CN113892340B - 一种水底水草清理船及其清理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河道水草清理设备领域，具体为一种水底水草清理船及其清理工艺，包括船体，还包括：切割机构，且切割机构用来对水底水草进行隔断；收集机构，收集机构与切割机构传动连接，收集机构用来对切割机构割断的水草进行收集打捞并对水草进行打碎处理；分离机构，分离机构与切割机构传动连接，分离机构用来收集机构收集并碎化的水草进行分离并输送至船体上。该种水底水草清理船及其清理工艺，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对水底水草清理的效果和效率，结构简单，实用便捷，并能够对割断的水草进行及时收集以及碎化、除水处理，增加船体对水草的装载量，提高对水草的清理打捞效率和效果。

Description

一种水底水草清理船及其清理工艺

技术领域

本发明涉及河道水草清理设备领域，具体为一种水底水草清理船及其清理工艺。

背景技术

水底水草的生长会到时水体透明度降低，并影响水流的正常流动，容易导致河道内微生物生长过快，使水质发生恶化。

现有的用于对水草的打捞设备，对水草的打捞不够彻底，导致打捞效果较差，在对水草打捞后，不便于对水草进行碎化，而且水草携带较多的水液，导致船体对水草的装载效率较低，进而导致水草的打捞效率较低，鉴于此，我们提出一种水底水草清理船及其清理工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水底水草清理船及其清理工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水底水草清理船及其清理工艺，包括船体，还包括：

切割机构，切割机构设置在船体上，且切割机构用来对水底水草进行隔断，并且可根据水底水草的深度进行调节切割深度；

收集机构，收集机构与切割机构传动连接，且收集机构设置在船体上，收集机构用来对切割机构割断的水草进行收集打捞并对水草进行打碎处理；

分离机构，分离机构设置在收集机构上，且分离机构与切割机构传动连接，分离机构用来收集机构收集并碎化的水草进行分离并输送至船体上。

优选的，切割机构包括固定在船体上的电机，船体的两侧均固定有竖直向上的支架，支架的上端定轴转动连接有链轮一，且电机的输出轴通过链轮组件与链轮一传动连接，船体的底部固定有安装板，安装板的底部固定有竖直向下的液压缸二，液压缸二的活塞杆端固定有滑槽，滑槽的两端均定轴转动连接有链轮三。

优选的，切割机构还包括闭环状的链条，且链条套设在船体的外侧，链条分别绕接在两个所述链轮一、两个所述链轮三上，且两个所述链轮一、两个所述链轮三均位于链条的内侧，链条滑动连接在滑槽内。

优选的，链条上固定有多个轴杆，且多个所述轴杆沿链条的长度走向等间隔设置，轴杆与链条所在的平面平行设置并指向链条的外侧，轴杆远离链条的一端套接有管轴，管轴可在轴杆上定轴转动，管轴远离轴杆的一端固定有用来对水草割断的刀盘一，管轴的外侧壁上套设并固定连接齿圈，滑槽的底部固定有齿条，且齿圈可与齿条啮合连接。

优选的，切割机构还包括两端开口的防护箱，防护箱的两个开口端侧壁分别固定在两个所述支架上，链条防护箱的两个开口端穿过，防护箱的内侧壁上固定有液压缸一，液压缸一的活塞杆端定轴转动连接有链轮二，链轮二与链条传动连接。

优选的，收集机构包括固定在船体上的抽吸筒，抽吸筒的一端端壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴一，转轴一位于抽吸筒外部的一端与电机的输出轴端固定连接，转轴一位于抽吸筒内部的一段中部固定连接叶轮，转轴一远离电机的一端固定连接刀盘二，抽吸筒远离电机的一端通过钢丝软管与吸罩相连通，吸罩固定在滑槽上，并用来对刀盘一割断的水草进行收集。

优选的，抽吸筒内定轴转动连接有过滤网板，转轴一垂直并固定连接过滤网板的中心，转轴一贯穿过滤网板，且过滤网板位于刀盘二和叶轮之间，抽吸筒的内侧壁上固定有用来对过滤网板清洁的刮板，抽吸筒的侧壁上固定并连通有排水管，排水管与抽吸筒的连接端位于叶轮和电机之间位置的抽吸筒的侧壁上。

优选的，分离机构包括排料管，排料管固定在抽吸筒的侧壁上并与抽吸筒的内部连通，排料管与抽吸筒的连接端位于过滤网板和刀盘二之间，排料管的内部定轴转动连接有螺旋叶轴，螺旋叶轴的螺旋叶为镂空状，且螺旋叶轴的下端位于抽吸筒内。

优选的，排料管位于L形，螺旋叶轴的上插接并定轴转动连接有轴套内，且轴套贯穿并固定连接在排料管的侧壁上，螺旋叶轴的上端通过涡轮蜗杆副传动连接转轴二，转轴二定轴转动连接在固定于防护箱外侧壁上的轴架上，转轴二远离涡轮蜗杆副的一端通过锥齿轮组与链轮一传动连接。

一种水底水草清理船的清理工艺，清理工艺首先利用切割机构对水草进行割断，并且可以根据水底水草的生长深度进行适应性调节，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对底水草清理的效果；再由切割机构驱动收集机构对切割机构割断的水草进行收集并进行碎化处理，而且能够实现对水草除水处理；最后切割机构驱动分离机构将收集机构中碎化的水草进行输送至船体内，并且在对水草输送的过程中进一步对水草进行除水处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过切割机构对水草进行割断，并且可以根据水底水草的生长深度进行适应性调节，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对水底水草清理的效果，并且在船体的前进以及链条的不断循环运行高效的对水草进行割断清理，从而大大对水草的清理效率，结构简单，实用便捷。

本发明中，通过切割机构驱动收集机构对切割机构割断的水草进行及时收集，避免水草随水流飘散，提高对水草的打捞效率，并且能够对水草进行碎化处理，以便船体对水草进行装载运输，而且能够实现对水草除水处理，以便提高船体对水草的装载量，提高对水草的清理打捞效率。

本发明中，通过切割机构驱动分离机构将收集机构中碎化的水草进行输送至船体内，并且在对水草输送的过程中进一步对水草进行除水处理，从而进一步增加船体对水草的装载量，进而提高对水草的清理打捞效率和效果。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图；

图3为图1中的B-B截面结构示意图；

图4为本发明中的防护罩结构后视图；

图5为图3中的C-C截面结构示意图；

图6为图3中的D-D截面结构示意图。

图中：1、船体；2、刀盘一；3、链条；4、支架；5、链轮一；6、链轮二；7、液压缸一；8、链轮组件；9、防护箱；10、排料管；11、电机；12、齿圈；13、安装板；14、液压缸二；15、滑槽；16、吸罩；17、齿条；18、链轮三；19、轴杆；20、管轴；21、抽吸筒；22、转轴一；23、叶轮；24、过滤网板；25、刮板；26、刀盘二；27、钢丝软管；28、排水管；29、锥齿轮组；30、螺旋叶轴；31、轴套；32、涡轮蜗杆副；33、轴架；34、转轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种水底水草清理船，包括船体1，还包括：

切割机构，切割机构设置在船体1上，且切割机构用来对水底水草进行隔断，并且可根据水底水草的深度进行调节切割深度；

收集机构，收集机构与切割机构传动连接，且收集机构设置在船体1上，收集机构用来对切割机构割断的水草进行收集打捞并对水草进行打碎处理；

分离机构，分离机构设置在收集机构上，且分离机构与切割机构传动连接，分离机构用来收集机构收集并碎化的水草进行分离并输送至船体1上。

本实施例中，如图1所示，切割机构包括固定在船体1上的电机11，船体1的两侧均固定有竖直向上的支架4，支架4的上端定轴转动连接有链轮一5，且电机11的输出轴通过链轮组件8与链轮一5传动连接，船体1的底部固定有安装板13，安装板13的底部固定有竖直向下的液压缸二14，液压缸二14的活塞杆端固定有滑槽15，滑槽15的两端均定轴转动连接有链轮三18。

本实施例中，如图1和图2所示，切割机构还包括闭环状的链条3，且链条3套设在船体1的外侧，链条3分别绕接在两个所述链轮一5、两个所述链轮三18上，且两个所述链轮一5、两个所述链轮三18均位于链条3的内侧，链条3滑动连接在滑槽15内，通过电机驱动链轮一5转动，使得链轮一5带动链条3运行，以便链条3能够带动刀盘一2对水草进行连续高效的割断清理，并且通过液压缸一7和液压缸二14调节刀盘一2对水草的切割深度，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对水底水草清理的效果。

本实施例中，如图1和图2所示，链条3上固定有多个轴杆19，且多个所述轴杆19沿链条3的长度走向等间隔设置，轴杆19与链条3所在的平面平行设置并指向链条3的外侧，轴杆19远离链条3的一端套接有管轴20，管轴20可在轴杆19上定轴转动，管轴20远离轴杆19的一端固定有用来对水草割断的刀盘一2，管轴20的外侧壁上套设并固定连接齿圈12，滑槽15的底部固定有齿条17，且齿圈12可与齿条17啮合连接，通过链条3带动刀盘一2循环运行，并在齿条17和齿圈12的作用下使得刀盘一2转动，对水草进行割断，并且在船体的前进以及链条的不断循环运行高效的对水草进行割断清理，从而大大对水草的清理效率，结构简单，实用便捷。

本实施例中，如图1所示，切割机构还包括两端开口的防护箱9，防护箱9的两个开口端侧壁分别固定在两个所述支架4上，链条3防护箱9的两个开口端穿过，防护箱9用来避免船体1上的人员与刀盘一2接触，提高作业安全性，防护箱9的内侧壁上固定有液压缸一7，液压缸一7的活塞杆端定轴转动连接有链轮二6，链轮二6与链条3传动连接。

本实施例中，如图1和图3所示，收集机构包括固定在船体1上的抽吸筒21，抽吸筒21的一端端壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴一22，转轴一22位于抽吸筒21外部的一端与电机11的输出轴端固定连接，转轴一22位于抽吸筒21内部的一段中部固定连接叶轮23，转轴一22远离电机11的一端固定连接刀盘二26，抽吸筒21远离电机11的一端通过钢丝软管27与吸罩16相连通，采用钢丝软管27一方面钢丝软管27具有柔软性，在滑槽15高度变化时能够是进行适应性的调整弯曲程度，另一方面钢丝软管27在弯曲以及内部具有抽吸力的情况下不会发生扁瘪的气腔内概况，从而确保对水草的有效收集，吸罩16固定在滑槽15上，并用来对刀盘一2割断的水草进行收集，转轴一22带动叶轮23转动，通过抽吸筒21、钢丝软管27和吸罩16对切割机构割断的水草进行及时收集，避免水草随水流飘散，提高对水草的打捞效率。

本实施例中，如图3和图6所示，抽吸筒21内定轴转动连接有过滤网板24，转轴一22垂直并固定连接过滤网板24的中心，转轴一22贯穿过滤网板24，且过滤网板24位于刀盘二26和叶轮23之间，抽吸筒21的内侧壁上固定有用来对过滤网板24清洁的刮板25，抽吸筒21的侧壁上固定并连通有排水管28，排水管28与抽吸筒21的连接端位于叶轮23和电机11之间位置的抽吸筒21的侧壁上，转轴一22的转动同步带动刀盘二26转动，使得刀盘二26对水草进行碎化处理，以便船体1对水草进行装载运输，由于抽吸筒21在抽吸水草时也连通水液一同吸入，并在过滤网板24的过滤作用下使得水液经过排水管28排出，从而实现对水草的除水处理，以便提高船体1对水草的装载量，提高对水草的清理打捞效率，并且转轴一22在转动的同时也同步带动过滤网板24转动，从而使得刮板25对过滤网板24进行实时清洁，从而避免过滤网板24堵塞，进而使得过滤网板24始终保持高效的过滤效果，确保对收集的水草的除水效果。

本实施例中，如图1、图3、图5和图6所示，分离机构包括排料管10，排料管10固定在抽吸筒21的侧壁上并与抽吸筒21的内部连通，排料管10与抽吸筒21的连接端位于过滤网板24和刀盘二26之间，排料管10的内部定轴转动连接有螺旋叶轴30，螺旋叶轴30的螺旋叶为镂空状，且螺旋叶轴30的下端位于抽吸筒21内，螺旋叶轴30的转动将处于抽吸筒21内碎化后的水草从下向上输送至排料管10内，并且有螺旋叶轴30上的螺旋叶为镂空结构，从而使得碎化后的水草中水液在排料管10内从下向上输送的过程中向下脱离，进而使得排料管10上端口排出的水草进一步除水，从而增加船体1对水草的装载量，进而提高对水草的清理打捞效率和效果。

本实施例中，如图3和图4所示，排料管10位于L形，螺旋叶轴30的上插接并定轴转动连接有轴套31内，且轴套31贯穿并固定连接在排料管10的侧壁上，螺旋叶轴30的上端通过涡轮蜗杆副32传动连接转轴二34，转轴二34定轴转动连接在固定于防护箱9外侧壁上的轴架33上，转轴二34远离涡轮蜗杆副32的一端通过锥齿轮组29与链轮一5传动连接。

本发明工作过程如下：

步骤一：如图1和图2所示，所示，在船体1处于待清理水草的水面上，根据水底水草的深度，通过调节液压缸一7和液压缸二14调节滑槽15处于水中相应的深度，以便使得滑槽15内一段链条3上的刀盘一2能够对水草底部进行割断，在调节时，当两个链轮一5之间的一段链条3处于平直状态时，此时通过液压缸二14驱动滑槽15下移至最深位置，当两个链轮一5之间的一段链条3在液压缸一7的作用下处于弯折状态时，此时通过液压缸二14驱动滑槽15上移，从而实现对刀盘一2的切割深度的调节，进而可以根据水底水草的生长深度进行适应性调节，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对水底水草清理的效果；

在完成上述对刀盘一2的切割深度的调节后，启动电机11工作，电机11通过链轮组件8驱动链轮一5转动，从而使得链轮一5带动链条3运行，进而使得链条3通过轴杆19带动管轴20和对应的刀盘一2同步运行，当链条3运行至滑槽15内时，使得管轴20上的齿圈12与齿条17啮合连接，并在齿条17和齿圈12之间的齿牙传动作用下带动管轴20转动，从而使得管轴20带动刀盘一2转动，进而使得刀盘一2对水底水草进行割断，并在船体1的前进以及链条3的不断循环运行高效的对水草进行割断清理，从而大大对水草的清理效率，结构简单，实用便捷；

步骤二：如步骤一所述，电机11通过链轮组件8带动链轮一5转动的同时，也同步带动转轴一22转动，如图1和图3所示，转轴一22的转动同步带动叶轮23转动，从而使得叶轮23通过抽吸筒21、钢丝软管27和吸罩16将割断的水草及时的抽吸至抽吸筒21内，避免水草随水流飘散，提高对水草的打捞效率，并且转轴一22的转动同步带动刀盘二26转动，使得刀盘二26对水草进行碎化处理，以便船体1对水草进行装载运输，由于抽吸筒21在抽吸水草时也连通水液一同吸入，并在过滤网板24的过滤作用下使得水液经过排水管28排出，从而实现对水草的除水处理，以便提高船体1对水草的装载量，提高对水草的清理打捞效率，并且转轴一22在转动的同时也同步带动过滤网板24转动，从而使得刮板25对过滤网板24进行实时清洁，从而避免过滤网板24堵塞，进而使得过滤网板24始终保持高效的过滤效果，确保对收集的水草的除水效果；

步骤三：如步骤一和步骤二所述，链轮一5的转动通过锥齿轮组29带动转轴二34转动，如图4所示，转轴二34的转动通过涡轮蜗杆副32带动螺旋叶轴30转动，如图3所示，从而使得螺旋叶轴30将处于抽吸筒21内碎化后的水草从下向上输送至排料管10内，并且有螺旋叶轴30上的螺旋叶为镂空结构，从而使得碎化后的水草中水液在排料管10内从下向上输送的过程中向下脱离，进而使得排料管10上端口排出的水草进一步除水，从而增加船体1对水草的装载量，进而提高对水草的清理打捞效率和效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种水底水草清理船，包括船体（1），其特征在于：还包括：

切割机构，所述切割机构设置在船体（1）上，且切割机构用来对水底水草进行隔断，并且可根据水底水草的深度进行调节切割深度；

收集机构，所述收集机构与切割机构传动连接，且收集机构设置在船体（1）上，所述收集机构用来对切割机构割断的水草进行收集打捞并对水草进行打碎处理；

分离机构，所述分离机构设置在收集机构上，且分离机构与切割机构传动连接，所述分离机构用来收集机构收集并碎化的水草进行分离并输送至船体（1）上；

所述切割机构包括电机（11），所述船体（1）的两侧均固定有竖直向上的支架（4），所述支架（4）的上端定轴转动连接有链轮一（5），且电机（11）的输出轴通过链轮组件（8）与链轮一（5）传动连接，所述船体（1）的底部固定有安装板（13），所述安装板（13）的底部固定有竖直向下的液压缸二（14），所述液压缸二（14）的活塞杆端固定有滑槽（15），所述滑槽（15）的两端均定轴转动连接有链轮三（18）；

所述收集机构包括固定在船体（1）上的抽吸筒（21），所述抽吸筒（21）的一端端壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴一（22），所述转轴一（22）位于抽吸筒（21）外部的一端与电机（11）的输出轴端固定连接，所述转轴一（22）位于抽吸筒（21）内部的一段中部固定连接叶轮（23），所述转轴一（22）远离电机（11）的一端固定连接刀盘二（26），所述抽吸筒（21）远离电机（11）的一端通过钢丝软管（27）与吸罩（16）相连通，所述吸罩（16）固定在滑槽（15）上，并用来对刀盘一（2）割断的水草进行收集；

所述抽吸筒（21）内定轴转动连接有过滤网板（24），所述转轴一（22）垂直并固定连接过滤网板（24）的中心，所述转轴一（22）贯穿过滤网板（24），且过滤网板（24）位于刀盘二（26）和叶轮（23）之间，所述抽吸筒（21）的内侧壁上固定有用来对过滤网板（24）清洁的刮板（25），所述抽吸筒（21）的侧壁上固定并连通有排水管（28），所述排水管（28）与抽吸筒（21）的连接端位于叶轮（23）和电机（11）之间位置的抽吸筒（21）的侧壁上；所述切割机构还包括闭环状的链条（3），且链条（3）套设在船体（1）的外侧，所述链条（3）分别绕接在两个所述链轮一（5）、两个所述链轮三（18）上，且两个所述链轮一（5）、两个所述链轮三（18）均位于链条（3）的内侧，所述链条（3）滑动连接在滑槽（15）内；所述链条（3）上固定有多个轴杆（19），所述轴杆（19）与链条（3）所在的平面平行设置并指向链条（3）的外侧，所述轴杆（19）远离链条（3）的一端套接有管轴（20），所述管轴（20）可在轴杆（19）上定轴转动，所述管轴（20）远离轴杆（19）的一端固定有用来对水草割断的刀盘一（2），所述管轴（20）的外侧壁上套设并固定连接齿圈（12），所述滑槽（15）的底部固定有齿条（17），且齿圈（12）可与齿条（17）啮合连接；所述切割机构还包括两端开口的防护箱（9），所述防护箱（9）的两个开口端侧壁分别固定在两个所述支架（4）上，所述链条（3）防护箱（9）的两个开口端穿过，所述防护箱（9）的内侧壁上固定有液压缸一（7），所述液压缸一（7）的活塞杆端定轴转动连接有链轮二（6），所述链轮二（6）与链条（3）传动连接；所述分离机构包括排料管（10），所述排料管（10）固定在抽吸筒（21）的侧壁上并与抽吸筒（21）的内部连通；所述排料管（10）与抽吸筒（21）的连接端位于过滤网板（24）和刀盘二（26）之间，所述排料管（10）的内部定轴转动连接有螺旋叶轴（30），所述螺旋叶轴（30）的螺旋叶为镂空状，且螺旋叶轴（30）的下端位于抽吸筒（21）内；所述螺旋叶轴（30）的上端通过涡轮蜗杆副（32）传动连接转轴二（34），所述转轴二（34）定轴转动连接在固定于防护箱（9）外侧壁上的轴架（33）上，所述转轴二（34）远离涡轮蜗杆副（32）的一端通过锥齿轮组（29）与链轮一（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水底水草清理船，其特征在于：所述电机（11）固定在船体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种水底水草清理船，其特征在于：多个所述轴杆（19）沿链条（3）的长度走向等间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种水底水草清理船，其特征在于：所述排料管（10）位于L形，所述螺旋叶轴（30）的上插接并定轴转动连接有轴套（31）内，且轴套（31）贯穿并固定连接在排料管（10）的侧壁上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水底水草清理船的清理工艺，其特征在于：清理工艺首先利用切割机构对水草进行割断，并且可以根据水底水草的生长深度进行适应性调节，实现对水草进行最大程度的割断清理，从而提高对底水草清理的效果；再由切割机构驱动收集机构对切割机构割断的水草进行收集并进行碎化处理，而且能够实现对水草除水处理；最后切割机构驱动分离机构将收集机构中碎化的水草进行输送至船体（1）内，并且在对水草输送的过程中进一步对水草进行除水处理。

Images