CN116613863B - 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法 - Google Patents

储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116613863B
CN116613863B CN202310835525.6A CN202310835525A CN116613863B CN 116613863 B CN116613863 B CN 116613863B CN 202310835525 A CN202310835525 A CN 202310835525A CN 116613863 B CN116613863 B CN 116613863B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
bridge arm
module
characteristic value
active equalization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310835525.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116613863A (zh
Inventor
陈雨薇
谢瑞
郦洪柯
杨文斌
杨飞
王霄鹤
林斌
陈玮
俞晶晶
陈敏
朱冠南
唐诵
梁钊培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PowerChina Huadong Engineering Corp Ltd
Original Assignee
PowerChina Huadong Engineering Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PowerChina Huadong Engineering Corp Ltd filed Critical PowerChina Huadong Engineering Corp Ltd
Priority to CN202310835525.6A priority Critical patent/CN116613863B/zh
Publication of CN116613863A publication Critical patent/CN116613863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116613863B publication Critical patent/CN116613863B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法。本发明的目的是：提供一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，以保证储能系统安全稳定运行。本发明的技术方案为：获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值，N为正整数；若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态；提取载波移相调制环节的各桥臂调制波和载波数据；监测各桥臂电流的实时值计算充/放电累积量特征值；排序充/放电累积量特征值；排序桥臂内电池SOC，重新分配模块载波；在一定时间内，使桥臂交替运行在充电和放电工况，确保系统在SOC均衡条件下安全稳定运行。本发明适用于电力电子技术及储能技术领域。

Description

储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法
技术领域
本发明涉及一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法。适用于电力电子技术及储能技术领域。
背景技术
随着新能源发电的不断渗透，发电波动性和间歇性特征愈发明显，亟需储能系统与新能源协调配合，保证电力系统稳定运行。在储能系统中，功率转换系统是实现电池储能和电网间的功率交换的关键设备。
基于模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter, MMC）的电池储能系统，具备无需变压器直挂中压电网、大容量和高可靠性等优势，在未来大容量电池储能应用中极具发展前景。
与传统低压并联式PCS不同，储能型MMC将储能电池分散于各个模块中，可以减少电池直接串并联的数量，可以有效避免“短板效应”的出现，但各模块电池簇的均衡需要PCS完成，PCS需要具备一定电池管理能力。电池荷电状态（State of Charge, SOC）用以表示电池剩余电量与其满充电量的比值，保证各电池簇的SOC趋于一致，不仅有利于最大化利用系统储能容量，也能避免电池簇的过充、过放问题。因此，提高储能型MMC电池管理能力，保持储能型MMC中不同模块间的SOC均衡，是保证储能系统安全稳定运行的关键。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，以保证储能系统安全稳定运行。
本发明所采用的技术方案是：一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，其特征在于：
获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值，N为正整数；
若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态；
所述主动均衡状态，包括：
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值；
将各子模块按充电累积量特征值从大到小排序，得到第一排序；将各子模块按放电累积量特征值从大到小排序，得到第二排序；
将桥臂各子模块按其SOC值从小到大排序，得到第三排序；
将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，得到相内主动均衡控制方案，i=1,2,...N；
在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制。
所述充电累积量特征值为一个工频周期内充电累积量对应的特征值；所述放电累积量特征值为一个工频周期内放电累积量对应的特征值。
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值，包括：
其中，表示桥臂上第i个子模块的充电累积量特征值；/>表桥臂上示第i个子模块的放电累积量特征值；/>为初始时间；T为工频周期；/>表示第i个子模块的载波移相调制驱动信号；i arm 表示桥臂的电流实时值，i arm ≥0表示桥臂运行在充电工况，i arm ＜0表示桥臂运行在放电工况。
所述将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，包括：
d i =c C,i +c D,N-i+1
其中，d i 为组合得到的驱动信号；c C,i 为第一排序中第i个子模块充电累积量特征值所对应的载波移相调制驱动信号，c D,N-i+1 为第二排序中第N-i+1个子模块的放电累积量特征值所对应的载波移相调制驱动信号。
所述在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制，包括：在一定时间内每隔10s进行所述桥臂的充电和放电工况交替。
一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制装置，包括：
状态获取模块，用于获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值；
主动均衡模块，用于若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态；
所述主动均衡状态，包括：
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值；
将各子模块按充电累积量特征值从大到小排序，得到第一排序；将各子模块按放电累积量特征值从大到小排序，得到第二排序；
将桥臂各子模块按其SOC值从小到大排序，得到第三排序；
将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，得到相内主动均衡控制方案，i=1,2,...N；
在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制。
一种存储介质，其上存储有能被至少一个处理器执行的至少一个程序，其特征在于：所述至少一个程序被执行时能实现所述储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法的步骤。
一种控制器，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，存储有至少一个能被所述至少一个处理器执行的至少一个计算机程序；
所述至少一个计算机程序被执行时，能使控制器以所述储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法控制MMC系统桥臂上子模块的投切运行。
一种储能型MMC系统，包括：
至少一个桥臂，桥臂上包括多个依次连接的子模块；
至少一个所述的控制器。
本发明的有益效果是：
本发明将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，从而为SOC值小的子模块分配对应充电累积量特征值大而放电累积量特征值小的载波，为SOC值大的子模块分配对应充电累积量特征值小而放电累积量特征值大的载波，进而可在充电工况和放电工况多次交替后使相内储能电池SOC自动完成均衡。
本发明根据载波移相调制驱动信号对应的充电累积量特征值和放电累积量特征值排序调整载波顺序，充分利用不同载波的充放电能力，能按系统原有的控制结构，使相内储能电池SOC自动完成均衡。
本发明按各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值重新分配各子模块的载波移相调制驱动信号，不改变调制波和载波幅值，仅调整载波顺序，不会影响开关频率和输出波形。本发明无需调整子模块的投切，仅需调整载波顺序，按系统原有的控制结构，相内储能电池SOC将自动完成均衡。
本发明利用了储能型MMC载波移相调制策略中不同载波的电量均衡能力，为储能型MMC中的电池SOC均衡提供可靠支持，同时不需要增加额外的控制量，能够确保系统在SOC均衡条件下安全稳定运行。
附图说明
图1为实施例中储能型MMC主电路拓扑结构示意图。
图2为实施例中电池SOC相内均衡控制流程图。
图3为实施例中储能型MMC桥臂内电池的SOC变化情况。
具体实施方式
图1为现有技术中储能型MMC主电路拓扑结构，包括由三相六个桥臂构成，每相包含上、下两个桥臂，每个桥臂包含N（为正整数）个结构相同的子模块，子模块由开关S1、S2、电容C和电池组构成，开关S1、S2串联后与电池组，电池组上还并联有电容C，子模块通过开关S2两端接入桥臂，通过控制开关S1、S2的开关，控制该子模块接入桥臂或与桥臂断开。
如图2所示，本实施例为一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，具体包括以下步骤：
获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值；
若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态，调整各模块的驱动信号；若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC未超过设定阈值，则保持各子模块的驱动信号不变。
本实施例中进入主动均衡状态后执行以下步骤：
A、为桥臂上各子模块重新分配驱动信号。
A1、在稳态工况下，提取储能型MMC载波移相调制环节的各桥臂调制波数据与载波数据/>；
A2、监测储能型MMC系统各个桥臂电流的实时值，并与桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号/>结合，计算同一桥臂上一个工频周期内不同子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值。
其中，/>表示桥臂上按指定顺序第i个子模块的充电累积量特征值；/>表示桥臂上按指定顺序第i个子模块的放电累积量特征值；/>为初始时间；T为工频周期；/>表示桥臂上按指定顺序第i个子模块的载波移相调制驱动信号，其值由调制数据和载波数据确定。
当调制数据m大于等于载波数据c i 时，驱动信号p i 等于1；当调制数据m小于载波数据c i 时，驱动信号pi等于0。
A3、将各子模块按充电累积量特征值从大到小排序，得到第一排序；将各子模块按放电累积量特征值从大到小排序，得到第二排序。
A4、将桥臂各子模块按其SOC值从小到大排序，得到第三排序。将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号重新组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，得到相内主动均衡控制方案。
本实施例中重新组合载波，得到具有不同充/放电能力的载波d i 。
其中，d i 为两信号重新叠加组合得到的具有均衡能力的载波，c C,i 为第一排序中第i个子模块充电累积量特征值所对应的载波，c D,N-i+1 为第二排序中第N-i+1个子模块的放电累积量特征值所对应的载波。
对同一桥臂内的各子模块按电池SOC进行排序，并将具有不同充/放电能力的载波d i ，按照以下规律对模块的载波进行重新分配：SOC最低的子模块分配载波d 1 ，SOC最高的子模块分配载波d N ，其余模块按此规律依次分配载波，得到相内主动均衡控制方案。
B、在一定时间内，每隔10s改变桥臂上电池电流方向，使桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按步骤A得到的相内主动均衡控制方案进行控制。
为便于理解，本实施例中，以每桥臂4个模块的储能型MMC为例，采用上述储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法实现电池SOC均衡。
仿真初始时刻，设定交流电压220V，设定交流电流75A，设定无功功率为0；仿真时间t=0s时，A相上桥臂子模块的SOC值为[49.3%，49.35%，49.4%，49.45%]，此时电池间最大SOC差值（如图3中0~10s所示）。
仿真开始运行后，进入主动均衡状态，每隔10s改变电池电流方向，使电池完成充电和放电转换，并在仿真过程中按根据步骤A得到的相内主动均衡控制方案进行相内主动均衡控制。
仿真时间t=100s时，A相上桥臂子模块SOC为[49.27%，49.27%，49.27%，49.30%]，此时（如图3中90~100s所示），大幅降低了相内电池间的SOC不均衡程度；采用相内主动均衡控制方法前后，交流电流THD均保持为0.6%，在不影响输出波形的前提下，实现储能MMC电池SOC的相内主动均衡。
综上，本发明的技术方案，利用了储能型MMC载波移相调制策略中不同载波的电量均衡能力，为储能型MMC中的电池SOC均衡提供可靠支持，同时不需要增加额外的控制量、不影响输出波形，能够确保系统在SOC均衡条件下安全稳定运行。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，其特征在于：
获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值，N为正整数；
若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态；
所述主动均衡状态，包括：
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值；
将各子模块按充电累积量特征值从大到小排序，得到第一排序；将各子模块按放电累积量特征值从大到小排序，得到第二排序；
将桥臂各子模块按其SOC值从小到大排序，得到第三排序；
将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，得到相内主动均衡控制方案，i＝1,2,...N；
在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制；
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值，包括：
其中，λC,i表示桥臂上第i个子模块的充电累积量特征值；λD,i表示桥臂上第i个子模块的放电累积量特征值；t0为初始时间；T为工频周期；pi表示第i个子模块的载波移相调制驱动信号；iarm表示桥臂的电流实时值，iarm≥0表示桥臂运行在充电工况，iarm＜0表示桥臂运行在放电工况。
2.根据权利要求1所述的储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，其特征在于，所述将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，包括：
di＝cC,i+cD,N-i+1
其中，di为组合得到的驱动信号；cC,i为第一排序中第i个子模块充电累积量特征值所对应的载波移相调制驱动信号，cD,N-i+1为第二排序中第N-i+1个子模块的放电累积量特征值所对应的载波移相调制驱动信号。
3.根据权利要求1所述的储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法，其特征在于，所述在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制，包括：在一定时间内每隔10s进行所述桥臂的充电和放电工况交替。
4.一种储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于获取同一桥臂上所有N个子模块内电池的SOC值；
主动均衡模块，用于若同一桥臂上各子模块间SOC值的最大差值ΔSOC超过设定阈值，则进入主动均衡状态；
所述主动均衡状态，包括：
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值；
将各子模块按充电累积量特征值从大到小排序，得到第一排序；将各子模块按放电累积量特征值从大到小排序，得到第二排序；
将桥臂各子模块按其SOC值从小到大排序，得到第三排序；
将第一排序中第i个子模块充电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号与第二排序中第N-i+1个子模块放电累积量特征值对应的载波移相调制驱动信号组合，作为第三排序中第i个子模块的驱动信号，得到相内主动均衡控制方案，i＝1,2,...N；
在一定时间内使所述桥臂交替运行在充电和放电工况，并在该一定时间内使桥臂上的各子模块按所述相内主动均衡控制方案进行控制；
基于桥臂的电流实时值和桥臂上各子模块的载波移相调制驱动信号，得到各子模块的充电累积量特征值和放电累积量特征值，包括：
其中，λC,i表示桥臂上第i个子模块的充电累积量特征值；λD,i表示桥臂上第i个子模块的放电累积量特征值；t0为初始时间；T为工频周期；pi表示第i个子模块的载波移相调制驱动信号；iarm表示桥臂的电流实时值，iarm≥0表示桥臂运行在充电工况，iarm＜0表示桥臂运行在放电工况。
5.一种存储介质，其上存储有能被至少一个处理器执行的至少一个程序，其特征在于：所述至少一个程序被执行时能实现权利要求1～3任意一项所述储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法的步骤。
6.一种控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，存储有至少一个能被所述至少一个处理器执行的至少一个计算机程序；
所述至少一个计算机程序被执行时，能使控制器以权利要求1～3任意一项所述储能型MMC电池荷电状态相内主动均衡控制方法控制MMC系统桥臂上子模块的投切运行。
7.一种储能型MMC系统，其特征在于，包括：
至少一个桥臂，桥臂上包括多个依次连接的子模块；
至少一个权利要求6所述的控制器。
CN202310835525.6A 2023-07-10 2023-07-10 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法 Active CN116613863B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310835525.6A CN116613863B (zh) 2023-07-10 2023-07-10 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310835525.6A CN116613863B (zh) 2023-07-10 2023-07-10 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116613863A CN116613863A (zh) 2023-08-18
CN116613863B true CN116613863B (zh) 2023-09-29

Family

ID=87678507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310835525.6A Active CN116613863B (zh) 2023-07-10 2023-07-10 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116613863B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103296722A (zh) * 2013-05-30 2013-09-11 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 应用于h桥级联型电池储能系统相内soc均衡控制方法
CN103545877A (zh) * 2013-09-22 2014-01-29 上海交通大学 一种mmc电池储能系统相内soc均衡方法
CN104158419A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 浙江大学 一种模块化多电平变换器电容电压的均衡方法
CN105024574A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 上海交通大学 适用于载波移相调制的mmc子模块电容电压平衡控制方法
CN112671001A (zh) * 2020-11-20 2021-04-16 国网湖南省电力有限公司 一种级联h桥型储能statcom的soc均衡控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113765425A (zh) * 2020-06-01 2021-12-07 台达电子企业管理（上海）有限公司 模块化多电平换流器的控制方法及控制系统与输电系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103296722A (zh) * 2013-05-30 2013-09-11 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 应用于h桥级联型电池储能系统相内soc均衡控制方法
CN103545877A (zh) * 2013-09-22 2014-01-29 上海交通大学 一种mmc电池储能系统相内soc均衡方法
CN104158419A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 浙江大学 一种模块化多电平变换器电容电压的均衡方法
CN105024574A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 上海交通大学 适用于载波移相调制的mmc子模块电容电压平衡控制方法
CN112671001A (zh) * 2020-11-20 2021-04-16 国网湖南省电力有限公司 一种级联h桥型储能statcom的soc均衡控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A Capacitor Voltage Balancing Method With Fundamental Sorting Frequency for Modular Multilevel Converters Under Staircase Modulation;Hao Peng et al.;《IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS》;第31卷(第11期);第7809-7822页 *
Capacitor voltage balancing control of modular multilevel converters with energy storage system by using carrier phase-shifted modulation;Yajun Ma et al.;《2017 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)》;第1821-1828页 *
MMC 电容电压均衡控制系统设计及实现;张兴旺等;《南昌工程学院学报》;第39卷(第1期);第60-65页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116613863A (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108092352B (zh) 一种适用于多模块电池模组荷电状态均衡的调制方法
CN103390916B (zh) 储能链式功率转换系统阶梯波调制相内soc均衡方法
CN104901381B (zh) H桥级联储能系统的均衡电流控制方法
CN103545877B (zh) 一种mmc电池储能系统相内soc均衡方法
CN109245123B (zh) 一种级联型储能系统多机并联虚拟同步控制系统及方法
CN112671001B (zh) 一种级联h桥型储能statcom的soc均衡控制方法
CN107834585A (zh) 一种并联储能pcs的功率分配方法
CN104917418A (zh) 一种采用电池电流独立控制的储能型mmc变流器
KR101665436B1 (ko) Ｃａｓｃａｄｅ Ｈ－ｂｒｉｄｇｅ Ｍｕｌｔｉ－ｌｅｖｅｌ 구조의 배터리 충／방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
CN116613863B (zh) 储能型mmc电池荷电状态相内主动均衡控制方法
Mathe et al. State of charge balancing after hot swap for cascaded H-bridge multilevel converters
CN114679074A (zh) 级联多电平储能变流器支撑电容电压波动平抑控制方法
CN109888828B (zh) 一种基于pd调制的级联h桥单元soc均衡方法
CN111934307A (zh) 一种用于直流配电网的扁平化运行控制方法及系统
CN116545079B (zh) 级联式储能系统的调制方法、调制装置及存储介质
CN116526638B (zh) 级联式储能系统的调制方法及调制装置
CN111342637A (zh) 一种级联多电平变换器的快速均压方法
CN110854947B (zh) 混合储能型模块化多电平变换器电池荷电状态均衡方法
WO2023237040A1 (zh) 电池储能系统荷电状态均衡控制方法和装置
Yu et al. Research on Optimal Battery Control Strategy Applied to Distributed Large Capacity Energy Storage System
US20230344363A1 (en) Modular multi-level converter with several cell group controllers per phase arm
Wang et al. A Balance Control Strategy for H-Bridge Cascaded Energy Storage Converter Battery Pack
CN117811039A (zh) 一种考虑电池安全状态的储能电站功率分配方法及系统
CN118157260A (zh) 一种级联pcs的电池荷电状态相内主动动态均衡控制方法
Luo et al. A Novel SOC Distributed Equalization Control Strategy for Energy Storage Units in DC Microgrids

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant