CN116530424B - 一种仔猪分群转运智能保育箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及母猪饲养领域，具体涉及一种仔猪分群转运智能保育箱，具有：包括具有顶部开口的饲养箱；转运架；储奶箱；具有液位感应模块和压力感应模块的奶杯；其中所述饲养箱可拆卸安装在转运架上；其中所述储奶箱可拆卸连接在转运架上，所述储奶箱的底端设置有手动阀，所述储奶箱上连接有多个奶杯，储奶箱通过两端开口的输送管与奶杯连接；其中所述奶杯设置在饲养箱内，奶杯与输送管连接端上设置有控制阀，所述奶杯的底部设置有用于改变控制阀开合状态的控制模块。本发明的有益效果体现在，通过智能保育箱能够实现对弱小仔猪的喂养，无需对仔猪进行额外训练，实现仔猪的自由采食，提高了仔猪的存活率。

Description

一种仔猪分群转运智能保育箱

技术领域

本发明涉及母猪饲养领域，尤其是一种仔猪分群转运智能保育箱。

背景技术

在母猪饲养的过程中，多数母猪一胎至少会生14头仔猪，而一般的母猪的乳头少于14个，由于仔猪太多，奶水供应不上，乳头不够吃，且由于仔猪之间的恃强凌弱，如果不进行人工干预，对于初生弱小的仔猪，其很难抢到奶吃，很难存活。因此，为了提高初生仔猪的存活率，有必要提供一种仔猪保育箱，将弱小仔猪与其它的仔猪分开饲养，给予精心照顾。

现有常规的仔猪保育箱，配备有储奶箱，储奶箱中的奶通过冲调好后，输送至奶杯供仔猪食用，其中储奶箱中的奶一般是按照定时定量的方式供给仔猪食用，但实际上，对于刚出生的仔猪，其根本不适合以定时定量的方式进行喂养。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种仔猪分群转运智能保育箱，包括具有顶部开口的饲养箱；转运架；储奶箱；具有液位感应模块和压力感应模块的奶杯；其中所述饲养箱可拆卸安装在转运架上；其中所述储奶箱可拆卸连接在转运架上，所述储奶箱的底端设置有手动阀，所述储奶箱上连接有多个奶杯，储奶箱通过两端开口的输送管与奶杯连接；其中所述奶杯设置在饲养箱内，奶杯与输送管连接端上设置有控制阀，所述奶杯的底部设置有用于改变控制阀开合状态的控制模块，所述控制模块的输出端与控制阀的输入端相连，所述奶杯底端的内壁上设置有用于感应奶杯内存奶量的液位感应模块，液位感应模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述奶杯的底部设置有用于感应仔猪吃食的压力感应模块，所述压力感应模块的输出端与控制模块的输入端相连。

进一步的，当液位感应模块检测到液面高度低于预设值或所述压力感应模块检测到压力值大于预设值时，所述控制模块控制所述控制阀开启。

进一步的，所述压力感应模块为顶推式封堵阀，所述顶推式封堵阀还具有滞回控制模块，所述滞回控制模块使得顶推式封堵阀中的顶推球在回弹形成封堵时，为阻尼回弹模式，具有滞回时间。

进一步的，所述滞回时间可调。

进一步的，所述奶杯的底部设置有保温夹层，所述输送管在所述保温夹层内盘旋。

进一步的，所述输送管，包括有供奶管道和回奶管道，所述储奶箱的底端连接有循环泵，所述循环泵的两端分别与储奶箱和输送管连接，所述控制模块以预设周期控制所述循环泵开启。

进一步的，所述转运架上连接有控制箱，所述控制箱的输出端分别与搅拌叶和控制模块的输入端相连。

进一步的，包括保温盖板；加热地板；警示灯；其中所述保温盖板的前端铰接有换气盖板，保温盖板盖装在饲养箱的顶端，所述保温盖板与换气盖板形成用于保持饲养箱内部温度的保护部，所述保温盖板上连接有保温灯；其中所述加热地板安装在饲养箱内，加热地板与漏粪地板抵接，所述控制箱的输出端分别与保温灯和加热地板的输入端连接；其中所述警示灯设置在转运架上，所述警示灯的输入端设置有温感模块，所述温感模块设置在饲养箱的内壁上。

进一步的，包括饮水桶；饮水槽；其中所述饮水桶的顶端设置有防尘罩，饮水桶的前端设置有用于观察饮水桶内水容量的第二刻度线，饮水桶的底端连接有输水管；输水管远离饮水桶的一端上连接有饮水槽，所述饮水槽放置在饲养箱内。

进一步的，包括万向轮；其中所述万向轮设置有多个，多个万向轮对称设置在转运架的左右两端，万向轮转动连接在转运架的底端。

本发明实施例的有益效果体现在于，本申请的仔猪分群转运智能保育箱的奶杯中同时设置有液位感应模块和压力感应模块，使得奶杯中可以始终保留一部分奶，免去小猪的进食训练，同时又可以做到让小猪想吃就可以吃的状态。同时，奶杯中设置有夹层，可以直接利用管道中的奶的热量对奶杯中的奶进行保温，使得猪始终都可以吃到热奶。使用本实施例提供的仔猪分群转运智能保育箱，能够做到对初生仔猪的分群、转运、区别饲养，能救活因产子过高母乳不够养活的仔猪。

附图说明

图1为本发明所提供的整体结构示意图一；

图2为本发明所提供的整体结构示意图二；

图3为本发明所提供的转运架结构示意图；

图4为本发明所提供的饲养箱结构示意图；

图5为本发明所提供的保温盖板结构示意图；

图6为本发明所提供的加热地板结构示意图；

图7为本发明所提供的奶杯结构示意图一；

图8为本发明所提供的奶杯结构示意图二。

附图标记：饲养箱1；保温盖板11；保温灯12；换气盖板13；加热地板14；漏粪地板15；排粪槽16；转运架2；把手21；万向轮22；接粪板3；控制箱4；储奶箱41；输送管42；奶杯43；控制阀44；顶推球头441；回弹挡片442；饮水桶45；饮水槽46；警示灯5。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

参照图1-图8，本申请公开了一种仔猪分群转运智能保育箱，通过设置饲养箱1用于将母猪分娩后较弱的无力进行喂养的仔猪进行放置饲养，工作人员通过观察将分娩床上超过10头的初生仔猪放入饲养箱1内进行饲养，所述饲养箱1内连接有多个用于喂养仔猪的奶杯43，所述奶杯43通过输送管42连接在储奶箱41的底部，所述输送管42包括有供奶管道和回奶管道，所述储奶箱41的前端设置有用于观察内部容量的第一刻度线，所述储奶箱41的顶盖上设置有搅拌叶，搅拌叶转动连接在储奶箱41内，所述储奶箱41设置有加热模块，通过加热模块将储奶箱41内的水温加热到45-50℃并保持，该温度区间的水容易溶解代乳粉，确保储奶箱41内的水和奶粉的比例为6：1，启动搅拌叶对储奶箱41内的水进行搅拌，使水中的奶粉充分溶解。所述储奶箱41的底端设置有出奶孔，用于将搅拌好的奶注入奶杯43内对仔猪进行喂养，所述储奶箱41的底端设置有手动阀，用于在对储奶箱41内进行清理后将污水进行手动排出，所述出奶孔设置有多个，每个出奶孔上连接有输送管42的一端，输送管42的另一端连接有奶杯43，所述奶杯43用于存放奶水便于仔猪自主饮食。所述奶杯43设置有保温夹层，所述输送管42在保温夹层中盘旋，使输送管42内保持一定温度的奶水流入奶杯43的保温夹层中，利用保温夹层中的奶水对奶杯43中存放的奶水进行加热保温，进一步的，为了确保奶杯43内的奶水始终保持一定温度，输送管42内的奶水流入所述保温夹层内，通过加热模块对储奶桶41内存放的奶水进行保温，使输送管42内的奶水也能保持指定温度，使奶杯43内存放的奶水保持一定温度，奶杯43的底端设置有控制阀44，所述控制阀44用于对输送管42的一端进行封堵，根据需求对输送管42解封将储奶箱41内的奶水流出。

所述奶杯43的底部连接有控制模块，所述控制模块用于改变控制阀44的开合状态，奶杯43内壁的底端连接有液位感应模块，液位感应模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述液位感应模块用于对奶杯43内存放的奶水进行测量，确保奶杯43内能够存放指定量的奶水，当奶杯43内的奶水数量少于预设值的时候，液位感应模块发出信号给控制模块，控制模块使控制阀44打开，确保输送管42内的奶水能够流入奶杯43内，保证奶杯43内奶水的存放量达到预设值后，液位感应模块将信号发送给控制模块，控制模块关闭控制阀44。通过在奶杯43内设置了液位感应模块，能够确保奶杯43内始终存在一定的奶量，由于初生的仔猪缺乏认知，若奶杯43中始终处于没奶状态，那么需要额外引诱仔猪学习来控制触碰压力感应模块进而开启控制阀使得奶水流入奶杯43，增加了训练学习成本。且同一群养的仔猪因学习能力的不同，产生初期的进奶差异可能在群体中再次成为弱小个体，不利于其成长；由于奶杯43中一直保留有奶水，奶水的气味会自动的诱发仔猪进食；所述奶杯43的底端还连接有压力感应模块，压力感应模块的输出端与控制阀44的输入端连接，所述压力感应模块用于测量仔猪在进行吸食奶水，当仔猪吸食奶杯43内的奶水时，压力感应模块将信息传递给控制阀44使控制阀44打开，确保输送管42内的奶水能够流入奶杯43内，确保仔猪有足够的奶水吸食，当液位感应模块关闭控制阀44时，压力感应模块感应到仔猪进食，控制模块会打开控制阀44，待仔猪进食完成离开后，再通过液位感应模块对奶杯43内的奶水存量进行检测，奶水数量小于预设值的时候，液位控制模块将检测结果发送给控制模块打开控制阀44，将输送管42内的奶水流入奶杯43内，采用基础奶量的存放方式后，仔猪在吸食奶杯43内存放的奶水时，必定会碰到压力感应模块，使控制阀44打开进行奶水的补充。所述液位感应模块可以为电子结构如液位计等；也可以为机械结构如浮球控制。

在本实施例中在奶杯43中额外设置了压力感应模块和液位感应模块，一方面因为感应模块能够保证奶杯43中始终保留基础奶量，可以省去对仔猪的训练学习阶段，另一方面设置有压力感应模块，仔猪想要吃食时，鼻子会对奶杯43造成一定的压力，会使得控制阀打开，能够做到在仔猪想吃的时候就能够有奶吃，实现猪的自由进食。

利用该装置对仔猪进行饲养，从仔猪出生开始前十天因为其肠胃脆弱，利用代乳粉对仔猪进行喂养；第十一天开始根据仔猪成长与饲养成本考虑，逐渐增设教槽料对仔猪进行饲养使仔猪成长后能够学习食用槽料。通过这种将仔猪收捡、移动、在同一个产房进行保温饲养的方式，能够救活因同一批产子数量过多，母猪母乳不够养活的弱小仔猪。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图1-图8，所述压力感应模块为电子结构如力传感器，当压力感应模块为电子结构时，所述控制阀44的种类为便于电控的阀门，如电磁阀或电动阀等。

实施例3：

在实施例1的基础上，参照图1-图8，本实施例与实施例2的区别仅在于压力感应模块的不同；

参照图7-图8，所述压力感应模块为机械结构如顶推式封堵阀，所述封堵阀的顶推球头441用于对阀门进行封堵，所述顶推球头441设置在奶杯43的底部，顶推球头441的底端连接有压簧，通过预设阈值，当有大于预设阈值的外力作用于顶推球头441时，球头下降使得供奶管道打开，输送管42内的奶水能够流入奶杯43中，确保奶杯43中的奶水充足；进一步的，顶推式封堵阀上连接有滞回控制模块，所述滞回控制模块用于对顶推式封堵阀的封堵时间进行延长，参照图8，所述滞回控制模块为回弹挡片442，顶推球头441的圆周方向等间距设置有多个回弹挡片442，通过回弹挡片442自身的弹性对上升的顶推球头441进行阻挡，使顶推球头441与供奶管道封堵所需的时间延长，使封堵阀在闭合时能够流入更多的奶水，所述滞回模块使顶推球头441退回时为无障碍退回，而回弹形成封堵时进入阻尼回弹模式，具有一定的滞回时间。该阻尼回弹模式的时间为可调整状态，通过调整该时间可以调节单次进奶量。在本实施例中，由于封堵阀上还设置有阻尼回弹模式，在猪顶开封堵阀并放开后，封堵阀不会立马关闭，使得杯内能够积累一定的奶量，使得猪仔进食时不需要必须顶着封堵阀才能进食，可以提高进食舒适性。在本实施例中，所述滞回控制模块的阻尼回弹时间为可调整状态，可通过调整该时间调整封堵阀被推开后的出奶量，以满足不同的仔猪需求。

实施例4：

在实施例3的基础上，参照图1-图8，初生的仔猪肠胃较弱，喂养仔猪的时候奶需要具有一定的温度，所述储奶箱41的底端连接有循环泵，所述循环泵的两端分别与储奶箱41的底端和输送管42的一端连接，利用循环泵可以将管道中的奶水定时逆向回收进储奶箱41内，奶水抽回储奶箱41内后，再进行加热，确保仔猪吃到的奶都是温热的奶，保护仔猪的肠胃。

储奶箱41底部还设置有手动阀，当需要对储奶箱进行清洗时，利用储奶箱41内设置的搅拌叶对储奶箱41的内壁进行清理，并通过储奶箱底部的手动阀排出污水。

实施例5：

在实施例4的基础上，参照图1-图8，所述饲养箱1的顶端连接保温盖板11，保温盖板11盖装在饲养箱1顶端的开口上，保温盖板11的前端铰接有换气盖板13，保温盖板11和换气盖板13形成保护部对饲养箱1的顶端进行防护并减少饲养箱1内部温度的流失；进一步的，保温盖板11与换气盖板13之间的距离可以根据需求进行更改。所述保温盖板11上设置有保温灯12，所述保温灯12用于对饲养箱1内部空间散发热量，确保饲养箱1内的温度适宜仔猪生长并提供一定的亮度便于工作人员对内部环境的观察，同时饲养箱1的内部连接有加热地板14，所述加热地板14用于确保仔猪睡眠与活动的区域范围内的温度，所述转运架2上设置有控制箱4，所述控制箱4的输出端分别与搅拌叶、循环泵、加热地板14和保温灯12的输入端连接，通过控制箱4能够实现储奶箱41的加热、搅拌和清洗功能，并对饲养箱1内的温度进行控制，所述转运架2上连接有警示灯5，饲养箱1内设置有温感组件，温感组件的输出端与警示灯5的输入端连接，当饲养箱1内的温度过低警示灯5闪烁提醒工作人员，且温感组件的输出端还与控制箱4的输入端连接，使保温灯12与加热地板14启动确保饲养箱1内的温度。

实施例6：

在实施例5的基础上，参照图1-图8，所述转运架2上连接有饮水桶45，饮水桶45的前端设置有用于观察饮水桶45内水容量的第二刻度线，饮水桶45的底端通过两端开口的输水管与饮水槽46相连，使饮水桶45内的水能够流入饮水槽46内供仔猪饮用。

实施例7：

在实施例6的基础上，参照图1-图8，所述饲养箱1前端的底部设置有排粪槽16，饲养箱1内部的前端设置有漏粪地板15，当仔猪在饲养箱1内排泄的时候，排泄物会穿过漏粪地板15流入排粪槽16内，所述转运架2上放置有接粪板3，接粪板3的后端插入排粪槽16内并与漏粪地板15的后端重合，使穿过漏粪地板15的排泄物能够落在接粪板3上便于工作人员进行清理。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明。“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A ~ B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于，包括

具有顶部开口的饲养箱（1）；

转运架（2）；

储奶箱（41）；

具有液位感应模块和压力感应模块的奶杯（43）；

其中所述饲养箱（1）可拆卸安装在转运架（2）上；

其中所述储奶箱（41）可拆卸连接在转运架（2）上，所述储奶箱（41）的底端设置有手动阀，所述储奶箱（41）上连接有多个奶杯（42），储奶箱（41）通过两端开口的输送管（42）与奶杯（43）连接；

其中所述奶杯（43）设置在饲养箱（1）内，奶杯（43）与输送管（42）连接端上设置有控制阀（44），所述奶杯（43）的底部设置有用于改变控制阀（44）开合状态的控制模块，所述控制模块的输出端与控制阀（44）的输入端相连，所述奶杯（43）底端的内壁上设置有用于感应奶杯（43）内存奶量的液位感应模块，液位感应模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述奶杯（43）的底部设置有用于感应仔猪吃食的压力感应模块，所述压力感应模块的输出端与控制模块的输入端相连；

当液位感应模块关闭控制阀（44）时，压力感应模块感应到仔猪进食，控制模块会打开控制阀（44），待仔猪进食完成离开后，再通过液位感应模块对奶杯（43）内的奶水存量进行检测，奶水数量小于预设值的时候，液位控制模块将检测结果发送给控制模块打开控制阀（44），将输送管（42）内的奶水流入奶杯（43）内；

所述压力感应模块为封堵阀，所述封堵阀的顶推球头（441）用于对阀门进行封堵，所述顶推球头（441）设置在奶杯（43）的底部，顶推球头（441）的底端连接有压簧；顶推式封堵阀上连接有滞回控制模块，所述滞回控制模块使顶推球头（441）退回时为无障碍退回，而回弹形成封堵时进入阻尼回弹模式，所述滞回控制模块的滞回时间可调。

2.根据权利要求1所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：当液位感应模块检测到液面高度低于预设值或所述压力感应模块检测到压力值大于预设值时，所述控制模块控制所述控制阀（44）开启。

3.根据权利要求1所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：所述奶杯（43）的底部设置有保温夹层，所述输送管（42）在所述保温夹层内盘旋。

4.根据权利要求1所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：所述输送管（42），包括有供奶管道和回奶管道，所述储奶箱（41）的底端连接有循环泵，所述循环泵的两端分别与储奶箱（41）和输送管（42）连接，所述控制模块以预设周期控制所述循环泵开启。

5.根据权利要求4所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：所述转运架（2）上连接有控制箱（4），所述控制箱（4）的输出端分别与搅拌叶和控制模块的输入端相连。

6.根据权利要求5所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：包括

保温盖板（11）；

加热地板（14）；

警示灯（5）；

其中所述保温盖板（11）的前端铰接有换气盖板（13），保温盖板（11）盖装在饲养箱（1）的顶端，所述保温盖板（11）与换气盖板（13）形成用于保持饲养箱（1）内部温度的保护部，所述保温盖板（11）上连接有保温灯（12）；

其中所述加热地板（14）安装在饲养箱（1）内，加热地板（14）与漏粪地板（15）抵接，所述控制箱（4）的输出端分别与保温灯（12）和加热地板（14）的输入端连接；

其中所述警示灯（5）设置在转运架（2）上，所述警示灯（5）的输入端设置有温感模块，所述温感模块设置在饲养箱（1）的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：包括

饮水桶（45）；

饮水槽（46）；

其中所述饮水桶（45）的顶端设置有防尘罩，饮水桶（45）的前端设置有用于观察饮水桶（45）内水容量的第二刻度线，饮水桶（45）的底端连接有输水管；

输水管远离饮水桶（45）的一端上连接有饮水槽（46），所述饮水槽（46）放置在饲养箱（1）内。

8.根据权利要求1所述的一种仔猪分群转运智能保育箱，其特征在于：包括

万向轮（22）；

其中所述万向轮（22）设置有多个，多个万向轮（22）对称设置在转运架（2）的左右两端，万向轮（22）转动连接在转运架（2）的底端。