间，连接所述第三驱动线的所述侧板的高度大于连接所述第一驱动线的所述侧板的高度，连接所述第四驱动线的所述侧板的高度小于连接所述第一驱动线的所述侧板的高度。

进一步，所述第三驱动线于水平面的投影沿第四方向设置，所述第四驱动线于所述水平面的投影沿第五方向设置，所述第四方向和所述第五方向为沿所述安装板的两对角线的方向。

进一步，所述基板的外边缘包括沿所述第一方向相对设置的一对第一边缘以及沿所述第二方向相对设置的一对第二边缘，若干对所述侧板包括一对第一侧板和一对第二侧板，一对所述第一侧板分别连接于一对所述第一边缘，一对所述第二侧板分别连接于一对所述第二边缘，所述第一侧板与所述第二侧板均和所述基板垂直，一对所述第一驱动线分别连接于一对所述第一侧板与所述安装板之间，一对所述第二驱动线分别连接于一对所述第二侧板与所述安装板之间。

进一步，所述基板的外边缘还包括沿其中一对角线方向相对设置的一对第三边缘以及沿另一对角线方向相对设置的一对第四边缘，若干对所述侧板还包括分别连接于一对所述第三边缘的一对第一对角板以及分别连接于一对所述第四边缘的一对第二对角板，所述第一对角板与所述第二对角板均与所述基板垂直，一对所述第三驱动线分别连接于一对所述第一对角板与所述安装板之间，一对所述第四驱动线分别连接于一对所述第二对角板与所述安装板之间。

进一步，所述基板的所述内边缘包括沿第一方向相对设置的一对第一内边缘及沿第二方向相对设置的一对第二内边缘，多个所述悬丝组包括一对第一悬丝组和一对第二悬丝组，一对所述第一悬丝组分别连接于一对所述第一内边缘与所述安装板之间，一对所述第二悬丝组分别连接于一对所述第二内边缘与所述安装板之间。

进一步，所述悬丝组与所述基板和/或所述安装板为一体成型；或者，所述悬丝组相对所述基板和/或所述安装板独立成型，所述悬丝组通过焊接或粘接的方式与所述安装板和/或所述基板电性连接。

进一步，所述驱动线与所述安装板、所述框架之间通过导电片焊接的方式连接在一起；或者，所述驱动线与所述安装板、所述框架之间通过卡爪以机械夹持的方式连接在一起。

进一步，还包括支撑所述框架的底座，所述框架还包括一体延伸形成的对接部，所述对接部用于与所述外部驱动电路连接。

进一步，所述安装板相对所述框架和所述悬丝组独立成型，所述安装板为采用直接镀铜(DPC，Direct Plating Copper)工艺形成的陶瓷基板。

本发明解决现有技术问题所采用的第二技术方案是：

一种摄像头模组，包括图像传感器和上述光学驱动装置，所述图像传感器安装于所述光学驱动装置的所述安装板上。

进一步，摄像头模组还包括设置于所述图像传感器的顶侧的镜头模组及控制所述镜头模组的驱动组件，所述驱动组件包括至少一对线圈及与一对所述线圈配合的一对磁性元件，一对所述线圈及一对所述磁性元件相互作用以驱动所述镜头模组在竖直方向和/或水平面内移动。

本发明的有益效果：本发明的驱动线受控于外部驱动电路，以驱动安装板沿竖直方向相对框架进行运动，进而实现图像传感器在垂直方向上的变焦或对焦等功能，符合结构简化、集成化和薄型化的发展趋势。

附图说明

以上所述的发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是本发明中第一实施例的光学驱动装置的结构示意图。

图2是图1所示光学驱动装置另一视角的结构示意图。

图3是本发明中第二实施例的光学驱动装置的结构示意图。

图4是图3所示光学驱动装置另一视角的结构示意图。

图5是本发明中第三实施例的光学驱动装置的结构示意图。

图6是图5所示光学驱动装置另一视角的结构示意图。

元件标号

100、光学驱动装置；10、框架；11、基板；110、开口；111、第一边缘；112、第二边缘；113、第三边缘；114、第四边缘；115、对接部；15、内边缘；151、第一内边缘；152、第二内边缘；12、侧板；121、第一侧板；122、第二侧板；13、第一对角板；14、第二对角板；20、安装板；21、第一安装边缘；22、第二安装边缘；23、第三安装边缘；24、第四安装边缘；30、悬丝组；31、第一悬丝组；32、第二悬丝组；41、第一SMA线；42、第二SMA线；43、第三SMA线；44、第四SMA线；50、导电片。

具体实施方式

以下结合实施例附图对本发明作进一步详细描述。

专利CN108780207B公开了一种相机模块，相机模块包括镜头模组、图像传感器及驱动组件，驱动组件包括多个磁性元件以及线圈，驱动组件用于通过沿着光轴移动包含透镜的透镜组件来讲来自透镜的光聚焦到图像传感器上，进而实现自动对焦(Auto Focus，AF)的功能。

本发明提供一种摄像头模组，本发明的摄像头模组也可以具有上述结构，尤其是当本发明的摄像头模组应用于手机、平板电脑等电子产品中作为后置摄像头模组使用时。摄像头模组包括图像传感器及光学驱动装置，图像传感器安装于光学驱动装置的安装板上。摄像头模组还包括设置于图像传感器的顶侧的镜头模组及控制镜头模组的驱动组件，驱动组件包括至少一对线圈及与一对线圈配合的一对磁性元件，一对线圈及一对磁性元件相互作用以驱动镜头模组在竖直方向和/或水平面内移动。本发明着重说明的是用于驱动图像传感器的光学驱动装置，具体如下：

如图1至图6所示，本发明各实施例所提供的光学驱动装置100用以安装图像传感器组件(未图示)并可以驱使图像传感器组件沿水平的X、Y轴及沿竖直的Z轴方向移动，甚至围绕X、Y或Z轴进行各个方向的旋转，本发明的光学驱动装置100与图像传感器组件配合后可安装在音圈马达的下方以共同形成摄像头模组进而达成通过控制图像传感器的位移更好地实现摄像头模组防抖、对焦及变焦等功能。

如图1与图2所示，本发明第一实施例公开了一种光学驱动装置100，其包括用于安装图像传感器(未图示)的安装板20、支撑安装板20的框架10及连接安装板20与框架10的四个悬丝组30，图形传感器驱动机构100还包括一对第一SMA线41、一对第二SMA线42、一对第三SMA线43及一对第四SMA线44，框架10呈立体结构并通过上述一对第一SMA线41、一对第二SMA线42、一对第三SMA线43及一对第四SMA线44驱动安装板20在第一方向与第二方向上的水平运动以及在第三方向上的竖直运动，进而实现图像传感器在第一方向与第二方向上的防抖功能以及在第三方向上的变焦或对焦或防抖等功能。具体的，框架10与一对第一SMA线41、一对第二SMA线42、一对第三SMA线43及一对第四SMA线44电性连接，并且第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44的两端均分别与框架10和安装板20连接，从而通过一对第一SMA线41、一对第二SMA线42、一对第三SMA线43及一对第四SMA线44实现驱动安装板20在第一方向与第二方向所在平面内的左右及前后移动，以及在第三方向上的向上及向下移动。

第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44由形状记忆合金(ShapeMemory Alloys，SMA)制成，形状记忆合金是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有＂记忆＂效应的合金。示例性的，第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44可由镍钛诺或钛合金等任何合适SMA线的材料制成。形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)为热弹性马氏体相变材料，其可在温度改变时产生相变，由此应力状态也发生变化，在低温状态下，SMA处于马氏体相状态；而温度升高时，SMA由马氏体相转化为奥氏体相，并产生变形收缩。SMA线在通电流加热时，该SMA线发生一定的变形收缩并拉动安装板，进而带动图像传感器发生运动，在温度降低时，该SMA线由奥氏体相转化为马氏体相，以使其应力减小并在悬丝的弹性回复力的作用下使安装板恢复至原来位置。本申请的SMA线在通电流加热时，该SMA线发生一定的变形收缩并拉动安装板20，进而带动图像传感器发生运动，在温度降低时冷却SMA线马氏体相状态以使其应力减小进而长度恢复，并在悬丝组30的弹性回复力的作用下使安装板20恢复至原来位置。

框架10与安装板20之间通过设置水平延伸的两根第一SMA线41、两根第二SMA线42驱动安装板20在第一、第二方向所在平面内的左右及前后移动，并通过设置倾斜延伸的两根第三SMA线43、两根第四SMA线44驱动安装板20在第三方向的上下移动。在本实施例中，第一方向与第二方向位于同一平面内且相互垂直，第三方向垂直于第一方向与第二方向所在平面，即，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向。

本申请的框架10和悬丝组30均包括绝缘基板(未显示)和成型于绝缘基板上的导电图案(未显示)，二者通过导电图案联通以实现相互电性连接。而安装板20可以选择与框架10和悬丝组30具有相同导电图案结构，则成型时，三者可以同时成型于相同的绝缘基板上。其中一实施方式中，三者成型后，再裁切悬丝组30和安装板20，再对悬丝组30进行相对框架10的弯折工艺，最后再将被裁切的安装板20与悬丝组30进行焊接固定。另一种实施方式中，三者成型后，再裁切悬丝组30和框架10，再对悬丝组30进行相对安装板20的弯折工艺，最后再将被裁切的框架10与悬丝组30进行焊接固定。

而本申请的较佳实施方式中，安装板20也可以选择单独成型，可采用直接镀铜(DPC，Direct Plating Copper)工艺形成的陶瓷基板，从而增加结构强度和改善散热效果。

具体的，框架10包括基板11，基板11包括沿X方向相对设置的两个第一边缘111以及沿Y方向相对设置的两个第二边缘112，框架10还包括分别连接于基板11的两个第一边缘111与两个第二边缘112的四个侧板12，侧板12相对基板11呈角度弯折，在本实施例中，基板11水平设置，侧板12竖直设置，四个侧板12的高度一致。四个侧板12包括在X方向上相对设置两个第一侧板121以及在Y方向上相对设置的两个第二侧板122。安装板20包括在X方向上相对设置的两个第一安装边缘21以及在Y方向上相对设置的两个第二安装边缘22，两个第一安装边缘21分别与两个第一侧板121的上边缘对应设置，两个第二安装边缘22分别与两个第二侧板122的上边缘对应设置。其中一根第一SMA线41于水平面内延伸且连接于一对相对设置的第一侧板121的上边缘与安装板20的第一安装边缘21之间，另一根第一SMA线41于水平面内延伸且连接于另一对相对设置的第一侧板121的上边缘与安装板20的第一安装边缘21之间。其中一根第二SMA线42于水平面内延伸且连接于一对相对设置的第二侧板122的上边缘与安装板20的第二安装边缘22之间，另一根第二SMA线42于水平面内延伸且连接于另一对相对设置的第二侧板122的上边缘与安装板20的第二安装边缘22之间。

具体的，两个第一侧板121与安装板20之间通过设置于水平面内延伸的两根第一SMA线41驱动安装板20在X、Y方向所在平面内的沿X方向的前后移动，两个第二侧板122与安装板20之间通过设置于水平面内延伸的两根第二SMA线42驱动安装板20在X、Y方向所在平面内的沿Y方向的左右移动。

在本实施例中，两根第一SMA线41沿X方向对齐设置，两根第二SMA线42沿Y方向对齐设置。在其他实施例中，两根第一SMA线41沿X方向相互错位设置和/或两根第二SMA线42沿Y方向相互错位设置，驱动安装板20在X、Y方向所在平面内的左右及前后平移的同时，可产生扭矩并进一步驱动安装板20在X、Y方向所在平面内的旋转，进而实现图像传感器沿Z轴旋转防抖的功能。

基板11还包括沿第一对角线方向相对设置的两个第三边缘113以及沿第二对角线方向相对设置的两个第四边缘114，第一对角线与第二对角线相交，在本实施例中，第一对角线与第二对角线相交，在本申请的较佳实施方式中，第一对角线和第二对角线相互垂直。第三边缘113位于第一边缘111与第二边缘112之间且连接第一边缘111与第二边缘112，第四边缘114位于第一边缘111与第二边缘112之间且连接第一边缘111与第二边缘112。安装板20包括沿第一对角线方向相对设置的两个第三安装边缘23以及沿第二对角线方向相对设置的两个第四安装边缘24。

框架10还包括分别连接于基板11的两个第三边缘113的两个第一对角板13以及分别连接于基板11的两个第四边缘114的两个第二对角板14，第一对角板13与第二对角板14均与基板11呈角度弯折，在本实施例中，第一对角板13与第二对角板14均竖直设置，第一对角板13的高度大于侧板12的高度，第二对角板14的高度小于侧板12的高度。安装板20的两个第三安装边缘23分别与两个第一对角板13的上边缘对应设置，安装板20的两个第四安装边缘24分别与两个第二对角板14的上边缘对应设置。其中一根第三SMA线43倾斜延伸且连接于一对相对设置的第一对角板13的上边缘与安装板20的第三安装边缘23之间，另一根第三SMA线43倾斜延伸且连接于另一对相对设置的第一对角板13的上边缘与安装板20的第三安装边缘23之间。其中一根第四SMA线44倾斜延伸且连接于一对相对设置的第二对角板14的上边缘与安装板20的第四安装边缘24之间，另一根第四SMA线44倾斜延伸且连接于另一对相对设置的第二对角板14的上边缘与安装板20的第四安装边缘24之间。具体的，第三SMA线43自安装板20的第三安装边缘23倾斜向上延伸且连接于第一对角板13的上边缘，第四SMA线44自安装板20的第四安装边缘24倾斜向下延伸且连接于第二对角板14的上边缘。

第三SMA线43自安装板20的第三安装边缘23向上倾斜延伸至第一对角板13的上边缘，以驱动安装板20在Z方向的向上移动，第四SMA线44自安装板20的第四安装边缘24向下倾斜延伸至第二对角板14的上边缘，以驱动安装板20在Z方向的向下移动。

可以理解，本申请的第三边缘113和第四边缘114，与第三边缘113和第四边缘114对应的第一对角板13和第二对角板14，及与第一对角板13和第二对角板14对应的第三安装边缘23和第四安装边缘24均为便于自动化生产和便捷装配而设置的转角结构，但本申请方案对具体的转角结构的形状不做限定，再其他实施方式中，可以调整成其他转角结构形状。

示例性的，第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与安装板20的安装边缘之间可以通过导电片50以焊接的方式连接在一起；第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与侧板12的上边缘之间可以通过导电片50以焊接的方式连接在一起；第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与第一、第二对角板13、14的上边缘之间可以通过导电片50以焊接的方式连接在一起。

示例性的，第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与安装板20的安装边缘之间可以通过卡爪(未图示)以机械夹持的方式连接在一起；第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与侧板12的上边缘之间可以通过卡爪(未图示)以机械夹持的方式连接在一起；第一SMA线41、第二SMA线42、第三SMA线43及第四SMA线44与第一、第二对角板13、14的上边缘之间可以通过卡爪(未图示)以机械夹持的方式连接在一起。具体的，卡爪(未图示)与安装板20、侧板12、第一对角板13、第二对角板14之间可以通过导电片进行焊接以实现电性连接；卡爪(未图示)与安装板20、侧板12、第一对角板13、第二对角板14之间也可以通过夹持的方式以实现电性连接。

基板11具有开口110、朝向开口110设置的四个内边缘15及与四个内边缘15相对设置的四个外边缘，四个内边缘15包括沿X方向相对设置的两个第一内边缘151及沿Y方向相对设置的两个第二内边缘152。光学驱动装置100的四个悬丝组30包括两个第一悬丝组31和两个第二悬丝组32。其中一个第一悬丝组31竖直延伸且连接于一对相对设置的基板11的第一内边缘151与安装板20的第一安装边缘21之间，另一个第一悬丝组31竖直延伸且连接于另一对相对设置的基板11的第一内边缘151与安装板20的第一安装边缘21之间。其中一个第二悬丝组32竖直延伸且连接于一对相对设置的基板11的第二内边缘152与安装板20的第二安装边缘22之间，另一个第二悬丝组32竖直延伸且连接于另一对相对设置的基板11的第二内边缘152与安装板20的第二安装边缘22之间。悬丝组30竖直于基板11设置，更具体的是，悬丝组30相对基板11一体成型后再相对弯折以呈角度设置，进而可以在悬丝组30不导通时，为安装板20提供Z方向的弹性恢复力。示例性的，悬丝组30可以同时与基板11和安装板20一体连接，即四个悬丝组30可以分别自基板11的两个第一内边缘151与两个第二内边缘152一体向上弯折延伸形成或者分别自安装板20的两个第一安装边缘21与两个第二安装边缘22一体向下弯折延伸形成。示例性的，悬丝组30可以通过焊接或粘接的方式与安装板20和/或基板11电性连接。

本实施例中，四个侧板12及两个第一对角板13、两个第二对角板14均自基板11一体弯折延伸形成。框架10为一体成型。

安装板20与基板11上下间隔且相互平行设置，安装板20对应基板11的开口110设置。安装板20沿Z方向(即竖直方向)的正投影的外边缘位于基板11沿Z方向的正投影的外边缘内侧，且在本申请的最佳实施例中安装板20沿Z方向(即竖直方向)的正投影的外边缘与基板11沿Z方向的正投影的内边缘15相齐平。一体成型的框架10呈立体结构并在其内部形成立体的运动空间，该运动空间由基板11和侧板12围设形成，安装板20在运动空间内沿X、Y、Z方向运动并且不超出该运动空间，因此立体结构的框架10不仅可以通过设置不同位置的SMA线来驱动安装板20在沿X、Y、Z方向的运动，而且也为安装板20的运动形成了保护功能。

框架10还包括自基板11一体延伸形成的对接部115，对接部115用于与主板(未图示)连接。对接部115上可以形成若干导电片，若干导电片用于与主板的线路层电性连接。

光学驱动装置100还包括底座(未图示)或外壳(未图示)，底座或外壳围设在框架10的外围进而对基板11、侧板12及第一、第二对角板13、14形成支撑，增加结构强度以防止变形。

如图3与图4所示，为本发明第二实施例所公开的一种光学驱动装置100，如图5与图6所示，为本发明第三实施例所公开的一种光学驱动装置100，第二实施例与第三实施例各自采用的技术方案与第一实施例大致相同，不同之处仅在于悬丝组30的设置方式。

本发明中，框架10呈立体结构，并通过不同的SMA线驱动安装板在X、Y方向的水平运动以及Z方向的竖直运动，进而实现图像传感器在X、Y方向的防抖功能以及在Z方向的变焦或对焦等功能，同时集成光学防抖与自动对焦的功能，符合结构简化、集成化和薄型化的发展趋势。通过第三SMA线43与第四SMA线44驱动安装板20在Z方向的运动，进而达到对焦或变焦等功能，可替换传统的轴向音圈马达，大幅减小整体尺寸，可用于前置或后置摄像头模组中。立体结构的框架10通过不同高度的侧板12及第一、第二对角板13、14实现SMA线在不同位置及不同方向的延伸，进而方便控制图像传感器在X、Y、Z三个方向的运动。安装板20在X、Y、Z三个方向的运动范围被限制在框架10内，防止图像传感器撞击其他零部件，对图像传感器形成保护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应当以所附权利要求为准。

Claims (21)

1.一种光学驱动装置，其包括沿水平方向设置并用于安装图像传感器的安装板、电性连接外部驱动电路并与所述安装板间隔设置的框架以及连接所述安装板与所述框架的多个悬丝组，其特征在于，所述光学驱动装置还包括电性连接所述框架与所述安装板的若干驱动线，所述若干驱动线中的至少部分所述驱动线通过所述外部驱动电路驱动所述安装板沿竖直方向相对所述框架进行运动。

2.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述安装板呈平面状结构，所述框架呈立体状结构，所述框架包括竖直设置的侧板，至少部分所述驱动线电性连接于所述侧板与所述安装板之间。

3.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述框架为一体成型。

4.根据权利要求2所述的光学驱动装置，其特征在于，若干所述驱动线包括一对自所述安装板向上倾斜延伸且连接于所述框架的第三驱动线以及一对自所述安装板向下倾斜延伸且连接于所述框架的第四驱动线，所述第三驱动线及第四驱动线通过伸缩变形以驱动所述安装板沿所述竖直方向上下运动。

5.根据权利要求4所述的光学驱动装置，其特征在于，若干所述驱动线还包括一对沿水平的第一方向设置的第一驱动线以及一对沿水平的第二方向设置的第二驱动线，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内，所述第一方向与所述第二方向相交且相互垂直，所述第一驱动线及所述第二驱动线通过伸缩变形以驱动所述安装板沿所述第一方向及所述第二方向运动。

6.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述驱动线为SMA线，所述SMA线由形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)制成，所述外部驱动电路控制所述SMA线的通电电流，所述SMA线在通电电流作用下发生形变或者恢复原状。

7.根据权利要求2所述的光学驱动装置，其特征在于，所述框架包括水平设置的基板及竖直设置的若干对所述侧板。

8.根据权利要求7所述的光学驱动装置，其特征在于，所述基板与所述安装板上下间隔并相互平行设置，所述基板具有上下贯穿的开口、面向所述开口的内边缘及与所述内边缘相对设置的外边缘，多个所述悬丝组均竖直设置并连接至所述内边缘和所述安装板的周缘。

9.根据权利要求5所述的光学驱动装置，其特征在于，一对所述第一驱动线沿所述第一方向对齐设置或错位设置，一对所述第二驱动线沿所述第二方向对齐设置或错位设置。

10.根据权利要求5所述的光学驱动装置，其特征在于，所述框架包括水平设置的基板及竖直设置的若干对所述侧板，每对所述侧板的高度一致，一对所述第一驱动线于水平面内延伸且分别连接于一对沿所述第一方向相对设置的所述侧板与所述安装板之间，一对所述第二驱动线于所述水平面内延伸且分别连接于一对沿所述第二方向相对设置的所述侧板与所述安装板之间，所述侧板与所述基板相互垂直，连接所述第一驱动线的所述侧板和连接所述第二驱动线的所述侧板的高度一致。

11.根据权利要求10所述的光学驱动装置，其特征在于，一对所述第三驱动线分别连接于一对所述侧板与所述安装板之间，一对所述第四驱动线分别连接于另外一对所述侧板与所述安装板之间，连接所述第三驱动线的所述侧板的高度大于连接所述第一驱动线的所述侧板的高度，连接所述第四驱动线的所述侧板的高度小于连接所述第一驱动线的所述侧板的高度。

12.根据权利要求4所述的光学驱动装置，其特征在于，所述第三驱动线于水平面的投影沿第四方向设置，所述第四驱动线于所述水平面的投影沿第五方向设置，所述第四方向和所述第五方向为沿所述安装板的两对角线的方向。

13.根据权利要求10所述的光学驱动装置，其特征在于，所述基板的外边缘包括沿所述第一方向相对设置的一对第一边缘以及沿所述第二方向相对设置的一对第二边缘，若干对所述侧板包括一对第一侧板和一对第二侧板，一对所述第一侧板分别连接于一对所述第一边缘，一对所述第二侧板分别连接于一对所述第二边缘，所述第一侧板与所述第二侧板均和所述基板垂直，一对所述第一驱动线分别连接于一对所述第一侧板与所述安装板之间，一对所述第二驱动线分别连接于一对所述第二侧板与所述安装板之间。

14.根据权利要求11所述的光学驱动装置，其特征在于，所述基板的外边缘还包括沿其中一对角线方向相对设置的一对第三边缘以及沿另一对角线方向相对设置的一对第四边缘，若干对所述侧板还包括分别连接于一对所述第三边缘的一对第一对角板以及分别连接于一对所述第四边缘的一对第二对角板，所述第一对角板与所述第二对角板均与所述基板垂直，一对所述第三驱动线分别连接于一对所述第一对角板与所述安装板之间，一对所述第四驱动线分别连接于一对所述第二对角板与所述安装板之间。

15.根据权利要求8所述的光学驱动装置，其特征在于，所述基板的所述内边缘包括沿第一方向相对设置的一对第一内边缘及沿第二方向相对设置的一对第二内边缘，多个所述悬丝组包括一对第一悬丝组和一对第二悬丝组，一对所述第一悬丝组分别连接于一对所述第一内边缘与所述安装板之间，一对所述第二悬丝组分别连接于一对所述第二内边缘与所述安装板之间。

16.根据权利要求8所述的光学驱动装置，其特征在于，所述悬丝组与所述基板和/或所述安装板为一体成型；或者，所述悬丝组相对所述基板和/或所述安装板独立成型，所述悬丝组通过焊接或粘接的方式与所述安装板和/或所述基板电性连接。

17.根据权利要求4所述的光学驱动装置，其特征在于，所述驱动线与所述安装板、所述框架之间通过导电片焊接的方式连接在一起；或者，所述驱动线与所述安装板、所述框架之间通过卡爪以机械夹持的方式连接在一起。

18.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，还包括支撑所述框架的底座，所述框架还包括一体延伸形成的对接部，所述对接部用于与所述外部驱动电路连接。

19.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述安装板相对所述框架和所述悬丝组独立成型，所述安装板为采用直接镀铜(DPC，Direct Plating Copper)工艺形成的陶瓷基板。

20.一种摄像头模组，包括图像传感器，其特征在于，还包括如权利要求1-19任意一项所述的光学驱动装置，所述图像传感器安装于所述光学驱动装置的所述安装板上。

21.根据权利要求20所述的摄像头模组，其特征在于，还包括设置于所述图像传感器的顶侧的镜头模组及控制所述镜头模组的驱动组件，所述驱动组件包括至少一对线圈及与一对所述线圈配合的一对磁性元件，一对所述线圈及一对所述磁性元件相互作用以驱动所述镜头模组在竖直方向和/或水平面内移动。