CN116537359A - 一种水利工程用疏通装置及疏通方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用疏通装置及疏通方法，具体涉及水利疏通领域，包括移动机构，移动机构的一侧固定连接有辅助机构，移动机构的内部设有第一破碎机构，第一破碎机构的外壁设有多个第二破碎机构，移动机构包括第一限位环，辅助机构包括转动安装在第一限位环内部的第一套管，第一套管的一侧固定连接有螺纹杆，第一套管和螺纹杆的内部都呈空心状态设置，且第一破碎机构包括转动安装在第一套管和螺纹杆内部的第一承拖架。本发明通过在转动锥形破碎辊的同时，使得第六齿轮带动转辊和破碎叶片转动在第二套管的外壁，继而使得管道内被锥形破碎辊破碎处理处的淤泥结块周围能够再次进行破碎处理，增大对管道内部凝结的淤泥的处理范围。

Description

一种水利工程用疏通装置及疏通方法

技术领域

本发明涉及水利疏通技术领域，更具体地说，本发明涉及一种水利工程用疏通装置及疏通方法。

背景技术

水利工程主要研究工程水文、水利工程测量、水利钢筋混凝土、水工建筑物、工程制图等方面的基础知识和技能，在水利工程领域进行工程规划设计、工程现场施工、工程预算、水利设备维护维修。例如：修建坝、堤、溢洪道、水闸、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物。

中国发明专利CN202111562700.6公开了一种水利工程用管状涵洞疏通装置，包括环形壳体，其特征是：环形壳体内侧固定连接星形支架，星形支架的中部活动连接水管的一端，水管一端端部固定连通旋转接头的一端，旋转接头的另一端一侧固定连接L形连杆，L形连杆另一端固定连接星形支架，水管的另一端固定连通弧形管的中部，弧形管上固定连通一组均匀排布的高压喷头，环形壳体内活动连接有内齿圈，环形壳体啮合动力齿轮。本发明涉及涵洞疏通设备领域，具体地讲，涉及一种水利工程用管状涵洞疏通装置。本发明为水利工程用管状涵洞疏通装置，有利于实现对不同直径的涵洞进行清淤疏通。

然而该发明只能够对潮湿的淤泥进行水冲的方式清理疏通，无法针对干结在管道内部的淤泥进行清理工作，不便于实际的使用，所以本发明提出了一种水利工程用管状涵洞疏通装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种水利工程用疏通装置及疏通方法，通过在转动锥形破碎辊的同时，使得第六齿轮带动转辊和破碎叶片转动在第二套管的外壁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用疏通装置，包括移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有辅助机构，所述移动机构的内部设有第一破碎机构，所述第一破碎机构的外壁设有多个第二破碎机构；

所述移动机构包括第一限位环，所述辅助机构包括转动安装在第一限位环内部的第一套管，所述第一套管的一侧固定连接有螺纹杆，所述第一套管和螺纹杆的内部都呈空心状态设置，且所述第一破碎机构包括转动安装在第一套管和螺纹杆内部的第一承拖架，所述第一承拖架的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第二电机，所述第一承拖架远离第二电机的一端固定连接有第二承拖架，所述第二承拖架的一端固定连接有锥形破碎辊，所述锥形破碎辊靠近第二承拖架的一侧转动安装有第二套管，所述第二套管远离锥形破碎辊的一侧固定安装有锥形罩板，所述第二套管转动安装在螺纹杆的外壁上，所述锥形破碎辊的外壁固定安装有第五齿轮，所述第二破碎机构包括固定安装在第二套管外壁的支撑板，所述支撑板的一侧转动安装有转辊，所述转辊的一端固定连接有与第五齿轮相啮合的第六齿轮，所述转辊的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个破碎叶片。

在一个优选地实施方式中，所述转辊的数量设置为多个，且多个转辊都围绕第二套管的外壁面呈环形依次等距状态布置。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆的外壁啮合有螺纹套，所述螺纹套的外壁铰接有多个第一撑杆，多个所述第一撑杆的一侧都铰接有第一托板，所述第一托板的顶部固定安装有第二托板，所述第二托板的一侧铰接有第二撑杆，所述第二撑杆远离第二托板的一侧铰接有限位套，所述限位套转动安装在螺纹杆的外壁，且所述限位套与第一套管之间固定安装有衔接架。

在一个优选地实施方式中，所述第二托板与第一托板之间呈相互平行状态设置，所述第二托板的外壁上固定安装有充气气囊，所述充气气囊的外壁上固定安装有弧形刮板。

在一个优选地实施方式中，所述第一限位环的外壁固定安装有第二限位环，所述第二限位环的内部滑动安装有多个滑块，多个所述滑块的一侧都固定连接有滑杆，且多个所述滑杆的一侧都固定安装有驱动轮，所述第一限位环的一侧转动安装有第三限位环，所述第三限位环的内部开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的内部滑动安装有与滑块相固定连接的衔接杆。

在一个优选地实施方式中，所述第三限位环的内壁上固定安装有齿轮环，所述第一限位环的一侧转动安装有与齿轮环相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一套管的外壁固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮之间呈相互啮合状态设置，所述第四齿轮穿透过第一限位环的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第一电机。

在一个优选地实施方式中，一种水利工程用疏通装置的疏通方法，具体操作步骤如下：

第一步、首先将本装置整体插入进水利管道内部，然后启动第一电机驱动第四齿轮转动，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，而使得第三限位环发生偏转来驱动衔接杆带动滑块和滑杆滑动在第二限位环的内腔，直至使得多个驱动轮限位抵压在管道内壁上，即可对本装置进行初步限位安装；

第二步、结合第一步转动的第四齿轮使得第三齿轮同步转动时，能够使得螺纹杆发生转动，继而使得螺纹套在螺纹杆的外壁进行平移，继而使得第一撑杆带动第二撑杆发生偏转，直至将多个弧形刮板限位抵压在管道内壁上，此时再通过启动驱动轮进行移动时，可使得多个弧形刮板移动在管道内壁上，并对管道内壁上的杂质进行刮除处理工作；

第三步、结合第二步，在启动驱动轮进行移动的同时，通过启动第二电机使得第一承拖架带动第二承拖架使得锥形破碎辊转到在管道内部，对管道内部干结的淤泥块进行破碎搅动处理；

第四步、结合第三步，转动的锥形破碎辊带动第五齿轮转动，即可使得多个第六齿轮同步带动转辊和破碎叶片转动在第二套管的外壁，继而在管道内部的多个方位进行旋转搅动，使得管道中心部位破碎的淤泥块的周围得以进行再次破碎处理，进而快速将管道内部干结的淤泥块进行破碎；

第五步、随着不断移动在管道内部的第二套管和锥形罩板，在与被破碎叶片和锥形破碎辊破碎处理的欲奴进行接触时，能够顺势将淤泥进行刮动拨出管道，进而将管道内部的淤泥进行清出处理。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置可转动的锥形破碎辊，以用于对水里管道内部凝结的淤泥进行破碎处理，同时，受到转动的第五齿轮的限位，同步使得第六齿轮带动转辊和破碎叶片转动在第二套管的外壁，即可使得管道内被锥形破碎辊破碎处理处的淤泥结块周围能够再次进行破碎处理，增大对管道内部凝结的淤泥的处理范围，进而增强对管道内凝结的淤泥的处理效率和清理质量；

2、本发明通过设置可调节支撑高度的滑杆，使得驱动轮能够适用于不同粗细规格的管道内部支撑移动使用，同时，设置能够随着滑杆的高度调节而同步进行扩张调节的第一撑杆和第一托板，使得驱动轮限位抵压在管道内壁的同时，同步的将多个弧形刮板限位抵压在管道内壁上，一方面对多个驱动轮的移动进行稳定支撑，另一方面在移动时，能够同步对管道内壁的顽固杂质机械能刮除处理，进而提升本装置的整体清理效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的结构正剖图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明图2的B部结构放大图。

图5为本发明图2的C部结构放大图。

图6为本发明移动机构的局部结构示意图。

图7为本发明图6的D部结构放大图。

附图标记为：1移动机构、101第一限位环、102第二限位环、103滑块、104滑杆、105驱动轮、106第三限位环、107弧形限位槽、108衔接杆、109齿轮环、110第一齿轮、111第二齿轮、2辅助机构、21第一套管、22第三齿轮、23螺纹杆、24螺纹套、25第一撑杆、26第一托板、27第二托板、28充气气囊、29弧形刮板、210第二撑杆、211限位套、212衔接架、213第四齿轮、214第一电机、3第一破碎机构、31第一承拖架、32第二电机、33第二承拖架、34锥形破碎辊、35第二套管、36锥形罩板、37第五齿轮、4第二破碎机构、41支撑板、42转辊、43第六齿轮、44破碎叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种水利工程用疏通装置，如图1所示，包括移动机构1，移动机构1的一侧固定连接有辅助机构2，移动机构1的内部设有第一破碎机构3，第一破碎机构3的外壁设有多个第二破碎机构4；

参照图2-3所示，移动机构1包括第一限位环101，辅助机构2包括转动安装在第一限位环101内部的第一套管21，第一套管21的一侧固定连接有螺纹杆23，第一套管21和螺纹杆23的内部都呈空心状态设置，且第一破碎机构3包括转动安装在第一套管21和螺纹杆23内部的第一承拖架31，第一承拖架31的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第二电机32，结合图4-5所示，第一承拖架31远离第二电机32的一端固定连接有第二承拖架33，第二承拖架33的一端固定连接有锥形破碎辊34，在实际使用时，通过启动第二电机32使得第一承拖架31整体发生转动时，可使得第二承拖架33同步带动锥形破碎辊34进行转动，继而在将第一破碎机构3整体放入进水利管道内部时，通过使得锥形破碎辊34转动，可使得管道内部淤堵的淤泥等杂质进行破碎开槽，使得凝结的淤泥受到外力破碎处理，进而便于后续将淤泥疏通排出工作的进行，同时，参照图5所示，锥形破碎辊34靠近第二承拖架33的一侧转动安装有第二套管35，结合图4所示，第二套管35远离锥形破碎辊34的一侧固定安装有锥形罩板36，第二套管35转动安装在螺纹杆23的外壁上，这么设置的目的在于，当使得第一破碎机构3整体移动并转动在水利管道内部时，转动的锥形破碎辊34能够对凝结在管道内部的淤泥进行钻孔处理，同时结合图5所示，锥形破碎辊34的外壁固定安装有第五齿轮37，第二破碎机构4包括固定安装在第二套管35外壁的支撑板41，支撑板41的一侧转动安装有转辊42，转辊42的一端固定连接有与第五齿轮37相啮合的第六齿轮43，转辊42的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个破碎叶片44，这么设置的目的在于，使得第二承拖架33转动破碎管道内部的淤泥时，还可同步的通过转动的第五齿轮37带动第六齿轮43转动，继而使得转辊42结合多个破碎叶片44转动在第二套管35的外壁，使得对破碎的淤泥块进行再次旋转破碎处理，进而将凝结的淤泥进行打碎，以便于锥形罩板36将淤泥进行刮动拨出管道，同时，当管道内部的淤泥过于干燥，且转动的锥形破碎辊34只能够将其接触范围内的淤泥块进行破碎处理时，可通过转动的转辊42和破碎叶片44将锥形破碎辊34接触不到的位置处的淤泥进行搅动混合，使得管道边侧位置处的淤泥能够向被锥形破碎辊34打通处移动，避免只有与锥形破碎辊34接触部分才能够进行打通移出处理的问题，从而增强对水里管道内部干结淤泥的清理效果。

进一步的，转辊42的数量设置为多个，且多个转辊42都围绕第二套管35的外壁面呈环形依次等距状态布置，这么设置的目的在于，使得锥形破碎辊34转动对管道内部淤泥进行破碎处理时，能够通过其外周所设置的多个转辊42和破碎叶片44对管道内部的多个方位进行同步搅动破损淤泥工作，进而提升对管道内部清理淤泥的工作范围和工作效率，更便于实际使用。

进一步的，针对与管道内壁上较为顽固的杂质进行清理时，参照图4所示，螺纹杆23的外壁啮合有螺纹套24，螺纹套24的外壁铰接有多个第一撑杆25，多个第一撑杆25的一侧都铰接有第一托板26，第一托板26的顶部固定安装有第二托板27，结合图4和图3所示，第二托板27的一侧铰接有第二撑杆210，第二撑杆210远离第二托板27的一侧铰接有限位套211，限位套211转动安装在螺纹杆23的外壁，且限位套211与第一套管21之间固定安装有衔接架212，这么设置的目的在于，当在转动第一套管21使得螺纹杆23整体发生转动时，通过衔接架212的限位，使得限位套211整体能够保持固定不动，继而结合第二撑杆210和第二托板27对第一撑杆25和螺纹套24的限位，使得螺纹杆23在转动时，螺纹套24在其外壁能够进行直线平移运动，继而使得多个第一撑杆25和第二撑杆210受力发生偏转，直至第二托板27限位抵压在水利管道的内壁上，同时，参照图4所示，第二托板27与第一托板26之间呈相互平行状态设置，这么设置的目的在于，使得多个第一撑杆25带动相应的第二撑杆210发生偏转而使得第二托板27发生位移靠近管道内壁时，第一托板26和第二托板27始终保持水平状态继而平稳的贴合抵压在管道的内壁上，同时，第二托板27的外壁上固定安装有充气气囊28，充气气囊28的外壁上固定安装有弧形刮板29，这么设置的目的在于，使得第二托板27逐渐靠近管道内壁时，可使得弧形刮板29优先与管道内壁接触，并且在移动的过程中，使得多个弧形刮板29能够顺势移动在管道内壁，并将管道内壁上的杂质进行刮除，其中结合充气气囊28的设置，可使得弧形刮板29保持灵活状态，在与到顽固杂质较难处理时，可通过杂质与第二托板27的双向挤压而使得充气气囊28出现收缩，进而使得弧形刮板29越过该处杂质，继而避免弧形刮板29与杂质间相互抵压而造成弧形刮板29损坏的问题。

进一步的，参照图3所示，第一限位环101的外壁固定安装有第二限位环102，第二限位环102的内部滑动安装有多个滑块103，多个滑块103的一侧都固定连接有滑杆104，且多个滑杆104的一侧都固定安装有驱动轮105，在实际使用时，通过将移动机构1整体放置进管道内部，驱动多个驱动轮105进行转动，即可使得移动机构1整体带动辅助机构2和第一破碎机构3移动在管道内部，同时，参照图3所示，第一限位环101的一侧转动安装有第三限位环106，第三限位环106的内部开设有弧形限位槽107，弧形限位槽107的内部滑动安装有与滑块103相固定连接的衔接杆108，在实际使用时，通过转动第三限位环106可使得弧形限位槽107同步发生位移，继而通过弧形限位槽107对衔接杆108的限位，可使得衔接杆108带动滑块103滑动在第二限位环102的内部，使得滑杆104和驱动轮105的支撑长度进行调节。

结合图7所示，第三限位环106的内壁上固定安装有齿轮环109，第一限位环101的一侧转动安装有与齿轮环109相啮合的第一齿轮110，第一齿轮110的一侧固定连接有第二齿轮111，第一套管21的外壁固定安装有第三齿轮22，第三齿轮22的外壁啮合有第四齿轮213，第四齿轮213与第二齿轮111之间呈相互啮合状态设置，且参照图3所示，第四齿轮213穿透过第一限位环101的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第一电机214，这么设置的目的在于，当启动第一电机214使得第四齿轮213发生转动时，能够同步使得第三齿轮22带动第一套管21转动，继而使得螺纹杆23转动，即可使得螺纹套24在其外壁进行平移，继而使得多个第一撑杆25和第二撑杆210发生扩张，直至使得多个第二托板27和弧形刮板29限位抵压在管道内壁上，同步的，通过转动的第四齿轮213使得第二齿轮111发生转动，继而使得第一齿轮110转动来驱动齿轮环109带动第三限位环106转动，即可使得衔接杆108受到偏转的弧形限位槽107限制带动滑块103和滑杆104滑动在第二限位环102的内部，继而调节驱动轮105的支撑高度，直至多个驱动轮105贴合在管道内壁上进行单独移动，继而在实际工作时，使得本装置移动的更加稳定，且在移动过程中，对管道内壁上的杂质进行再次刮动处理。

一种水利工程用疏通装置的疏通方法，具体操作步骤如下：

第一步、首先将本装置整体插入进水利管道内部，然后启动第一电机214驱动第四齿轮213转动，使得第二齿轮111带动第一齿轮110转动，而使得第三限位环106发生偏转来驱动衔接杆108带动滑块103和滑杆104滑动在第二限位环102的内腔，直至使得多个驱动轮105限位抵压在管道内壁上，即可对本装置进行初步限位安装；

第二步、结合第一步转动的第四齿轮213使得第三齿轮22同步转动时，能够使得螺纹杆23发生转动，继而使得螺纹套24在螺纹杆23的外壁进行平移，继而使得第一撑杆25带动第二撑杆210发生偏转，直至将多个弧形刮板29限位抵压在管道内壁上，此时再通过启动驱动轮105进行移动时，可使得多个弧形刮板29移动在管道内壁上，并对管道内壁上的杂质进行刮除处理工作；

第三步、结合第二步，在启动驱动轮105进行移动的同时，通过启动第二电机32使得第一承拖架31带动第二承拖架33使得锥形破碎辊34转到在管道内部，对管道内部干结的淤泥块进行破碎搅动处理；

第四步、结合第三步，转动的锥形破碎辊34带动第五齿轮37转动，即可使得多个第六齿轮43同步带动转辊42和破碎叶片44转动在第二套管35的外壁，继而在管道内部的多个方位进行旋转搅动，使得管道中心部位破碎的淤泥块的周围得以进行再次破碎处理，进而快速将管道内部干结的淤泥块进行破碎；

第五步、随着不断移动在管道内部的第二套管35和锥形罩板36，在与被破碎叶片44和锥形破碎辊34破碎处理的欲奴进行接触时，能够顺势将淤泥进行刮动拨出管道，进而将管道内部的淤泥进行清出处理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水利工程用疏通装置，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的一侧固定连接有辅助机构(2)，所述移动机构(1)的内部设有第一破碎机构(3)，所述第一破碎机构(3)的外壁设有多个第二破碎机构(4)；

其特征在于：所述移动机构(1)包括第一限位环(101)，所述辅助机构(2)包括转动安装在第一限位环(101)内部的第一套管(21)，所述第一套管(21)的一侧固定连接有螺纹杆(23)，所述第一套管(21)和螺纹杆(23)的内部都呈空心状态设置，且所述第一破碎机构(3)包括转动安装在第一套管(21)和螺纹杆(23)内部的第一承拖架(31)，所述第一承拖架(31)的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第二电机(32)，所述第一承拖架(31)远离第二电机(32)的一端固定连接有第二承拖架(33)，所述第二承拖架(33)的一端固定连接有锥形破碎辊(34)，所述锥形破碎辊(34)靠近第二承拖架(33)的一侧转动安装有第二套管(35)，所述第二套管(35)远离锥形破碎辊(34)的一侧固定安装有锥形罩板(36)，所述第二套管(35)转动安装在螺纹杆(23)的外壁上，所述锥形破碎辊(34)的外壁固定安装有第五齿轮(37)，所述第二破碎机构(4)包括固定安装在第二套管(35)外壁的支撑板(41)，所述支撑板(41)的一侧转动安装有转辊(42)，所述转辊(42)的一端固定连接有与第五齿轮(37)相啮合的第六齿轮(43)，所述转辊(42)的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个破碎叶片(44)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用疏通装置，其特征在于：所述转辊(42)的数量设置为多个，且多个转辊(42)都围绕第二套管(35)的外壁面呈环形依次等距状态布置。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用疏通装置，其特征在于：所述螺纹杆(23)的外壁啮合有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的外壁铰接有多个第一撑杆(25)，多个所述第一撑杆(25)的一侧都铰接有第一托板(26)，所述第一托板(26)的顶部固定安装有第二托板(27)，所述第二托板(27)的一侧铰接有第二撑杆(210)，所述第二撑杆(210)远离第二托板(27)的一侧铰接有限位套(211)，所述限位套(211)转动安装在螺纹杆(23)的外壁，且所述限位套(211)与第一套管(21)之间固定安装有衔接架(212)。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用疏通装置，其特征在于：所述第二托板(27)与第一托板(26)之间呈相互平行状态设置，所述第二托板(27)的外壁上固定安装有充气气囊(28)，所述充气气囊(28)的外壁上固定安装有弧形刮板(29)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用疏通装置，其特征在于：所述第一限位环(101)的外壁固定安装有第二限位环(102)，所述第二限位环(102)的内部滑动安装有多个滑块(103)，多个所述滑块(103)的一侧都固定连接有滑杆(104)，且多个所述滑杆(104)的一侧都固定安装有驱动轮(105)，所述第一限位环(101)的一侧转动安装有第三限位环(106)，所述第三限位环(106)的内部开设有弧形限位槽(107)，所述弧形限位槽(107)的内部滑动安装有与滑块(103)相固定连接的衔接杆(108)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用疏通装置，其特征在于：所述第三限位环(106)的内壁上固定安装有齿轮环(109)，所述第一限位环(101)的一侧转动安装有与齿轮环(109)相啮合的第一齿轮(110)，所述第一齿轮(110)的一侧固定连接有第二齿轮(111)，所述第一套管(21)的外壁固定安装有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)的外壁啮合有第四齿轮(213)，所述第四齿轮(213)与第二齿轮(111)之间呈相互啮合状态设置，所述第四齿轮(213)穿透过第一限位环(101)的一端固定连接有用于驱动其进行转动的第一电机(214)。

7.一种水利工程用疏通装置的疏通方法，其特征在于，具体操作步骤如下：

第一步、首先将本装置整体插入进水利管道内部，然后启动第一电机(214)驱动第四齿轮(213)转动，使得第二齿轮(111)带动第一齿轮(110)转动，而使得第三限位环(106)发生偏转来驱动衔接杆(108)带动滑块(103)和滑杆(104)滑动在第二限位环(102)的内腔，直至使得多个驱动轮(105)限位抵压在管道内壁上，即可对本装置进行初步限位安装；

第二步、结合第一步转动的第四齿轮(213)使得第三齿轮(22)同步转动时，能够使得螺纹杆(23)发生转动，继而使得螺纹套(24)在螺纹杆(23)的外壁进行平移，继而使得第一撑杆(25)带动第二撑杆(210)发生偏转，直至将多个弧形刮板(29)限位抵压在管道内壁上，此时再通过启动驱动轮(105)进行移动时，可使得多个弧形刮板(29)移动在管道内壁上，并对管道内壁上的杂质进行刮除处理工作；

第三步、结合第二步，在启动驱动轮(105)进行移动的同时，通过启动第二电机(32)使得第一承拖架(31)带动第二承拖架(33)使得锥形破碎辊(34)转到在管道内部，对管道内部干结的淤泥块进行破碎搅动处理；

第四步、结合第三步，转动的锥形破碎辊(34)带动第五齿轮(37)转动，即可使得多个第六齿轮(43)同步带动转辊(42)和破碎叶片(44)转动在第二套管(35)的外壁，继而在管道内部的多个方位进行旋转搅动，使得管道中心部位破碎的淤泥块的周围得以进行再次破碎处理，进而快速将管道内部干结的淤泥块进行破碎；

第五步、随着不断移动在管道内部的第二套管(35)和锥形罩板(36)，在与被破碎叶片(44)和锥形破碎辊(34)破碎处理的欲奴进行接触时，能够顺势将淤泥进行刮动拨出管道，进而将管道内部的淤泥进行清出处理。