CN116530297A - 一种割草船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割草设备的技术领域，特别是涉及一种割草船；其可实现对蔓生水草连根拔除，达到斩草除根目的；并对蔓生水草进行截断，减小蔓生水草空间占用量，便于后续导运；包括船体、安装于船体上的缠绕式除草机构、集料斗和水轮驱动机构，缠绕式除草机构包括支撑架和转动安装于支撑架上的割草辊，船体上转动安装有转轴，支撑架转动安装于转轴上，船体上安装有为支撑架转动提供动力的驱动组件，集料斗安装于船体临近缠绕式除草机构一侧，集料斗上安装有第一截断刀；水轮驱动机构包括驱动水轮和传动带，驱动水轮固定安装于转轴上，驱动水轮通过传动带与割草辊传动连接；割草辊包括辊体以及均布于辊体上的多个齿部。

Description

一种割草船

技术领域

本发明涉及割草设备的技术领域，特别是涉及一种割草船。

背景技术

众所周知，在人类活动的影响下，生物所需的氮、磷等营养物质大量进入湖泊、河水体富营养化湖、海湾等缓流水体，引起藻类及其他水草迅速繁殖，水体溶解氧量下降，水质恶化，鱼类及其他生物大量死亡的现象，水草的去除成为现有水体处理中不可或缺的手段。

如中国实用新型专利公开了一种割草与吸藻两用船（公开号CN209057543U），包括船体、液压动力系统、割草系统和吸藻系统，吸藻系统包括收集装置和喷淋装置，割草系统包括提升输送带，船体上连接输送带驱动部件，输送带驱动部件连接提升输送带，提升输送带下端连接割刀，提升输送带上通过支架转动连接驱动臂，支架上连接驱动臂驱动部件，驱动臂驱动部件连接驱动臂，驱动臂连接滚耙收集装置连接在提升输送带下方，收集装置包括收集围挡和吸口组件，吸口组件通过吸藻泵连接喷淋系统，喷淋系统设置在船体内，所述割草与吸藻两用船，在一个船体上搭载割草系统和吸藻系统，共用液压动力系统、割草系统输送带等，在大大降低成本的前提下，实现了割草与吸藻两个功能，提高了船舶的使用率。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：其仅能对水体表面处水草进行处理，而蔓生水草（有攀援茎或缠绕茎的水草）的根系生长在污泥中，通过上述割草设备仅能对蔓生水草的顶部进行割除，难以从根本对蔓生水草进行割除；蔓生水草占用空间大，易缠绕于设备处，不便于后续导运。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种实现对蔓生水草连根拔除，达到斩草除根目的；并对蔓生水草进行截断，减小蔓生水草空间占用量，便于后续导运的割草船。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种割草船，包括船体、安装于船体上的缠绕式除草机构、集料斗和水轮驱动机构，所述缠绕式除草机构包括支撑架和转动安装于支撑架上的割草辊；

所述船体上转动安装有转轴，所述支撑架转动安装于转轴上，所述船体上安装有为支撑架转动提供动力的驱动组件，所述集料斗安装于船体临近缠绕式除草机构一侧，所述集料斗上安装有第一截断刀；所述水轮驱动机构为割草辊的转动提供动力；

所述水轮驱动机构包括驱动水轮和传动带，所述驱动水轮固定安装于转轴上，所述驱动水轮通过传动带与割草辊传动连接；所述割草辊包括辊体以及均布于辊体上的多个齿部；

还包括辅助截断机构，所述辅助截断机构用于缠绕于割草辊处水草的辅助截断，所述辅助截断机构包括固定安装于集料斗上的第一驱动缸以及安装于第一驱动缸输出端的第二截断刀。

优选的，还包括安装于船体上的沥水传送机构，所述沥水传送机构远离船体一侧向下倾斜布置，所述沥水传送机构包括链板式传送机以及均布于链板式传送机上的多个挂齿，所述集料斗的出料端位于沥水传送机构上方。

优选的，还包括压缩打包机构，所述压缩打包机构安装于船体顶端面和沥水传送机构出料端下方，所述压缩打包机构包括打包箱、滑动安装于打包箱内的压板和铰接安装于打包箱顶部的盖板，所述打包箱侧壁上安装有为压板移动提供动力的第二驱动缸，所述打包箱的顶部安装有为盖板翻转提供动力的第三驱动缸，所述打包箱上设有与打包箱向内部相通的出料口，所述出料口处安装有可上下滑动的挡板，所述打包箱上安装有为挡板上下滑动提供动力的第四驱动缸。

优选的，所述打包箱包括内箱和外箱，所述内箱的侧壁以及底壁处设有多个漏水孔，所述外箱底部设有排水管；内箱与外形之间形成间隔腔，所述排水管的输入端自外箱底部伸入至间隔腔内。

优选的，所述沥水传送机构两侧安装有两导板，两导板呈V型开口状布置，所述导板处设有多个均布的通水孔。

优选的，所述船体两侧对称安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构包括两液压驱动马达、安装于两液压驱动马达之间的中空筒体以及设置于中空筒体处的螺旋部。

优选的，还包括安装于船体上的挖掘机构，所述挖掘机构包括安装于船体上的转盘、安装于转盘上的液压臂以及安装于液压臂上的挖斗。

优选的，所述船体上设有排水口，所述排水口处安装有格栅板。

优选的，所述船体上安装有液压泵站。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种割草船，具备以下有益效果：该割草船，通过驱动组件带动支撑架转动，使割草辊完全浸入至水体内，船体在行进过程中，水体带动驱动水轮转动，经传动带传动后割草辊转动，在齿部以及辊体的转动作用下，蔓生水草的中上部缠绕于割草辊处，随着割草辊的持续转动，蔓生水草被连根拔起后完全缠绕于割草辊处，当蔓生水草缠绕一定量后，驱动组件带动支撑架转动，直至割草辊位于集料箱上部并与第一截断刀接触，在第一截断刀的作用下，将缠绕于割草辊上的蔓生水草割断，割断后的水草自割草辊处脱离并落至集料斗内，实现对蔓生水草连根拔除，达到斩草除根目的；并对蔓生水草进行截断，减小蔓生水草空间占用量，便于后续导运。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的前视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的图2中A-A处剖面结构示意图；

图5是本发明的右视结构示意图；

附图中标记：1、船体；2、集料斗；3、支撑架；4、转轴；5、第一截断刀；6、驱动水轮；7、传动带；8、辊体；9、齿部；10、第一驱动缸；11、第二截断刀；12、链板式传送机；13、挂齿；14、打包箱；15、压板；16、盖板；17、第二驱动缸；18、第三驱动缸；19、挡板；20、第四驱动缸；21、漏水孔；22、排水管；23、导板；24、通水孔；25、液压驱动马达；26、中空筒体；27、螺旋部；28、挖掘机构；29、格栅板；30、液压泵站；31、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一种割草船，包括船体1、安装于船体1上的缠绕式除草机构、集料斗2和水轮驱动机构，缠绕式除草机构包括支撑架3和转动安装于支撑架3上的割草辊，船体1上转动安装有转轴4，支撑架3转动安装于转轴4上，船体1上安装有为支撑架3转动提供动力的驱动组件31，集料斗2安装于船体1临近缠绕式除草机构一侧，集料斗2上安装有第一截断刀5；水轮驱动机构为割草辊的转动提供动力，水轮驱动机构包括驱动水轮6和传动带7，驱动水轮6固定安装于转轴4上，驱动水轮6通过传动带7与割草辊传动连接；割草辊包括辊体8以及均布于辊体8上的多个齿部9；进一步的，驱动组件31包括传动臂和驱动缸，传动臂的一端与支撑架3中部铰接，传动臂的另一端与驱动缸铰接，驱动缸铰接安装于船体1上，通过启动驱动缸，经传动臂传动后实现对支撑架3的转动驱动；驱动组件31也可采用驱动缸、齿轮和齿条，齿轮固定安装于支撑架3与转轴4的转动连接处，驱动缸固定安装于船体1上，齿条安装于驱动缸的输出端，齿轮与齿条啮合，通过启动驱动缸，经齿轮齿条传动后实现对支撑架3的转动驱动，从而驱动支撑架3同步转动；第一截断刀5与辊体8的中心轴线平行布置；优选的，齿部9采用三角体状；齿部9也可采用杆状体、方形体、弯月体、镰刀体等形状；传动带7可采用皮带、链条或其他具有等同传动效果的等同件；水轮驱动机构为两组，两组水轮驱动机构同步为割草辊的转动提供动力，水轮驱动机构安装于船体1在水体中前行方向一侧，船体1在行进过程中，水体作用于驱动水轮6处，经传动带7传动后实现对割草辊的转动驱动；此实施例中，可根据蔓生水草在水体中的深度，通过调整支撑架3的转动角度，对割草辊浸入水体内的深度进行适应性调整；第一截断刀5用于割草辊处缠绕蔓生水草的割断。

还包括辅助截断机构，辅助截断机构用于缠绕于割草辊处水草的辅助截断，辅助截断机构包括固定安装于集料斗2上的第一驱动缸10以及安装于第一驱动缸10输出端的第二截断刀11；进一步的，第二截断刀11与辊体8的中心轴线平行布置，第二截断刀11与第一截断刀5分别位于辊体8的两相对侧；在第一截断刀5对割草辊处蔓生水草割断的同时，第一驱动缸10的输出端伸长，第二截断刀11与割草辊底部接触，在第一截断刀5和第二截断刀11的作用下，实现对割草辊处蔓生水草的割断，割断后的蔓生水草长度进一步缩短，截断状态的水草更易自割草辊处脱离，提高蔓生水草自割草辊处脱落的顺畅性并减少蔓生水草自割草辊处附着，截断状态的蔓生水草体积进一步减小，便于后续的运输，并减少水草在船体1上的空间占用量。

具体的，还包括安装于船体1上的沥水传送机构，沥水传送机构远离船体1一侧向下倾斜布置，沥水传送机构包括链板式传送机12以及均布于链板式传送机12上的多个挂齿13，集料斗2的出料端位于沥水传送机构上方；进一步的链板式传送机12的倾斜端延伸至水体内，在船体1行进过程中，链板式传送机12启动，挂齿13将水体表面漂浮的水草以及部分垃圾带至链板式传送机12处，而集料斗2处下落的水草一同落至链板式传送机12处，在链板式传送机12对水草以及垃圾传送过程中，水草及垃圾中的水分滴落，减少水草及垃圾中的含水率。

具体的，还包括压缩打包机构，压缩打包机构安装于船体1顶端面和沥水传送机构出料端下方，压缩打包机构包括打包箱14、滑动安装于打包箱14内的压板15和铰接安装于打包箱14顶部的盖板16，打包箱14侧壁上安装有为压板15移动提供动力的第二驱动缸17，打包箱14的顶部安装有为盖板16翻转提供动力的第三驱动缸18，打包箱14上设有与打包箱14向内部相通的出料口，出料口处安装有可上下滑动的挡板19，打包箱14上安装有为挡板19上下滑动提供动力的第四驱动缸20；进一步的，第三驱动缸18铰接安装于打包箱14顶部，第三驱动缸18的输出端与盖板16铰接；链板式传送机12传送的水草或垃圾落至打包箱14内，此时挡板19将出料口处封堵，第三驱动缸18动作，盖板16将箱体顶部端口封闭，此时第二驱动缸17的输出端伸长，压板15将水草以及垃圾进行挤压，直至水草和垃圾被挤压呈块状；随后第四驱动缸20的输出端伸长，挡板19脱离对出料口的封堵，第二驱动缸17持续动作，将挤压呈块状的水草以及垃圾自出料口处顶出，通过压缩打包机构将水草以及垃圾的体积进一步压缩，以减少水草和垃圾在船体1上的空间占用量，使船体1单次航程可容纳更多的水草，不需船体1多次往返进行水草的卸料。

具体的，打包箱14包括内箱和外箱，内箱的侧壁以及底壁处设有多个漏水孔21，外箱底部设有排水管22；内箱与外形之间形成间隔腔，排水管22的输入端自外箱底部伸入至间隔腔内；在水草被挤压过程中，部分水分自漏水孔21处排入至间隔腔内，并经排水管22外排，进一步减少水草中的含水率，降低挤压呈块状水草的重量，以便后续对块状水草进行卸料。

具体的，沥水传送机构两侧安装有两导板23，两导板23呈V型开口状布置，导板23处设有多个均布的通水孔24；在导板23的作用下，可对水体表面处漂浮的水草或垃圾导运，使水草和垃圾向沥水传送机构处移动，以使得水草和垃圾顺利进入至沥水传送机构处，通过通水孔24的设置，可减小导板23与水体之间的作用力，以降低船体1行进过程中的阻力。

具体的，船体1两侧对称安装有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括两液压驱动马达25、安装于两液压驱动马达25之间的中空筒体26以及设置于中空筒体26处的螺旋部27；液压马达为中空筒体26转动提供动力；更进一步的，中空筒体26的底部低于船体1上推进器的底部；通过液压驱动马达25带动螺旋推进机构转动，为船体1在水体中的行进提供辅助推力，船体1可在滩涂或陆地行进，避免船体1搁浅，不需牵引车即可实现船体1的自动上岸；上岸状态的船体1可作为搬运车使用，将块状水草移送至所需位置。

具体的，还包括安装于船体1上的挖掘机构28，挖掘机构28包括安装于船体1上的转盘、安装于转盘上的液压臂以及安装于液压臂上的挖斗；进一步的挖掘机构28可参考现有技术挖机的结构，此处不作进一步详细赘述；可通过挖掘机构28将被挤压处理后的块状水草搬运至岸边，船体1不需上岸即可实现对块状水草的卸料；同时在岸边陡峭位置，可通过挖掘机构28进行支撑和拉动，辅助船体1上岸；船体1上岸后，可通过挖掘机构28进行挖坑，将块状水草放入至挖好的坑内，并通过挖掘机构28进行覆土掩埋处理。

具体的，船体1上设有排水口，排水口处安装有格栅板29；更进一步的，格栅板29位于排水管22下方，排水管22处排出的水经排水口外排，减少船体1处的水四处流动或积存。

具体的，船体1上安装有液压泵站30；液压泵站30为第一驱动缸10、第二驱动缸17、第三驱动缸18、第四驱动缸20以及液压驱动马达25提供液压动力；液压泵站30自带PLC控制系统，通过PLC编程控制各驱动缸以及液压驱动马达25的启闭。

在使用时，通过启动驱动组件31，使支撑架3绕转轴4转动，割草辊浸入至水体中，船体1向前行进，在水体作用下驱动水轮6转动，经传动带7传动后割草辊转动，在齿部9以及辊体8的转动作用下，蔓生水草的中上部缠绕于割草辊处，随着割草辊的持续转动，蔓生水草被连根拔起后完全缠绕于割草辊处，随后驱动组件31带动支撑架3转动，直至割草辊位于集料箱上部并与第一截断刀5接触，与此同时，第一驱动缸10的输出端伸长，第二截断刀11与割草辊底部接触，在第一截断刀5和第二截断刀11的作用下，实现对割草辊处蔓生水草的割断，割断状态的水草落至链板式传送机12上，链板式传送机12启动，在挂齿13的作用下，将水体表面漂浮的水草或垃圾带至链板式传送机12处，链板式传送机12将水草及垃圾传送至压缩打包机构处进行压缩打包处理，使水草被挤压呈块状，通过挖掘机构28对块状水草进行卸料即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种割草船，其特征在于，包括船体（1）、安装于船体（1）上的缠绕式除草机构、集料斗（2）和水轮驱动机构，所述缠绕式除草机构包括支撑架（3）和转动安装于支撑架（3）上的割草辊；

所述船体（1）上转动安装有转轴（4），所述支撑架（3）转动安装于转轴（4）上，所述船体（1）上安装有为支撑架（3）转动提供动力的驱动组件（31），所述集料斗（2）安装于船体（1）临近缠绕式除草机构一侧，所述集料斗（2）上安装有第一截断刀（5）；所述水轮驱动机构为两组，两组水轮驱动机构同步为割草辊的转动提供动力；

所述水轮驱动机构包括驱动水轮（6）和传动带（7），所述驱动水轮（6）固定安装于转轴（4）上，所述驱动水轮（6）通过传动带（7）与割草辊传动连接；

所述割草辊包括辊体（8）以及均布于辊体（8）上的多个齿部（9）；

还包括辅助截断机构，所述辅助截断机构用于缠绕于割草辊处水草的辅助截断，所述辅助截断机构包括固定安装于集料斗（2）上的第一驱动缸（10）以及安装于第一驱动缸（10）输出端的第二截断刀（11）。

2.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，还包括安装于船体（1）上的沥水传送机构，所述沥水传送机构远离船体（1）一侧向下倾斜布置，所述沥水传送机构包括链板式传送机（12）以及均布于链板式传送机（12）上的多个挂齿（13），所述集料斗（2）的出料端位于沥水传送机构上方。

3.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，还包括压缩打包机构，所述压缩打包机构安装于船体（1）顶端面和沥水传送机构出料端下方，所述压缩打包机构包括打包箱（14）、滑动安装于打包箱（14）内的压板（15）和铰接安装于打包箱（14）顶部的盖板（16），所述打包箱（14）侧壁上安装有为压板（15）移动提供动力的第二驱动缸（17），所述打包箱（14）的顶部安装有为盖板（16）翻转提供动力的第三驱动缸（18），所述打包箱（14）上设有与打包箱（14）向内部相通的出料口，所述出料口处安装有可上下滑动的挡板（19），所述打包箱（14）上安装有为挡板（19）上下滑动提供动力的第四驱动缸（20）。

4.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述打包箱（14）包括内箱和外箱，所述内箱的侧壁以及底壁处设有多个漏水孔（21），所述外箱底部设有排水管（22）。

5.根据权利要求4所述的割草船，其特征在于，所述沥水传送机构两侧安装有两导板（23），两导板（23）呈V型开口状布置，所述导板（23）处设有多个均布的通水孔（24）。

6.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，所述船体（1）两侧对称安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构包括两液压驱动马达（25）、安装于两液压驱动马达（25）之间的中空筒体（26）以及设置于中空筒体（26）处的螺旋部（27）。

7.根据权利要求6所述的割草船，其特征在于，还包括安装于船体（1）上的挖掘机构（28），所述挖掘机构（28）包括安装于船体（1）上的转盘、安装于转盘上的液压臂以及安装于液压臂上的挖斗。

8.根据权利要求4所述的割草船，其特征在于，所述船体（1）上设有排水口，所述排水口处安装有格栅板（29）。

9.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，所述船体（1）上安装有液压泵站（30）。