CN113123443A - 一种市政用管道快速清淤设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种市政用管道快速清淤设备及使用方法。所述市政用管道快速清淤设备及使用方法包括机箱，所述机箱上设有三个安装槽；安装杆，所述安装杆设置在所述机箱的一侧；清理电机，所述清理电机固定安装在所述安装杆的底端；圆柱形粉碎刀，所述粉碎刀固定安装在所述清理电机的输出轴的底端；硬毛刷，所述硬毛刷设置在所述圆柱形粉碎刀内，且硬毛刷略伸出圆柱形粉碎刀外；多头摄像头，所述多头摄像头固定安装在所述安装杆上。本发明提供的市政用管道快速清淤设备及使用方法具有满足对不同口径大小的管道进行清淤作业使的使用需求、可将沉积的淤泥打散并粉碎塑料袋垃圾以避免堵塞清淤管道、可将管道内壁清理干净的优点。

Description

一种市政用管道快速清淤设备及使用方法

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种市政用管道快速清淤设备及使用方法。

背景技术

市政下水管道作为城市建设中一个重要的项目，其中涉及面较广，主要涉及多种城市管道的铺设，这些管道种类繁多，与老百姓的生活息息相关。下水管道在长期使用过程中，管道内难免会沉积一些淤泥在底部，影响排水速度；淤泥沉积比较严重时，甚至会堵塞管道，造成城市道路积水严重，给人们的生活带来极大的不便。因此，需要定期对下水管道的淤泥沉积堵塞情况进行查看并对淤泥进行清理。

传统上，一般是由市政工人进入下水管道进行查看以及进行清淤工作，但是工人下水管道内可能会导致缺氧而造成危险，甚至一些下水管道内会集聚有毒气，影响工人的生命健康；并且对于一些口径不大的管道，工人进入管道内弯腰作业，十分不便，也给工人清淤工作带来较大麻烦；并且工人下管道清淤作业，工作效率低下，且费时费力，降低了清淤工作效率。随着机械技术的发展，市面上出现了进入管道进行观察和清淤作业的小型机械设备，但是目前的管道清淤机械设备难以适应在各种不同口径的管道内行进，不能满足在各种不同口径大小的管道内清淤工作的使用需求，并且，难以对管道内淤泥各种复杂的沉积和分布情况进行很好地清淤工作，清淤效果一般。

因此，有必要提供一种新的市政用管道快速清淤设备及使用方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种满足对不同口径大小的管道进行清淤作业使的使用需求、可将沉积的淤泥打散并粉碎塑料袋垃圾以避免堵塞清淤管道、可将管道内壁清理干净的市政用管道快速清淤设备及使用方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的市政用管道快速清淤设备一种市政用管道快速清淤设备，包括：机箱，所述机箱上设有三个安装槽；安装杆，所述安装杆设置在所述机箱的一侧；清理电机，所述清理电机固定安装在所述安装杆的底端；圆柱形粉碎刀，所述粉碎刀固定安装在所述清理电机的输出轴的底端；硬毛刷，所述硬毛刷设置在所述圆柱形粉碎刀内，且硬毛刷略伸出圆柱形粉碎刀外；多头摄像头，所述多头摄像头固定安装在所述安装杆上；第一角度调节电机，所述第一角度调节电机固定安装在所述机箱内；安装轴，所述安装轴固定安装在所述第一角度调节电机的输出轴上；套筒，所述套筒固定套设在所述安装轴上；升降推杆电机，所述升降推杆电机固定安装在所述套筒的底部；排污泵，所述排污泵固定安装在所述升降推杆电机的输出杆的底端；伸缩软管，所述伸缩软管固定连接在所述排污泵的出污口；调节机构，所述调节机构设置于所述机箱和所述安装杆上；三个移动轮调节机构，三个所述移动轮调节机构分别设置在所述机箱上的三个所述安装槽内。

优选的，所述调节机构包括有第二角度调节电机、转轴、第一连接杆、第二连接杆、第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机，所述第二角度调节电机固定安装在所述机箱的一侧内壁上，所述转轴固定安装在所述第二角度调节电机的输出轴上，所述第一连接杆铰接在所述转轴的一端，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆远离所述转轴的一端，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述安装杆的一侧铰接，所述第一调节推杆电机铰接在所述转轴的顶部，且所述第一调节推杆电机的输出杆与所述第一连接杆的顶部铰接，所述第二调节推杆电机铰接在所述第一连接杆的底部，且所述第二调节推杆电机的输出杆与所述第二连接杆的底部铰接，所述第三调节推杆电机铰接在所述第二连接杆的顶部，且所述第三调节推杆电机的输出杆与所述安装杆的顶端铰接。

优选的，所述移动轮调节机构包括有固定块、支撑杆、安装块、伸缩推杆电机、滑块、两个铰接杆、两个轮支架、两个轮轴、两个移动轮、动力电机、主锥形齿轮、传动锥形齿轮、滑杆和套管，所述固定块固定安装在所述机箱上的一个所述安装槽内，所述支撑杆的两端分别固定安装在所述固定块的一侧和所述安装槽的一侧内壁上，所述安装块固定安装在所述安装槽远离所述支撑杆的一侧内壁上，所述伸缩推杆电机固定安装在所述安装块的一侧，所述滑块滑动安装在所述支撑杆上，所述伸缩推杆电机的输出杆与所述滑块的一侧固定连接，两个所述铰接杆分别铰接安装在所述安装块和所述滑块的底部，且两个所述铰接杆之间在中心点铰接连接，两个所述轮支架分别铰接安装在两个所述铰接杆的一端，两个所述轮轴分别转动安装在两个所述轮支架上，两个所述移动轮分别固定套设在两个所述轮轴上，所述动力电机固定安装在其中一个所述轮支架的一侧，所述主锥形齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述传动锥形齿轮固定安装在相应的所述轮轴的一端，且所述传动锥形齿轮与所述主锥形齿轮相啮合，所述滑杆和所述套管分别固定安装在两个所述轮支架相互靠近的一侧，且所述滑杆的一端延伸至所述套管内，所述滑杆与所述套管滑动连接。

优选的，所述机箱内还设有信号接收与传输模块和所述控制模块。

优选的，所述伸缩软管远离所述排污泵的一端固定安装有排污软管，所述排污软管固定安装在所述机箱的一侧。

一种市政用管道快速清淤设备的使用方法，所述步骤：

(1)调节移动轮：

a：将本设备放置于管道口，并通过外置的遥控设备与机箱内的信号接收与传输模块进行信号传输，来使控制模块控制本设备上的电机；

b:根据管道口径的大小，启动三个移动轮调节机构上的伸缩推杆电机，将输出杆缩短，带动滑块向固定块靠近，使三个移动轮调节机构上的两个铰接杆伸开，带动两个轮支架上的移动轮相互靠近并远离机箱，使三个移动轮调节机构上的移动轮之间的距离增大，以使所有移动轮都能够与管道内壁接触；

(2)驱动设备行进：

同时启动三个移动轮调节机构上的动力电机，带动主锥形齿轮转动，并通过传动锥形齿轮带动轮轴转动，从而带动移动轮转动，使移动轮沿着管道内壁行进，从而使设备前进；

(3)观察管道内情况：

通过多头摄像头在设备行进过程中对管道内淤泥沉积堵塞的情况下，进行实时多方位观察，以便根据观察的情况实施清淤工作；

(4)粉碎处理：

S1；启动第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机，通过第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机的输出杆的伸长与缩短的配合，可随意调节粉碎刀与硬毛刷下降的距离和角度，使其与管道底部的淤泥接触；

S2：启动清理电机，使粉碎刀和硬毛刷转动，粉碎刀对淤泥进行打散，对于表面漂浮的塑料袋等同时打碎，避免堵塞清淤管道，通过硬毛刷将管道内壁淤泥清理干净；

S3：启动第二角度调节电机，带动转轴转动，从而使粉碎刀和硬毛刷转动，以使可以对管道内不同高度位置的内壁上粘附的淤泥进行打散清理；

(5)排淤泥处理：

P1：启动升降推杆电机，使升降推杆电机使输出杆伸长，使排污泵的吸污口与淤泥接触；

P2：启动排污泵，排污泵将淤泥吸入并通过伸缩软管以及与伸缩软管连接的排污软管排出管道外；

P3：通过启动第一角度调节电机，带动安装轴转动杆，从而使排污泵转动，从而可对管道内壁不同高度位置的淤泥进行排出；

(6)清淤完成：

清淤工作完成后，启动动力电机，使设备返回，并收回排污软管。

优选的，所述排污软管在管道外的一端可再连接吸污泵，以增加吸污能力。

与相关技术相比较，本发明提供的市政用管道快速清淤设备及使用方法具有如下有益效果：

本发明提供一种市政用管道快速清淤设备及使用方法：

1、通过三个移动轮调节机构，可调节三组移动轮之间的距离，使设备能够在不同口径的管道内稳定行进，满足实际使用需求；

2、提高粉碎刀和硬毛刷转动，粉碎刀对淤泥进行打散，对于表面漂浮的塑料袋等同时打碎，避免堵塞清淤管道，通过硬毛刷将管道内壁淤泥清理干净；

3、通过调节机构可对粉碎刀和硬毛刷进行高度和角度的随意调节，使其对管道内沉积和分布情况复杂的淤泥都能够进行有效地粉碎打散工作，提高清淤效果。

附图说明

图1为本发明提供的市政用管道快速清淤设备及使用方法的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大示意图；

图3为图1的正视剖视结构示意图；

图4为本发明的侧视结构示意图；

图5为图4所示的B部分放大示意图。

图中标号：1、机箱；2、安装杆；3、清理电机；4、粉碎刀；5、硬毛刷；6、多头摄像头；7、第一角度调节电机；8、安装轴；9、套筒；10、升降推杆电机；11、排污泵；12、伸缩软管；13、第二角度调节电机；14、转轴；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、第一调节推杆电机；18、第二调节推杆电机；19、第三调节推杆电机；20、固定块；21、支撑杆；22、安装块；23、伸缩推杆电机；24、滑块；25、铰接杆；26、轮支架；27、轮轴；28、移动轮；29、动力电机；30、主锥形齿轮；31、传动锥形齿轮；32、滑杆；33、套管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-5，其中，图1为本发明提供的市政用管道快速清淤设备及使用方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1的正视剖视结构示意图；图4为本发明的侧视结构示意图；图5为图4所示的B部分放大示意图。一种市政用管道快速清淤设备，包括：机箱1，所述机箱1上设有三个安装槽；安装杆2，所述安装杆2设置在所述机箱1的一侧；清理电机3，所述清理电机3固定安装在所述安装杆2的底端；圆柱形粉碎刀4，所述粉碎刀4固定安装在所述清理电机3的输出轴的底端；硬毛刷5，所述硬毛刷5设置在所述圆柱形粉碎刀4内，且硬毛刷5略伸出圆柱形粉碎刀4外；多头摄像头6，所述多头摄像头6固定安装在所述安装杆2上；第一角度调节电机7，所述第一角度调节电机7固定安装在所述机箱1内；安装轴8，所述安装轴8固定安装在所述第一角度调节电机7的输出轴上；套筒9，所述套筒9固定套设在所述安装轴8上；升降推杆电机10，所述升降推杆电机10固定安装在所述套筒9的底部；排污泵11，所述排污泵11固定安装在所述升降推杆电机10的输出杆的底端；伸缩软管12，所述伸缩软管12固定连接在所述排污泵11的出污口；调节机构，所述调节机构设置于所述机箱1和所述安装杆2上；三个移动轮调节机构，三个所述移动轮调节机构分别设置在所述机箱1上的三个所述安装槽内。

所述调节机构包括有第二角度调节电机13、转轴14、第一连接杆15、第二连接杆16、第一调节推杆电机17、第二调节推杆电机18和第三调节推杆电机19，所述第二角度调节电机13固定安装在所述机箱1的一侧内壁上，所述转轴14固定安装在所述第二角度调节电机13的输出轴上，所述第一连接杆15铰接在所述转轴14的一端，所述第二连接杆16铰接在所述第一连接杆15远离所述转轴14的一端，所述第二连接杆16远离所述第一连接杆15的一端与所述安装杆2的一侧铰接，所述第一调节推杆电机17铰接在所述转轴14的顶部，且所述第一调节推杆电机17的输出杆与所述第一连接杆15的顶部铰接，所述第二调节推杆电机18铰接在所述第一连接杆15的底部，且所述第二调节推杆电机18的输出杆与所述第二连接杆16的底部铰接，所述第三调节推杆电机19铰接在所述第二连接杆16的顶部，且所述第三调节推杆电机19的输出杆与所述安装杆2的顶端铰接，通过调节机构可对粉碎刀4和硬毛刷5进行高度和角度的随意调节，使其对管道内沉积和分布情况复杂的淤泥都能够进行有效地粉碎打散工作，提高清淤效果。

所述移动轮调节机构包括有固定块20、支撑杆21、安装块22、伸缩推杆电机23、滑块24、两个铰接杆25、两个轮支架26、两个轮轴27、两个移动轮28、动力电机29、主锥形齿轮30、传动锥形齿轮31、滑杆32和套管33，所述固定块20固定安装在所述机箱1上的一个所述安装槽内，所述支撑杆21的两端分别固定安装在所述固定块20的一侧和所述安装槽的一侧内壁上，所述安装块22固定安装在所述安装槽远离所述支撑杆21的一侧内壁上，所述伸缩推杆电机23固定安装在所述安装块22的一侧，所述滑块24滑动安装在所述支撑杆21上，所述伸缩推杆电机23的输出杆与所述滑块24的一侧固定连接，两个所述铰接杆25分别铰接安装在所述安装块22和所述滑块24的底部，且两个所述铰接杆25之间在中心点铰接连接，两个所述轮支架26分别铰接安装在两个所述铰接杆25的一端，两个所述轮轴27分别转动安装在两个所述轮支架26上，两个所述移动轮28分别固定套设在两个所述轮轴27上，所述动力电机29固定安装在其中一个所述轮支架26的一侧，所述主锥形齿轮30固定安装在所述动力电机29的输出轴上，所述传动锥形齿轮31固定安装在相应的所述轮轴27的一端，且所述传动锥形齿轮31与所述主锥形齿轮30相啮合，所述滑杆32和所述套管33分别固定安装在两个所述轮支架26相互靠近的一侧，且所述滑杆32的一端延伸至所述套管33内，所述滑杆32与所述套管33滑动连接，通过三个移动轮调节机构，可调节三组移动轮28之间的距离，使设备能够在不同口径的管道内稳定行进，满足实际使用需求。

所述机箱1内还设有信号接收与传输模块和所述控制模块，以方便外置遥控设备能够远程控制设备进行清淤作业。

所述伸缩软管12远离所述排污泵11的一端固定安装有排污软管，所述排污软管固定安装在所述机箱1的一侧，以使淤泥能够排出管道外。

一种市政用管道快速清淤设备的使用方法，所述步骤：

(1)调节移动轮28：

a：将本设备放置于管道口，并通过外置的遥控设备与机箱1内的信号接收与传输模块进行信号传输，来使控制模块控制本设备上的电机；

b:根据管道口径的大小，启动三个移动轮调节机构上的伸缩推杆电机23，将输出杆缩短，带动滑块24向固定块20靠近，使三个移动轮调节机构上的两个铰接杆25伸开，带动两个轮支架26上的移动轮28相互靠近并远离机箱1，使三个移动轮调节机构上的移动轮28之间的距离增大，以使所有移动轮28都能够与管道内壁接触，这样可以使本设备能够在不同口径的管道内行进，提高适用性；

(2)驱动设备行进：

同时启动三个移动轮调节机构上的动力电机29，带动主锥形齿轮30转动，并通过传动锥形齿轮31带动轮轴27转动，从而带动移动轮28转动，使移动轮28沿着管道内壁行进，从而使设备前进；

(3)观察管道内情况：

通过多头摄像头6在设备行进过程中对管道内淤泥沉积堵塞的情况下，进行实时多方位观察，以便根据观察的情况实施清淤工作；

(4)粉碎处理：

S1；启动第一调节推杆电机17、第二调节推杆电机18和第三调节推杆电机19，通过第一调节推杆电机17、第二调节推杆电机18和第三调节推杆电机19的输出杆的伸长与缩短的配合，可随意调节粉碎刀4与硬毛刷5下降的距离和角度，使其与管道底部的淤泥接触；

S2：启动清理电机3，使粉碎刀4和硬毛刷4转动，粉碎刀4对淤泥进行打散，对于表面漂浮的塑料袋等同时打碎，避免堵塞清淤管道，通过硬毛刷4将管道内壁淤泥清理干净；

S3：启动第二角度调节电机13，带动转轴14转动，从而使粉碎刀4和硬毛刷5转动，以使可以对管道内不同高度位置的内壁上粘附的淤泥进行打散清理；

(5)排淤泥处理：

P1：启动升降推杆电机10，使升降推杆电机10使输出杆伸长，使排污泵11的吸污口与淤泥接触，方便将淤泥吸入排污泵11内；

P2：启动排污泵11，排污泵11将淤泥吸入并通过伸缩软管12以及与伸缩软管12连接的排污软管排出管道外；

P3：通过启动第一角度调节电机7，带动安装轴8转动杆，从而使排污泵11转动，从而可对管道内壁不同高度位置的淤泥进行排出；

(6)清淤完成：

清淤工作完成后，启动动力电机29，使设备返回，并收回排污软管。

所述排污软管在管道外的一端可再连接吸污泵，以增加吸污能力，避免因管道过长、排污软管过长而导致排污泵11排出淤泥的速率过低。

与相关技术相比较，本发明提供的市政用管道快速清淤设备及使用方法具有如下有益效果：

本发明提供一种市政用管道快速清淤设备及使用方法，通过三个移动轮调节机构，可调节三组移动轮28之间的距离，使设备能够在不同口径的管道内稳定行进，满足实际使用需求；

提高粉碎刀4和硬毛刷4转动，粉碎刀4对淤泥进行打散，对于表面漂浮的塑料袋等同时打碎，避免堵塞清淤管道，通过硬毛刷4将管道内壁淤泥清理干净；

通过调节机构可对粉碎刀4和硬毛刷5进行高度和角度的随意调节，使其对管道内沉积和分布情况复杂的淤泥都能够进行有效地粉碎打散工作，提高清淤效果。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种市政用管道快速清淤设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱上设有三个安装槽；

安装杆，所述安装杆设置在所述机箱的一侧；

清理电机，所述清理电机固定安装在所述安装杆的底端；

圆柱形粉碎刀，所述粉碎刀固定安装在所述清理电机的输出轴的底端；

硬毛刷，所述硬毛刷设置在所述圆柱形粉碎刀内，且硬毛刷略伸出圆柱形粉碎刀外；

多头摄像头，所述多头摄像头固定安装在所述安装杆上；

第一角度调节电机，所述第一角度调节电机固定安装在所述机箱内；

安装轴，所述安装轴固定安装在所述第一角度调节电机的输出轴上；

套筒，所述套筒固定套设在所述安装轴上；

升降推杆电机，所述升降推杆电机固定安装在所述套筒的底部；

排污泵，所述排污泵固定安装在所述升降推杆电机的输出杆的底端；

伸缩软管，所述伸缩软管固定连接在所述排污泵的出污口；

调节机构，所述调节机构设置于所述机箱和所述安装杆上；

三个移动轮调节机构，三个所述移动轮调节机构分别设置在所述机箱上的三个所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述调节机构包括有第二角度调节电机、转轴、第一连接杆、第二连接杆、第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机，所述第二角度调节电机固定安装在所述机箱的一侧内壁上，所述转轴固定安装在所述第二角度调节电机的输出轴上，所述第一连接杆铰接在所述转轴的一端，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆远离所述转轴的一端，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述安装杆的一侧铰接，所述第一调节推杆电机铰接在所述转轴的顶部，且所述第一调节推杆电机的输出杆与所述第一连接杆的顶部铰接，所述第二调节推杆电机铰接在所述第一连接杆的底部，且所述第二调节推杆电机的输出杆与所述第二连接杆的底部铰接，所述第三调节推杆电机铰接在所述第二连接杆的顶部，且所述第三调节推杆电机的输出杆与所述安装杆的顶端铰接。

3.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述移动轮调节机构包括有固定块、支撑杆、安装块、伸缩推杆电机、滑块、两个铰接杆、两个轮支架、两个轮轴、两个移动轮、动力电机、主锥形齿轮、传动锥形齿轮、滑杆和套管，所述固定块固定安装在所述机箱上的一个所述安装槽内，所述支撑杆的两端分别固定安装在所述固定块的一侧和所述安装槽的一侧内壁上，所述安装块固定安装在所述安装槽远离所述支撑杆的一侧内壁上，所述伸缩推杆电机固定安装在所述安装块的一侧，所述滑块滑动安装在所述支撑杆上，所述伸缩推杆电机的输出杆与所述滑块的一侧固定连接，两个所述铰接杆分别铰接安装在所述安装块和所述滑块的底部，且两个所述铰接杆之间在中心点铰接连接，两个所述轮支架分别铰接安装在两个所述铰接杆的一端，两个所述轮轴分别转动安装在两个所述轮支架上，两个所述移动轮分别固定套设在两个所述轮轴上，所述动力电机固定安装在其中一个所述轮支架的一侧，所述主锥形齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述传动锥形齿轮固定安装在相应的所述轮轴的一端，且所述传动锥形齿轮与所述主锥形齿轮相啮合，所述滑杆和所述套管分别固定安装在两个所述轮支架相互靠近的一侧，且所述滑杆的一端延伸至所述套管内，所述滑杆与所述套管滑动连接。

4.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述机箱内还设有信号接收与传输模块和所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述伸缩软管远离所述排污泵的一端固定安装有排污软管，所述排污软管固定安装在所述机箱的一侧。

6.一种市政用管道快速清淤设备的使用方法，其特征在于，所述步骤：

(1)调节移动轮：

a：将本设备放置于管道口，并通过外置的遥控设备与机箱内的信号接收与传输模块进行信号传输，来使控制模块控制本设备上的电机；

b:根据管道口径的大小，启动三个移动轮调节机构上的伸缩推杆电机，将输出杆缩短，带动滑块向固定块靠近，使三个移动轮调节机构上的两个铰接杆伸开，带动两个轮支架上的移动轮相互靠近并远离机箱，使三个移动轮调节机构上的移动轮之间的距离增大，以使所有移动轮都能够与管道内壁接触；

(2)驱动设备行进：

同时启动三个移动轮调节机构上的动力电机，带动主锥形齿轮转动，并通过传动锥形齿轮带动轮轴转动，从而带动移动轮转动，使移动轮沿着管道内壁行进，从而使设备前进；

(3)观察管道内情况：

通过多头摄像头在设备行进过程中对管道内淤泥沉积堵塞的情况下，进行实时多方位观察，以便根据观察的情况实施清淤工作；

(4)粉碎处理：

S1；启动第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机，通过第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机的输出杆的伸长与缩短的配合，可随意调节粉碎刀与硬毛刷下降的距离和角度，使其与管道底部的淤泥接触；

S2：启动清理电机，使粉碎刀和硬毛刷转动，粉碎刀对淤泥进行打散，对于表面漂浮的塑料袋等同时打碎，避免堵塞清淤管道，通过硬毛刷将管道内壁淤泥清理干净；

S3：启动第二角度调节电机，带动转轴转动，从而使粉碎刀和硬毛刷转动，以使可以对管道内不同高度位置的内壁上粘附的淤泥进行打散清理；

(5)排淤泥处理：

P1：启动升降推杆电机，使升降推杆电机使输出杆伸长，使排污泵的吸污口与淤泥接触；

P2：启动排污泵，排污泵将淤泥吸入并通过伸缩软管以及与伸缩软管连接的排污软管排出管道外；

P3：通过启动第一角度调节电机，带动安装轴转动杆，从而使排污泵转动，从而可对管道内壁不同高度位置的淤泥进行排出；

(6)清淤完成：

清淤工作完成后，启动动力电机，使设备返回，并收回排污软管。

7.根据权利要求6所述的市政用管道快速清淤设备的使用方法，其特征在于，所述排污软管在管道外的一端连接吸污泵，以增加吸污能力。

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