CN116545079B - 级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质，所述级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2，所述调制方法包括：根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应；在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。本申请提供的调制方法能够解决级联式储能系统在载波移相调制方法下相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。

Description

级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质

技术领域

本申请涉及储能系统技术领域，特别涉及一种级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质。

背景技术

在大容量电池储能系统中，级联H桥储能系统由于其扩展性强、大容量、高电压以及输出电压电流谐波含量小等优点，具有广泛的应用前景。级联H桥电池储能系统常用的调制策略是载波移相-脉冲宽度调制（phase shifted -pulse width modulation，PS-PWM）策略，该调制策略具有输出电能质量高、可以以较低的载波频率输出较高的等效开关频率、易于控制各单元输出功率以及易于实现模块化分布式控制等优点。

PS-PWM调制法通过将三角载波与调制波进行比较输出控制信号，即每个子模块输出的PS-PWM信号均由一个三角载波与一个正弦波比较产生。由于各子模块对应的载波的初相角度存在少许差异，导致不同子模块之间输出或输入功率不完全一致，进而导致不同子模块储能电池的荷电状态（state of charge，SOC）不均衡，由此会缩短储能系统的使用寿命并会降低系统的使用效率。

发明内容

本申请提供一种级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质，能够解决级联式储能系统在载波移相调制方法下相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。

第一方面，提供了一种级联式储能系统的调制方法，包括：所述级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2，所述调制方法包括：根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应；在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。

根据本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法，在波形信号调制的过程中，对施加于N个子模块上的N个载波进行至少一次同步延时，在同步延时的时段内载波的幅值保持不变。对载波进行同步延时操作，即相当于对该N个载波同时进行一定时长（即同步延时的时长）的滞后操作，可以理解为将载波沿着X轴（时间轴）的方向向右进行了平移，其与Y轴（振幅轴）的交点对应其初相角度，由于载波进行了周期的非整数倍时长的平移，这样载波与Y轴的交点也发生了变化，即载波的初相角度也发生变化，由于是对N个载波进行同步操作，这样该N个载波的初相角度也发生同步改变（相邻载波相位差仍然保持不变），由此使得作用于同一个子模块上的载波能够具有多个不同的初相角度。相对于相关技术中一直由同一个载波（即同一个初相角度）来对子模块进行波形调制，本申请实施例提供的调制方法使得多个不同初相角度的载波能够对同一子模块施加影响，从统计学的角度分析，作用于各个子模块上的载波的多个初相角度可以互相靠近、覆盖以及重叠，由此使得本申请能够缓解因为初相角度不一致对子模块带来的有功功率不相等的现象，能够抑制能量不均的产生，使得子模块直流侧的电压趋向一致，缓解电池的容量不一致性，使得储能电池的SOC趋于均衡。

本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法，通过进行载波延时操作，能够解决级联式储能系统在载波移相调制方法下相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。从而能够缓解电池组的过充过放问题，可以使电池工作在最优状态，提高电池的利用率，延长电池的使用寿命。同时，本申请使用的控制方法比较简单，易于实现。

在一种可能的实现方式中，对所述N个载波进行多次所述同步延时，每次所述同步延时的时长均相等。

对载波进行多次同步延时，能够多次改变载波的初相角度，使得能够有更多个不同的初相角度的载波对同一子模块施加影响，能够进一步抑制能量不均的产生，缓解电池的容量不一致性，促进储能电池的SOC趋于均衡。每次同步延时的时长均相等，不仅能够确保每次改变的相角的数值相等，还能够简化控制的逻辑。

可选地，可以周期性的对该N个载波进行多次同步延时操作。例如，可以每隔一段固定时长对该N个载波进行一次同步延时操作。该固定时长例如可以为1、2、3或5个工频周期（每个工频周期0.02秒），或者可以为0.2、0.5、1、2或5秒等。

可选地，每次同步延时的时长不宜过长，过长会影响子模块的输出频率，该时长可以根据载波周期等进行确定，例如可以为0.1毫秒、0.15毫秒、0.2毫秒、0.5毫秒、1毫秒或者2毫秒等，但不限于此。在一种可能的实现方式中，所述同步延时的时长为T1，T1＜T，其中，T为载波周期。

这样不仅能够确保子模块具有较高的输出频率，还能够确保每次延时之后初相角度均能够发生变化，即能够确保延时后初相角度与延时之前不相同。

在一种可能的实现方式中，在进行同步延时之前，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，或者，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数或取遍不大于N-1的所有自然数。

在一种可能的实现方式中，T1=T/N。

这样，能够确保每次延时操作后的相角的变化值均能够等于预设的相位差，该相位差即相邻两个的相位角的差值，例如前述的2π/N或者π/N。

通过以上设置，还能够使得N个载波的初相角度在原有基础之上每次变化预设的相位差，例如在原有基础之上减小该预设的相位差，即变为相邻的另一个载波在同步延时之前的初相角度。这样，在进行了N次同步延时操作之后，施加在每个子模块上的载波的初相角度均能够将N个载波所对应的N个初相角度遍历一次，即此时每个子模块均能够被该N个初相角度的载波施加影响，从而能够最大化的抑制能量不均的产生，缓解电池的容量不一致性，最大化的促进储能电池的SOC趋于均衡。

在一种可能的实现方式中，位于第一次所述同步延时后的每个载波输出时段的时长均相等。

在一种可能的实现方式中，所述级联式储能系统包括级联H桥或者级联半桥。

在一种可能的实现方式中，所述载波包括三角载波或者梯形波。

第二方面，提供了一种级联式储能系统的调制装置，所述级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2，所述调制装置包括：调制单元，用于根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应；延时单元，用于在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。

在一种可能的实现方式中，对所述N个载波进行多次所述同步延时，每次所述同步延时的时长均相等。

在一种可能的实现方式中，所述同步延时的时长为T1，T1＜T，其中，T为载波周期。

在一种可能的实现方式中，在进行同步延时之前，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，或者，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数或取遍不大于N-1的所有自然数。

在一种可能的实现方式中，T1=T/N。

在一种可能的实现方式中，位于第一次所述同步延时后的每个载波输出时段的时长均相等。

在一种可能的实现方式中，所述级联式储能系统包括级联H桥或者级联半桥。

在一种可能的实现方式中，所述载波包括三角载波或者梯形波。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行前述第一方面中任一种实现方式所提供的调制方法。

第四方面，提供了一种级联式储能系统的调制装置，包括：处理器；存储器；以及计算机程序，所计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述调制装置执行前述第一方面中任一种实现方式所提供的调制方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行前述第一方面中任一种实现方式所提供的调制方法。

第六方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的电子设备执行前述第一方面中任一种实现方式所提供的调制方法。

可以理解地，上述第二方面、第四方面提供的调制装置、第三方面提供的计算机可读存储介质、第五方面提供的计算机程序产品以及第六方面提供的芯片均用于执行前述第一方面所提供的调制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是三相级联H桥电池储能系统的拓扑图。

图2是本申请提供的级联式储能系统的调制方法的应用场景示意图。

图3是载波#1在延时操作前后初相角度的变化示意图。

图4是本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法的流程示意图。

图5是各个子模块所对应的载波的波形图。

图6是本申请方案与相关技术方案的累计SOC差的对比曲线图。

图7是本申请实施例提供的调制装置的一例的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的调制装置的另一例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本文中术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着智能电网的发展，太阳能、风能等大量的可再生能源能够被并入到电网当中。然而，由于可再生能源的随机性和不稳定性，在交流电网系统中可以加入一定容量的电池储能系统，以达到平抑可再生能源接入电网所带来的功率波动、提高供电可靠性、改善电能质量的目的。随着可再生能源发电规模的扩大，需要更大容量的电池储能系统。在大容量电池储能系统中，级联H桥储能系统由于其扩展性强、大容量、高电压以及输出电压电流谐波含量小等优点，具有广泛的应用前景。

图1是三相级联H桥电池储能系统的拓扑图，图1中的Ua、Ub、Uc分别表示A相系统电压、B相系统电压以及C相系统电压；La、Lb、Lc分别表示A相连接电感、B相连接电感以及C相连接电感；Uba1、Uba2以及UbaN等分别表示A相的N个子模块；Ubb1、Ubb2以及UbbN等分别表示B相的N个子模块；Ubc1、Ubc2以及UbcN等分别表示C相的N个子模块。

如图1所示，该电路拓扑每相由N个相同的子模块级联而成，每个子模块由储能电池、吸收电容和一个H桥变流器组成。或者说，每相由N个相同的H桥级联而成，每个H桥的直流侧并联吸收电容和储能电池。三相的末端采用星形连接，每一相通过连接电感挂在三相工频电网上。

级联H桥电池储能系统的调制方式有很多种，包括载波移相、载波层叠、不连续调制等。载波层叠调制下各模块功率分布不平衡。不连续调制下需要平衡开关次数和输出波形之间的关系。载波移相调制技术具有较大的性能优势，既可以保证模块之间的功率平衡，又可以保证输出波形的质量，因此被广泛应用于工业领域。目前级联H桥电池储能系统常用的调制策略是载波移相-脉冲宽度调制（phase shifted -pulse width modulation，PS-PWM）策略，该调制策略具有输出电能质量高、可以以较低的载波频率输出较高的等效开关频率、易于控制各单元输出功率以及易于实现模块化分布式控制等优点。

PS-PWM调制法是一种适合于级联多电平逆变器的调制方法。每个子模块输出的PS-PWM信号均由一个三角载波与一个正弦波比较产生。所有模块的正弦波都相同，但每个模块的三角载波与其相邻模块的三角载波之间有一定相移，使各模块最终叠加输出的PS-PWM信号的等效开关率提高，大大减小了输出谐波。

如图1所示，每一相的每个子模块（H桥）都采用低开关频率的PS-PWM调制方法，各子模块的调制波（例如正弦波）均相同，用N组三角载波分别进行调制，各三角载波具有相同的频率和幅值，但相位依次相差固定的角度，从而使每个子模块输出的PS-PWM脉冲（信号）也错开一定的角度，大大增加了等效开关频率，经过叠加后，每一相最终输出的波形是一个多电平的阶梯波，通过选择合适的移相角度可以使输出电压的谐波含量大幅度减少。

以图1中的A相为例，A相的电路系统包括N个子模块，此时可以生成N个载波，这N个载波的相位差依次相差2π/N。此时可以使这N个载波的初相角度（初始相位）依次为2π/N、（2π/N）×2、（2π/N）×3…2π，即初相角度按照从小到大的顺序，第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数。这样，各个子模块的调制波完全一致，载波的幅值和频率也一致，但载波的相位不同。将这N个载波按照顺序依次分配给A相的N个子模块，各个子模块对应的载波可以和同一个调制波（通常为正弦波）进行比较，以生成对该子模块自身的H桥的控制信号，并通过该控制信号控制H桥中各个开关的通断，进而实现对各子模块输出波形的调制。此时，N个子模块输出的波形信号经过串联叠加以后形成的逆变电压波形基本为交流电网中的正弦电压。

PS-PWM调制法通过将三角载波与调制波进行比较输出控制信号，计算简单，易于实现，能够降低控制系统对硬件的依赖，并能解决控制信号生成的实时性问题。然而，由于各子模块对应的载波的初相角度的少许差异，导致其输出或输入功率不完全一致，即各子模块三角载波的差异会对单模块带来的有功功率不相等的现象，进而导致不同子模块储能电池的荷电状态（state of charge，SOC）存在差异，这会增大同相级联的子模块间的容量不一致性，从而减小储能系统的可用容量。进一步地，由于电池的SOC不均衡，将会缩短储能系统的使用寿命并会降低系统的使用效率。例如，SOC较大的电池在充电时容易出现过充，而SOC较小的电池容易在放电的时候出现过放，严重时不得不将子模块切除，这不仅降低了系统的稳定性，也降低了电池的利用率，损害了电池使用寿命。

基于此，本申请实施例提供了一种级联式储能系统的调制方法，能够解决级联式储能系统在载波移相调制方法下相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。

本申请实施例提供的方法能够被应用于级联式储能系统中，该级联式储能系统可以包括级联连接的N个子模块（N≥2）。根据该调制方法，可以根据N个载波对N个子模块输出的波形信号进行调制，其中，N个载波与N个子模块一一对应。特别地，在调制的过程中，对该N个载波进行至少一次同步延时，在同步延时的时段内载波的幅值保持不变。对载波进行同步延时操作，即相当于对该N个载波同时进行一定时长（即同步延时的时长）的滞后操作，可以理解为将载波沿着X轴（时间轴）的方向向右进行了平移，其与Y轴（振幅轴）的交点对应其初相角度，由于载波进行了周期的非整数倍时长的平移，这样载波与Y轴的交点也发生了变化，即载波的初相角度也发生变化，由于是对N个载波进行同步操作，这样该N个载波的初相角度也发生同步改变（相邻载波相位差仍然保持不变），由此使得作用于同一个子模块上的载波能够具有多个不同的初相角度。相对于相关技术中一直由同一个载波（即同一个初相角度）来对子模块进行波形调制，本申请实施例提供的调制方法使得多个不同初相角度的载波能够对同一子模块施加影响，从统计学的角度分析，作用于各个子模块上的载波的多个初相角度可以互相靠近、覆盖以及重叠，由此使得本申请能够缓解因为初相角度不一致对子模块带来的有功功率不相等的现象，能够抑制能量不均的产生，使得子模块直流侧的电压趋向一致，缓解电池的容量不一致性，使得储能电池的SOC趋于均衡。

图2是本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法的应用场景示意图。本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法可以应用于图2所示的场景下。如图2所示，该场景包括级联式储能系统与调制装置，调制装置用于将载波施加到级联式储能系统的子模块上，以对子模块输出的波形信号进行调制。一些情况下，调制装置也可以看作是级联式储能系统的一部分。

其中，级联式储能系统可以是级联H桥电池储能系统、级联半桥电池储能系统，或者是基于模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）的电池储能系统等。该级联式储能系统包括三相桥臂，每一相桥臂包括N个子模块（N≥2），例如图2中所示出的4个子模块，每一相桥臂的一端通过连接电感连接三相工频电网，另一端采用星形连接。每个子模块包括并联设置的储能电池、吸收电容以及变流器（也被称为逆变器）。其中，该变流器可以是H桥或者半桥，但不限于此。

调制装置用于向子模块输出载波以对子模块输出的波形信号进行调制，该载波例如可以是三角波或者梯形波等。调制装置例如可以是上位机、下位机、工业计算机、工控机、储能变流器（Power Conversion System，PCS）等能够实现上述功能的任意电子设备、芯片、控制器或者处理器等。可以由该调制装置来执行本申请实施例提供的调制方法，以解决级联式储能系统相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。

下面以图2中调制装置对A相桥臂的4个子模块进行调制为例来说明本申请实施例提供的调制方法。根据本申请实施例提供的调制方法，调制装置首先确定4个载波（例如为三角波或者梯形波），该4个载波（即载波#1、载波#2、载波#3以及载波#4）的初相角度各不相同并且与4个子模块一一对应，例如这4个载波的初相角度分别为0，0.5π、π、1.5π。

调制装置将这4个载波一一对应的输出至（施加给）各个子模块（即子模块#1、子模块#2、子模块#3以及子模块#4），在载波输出了一段时长以后，可以对这4个载波进行同步延时操作，在同步延时的时段内载波的幅值保持不变，例如，同步延时的时长可以为T/4，其中，T为载波周期。

图3是载波#1在延时操作前后初相角度的变化示意图，图3中横坐标表示时间，纵坐标表示幅值。以图3中的载波#1为例，其在延时之前的初相角度为0，在图3中的2T时刻，对这四个载波进行同步延时，延时的时长为0.25T，这样，各个载波均进行了载波滞后。载波#1进行载波滞后，相当于把载波#1沿着X轴（时间轴）的方向向右进行了平移，其与Y轴（振幅轴）的交点也发生了变化。事实上，延时后的载波#1变成了延时之前的载波#4，其初相角度从原来的0变成了1.5π。

相对应地，这4个载波的新的初相角度分别变为了1.5π、0、0.5π以及π（均减小了0.5π），由此使得多个不同初相角度的载波能够作用于同一个子模块上。例如初相角度为0和1.5π的载波能够被作用于子模块#1上，初相角度为0.5π和0的载波能够被作用于子模块#2上，初相角度为π和0.5π的载波能够被作用于子模块#3上，初相角度为1.5π和π的载波能够被作用于子模块#4上。作用于不同子模块上的载波的初相角度能够可以互相靠近、覆盖以及重叠，进而能够缓解因为初相角度不同而造成的子模块有功功率不相等的现象，使得储能电池的SOC趋于均衡。

基于图1所示的拓扑图或图2所示的应用场景，结合本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法，下面继续对本申请中提出的技术问题进行具体分析和解决。

参见附图4，图4是本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法100的流程示意图。调制方法100的执行主体是前述的调制装置，用于对前述的级联式储能系统的子模块的波形信号进行调制，该级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2。如图4所示，调制方法100包括步骤110-步骤120。

步骤110，根据N个载波对该N个子模块输出的波形信号进行调制，该N个载波与该N个子模块一一对应。

步骤120，在调制的过程中，对该N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变该N个载波的初相角度，其中，在同步延时期间，载波的幅值保持不变。

具体地，级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N为大于或等于2的整数。调制装置可以首先确定与该N个子模块一一对应的N个载波。这里的N个载波可以为三角波或者梯形波，N个载波的初相角度可以各不相同，例如，其中第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数，即第1个到第N个载波的初相角度依次为2π/N、（2π/N）×2、（2π/N）×3…2π。或者，i取遍不大于N-1的所有自然数（即包括0和正整数），即第1个到第N个载波的初相角度依次为0、2π/N、（2π/N）×2、（2π/N）×3…（2π/N）×（N-1）。再例如，其中第i个载波的初相角度为（π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数，即第1个到第N个载波的初相角度依次为π/N、（π/N）×2、（π/N）×3…π。或者，i取遍不大于N-1的所有自然数（即包括0和正整数），即第1个到第N个载波的初相角度依次为0、π/N、（π/N）×2、（π/N）×3…（π/N）×（N-1）。

调制装置按照一定的对位关系将这N个载波一一对应的施加给N个子模块，以对该N个子模块输出的波形信号进行调制。特别地，在波形信号的调制过程中，调制装置对该N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变该N个载波的初相角度。即将步骤110中确定的各个载波的初相角度通过同步延时操作改变为其他的角度，每进行一次同步延时操作，各个载波的初相角度可以改变一次。

图5是各个子模块所对应的载波的波形图，图5中横坐标表示时间，例如包括多个不同的周期，纵坐标表示载波的幅值。结合附图3和附图5，在本申请的表述中，对载波进行同步延时操作，是指在同步延时期间，N个载波的幅值（即振幅或幅度）均保持不变，而在同步延时结束以后，N个载波均继续进行正常的载波输出。

容易理解地，初相角度是指载波开始输出时（即零时刻）载波的相角，即与Y轴的交点所对应的相角。对载波进行延时操作，可以理解为将载波沿着X轴（时间轴）的方向向右进行了平移，由于载波进行了周期的非整数倍时长的平移，这样载波与Y轴的交点也发生了变化，即载波的初相角度也发生变化。对于某一子模块的载波而言，施加于其之上的延时前后的载波由于初相角度发生变化，因此可以看作两个不同的载波。对N个载波进行同步延时操作，是为了保证N个载波中相位角大小相邻的两个载波的相位能够依次相差固定的角度，确保N个子模块输出的波形信号经过串联叠加以后形成的逆变电压波形基本为交流电网中的正弦电压。

根据本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法100，在波形信号调制的过程中，对施加于N个子模块上的N个载波进行至少一次同步延时，在同步延时的时段内载波的幅值保持不变。对载波进行同步延时操作，即相当于对该N个载波同时进行一定时长（即同步延时的时长）的滞后操作，可以理解为将载波沿着X轴（时间轴）的方向向右进行了平移，其与Y轴（振幅轴）的交点对应其初相角度，由于载波进行了周期的非整数倍时长的平移，这样载波与Y轴的交点也发生了变化，即载波的初相角度也发生变化，由于是对N个载波进行同步操作，这样该N个载波的初相角度也发生同步改变（相邻载波相位差仍然保持不变），由此使得作用于同一个子模块上的载波能够具有多个不同的初相角度。相对于相关技术中一直由同一个载波（即同一个初相角度）来对子模块进行波形调制，本申请实施例提供的调制方法100使得多个不同初相角度的载波能够对同一子模块施加影响，从统计学的角度分析，作用于各个子模块上的载波的多个初相角度可以互相靠近、覆盖以及重叠，由此使得本申请能够缓解因为初相角度不一致对子模块带来的有功功率不相等的现象，能够抑制能量不均的产生，使得子模块直流侧的电压趋向一致，缓解电池的容量不一致性，使得储能电池的SOC趋于均衡。

本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法100，通过进行载波延时操作，能够解决级联式储能系统在载波移相调制方法下相内子模块间储能电池的SOC不均衡问题。从而能够缓解电池组的过充过放问题，可以使电池工作在最优状态，提高电池的利用率，延长电池的使用寿命。同时，本申请使用的控制方法比较简单，易于实现。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，对该N个载波进行多次同步延时操作，每次同步延时的时长均相等。

对载波进行多次同步延时，能够多次改变载波的初相角度，使得能够有更多个不同的初相角度的载波对同一子模块施加影响，能够进一步抑制能量不均的产生，缓解电池的容量不一致性，促进储能电池的SOC趋于均衡。每次同步延时的时长均相等，不仅能够确保每次改变的相角的数值相等，还能够简化控制的逻辑。

可选地，可以周期性的对该N个载波进行多次同步延时操作。例如，可以每隔一段固定时长对该N个载波进行一次同步延时操作。该固定时长例如可以为1、2、3或5个工频周期（每个工频周期0.02秒），或者可以为0.2、0.5、1、2或5秒等。

可选地，每次同步延时的时长不宜过长，过长会影响子模块的输出频率，该时长可以根据载波周期等进行确定，例如可以为0.1毫秒、0.15毫秒、0.2毫秒、0.5毫秒、1毫秒或者2毫秒等，但不限于此。

可选地，同步延时的时长为T1，T1＜T，其中，T为载波周期。这样不仅能够确保子模块具有较高的输出频率，还能够确保每次延时之后初相角度均能够发生变化，即能够确保延时后初相角度与延时之前不相同。

作为一种可能的实现方式，T1=T/N。这样，能够确保每次延时操作后的相角的变化值均能够等于预设的相位差，该相位差即相邻两个的相位角的差值，例如前述的2π/N或者π/N。

通过以上设置，能够使得N个载波的初相角度在原有基础之上每次变化预设的相位差，例如在原有基础之上减小该预设的相位差，即变为相邻的另一个载波在同步延时之前的初相角度。这样，在进行了N次同步延时操作之后，施加在每个子模块上的载波的初相角度均能够将N个载波所对应的N个初相角度遍历一次，即此时每个子模块均能够被该N个初相角度的载波施加影响，从而能够最大化的抑制能量不均的产生，缓解电池的容量不一致性，最大化的促进储能电池的SOC趋于均衡。

进一步地，如图5所示，位于第一次同步延时后的每个载波输出时段（即图5从左往右的第2-5个载波输出时段）的时长均相等。通过以上设置，能够简化控制的逻辑。

如图5所示，对该N个载波进行多次同步延时操作，每次同步延时的时长均相等，该时长为T/N，其中，T为载波周期，例如为0.005秒。位于第一次同步延时后的每个载波输出时段（即图5从左往右的第2-5个载波输出时段）的时长均相等，该时长可以为3T+（N-1）T/N。此时每次同步延时的时长加上每个载波输出时段的时长相加的总时长为4T，即4个完整载波周期。通过以上设置，有利于简化控制逻辑。

可选地，第一次同步延时之前的载波输出时段可以为任意时长，例如仍然为4T。

作为一个具体的示例，三相级联式储能系统的每一相均包括30个级联连接的子模块（N=30），此时需要确定30个初相角度各不相同的载波。例如，第i个载波的初相角度为（2π/30）×i，i取遍不大于30的所有正整数，30个载波的频率均为150Hz，即载波周期为6.6毫秒。每经过一个工频周期，对载波延时0.148毫秒，工频周期内的其他时间段即为前述的载波输出时段。

图6是本申请方案与相关技术方案的累计SOC差的对比曲线图。如图6所示，本申请方案（载波移相+延时）相对于相关技术（载波移相），单相各子模块间1秒内最大SOC累计差异缩小至原来（相关技术）的1/10。SOC累计差表示不同储能电池的SOC最大差异，SOC累计差的值越小，表示各个子模块的储能电池的SOC越集中，说明本申请实施例提供的调制方法100能够有效缓解电池的容量不一致性，使得储能电池的SOC趋于均衡。

上文结合图1至图6详细描述了本申请实施例提供的级联式储能系统的调制方法，下面结合图7、图8描述本申请实施例的调制装置。应理解，图7、图8所示的调制装置能够实现图4所示的方法流程中的一个或者多个的步骤。为避免重复，在此不再详细赘述。

图7是本申请实施例提供的调制装置200的示意性框图，调制装置200用于对前述的级联式储能系统的子模块的波形信号进行调制，该级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2。如图7所示，该调制装置200包括调制单元210和延时单元220。

调制单元210，用于根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应。

延时单元220，用于在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。

可选地，对所述N个载波进行多次所述同步延时，每次所述同步延时的时长均相等。

可选地，所述同步延时的时长为T1，T1＜T，其中，T为载波周期。

可选地，在进行同步延时之前，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，或者，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数或取遍不大于N-1的所有自然数。

可选地，T1=T/N。

可选地，位于第一次所述同步延时后的每个载波输出时段的时长均相等。

可选地，所述级联式储能系统包括级联H桥或者级联半桥。

可选地，所述载波包括三角载波或者梯形波。

具体地，该调制装置200可对应于根据本申请实施例的调制方法100中的调制装置。该调制装置200可以包括用于执行图4中调制装置执行的方法的各个单元。并且，该调制装置200中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现调制方法100的相应流程，各单元执行上述相应步骤的具体过程在调制方法100中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了调制装置300，图8是本申请实施例提供的调制装置300的结构框图。如图8所示，调制装置300包括处理器310以及存储器320，上述各个器件可以通过一个或者多个总线330连接。

调制装置300还包括计算机程序321，计算机程序321被存储在存储器320中，当该计算机程序321被处理器310执行时，使得调制装置300执行上述图4所示的调制方法100。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应实体器件的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在电子设备上运行时，使得该电子设备执行上述方法实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，该处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的电子设备执行上述方法实施例提供的方法。

其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

应理解，本申请实施例中，该处理器可以为中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种级联式储能系统的调制方法，其特征在于，所述级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2，所述调制方法包括：

根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应；

在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。

2.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，对所述N个载波进行多次所述同步延时，每次所述同步延时的时长均相等。

3.根据权利要求2所述的调制方法，其特征在于，所述同步延时的时长为T1，T1＜T，其中，T为载波周期。

4.根据权利要求3所述的调制方法，其特征在于，在进行同步延时之前，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（2π/N）×i，或者，所述N个载波中第i个载波的初相角度为（π/N）×i，i取遍不大于N的所有正整数或取遍不大于N-1的所有自然数。

5.根据权利要求4所述的调制方法，其特征在于，T1=T/N。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的调制方法，其特征在于，第一次所述同步延时后的每个载波输出时段的时长均相等。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的调制方法，其特征在于，所述级联式储能系统包括级联H桥或者级联半桥。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的调制方法，其特征在于，所述载波包括三角载波或者梯形波。

9.一种级联式储能系统的调制装置，其特征在于，所述级联式储能系统包括级联连接的N个子模块，N≥2，所述调制装置包括：

调制单元，用于根据N个载波对所述N个子模块输出的波形信号进行调制，所述N个载波与所述N个子模块一一对应；

延时单元，用于在调制的过程中，对所述N个载波进行至少一次同步延时，以同步改变所述N个载波的初相角度，其中，在所述同步延时期间，载波的幅值保持不变。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的调制方法。