CN116530046A - 定位信号与补充信号的聚合 - Google Patents

Abstract

一种信号处理方法，包括：在UE处接收PRS和补充信号，该补充信号是广播信号，并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外；在UE处，组合地处理PRS和补充信号，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；以及包括以下中的至少一个：从UE向网络实体发送能力消息，该能力消息指示UE组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或者从UE向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示UE组合地处理了PRS和补充信号以确定位置信息。

Description

定位信号与补充信号的聚合

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年12月3日提交的标题为“AGGREGATION OF POSITIONING SIGNALAND SUPPLEMENTAL SIGNAL”(“定位信号和补充信号的聚合”)的希腊专利申请号20200100711的权益，该专利申请被转让给本申请的受让人，其全部内容在此通过引用并入本文用于所有目的。

背景技术

无线通信系统已经经历了多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。当前，使用多种不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准除其他改进外要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼层上的数十个工作者提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率并且应当显著减少等待时间。

发明内容

一种被配置用于无线信号传输的示例用户设备包括：接口；存储器；和处理器，通信地耦合到接口和存储器，并被配置为：经由接口接收PRS(定位参考信号)和补充信号，该补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外；组合地处理PRS和补充信号，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；并且被配置为以下中的至少一个：经由接口向网络实体发送能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或者经由接口向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示处理器组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息。

此类用户设备的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。处理器被配置为相干地组合PRS和补充信号以确定位置信息。处理器被配置为发送能力消息，该能力消息还指示处理器是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理PRS和补充信号。处理器被配置为发送能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合。处理器被配置为发送能力消息，该能力消息指示第一频率范围和第二频率范围的最小重叠。处理器被配置为发送能力消息，该能力消息指示与PRS和补充信号相关联的最大时间。处理器被配置为发送能力消息，该能力消息指示位置信息精确度以及以下中的至少一个：PRS和补充信号是否在频率上重叠、PRS和补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度或相位偏移精确度。处理器被配置为发送指示位置信息的精确度的信号组合指示。

被配置用于无线信号传输的另一示例用户设备包括：用于接收PRS(定位参考信号)和补充信号的部件，该补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外；用于组合地处理PRS和补充信号的部件，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；以及包括以下中的至少一个：第一发送部件，用于向网络实体发送能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或第二发送部件，用于向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示用户设备组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息。

此类用户设备的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。用于处理的部件包括用于相干地组合PRS和补充信号以确定位置信息的部件。用户设备包括第一发送部件，并且能力消息还指示用户设备是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理PRS和补充信号。用户设备包括第一发送部件，用户设备还包括用于产生用来指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合的能力消息的部件。用户设备包括第一发送部件，用户设备还包括用于产生用来指示第一频率范围和第二频率范围的最小重叠的能力消息的部件。用户设备包括第一发送部件，用户设备还包括用于产生用来指示与PRS和补充信号相关联的最大时间的能力消息的部件。用户设备包括第一发送部件，用户设备还包括用于产生用来指示以下中的至少一个的能力消息的部件：位置信息精确度和PRS和补充信号是否在频率上重叠、PRS和补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度或相位偏移精确度。用户设备包括第二发送部件，用户设备还包括用于产生用来指示位置信息的精确度的信号组合指示的部件。

一种示例信号处理方法包括：在UE(用户设备)处接收PRS(定位参考信号)和补充信号，该补充信号是广播信号，并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外；在UE处，组合地处理PRS和补充信号，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；以及以下中的至少一个：从UE向网络实体发送能力消息，该能力消息指示UE组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或者从UE向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示UE组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息。

此类方法的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。组合地处理PRS和补充信号包括相干地组合PRS和补充信号以确定位置信息。信号处理方法包括发送能力消息，并且信号处理方法还包括产生用来指示UE是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理PRS和补充信号的能力消息。信号处理方法包括发送能力消息，并且信号处理方法还包括产生用来指示UE组合地处理PRS和补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合的能力消息。信号处理方法包括发送能力消息，并且信号处理方法还包括产生用来指示第一频率范围和第二频率范围的最小重叠的能力消息。信号处理方法包括发送能力消息，并且信号处理方法还包括产生用来指示与PRS和补充信号相关联的最大时间的能力消息。信号处理方法包括发送能力消息，并且信号处理方法还包括产生用来指示位置信息精确度以及以下中的至少一项的能力消息：PRS和补充信号是否在频率上重叠、PRS和补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度或相位偏移精确度。信号处理方法包括发送信号组合指示，并且信号处理方法还包括产生用来指示位置信息的精确度的信号组合指示。

一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使UE(用户设备)的处理器：接收PRS(定位参考信号)和补充信号，该补充信号是广播信号，并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外；组合地处理PRS和补充信号，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；以及以下中的至少一个：向网络实体发送能力消息，该能力消息指示UE组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或者向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示处理器组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息。

此类存储介质的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。被配置为使处理器组合地处理PRS和补充信号的处理器可读指令包括被配置为使处理器相干地组合PRS和补充信号以确定位置信息的处理器可读指令。存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使处理器产生用来指示UE是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理PRS和补充信号的能力消息的处理器可读指令。存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使处理器产生用来指示UE组合地处理PRS和补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合的能力消息的处理器可读指令。存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使处理器产生用来指示第一频率范围和第二频率范围的最小重叠的能力消息的处理器可读指令。存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使处理器产生用来指示与PRS和补充信号相关联的最大时间的能力消息的处理器可读指令。存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使处理器产生用来指示位置信息精确度以及以下中的至少一项的能力消息的处理器可读指令：PRS和补充信号是否在频率上重叠、PRS和补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度或相位偏移精确度。存储介质包括被配置为使处理器发送信号组合指示的处理器可读指令，并且存储介质还包括被配置为使所处理器产生用来指示位置信息的精确度的信号组合指示的处理器可读指令。

一种示例网络实体包括：接口；存储器；和处理器，通信地耦合到接口和存储器，并被配置为：经由接口接收能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，该补充信号是广播信号；以及根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送PRS和补充信号，以使用户设备组合地处理PRS和补充信号以满足至少一个精确度阈值。

此类网络实体的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。处理器被配置为请求TRP使用相同的天线端口发送PRS和补充信号。处理器被配置为请求TRP使用准共址天线端口发送PRS和补充信号。处理器被配置为针对一个或多个标准分析能力消息。一个或多个标准包括PRS和补充信号的相对定时。处理器被配置为请求TRP经由接口向用户设备发送指示PRS和补充信号之间的功率缩放的缩放因子。

另一示例网络实体包括：用于从用户设备接收能力消息的部件，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，该补充信号是广播信号；以及用于根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送PRS和补充信号以使用户设备组合地处理PRS和补充信号以满足至少一个精确度阈值的部件。

此类网络实体的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。用于请求发送PRS和补充信号的部件包括用于请求TRP使用相同天线端口发送PRS和补充信号的部件。用于请求发送PRS和补充信号的部件包括用于请求TRP使用准共址天线端口发送PRS和补充信号的部件。网络实体还包括用于针对一个或多个标准分析能力消息的部件。一个或多个标准包括PRS和补充信号的相对定时。网络实体还包括用于请求TRP向用户设备发送指示PRS和补充信号之间的功率缩放的缩放因子的部件。

一种示例信号发送请求方法包括：在网络实体处从用户设备接收能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，该补充信号是广播信号；以及根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送PRS和补充信号以使用户设备组合地处理PRS和补充信号以满足至少一个精确度阈值。

此类方法的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。请求发送PRS和补充信号包括请求TRP使用相同天线端口发送PRS和补充信号。请求发送PRS和补充信号包括请求TRP使用准共址天线端口发送PRS和补充信号。信号请求方法还包括针对一个或多个标准分析能力消息。一个或多个标准包括PRS和补充信号的相对定时。信号发送请求方法还包括请求TRP向用户设备发送指示PRS和补充信号之间的功率缩放的缩放因子。

另一示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使网络实体的处理器：从用户设备接收能力消息的部件，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，该补充信号是广播信号；以及根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送PRS和补充信号以使用户设备组合地处理PRS和补充信号以满足至少一个精确度阈值。

此类存储介质的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。补充信号是同步信号块信号。被配置为使处理器请求发送PRS和补充信号的处理器可读指令包括被配置为使处理器请求TRP使用相同天线端口发送PRS和补充信号的处理器可读指令。被配置为使处理器请求发送PRS和补充信号的处理器可读指令包括被配置为使处理器请求TRP使用准共址天线端口发送PRS和补充信号的处理器可读指令。存储介质还包括被配置为使处理器针对一个或多个标准分析能力消息的处理器可读指令。一个或多个标准包括PRS和补充信号的相对定时。存储介质还包括被配置为使处理器请求TRP向用户设备发送指示PRS和补充信号之间的功率缩放的缩放因子的处理器可读指令。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是其各种实施例在图1中示出的示例服务器的组件的框图。

图5是示例用户设备的框图。

图6是网络实体的框图。

图7是频分复用信号的时序图。

图8是示出两个信号的离开时间和到达时间的时序图。

图9是同步信号块信号的资源块的简化框图。

图10是下行链路定位参考信号和同步信号块信号的两个实例的时序图。

图11是用户设备的组合信号处理能力报告的示例。

图12是来自用户设备的位置信息报告的示例。

图13是用于确定位置信息的信令和处理流程。

图14是信号处理方法的流程框图。

图15是信号发送请求方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论用于管理定位信号处理的技术。例如，用户设备(UE)可以提供UE的处理能力的一个或多个指示，用于处理定位参考信号(PRS)和补充信号的组合。可以针对PRS和补充信号的组合处理的不同能力指示处理能力。例如，UE可以指示UE将提供的位置信息精确度(例如，测量精确度和/或位置估计精确度)，其对应于用于PRS和/或补充信号的一个或多个标准。该一个或多个标准可以包括频带、频带组合、频率重叠、频率分离(例如，子带中的最大频率间隙)、PRS和补充信号在频率上相邻的要求、时间分离(例如，符号中的最大间隙)、PRS和补充信号在时间上相邻的要求(例如，在连续符号中)、相位偏移、和/或时间漂移中的一个或多个。网络实体可以配置例如调度PRS和补充信号的传输以促进组合处理。例如，网络实体可以确保PRS和补充信号满足由用户设备为对PRS和补充信号的组合处理所指定的一个或多个传输标准。一个或多个传输标准可以包括PRS和补充信号的相对频率和/或用于发送PRS和补充信号的相同天线端口的使用。网络实体可以指示PRS和补充信号之间的功率缩放。这些是示例，并且可以实现(例如，UE和/或标准的)其他示例。

本文描述的项和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一个或多个。可以增加移动设备位置确定精确度，例如，横向(水平)和/或垂直(高度)位置。可以提高位置调度精确度。可以改进确定(例如，预期)满足一个或多个定位要求的能力。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每个实现方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正在接入无线网络的移动设备的地点对于多个应用可能是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从无线网络中包括卫星运载工具(SV)和地面无线电源的各种设备或实体(诸如基站和接入点)发送的无线电信号的方法。预期5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)用于位置确定的方式利用由基站发送的参考信号。

该描述可涉及例如将由计算设备的元件执行的动作序列。本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。本文描述的动作序列可以被实施在其上存储有对应的计算机指令集的非暂时性计算机可读介质中，该计算机指令集在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以数个不同的形式来实施，所有这些形式都在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不特定于或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般地，此类UE可以是用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于其被部署的网络，基站可以根据若干RAT中的一个来与UE通信。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)或通用Node B(gNodeB、gNB)。此外，在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以由包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板计算机、消费者资产跟踪设备、资产标签等的多种类型的设备中的任何一种来实施。UE可以通过其向RAN发出信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发出信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文使用的，术语“小区”或“扇区”可对应于基站的多个小区之一，或对应于基站本身，这取决于上下文。术语“小区”可以指用于与基站(例如，通过载波)通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140和服务器150。UE 105和/或UE106可以是例如IoT设备、地点跟踪器设备、蜂窝电话、车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、船只等)或其他设备。5G网络也可称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可称为5G RAN或NRRAN；且5GC 140可称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似于UE 105被配置和耦合，以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了图的简单起见，在图1中没有指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中在UE 105上。通信系统100可以利用来自卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或一些其他本地或区域SPS(诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS))。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，每个被配置为与UE 105双向无线通信，并且每个被通信地耦合到AMF 115并被配置为与AMF 115双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，被配置为用诸如WiFi、WiFi-Direct(WiFi-D)、-低能量(BLE)、Zigbee等短程技术通信的短程基站)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个)可以被配置为经由多个载波与UE105通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一个可以为对应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的概括图示，可以适当地利用其中任何一个或全部，并且每个组件可以根据需要重复或省略。具体地，尽管示出了一个UE 105，但在通信系统100中可以使用多个UE(例如，数百、数千、数百万个等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，数据和信令连接可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，根据所需的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1图示了基于5G的网络，但是类似的网络实现方式和配置可用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现方式(是针对5G技术和/或针对一个或多个其他通信技术和/或协议)可用于发送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他地点服务器)向UE 105提供地点辅助，和/或基于在UE 105处接收到的针对此类定向发送信号的测量量在诸如UE 105、gNB110a、110b或LMF 120的可定位设备处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别由各种其他地点服务器功能和/或基站功能取代或包括各种其他地点服务器功能和/或基站功能。

系统100能够无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基站收发器站)直接或间接地彼此通信(至少某些时候使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一实体的传输期间改变通信，例如，改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何一种，例如，智能电话、平板计算机、基于车辆的设备等，但是这些是示例，因为不要求UE 105是这些配置中的任何一种，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否是移动的)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或用于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车辆到一切，例如V2P(车辆到行人)、V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)等))、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号，时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧行链路(sidelink，SL)信道(诸如物理侧行链路同步信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或物理侧行链路控制信道(PSCCH))上发送来通过UE到UE侧行链路通信彼此通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可以对应于电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或一些其他便携式或可移动设备。通常，虽然不一定，UE 105可以支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)的无线通信，该一个或多个RAT诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，WLAN可以使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的地点信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，诸如在用户可以使用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE 105的位置的估计可以称为地点、地点估计、地点锁定、锁定、位置、位置估计、或位置锁定，并且可以是地理的，从而为UE 105提供地点坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度，地平面、楼板平面或地下室层以上的高度或以下的深度)。替代地，UE 105的地点可以表示为城市地点(例如，作为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的地点可以表示为期望UE 105以某种概率或置信度(例如67％、95％等)位于其中的区域或体积(在地理上或以城市形式定义)。UE 105的地点可以表示为相对地点，该相对地点包括例如与已知地点的距离和方向。该相对地点可表示为相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该相对坐标相对于已知地点处的某个原点定义，该已知地点可例如在地理上、以城市术语定义，或通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、面积或体积来定义。在本文包含的描述中，术语地点的使用可以包括这些变型中的任何变型，除非另有指示。当计算UE的地点时，通常求解局部x、y和(可能)z坐标，然后如果需要，将局部坐标转换为绝对坐标(例如，对于平均海平面以上或以下的纬度、经度和海拔)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一种或多种与其他实体通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个的发送/接收点(TRP)的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者另外可能无法从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1:M)系统，在该系统中每个UE可以向组中的其他UE发送。TRP可以促进D2D通信的资源调度。在其他情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而无需TRP的参与。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者另外可能无法从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1:M)系统，在该系统中每个UE可以向组中的其他UE发送。TRP可以促进D2D通信的资源调度。在其他情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而无需TRP的参与。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR Node B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b对可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB110a、110b中的一个或多个之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，这可以代表UE105使用5G提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设用于UE 105的服务gNB是gNB110a，尽管另一gNB(例如，gNB 110b)可以在UE 105移动到另一地点的情况下充当服务gNB，或者可以充当用于向UE 105提供附加的吞吐量和带宽的辅助gNB。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一个或多个。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可被配置为充当仅定位信标，其可发送信号以帮助确定UE 105的位置，但可不从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以单独地包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径数千米)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限访问。微微TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限访问。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与该毫微微小区相关联的终端(例如，用于家庭中用户的终端)的受限访问。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一个可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110a的功能。尽管gNB 110a被示出为具有单个RU、单个DU和单个CU，但gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113和DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、发送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)执行DFE，并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB110a的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个单元，并且每个单元由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传送用户数据、移动性控制、无线接入网络共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能被单独分配给DU 112。CU 113托管gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、业务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层与CU 113通信，经由RLC、MAC和PHY层与DU 112通信，并且经由PHY层与RU 111通信。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但可以使用被配置为根据诸如LTE协议或IEEE 802.11x协议的其他通信协议进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可包括演进通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)，其可包括包含演进节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，AMF 115为了定位功能与LMF120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE105的信令连接以及(可能)用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以直接与UE 105通信(例如通过无线通信)，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可以支持位置过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、离开角(AoD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的地点服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如定位管理器(LM)、定位功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可以附加地或替代地实现其他类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。定位功能的至少一部分(包括推导UE 105的地点)可以在UE 105处执行(例如，使用由UE105获得的针对由诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点发送的信号的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105和5GC140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

服务器150(例如云服务器)被配置为获得UE 105的地点估计并将其提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置为运行获得UE 105的地点估计的微服务/服务。服务器150可以例如从(例如，通过向其发送地点请求)UE 105、gNB 110a和110b中的一个或多个(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或ng-eNB 114和/或LMF 120提取地点估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a和110b中的一个或多个(例如，经由RU111、DU 112和CU 113)和/或LMF 120可以将UE 105的地点估计推送到服务器150。

GMLC 125可以支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的地点请求，并且可以将这样的地点请求转发给AMF 115，以由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将地点请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的地点响应(例如，包含对UE 105的地点估计)可以直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125然后可以经由服务器150将地点响应(例如，包含地点估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示出连接到AMF 115和LMF120，尽管在一些实现方式中可以不连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步示出的，LMF 120可使用新的无线电位置协议A(可称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110B和/或ng-eNB 114通信，该无线电位置协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传送。如图1中进一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LTE定位协议可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新的无线电定位协议(可称为NPP或NRPP)进行通信，该新的无线电定位协议可与LPP相同、类似或是其扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传送。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G定位服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传送，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传送。LPP和/或NPP协议可用于支持使用UE辅助和/或基于UE的位置方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)的UE 105的定位。NRPPa协议可用于支持使用诸如E-CID的基于网络的位置方法(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)的UE 105的定位，和/或可由LMF 120用于从gNB110a、110b和/或ng-eNB 114获得地点相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB114的定向SS或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共址(co-located)或集成，或者可以设置为远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助位置方法，UE 105可以获得地点测量并将测量发送到地点服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的地点估计。例如，地点测量可以包括用于gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。地点测量还可以或替代地包括SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的位置方法，UE 105可以获得地点测量(例如，其可以与用于UE辅助位置方法的地点测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的地点(例如，在从诸如LMF 120的地点服务器接收的辅助数据或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据的帮助下)。

利用基于网络的位置方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得地点测量(例如，UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可以将测量发送到地点服务器(例如，LMF 120)，用于计算UE 105的地点估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可以包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及地点坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC140将该信息中的一些或全部作为LPP和/或NPP消息中的辅助数据提供给UE 105。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105根据所需功能执行各种事情中的任何一种。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或一些其他位置方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持(或由诸如eNB或WiFi AP的某个其他类型的基站支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，5G NAS消息内)将测量量发送回LMF 120。

如所指出的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但通信系统100可被实现为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，其被用于支持移动设备(诸如UE 105)并与之交互(例如，用于实现语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持对UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，诸如AMF115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络所取代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替换，并且5GC140可以由包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC的EPC替换。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送和从E-UTRAN中的eNB接收地点信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，使用定向PRS对UE 105的定位可以以类似于本文针对5G网络描述的方式来支持，不同之处在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以代替应用于诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC的其他网络元件。

如所指出的，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用由基站(诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现，这些基站在将确定其位置的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算UE的位置。

还参考图2，UE 200是UE 105、106之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和位置设备(PD)219。处理器210、存储器211、(多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和位置设备219可通过总线220(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。所示装置中的一个或多个(例如，相机218、位置设备219和/或(多个)传感器213中的一个或多个等)可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件器件，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个器件(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(通过发送的一个或多个(蜂窝)无线信号和用于标识、映射和/或跟踪对象的(多个)反射)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户标识模块或订户身份模块)可由原始设备制造商(OEM)使用，而另一SIM可由UE 200的终端用户用于连接。存储器211是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器211存储软件212，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器210执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件212可以不是可由处理器210直接执行的，而是可以被配置为例如在编译和执行时使处理器210执行功能。该描述可以指处理器210执行功能，但这包括其他实现方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以指处理器210执行功能，作为对处理器230-234中的一个或多个执行功能的简写。该描述可以指UE 200执行功能，作为对UE 200的一个或多个合适组件执行功能的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器210的功能。

图2所示的UE 200的配置是包括权利要求的本公开的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器，和(多个)传感器213中的一个或多个、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以对要上变频以供收发器215发送的信号执行基带处理。同样，或替代地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231执行。然而，其他配置可用于执行基带处理。

UE 200可以包括(多个)传感器213，传感器213可以包括例如各种类型传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(多个)三维陀螺仪)。(多个)传感器213可包括一个或多个磁强计(例如，(多个)三维磁强计)以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，该方位可用于各种目的中的任何一个，例如，以支持一个或多个罗盘应用。(多个)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器213可生成模拟和/或数字信号，其指示可存储在存储器211中，并由DSP 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，诸如针对定位和/或导航操作的应用。

(多个)传感器213可用于相对地点测量、相对地点确定、运动确定等。由(多个)传感器213检测的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的地点确定和/或传感器辅助的地点确定。(多个)传感器213可用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(多个)传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或UE 200已移动，并报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的地点确定、或由(多个)传感器213启用的传感器辅助的地点确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定其他设备相对于UE 200的角度和/或方位等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可用于相对地点确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。可以随时间积分UE 200的线性加速度和旋转速度测量，以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可以被积分以跟踪UE 200的地点。例如，可以例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他部件)确定UE 200在一时刻的参考地点，并且来自(多个)加速度计和(多个)陀螺仪在该时刻之后所取得的测量可以用于航位推算，以基于UE 200相对于参考地点的运动(方向和距离)确定UE 200的当前地点。

(多个)磁强计可以确定不同方向上的磁场强度，该磁场强度可以用于确定UE 200的方位。例如，该方位可用于为UE 200提供数字罗盘。(多个)磁强计可以包括二维磁强计，该二维磁强计被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。(多个)磁强计可以包括三维磁强计，该三维磁强计被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。(多个)磁强计可以提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可包括无线发送器242和无线接收器244，无线发送器242和无线接收器244耦合到天线246，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248，以及将信号从无线信号248转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号248。因此，无线发送器242可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器244可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器240可以被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传递信号，该多种RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发器250可包括有线发送器252和有线接收器254，它们被配置用于有线通信，例如，网络接口可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信和从NG-RAN 135接收通信。有线发送器252可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器254可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可以分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线，分别用于发送和/或接收合适的信号。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的多于一个的任何设备。用户接口216可以被配置为使用户能够与UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，响应于来自用户的动作，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以由DSP231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，托管在UE 200上的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的多于一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。同样，或替代地，用户接口216可包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260，以用于估计UE 200的地点。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的地点。通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可用于与SPS接收器217结合全部或部分处理获取的SPS信号，和/或计算UE 200的估计地点。存储器211可存储用于执行定位操作的SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)。通用/应用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持地点引擎，用于处理测量以估计UE 200的地点。

UE 200可以包括用于捕获静止或运动图像的相机218。相机218可包括，例如，成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。同样，或替代地，视频处理器233可以执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以用于在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

位置设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动、和/或UE 200的相对位置、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可适当地与处理器210和存储器211结合工作以执行一个或多个定位方法中的至少一部分，尽管本文的描述可指PD 219被配置为根据(多种)定位方法执行，或PD 219根据(多种)定位方法执行。PD 219还可以或替代地被配置为使用用于三边测量、用于帮助获得并使用SPS信号260、或用于两者的基于陆地的信号(例如，无线信号248中的至少一些)来确定UE 200的地点。PD 219可被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或诸如E-CID的另一技术来确定UE 200的地点。PD 219可以被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，诸如山的自然地标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工地标)的已知地点相结合的图像识别来确定UE 200的地点。PD 219可以被配置为使用一个或多个其他技术(例如，依赖于UE的自报告地点(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的地点，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 200的地点。PD 219可包括传感器213中的一个或多个(例如，(多个)陀螺仪、(多个)加速度计、(多个)磁强计等)，这些传感器213可感测UE 200的方位和/或运动，并提供处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置为用来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)的指示。PD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如，由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从TRP 300中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件器件，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，如图2所示，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器310执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件312可以不是可由处理器310直接执行的，而是可以被配置为例如在编译和执行时使处理器310执行功能。

该描述可以指处理器310执行功能，但这包括其他实现方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。该描述可以指处理器310执行功能，作为对处理器310中包含的处理器中的一个或多个执行功能的简写。该描述可以指TRP 300执行功能，作为对TRP 300(以及因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个)中的一个或多个合适组件(例如，处理器310和存储器311)执行功能的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可包括无线发送器342和无线接收器344，无线发送器342和无线接收器344耦合到一个或多个天线346，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，以及将信号从无线信号348转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号348。因此，无线发送器342可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器344可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传递信号，该多种RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动通信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器350可包括配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器354可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器350可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3所示的TRP 300的配置是包括权利要求的本公开的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，以LMF 120为例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从服务器400中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件器件，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，如图2所示，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器411存储软件412，软件212可以是处理器可读、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器410执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件412可以不是可由处理器410直接执行的，而是可以被配置为例如在编译和执行时使处理器410执行功能。该描述可以指处理器410执行功能，但这包括其他实现方式，例如处理器410执行软件和/或固件。该描述可以指处理器410执行功能，作为对处理器410中包含的处理器中的一个或多个执行功能的简写。该描述可以指服务器400执行功能，作为对服务器400的一个或多个合适组件执行功能的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可包括无线发送器442和无线接收器444，无线发送器342和无线接收器344耦合到一个或多个天线446，用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，以及将信号从无线信号448转换到有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号448。因此，无线发送器442可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器444可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，与UE 200，一个或多个其他UE，和/或一个或多个其他设备)传递信号，该多种RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动通信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTEDirect(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFiDirect(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可包括配置用于有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器454可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器450可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。

该描述可以指处理器410执行功能，但这包括其他实现方式，例如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文的描述可以指服务器400执行功能，作为对服务器400的一个或多个合适组件(例如，处理器410和存储器411)执行功能的简写。

图4所示的服务器400的配置是包括权利要求的本公开的示例而不是限制，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。同样，或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能，或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP300和/或UE 200执行(即TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

对于蜂窝网络中的UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常以“UE辅助”模式进行操作，其中由UE对基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)进行测量，然后将其提供给地点服务器。然后，地点服务器基于测量和基站的已知地点计算UE的位置。因为这些技术使用地点服务器来计算UE的位置，而不是UE本身，所以这些定位技术不经常用于诸如汽车或手机导航的应用中，这些应用通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))，用于使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精确度定位。这些技术使用诸如来自陆基站的测量的辅助数据。LTE版本15允许对数据进行加密，使得订阅服务的UE可以独占地读取信息。此类辅助数据随时间而变化。因此，订阅该服务的UE可能不会容易地通过将数据传递给尚未为该订阅付费的其他UE来为其他UE“破解加密”。每次辅助数据发生变化时，都需要重复该传递。

在UE辅助定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，该基站历书包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区地点，但也可以包括其他数据。可以引用BSA中多个“记录”中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可用于计算UE的位置。

在传统的基于UE的定位中，UE计算其自己的位置，从而避免将测量发送到网络(例如，地点服务器)，这反过来提高了等待时间和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广泛的基站)的地点)。BSA信息可以被加密。但是，由于BSA信息变化远不如例如前面描述的PPP或RTK辅助数据频繁，因此可以更容易地使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)对未订阅和支付解密密钥费用的UE可用。gNB对参考信号的发送使BSA信息有可能可被众包或驾驶攻击访问，基本上使BSA信息能够基于现场和/或顶部观测被生成。

可以基于诸如位置确定精确度和/或等待时间的一个或多个标准来表征和/或评估定位技术。等待时间是在触发位置相关数据的确定的事件和该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统的初始化时，位置相关的数据的可用性的等待时间称为第一定位时间(TTFF)，并且其大于TTFF之后的等待时间。在两个连续的位置相关数据可用性之间经过的时间的倒数称为更新速率，即在第一定位之后生成位置相关数据的速率。等待时间可以取决于处理能力，例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为DL PRS符号的持续时间，其单位为假设272PRB(物理资源块)分配时UE每T个时间量(例如T ms)可以处理的时间(例如，毫秒)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以根据其处理PRS的多个TRP、UE可以处理的多个PRS、以及UE的带宽。

多个不同定位技术(也称为定位方法)中的一个或多个可用于确定诸如UE 105、106之一的实体的位置。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的范围。该范围加上实体中的第一个的已知地点和两个实体之间的角度(例如方位角)可用于确定实体中的第二个的地点。在多RTT(也称为多小区RTT)中，可以使用从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个范围和其他实体的已知地点来确定一个实体的地点。在TDOA技术中，可以使用一个实体和其他实体之间的行进时间差来确定与其他实体的相对距离，并且可以使用与其他实体的已知地点相结合的那些行进时间差来确定一个实体的地点。可以使用到达角和/或离开角来帮助确定实体的地点。例如，信号的到达角或离开角与(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)确定的)设备和这些设备之一的已知地点之间的距离相结合，可用于确定另一设备的地点。到达角或离开角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收和发送时间之间的差)、检测到的邻居小区信号的估计定时和功率，以及(可能)到达角(例如，UE处来自基站的信号的到达角或反之亦然)来确定UE的地点。在TDOA中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知地点和来自源的发送时间的已知偏移被用来确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE在两个或多个相邻基站(通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。多个基站中的一个在由网络(例如，诸如LMF 120的地点服务器)分配的低重用资源(例如，由基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号推导)的到达时间(也称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收时间(time of reception)或到达时间(ToA))，以及向一个或多个基站发送公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的发送时间之间的时间差T_Rx→Tx(UET_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括基站可以从中推断RTT响应的ToA的参考信号。通过比较来自基站的RTT测量信号的发送时间与基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx和UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推导出基站与UE之间的传播时间，基站可以从该传播时间通过假设该传播时间期间的光速来确定UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送(多个)上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指示时)，其由UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，该下行链路RTT响应消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括基站处的RTT测量信号的ToA与来自基站的RTT响应消息的发送时间之间的时间差。

对于以网络为中心和以UE为中心的过程，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管并非总是)发送(多个)第一消息或(多个)信号(例如，(多个)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该一个或多个RTT响应消息或信号可以包括(多个)第一消息或(多个)信号的ToA和(多个)RTT响应消息或(多个)信号的发送时间之间的差。

可以使用多RTT技术来确定位置。例如，第一实体(例如，UE)可以发送一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如(多个)基站和/或(多个)UE的其他TSP)可以从第一实体接收信号并响应该接收的信号。第一实体接收来自多个第二实体的响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用第二实体的多个距离和已知地点来通过三边测量确定第一实体的地点。

在一些实例中，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，该到达角或离开角定义直线方向(例如，其可以在水平面或在三个维度中)或(可能)方向的范围(例如，对于UE，从基站的地点)。两个方向的相交可以为UE提供地点的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号(例如，TDOA和RTT)的定位技术，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用信号的到达时间、已知发送时间和TRP的已知地点来确定从UE到TRP的范围。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的位置(地点)。定位参考信号可以称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率发送，并且具有相同信号特性(例如，相同频移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自更远的TRP的PRS信号可能被来自更近的TRP的PRS信号所淹没，使得来自更远的TRP的信号可能不被检测到。PRS静音可用于通过静音一些PRS信号来帮助减少干扰(将PRS信号的功率降低，例如，降低到零，并因此不发送PRS信号)。这样，UE可以更容易地检测到较弱的(在UE处的)PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS((信道状态信息-参考信号))可以指一个参考信号或多于一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常简单地称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括PN码(伪随机数码)或使用PN码生成(例如，通过用PN码调制载波信号)，使得PRS的源可以用作伪卫星(伪卫星(pseudolite))。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内，使得来自不同PRS源的相同PRS不重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中(多个)PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续的子载波和指定数量的符号。公共资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是连续公共资源块的集合，并且可以包括信道带宽内的所有公共资源块或公共资源块的子集。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低子载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。A频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小值(即，每个符号的PRS资源元素的频率，使得对于梳状-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号和/或与从单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，因此PRS资源(或简称资源)也可以称为波束。这对于UE是否知道发送PRS的基站和波束没有任何影响。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件被配置为按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地发送DL PRS，例如，从初始发送开始以一致的间隔周期性地发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同的重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些资源元素可以位于时隙内N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或通常地，参考信号(RS)资源)可以被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是跨越时域中的一个或多个连续符号的数量和频域中的连续子载波的数量(对于5G RB为12个)的RE的集合。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源可在时隙内占用的连续符号数。RE偏移在频率上定义DL PRS资源内的第一符号的起始RE偏移。基于初始偏移定义DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内的DL PRS资源的起始符号。发送的RE可以跨时隙重复，其中每个发送被称为重复，从而在PRS资源中可以存在多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共址和起始PRB参数来定义。准共址(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共址信息。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期、相同静音模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集的所有PRS资源的所有重复配置为发送都称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是每个PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集中的指定数量的PRS资源，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每一个发送了指定数量的重复，该实例就完成。实例也可以称为“时机”。可以向UE提供包括DL PRS发送调度的DL PRS配置，以促进(甚至使能)UE测量DL PRS。

可以聚合PRS的多个频率层以提供比单独的层的任何带宽都更大的有效带宽。分量载波的多个频率层(可以是连续的和/或分离的)和满足诸如准共址(QCLed)和具有相同天线端口的标准，可以被拼接以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而增加到达时间测量精确度。拼接包括将各个带宽片段上的(例如，PRS和补充信号的)测量组合成统一的片段，使得拼接的信号可以被视为是从单个测量中获得的。通过QCL，不同频率层表现相似，使拼接能够产生更大的有效带宽。更大的有效带宽(可称为聚合信号的带宽或聚合信号的频率带宽)提供了更好的(例如，TDOA的)时域分辨率。聚合信号包括信号资源的集合，聚合信号的每个信号资源可称为信号分量，并且每个信号分量可在不同分量载波、频带或频率层上或在同一频带的不同部分上发送。

RTT定位是主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送到UE和由(参与RTT定位的)UE发送到TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可以使用协调定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个UL-SRS用于定位，而不是发送针对每个TRP的单独UL-SRS用于定位。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(服务UE，其中该TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(相邻UE)。相邻TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位，包括多RTT定位，用于确定RTT(并因此用于确定UE和TRP之间的距离)的定位信号对的PRS/SRS中的用于定位信号的DL-PRS信号和UL-SRS可以在时间上彼此接近，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限度内。例如，定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此约10ms内分别从TRP和UE发送。随着用于定位信号的SRS由UE发送，并且用于定位信号的PRS和SRS在时间上彼此接近地传送，已经发现，特别是如果多个UE试图同时定位，可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过度噪声等)和/或在试图同时测量多个UE的TRP处可能导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知地点确定RTT和到TRP 300中的每一个的对应距离以及UE 200的位置。在UE辅助RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和距离。TRP 300将距离提供给地点服务器，例如服务器400，并且服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的地点。RTT和/或距离可以由从UE 200接收(多个)信号的TRP300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)组合确定，或者由除了从UE 200接收(多个)信号的TRP 300之外的一个或多个设备确定。

5G NR支持多种定位技术。5G NR支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于DL+UL的组合定位方法包括与单基站的RTT和与多基站的RTT(多RTT)。

位置估计(例如，对于UE)可以用其他名称来指代，诸如地点估计、地点、位置、位置锁定、锁定等。位置估计可以是大地测量的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和(可能)高度)，或者可以是民用的，并且包括街道地址、邮政地址或地点的一些其他口头描述。位置估计可进一步相对于某一其他已知地点来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和(可能)高度)来定义。位置估计可能包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内，该地点期望被包括在某个指定的或默认的置信水平内)。

PRS与补充信号的组合处理

可以实现各种技术以促进和/或改进例如用于定位的无线信号的信号处理。例如，PRS可以作为跳频PRS由TRP发送，其中PRS的不同部分具有不同的中心频率，并且跳频PRS部分被组合地处理以确定位置信息，例如，一个或多个测量，诸如ToA、UE的位置等。所确定的位置信息可以比从未跳频的PRS确定的位置信息具有更高的精确度，并且比组合的跳频PRS跨越更小的带宽。作为另一示例，DL PRS资源重复可以促进或实现跨重复的接收波束扫描、组合用于覆盖扩展的增益和/或实例内静音。作为另一示例，可以结合补充信号来处理PRS，以增加经处理信号的带宽，例如，以提高测量精确度(例如，ToA精确度)。PRS和补充信号可以跨越不同的频率范围，尽管这些范围可以至少部分地重叠。该补充信号可以是非PRS信号，诸如用于(例如，测量的)一个或多个其他(非定位)目的的信号，但该信号除了(多个)其他目的之外还用于定位目的，从而可以避免对用于(多个)定位目的的补充信号的附加盲搜索。该补充信号可以是广播信号，使得该补充信号不是UE特定的。可以周期性地广播补充信号。通过组合地处理PRS和补充信号，处理比PRS的带宽更多的带宽，与单独处理PRS相比，这可以提高通过处理PRS和补充信号推导的测量的精确度。

参考图5，进一步参考图1-4，UE 500包括通过总线540彼此通信地耦合的处理器510、接口520和存储器530。UE 500可以包括图5中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的组件中的任何组件，使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可以包括处理器210的组件中的一个或多个。接口520可包括收发器215的组件中的一个或多个，例如，无线发送器242和天线246，或无线接收器244和天线246，或无线发送器242、无线接收器244和天线246。同样，或替代地，接口520可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器530可以类似于存储器211被配置，例如，包括具有配置成使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可以指处理器510执行功能，但这包括其他实现方式，诸如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件。本文的描述可以指UE 500执行功能，作为UE500的一个或多个合适组件(例如，处理器510和存储器530)执行功能的简写。处理器510(可能与存储器530结合，并且适当地与接口520结合)包括组合处理单元550，该组合处理单元550被配置为组合地处理PRS和补充信号(例如，相干地或非相干地组合PRS和补充信号)，这可以被称为拼接。组合处理单元550可以被配置为报告UE 500关于组合地处理PRS和补充信号的一个或多个处理能力，和/或报告组合地处理PRS和补充信号以提供报告的位置信息(例如，一个或多个测量、一个或多个距离、一个或多个位置估计等)。下面进一步讨论组合处理单元550，并且描述可泛指处理器510或泛指UE 500，作为执行组合处理单元550的任何功能，其中UE 500被配置为执行所讨论的功能。

还参考图6，网络实体600包括通过总线640彼此通信地耦合的处理器610、接口620和存储器630。网络实体600可以包括图6中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图3和/或图4中所示的组件中的任何组件，使得TRP 300和/或服务器400可以是网络实体600的示例(例如，网络实体600可以提供TRP和服务器特征两者)。例如，接口620可包括收发器315的组件中的一个或多个，例如，无线发送器342和天线346和/或无线接收器344和天线346。同样，或替代地，接口520可以包括有线发送器352和/或有线接收器354。同样，或替代地，接口620可以包括收发器415的组件中的一个或多个，例如，无线发送器442和天线446和/或无线接收器444和天线446和/或有线发送器452和/或有线接收器454。存储器630可以类似于存储器311和/或存储器411被配置，例如，包括具有配置成使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可以指处理器610执行功能，但这包括其他实现方式，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件。本文的描述可以指网络实体600执行功能，作为网络实体600的一个或多个合适组件(例如，处理器610和存储器630)执行功能的简写。处理器610(可能与存储器630结合，并且适当时与接口620结合)包括调度单元650和定位时间线单元660。调度单元650被配置为请求DL PRS的发送，例如，针对TRP 300发送具有一个或多个指示的发送特性(例如，定时、频率等)的DL PRS。例如，如果网络实体600是服务器，调度单元650可以经由接口620向TRP 300发出对发送PRS和补充信号的请求，或者例如，如果网络实体600包括TRP，则调度单元650可以向处理器610的另一部分发送请求。所指示的(多个)传输特性可以促进UE 500对PRS和补充信号的组合处理。所指示的(多个)传输特性中的一个或多个可以基于UE 500组合地处理PRS和补充信号的一个或多个所指示的能力。定位时间线单元660被配置为确定定位时间线信息，诸如位置信息(例如，由UE 500接收的一个或多个定位信号的一个或多个位置测量，或UE 500的地点)的更新速率。定位时间线单元660可以被配置为确定位置信息的精确度，例如，UE 500的已确定位置的实际精确度或位置信息(诸如一个或多个信号测量和/或UE 500的位置)的预期精确度。定位时间线单元660可以被配置为基于UE 500的用于组合地处理PRS和补充信号的处理能力来确定定位时间线信息。在本文进一步讨论调度单元650和定位时间线单元660，并且该描述可以泛指处理器610或泛指网络实体600，作为执行调度单元650和/或定位时间线单元660的任何功能，其中网络实体600被配置为执行所讨论的功能。

还参考图7和图8，经频分复用和/或时分复用的信号可由UE 500的组合处理单元550拼接。例如，信号710和信号720被频分复用(在频域中至少部分地不重叠)而不是跨越同一时间窗时分复用。信号710、720与信号730进行时分复用，其中信号710、730既是时分复用又是频分复用。信号710、720、730可以分别由h(f₁,t₁)、h(f₂,t₁)、h(f₂,t2)表示。信号对710、720、730通过相应的相位偏移和相应的相位斜率相关。如图8所示，信号对中的每个信号具有各自的从发送器810的离开时间(TOD)和到接收器820的到达时间(TOA)，时间值t₁和t₂是各自的TOA加上各自的时钟漂移ε₁、ε₂。信号710、730(h(f₁,t₁)、h(f₂,t₂))之间的关系可以由以下给出

其中θ是信号710、730之间的相位不连续性(相位跳跃、相位偏移)，以及

其中R是压缩因子，δ_A是发送器810中的定时漂移，并且δ_B是接收器820中的定时漂移。如果被拼接的信号在频域中至少部分地重叠，即例如与信号710和信号740一样具有一个或多个重叠音调，则可以大大简化相位不连续性和定时漂移的确定(并因此更快地确定)。

参考图9，进一步参考图5，组合处理单元550可以被配置为结合作为补充信号的SSB信号(同步信号块信号)来处理PRS。例如，组合处理单元550可以使用SSB的PBCH DMRS(解调参考信号)和SSS(辅助同步信号)910(示为从RB 5到RB 16的阴影RB)与PRS组合来测量ToA并推导RSTD和/或Rx-Tx测量。因此，SSB可用于多种目的。组合处理单元550可以被配置为避免处理(例如，不处理)用于定位的PSS(主同步信号)920(示为从RB 5到RB 16的阴影RB)，因为PSS可以跨小区共享，而SSS 910是小区特定的。UE 500可以配置有来自相邻小区的SSB信息，并且组合处理单元550可以例如通过访问存储在存储器530中的已经指定的信息来获得SSB信息。组合处理单元550可以被配置为仅使用为RRM(无线电资源管理)测量而标识的SSB信号，以帮助避免对(多个)SSB信号的(盲)搜索，除了对用于RRM测量的SSB的搜索。组合处理单元550可以测量PRS和SSB信号的组合的ToA。由于SSB信号也被用于一个或多个非定位目的，因此可能不存在被提供用于测量SSB信号的任何静音或测量间隙。因此，用于测量SSB信号的测量时间段可能比用于测量PRS的测量时间段长。

参考图10，进一步参考图5和6，网络实体600的调度单元650可以被配置为调度PRS和补充信号(例如，SSB)，以促进PRS和补充信号的组合处理(拼接)，并且组合处理单元550可以被配置为组合地处理PRS和补充信号。例如，UE 500可能希望结合补充信号1020(这里是SSB信号)来处理PRS 1010。例如，UE 500(例如，降低能力的UE)可能无法处理完整的DL-PRS资源带宽1030，和/或出于另一原因，例如，为了提高测量精确度，可能希望增加经处理的DL-PRS的有效带宽。组合处理单元550可被配置为结合补充信号1020处理PRS 1010，例如，补充信号1020的多个实例1022、1023，以增加DL-PRS的有效带宽，例如，以实现获得一个或多个测量和/或提高(多个)测量的精确度。

组合处理单元550可以被配置为组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息(例如，信号测量或UE 500的位置)。例如，组合处理单元550可以通过在例如用单个IFFT(逆快速傅立叶变换)处理PRS和补充信号的样本时补偿相位差(如果有的话)来相干地组合PRS和补充信号。通过将PRS与补充信号组合，其中PRS和补充信号中的每一个具有至少一些非共享音调(每个跨越另一个不跨越的某些频率范围)，将使有效PRS处理带宽增加到由PRS和补充信号的组合跨越的复合带宽。组合处理可以提高位置确定性能，例如ToA精确度(例如，由于较大的带宽使得在时域中相关峰值的分辨率更好)。组合处理单元550可以例如利用来自PRS和补充信号的不同频率(例如，不同中心频率)的样本填充IFFT缓冲器，如同PRS和补充信号是在相同符号中发送的一样。因此，例如，还参考图10，组合处理单元550可以能够相干地组合PRS 1010以及补充信号1020的多个实例1022、1023，以产生位置信息，例如，用于PRS1010和补充信号1020的组合的单个ToA。组合处理单元550可以能够组合PRS和经TDM(时分复用)的补充信号，但是PRS和补充信号之间的时间间隔可能存在约束。例如，测量精确度可能随着PRS和补充信号之间的时间间隔的增加而降低。类似地，测量精确度可能随着PRS和补充信号之间频率间隔的增加而降低。在频率重叠与精确度和/或等待时间之间可能存在权衡，例如，增加重叠使参数估计更简单、更快和更准确，而同时也降低有效带宽并因此降低测量精确度，并且减少重叠使参数估计更复杂、更慢和更不准确，而同时也提高有效带宽并因此提高测量精确度(尽管一旦信号在频率上不重叠，频率上的进一步分离可能在不增加有效带宽的情况下进一步恶化参数估计)。

还参考图11，组合处理单元550可以被配置为报告UE 500组合地处理PRS和补充信号的能力，即拼接PRS和补充信号的能力。组合处理单元550可以被配置为报告UE 500可以与影响UE 500拼接PRS和补充信号的能力的一个或多个标准一起组合地处理PRS和补充信号。组合处理单元550可以被配置为向网络实体600(例如，TRP 300和/或服务器400)发送报告1100，包括拼接能力字段1110(组合信号处理能力字段)、频带/带组合字段1120、PRS属性字段1130、补充信号类型字段1140、补充信号属性字段1145、最大参数集差字段1147、精确度字段1150、最小频率重叠字段1160、最大频率分隔字段1165、最大时间分隔字段1170、相位偏移字段1180、时间漂移字段1190和有效时间字段1195。报告1100是示例，并且可以省略报告1100所示的字段中的一个或多个，并且可以添加(即，包括)未示出的一个或多个其他字段。例如，可以省略频带/带组合字段1120，例如，如果频带或频组合隐含在其他字段中的一个或多个的一个或多个值中。作为另一示例，可以省略拼接能力字段1110(也称为组合信号处理字段)，其中所包括的字段的一个或多个中的值的存在暗示拼接信号的能力。作为另一示例，可包括最大总带宽字段，其指示UE 500能够组合地处理的PRS和补充信号的最大非重叠复合带宽。作为另一示例，可包括最大总时间字段，其指示可由UE 500接收PRS和补充信号以进行组合处理的最大时间量。此外，为了说明目的，示出了报告1100中所示的值。拼接能力字段1110和精确度字段1150以外的字段可以指示为了使UE 500能够提供(或使UE500保证提供)精确度字段1150中指示的(多个)精确度而要满足的值。

报告1100的各个字段指示UE 500是否能够处理对应的信号，满足所指示的对应标准，以及可能地，对于满足标准的信号，UE 500可以提供什么精确度。例如，拼接能力字段1110可指示UE 500是否能够至少在提供指示的(多个)精确度(下文讨论)的同时拼接PRS和字段1120中指示的对应频带或频带组合的补充信号。因此，组合处理单元550可以指示UE500在每个频带和/或每个频带组合的基础上组合地处理PRS和补充信号的能力。支持频带组合进行拼接的指示表明UE 500将允许(例如，PRS和SSB的)跨频带拼接。对于字段1110中不支持对应的频带/频带组合的拼接的指示，报告1100的剩余字段可以用空值填充。PRS属性字段1130可以指示PRS为了组合处理单元550能够结合补充信号处理PRS而具有的一个或多个属性。例如，PRS属性可以包括频率层、梳状数、参数集(例如，子载波间距(SCS))等。PRS属性可以包括PRS类型，例如，DL-PRS、SL-PRS、UL-PRS，其可以暗示一个或多个其他属性。因此，报告1100可以一般性地指示补充信号，例如，指示补充信号的一个或多个属性。同样，或替代地，报告1100可以例如通过指示诸如SSB的信号类型来具体地标识补充信号。补充信号类型字段1140可以指示补充信号的类型，例如，SSB、PBCH DMR、SSS等。如果包括补充信号类型字段1140，并且补充信号类型字段1140的值暗示对应的属性，则可以省略补充信号类型字段1140，或者可以省略补充信号属性字段1145。补充信号属性字段1145可指示补充信号所具有的一个或多个属性，这些属性是为了使组合处理单元550能够至少针对所指示的频率/频率组合和所指示的(多个)精确度(下文讨论)结合补充信号来处理PRS。例如，补充信号属性可以包括频率层、梳状数、参数集(例如，子载波间隔(SCS))等。最大参数集差字段1147可以指示PRS的参数集和补充信号的参数集中的最大差，以便组合处理单元550能够至少针对指示的频率/频率组合和指示的(多个)精确度结合补充信号来处理PRS。最大参数集差可以是绝对量(例如，MHz的数目)或相对量(例如，彼此的10％内)。精确度字段1150可以指示一个或多个指示的位置信息类型的一个或多个最小精确度，例如ToA、RSTD、Rx-Tx等的(多个)测量精确度，如果满足由其他字段中的值指示的标准，则UE 500可以提供该最小精确度。最小频率重叠字段1160可以指示PRS和补充信号的最小频率重叠，例如PRS和补充信号共有的最小音调数。最大频率分隔字段1165可以指示PRS的带宽和补充信号(例如，在频率上最接近PRS的补充信号的实例)的带宽之间的最大频率间隙(例如，子带的最大数目)。最大时间间隔字段1170可指示PRS和在时间上最接近PRS的补充信号的实例(例如，PRS/补充信号的结束和补充信号/PRS的开始)之间的最大时间间隙。最大时间间隔可以用时间(例如，纳秒)或其他术语(例如，符号)来指定。相位偏移字段1180和时间漂移字段1190可分别指示PRS和补充信号之间的最大允许相位偏移和最大允许时间漂移。有效性时间字段1195指示其他对应字段值的集合有效的时间，或者至少精确度字段1150的值(例如，给定其他值，UE 500可以能够处理PRS和补充字段，但不能保证在由有效性时间字段1195指示的时域窗口之外的精确度值)。有效时间可以以各种方式指示，例如，时间窗口的时间量，或时间窗口的开始时间和结束时间。

组合处理单元550可以被配置为提供可为对应的组合PRS和补充信号处理提供什么处理质量的指示。例如，组合处理单元550可以报告错误率作为精确度的一部分，并且可以被配置为基于PRS和补充信号的对应组合来报告对于未来定位信号测量可以实现什么精确度。可以为组合的PRS和补充信号的不同带宽提供不同的精确度(例如，50％绝对ToA误差在100MHz带宽下为5ns，200MHz带宽下为2.5ns，以及400MHz带宽下为1.2ns)。可由组合处理单元550实现的精确度可取决于组合PRS和补充信号的总频率和/或可取决于组合PRS和补充信号的频率跨度，而不仅仅取决于PRS和补充信号各自的总带宽(例如，对于重叠100MHz的每个200MHz的信号，为300MHz)。

组合处理单元550可以被配置为提供UE 500处理PRS和补充信号的组合以确定位置信息的处理时间的指示。例如，组合处理单元550可以被配置为在报告1100中针对PRS和补充信号的每个组合、或为PRS和补充信号的组合带宽、或为将被组合地处理的PRS和补充信号的一个或多个其他特性提供处理时间指示。

可以对报告1100的一个或多个字段进行编码。例如，可以将字段的一个或多个潜在值存储在存储器530中(例如，在制造期间静态地存储或根据一个或多个接收到的消息动态地存储)，并且字段的值(例如，比特串)被编码以指示要使用的(多个)潜在值中的哪个值。对于单个潜在值，比特串可以是指示是否使用预存储值的单个比特。编码值(例如，索引号)映射到(多个)潜在值，其中编码值使用比(多个)潜在值更少的比特，从而节省了用于指示使用(多个)潜在值中的哪一个的通信开销。

网络实体600可以被配置为提供PRS和补充信号，以使得和/或促进UE 500组合地处理PRS和补充信号。例如，网络实体600可以请求(例如，向TRP 300外部发送请求和/或发送内部请求)对PRS和补充信号进行FDM和(可能地)进行TMD。无论网络实体600是否包括TRP(例如，使用LPP信令)，网络实体600都可以向UE 500发送一个或多个消息(例如，请求、信号配置信息等)。请求可以基于报告1100，使得PRS和补充信号满足报告1100的至少一行中指示的标准。网络实体600可以被配置为请求对PRS和补充信号进行TDM(如果有的话)，使得PRS和补充信号在时间上分开阈值时间间隔或更小，这将使组合信号处理的测量精确度为阈值精确度或更好(例如，使时间漂移保持在阈值时间漂移或低于阈值时间漂移)。同样，或替代地，网络实体600可以请求将PRS和补充信号之间的功率缩放指示给UE 500。例如，网络实体600可以请求将指示PRS的EPRE(每资源元素的能量)与补充信号的EPRE的比率的功率缩放因子(例如，功率缩放因子是X dB)提供给UE 500。同样，或替代地，网络实体600可被配置为请求从QCL(准共址)且因此使用相同波束的天线端口发送PRS和补充信号。例如，网络实体600可请求从QCL类型A或QCL类型C的天线端口发送PRS和补充信号。这可有助于确保UE500可至少非相干地组合PRS和补充信号。作为另一示例，网络实体600可以请求使用相同天线端口发送PRS和补充信号。在这种情况下，PRS和补充信号将遇到相同的信道并且具有相位连续性，使得网络实体600有助于确保UE 500例如在PFL(定位频率层)和SSB FL(SSB频率层)之间相干地组合PRS和补充信号。

还参考图12，组合处理单元550可被配置为发送位置信息和组合地处理以确定位置信息的对应信号的报告1200。在该示例中，报告1200包括位置信息字段1210、PRS字段1220、补充信号字段1230和精确度字段1240。位置信息字段1210指示确定并正在报告的位置信息。位置信息可以包括例如ToA值、RSTD值、Rx-Tx值、位置估计和/或距离等。PRS字段1220指示用于确定位置信息的PRS。PRS字段1220可以指示PRS的类型和/或所使用的PRS的一个或多个属性。补充信号字段1230可以指示PRS的类型和/或所使用的补充信号的一个或多个属性。精确度字段1240可以例如基于组合以确定位置信息的信号来报告确定的位置信息(例如，定位测量)具有什么精确度(可能地，包括什么错误率)。

操作

参考图13，进一步参考图1-图12，用于从PRS和补充信号的组合处理确定位置信息的信令和处理流程1300包括所示的阶段。流程1300是示例，因为可以添加、重新排列和/或移除阶段。例如，可以省略阶段1310。作为另一示例，可省略阶段1370和/或阶段1380。

在阶段1310，UE 500发送用于组合地处理PRS和补充信号的一个或多个处理能力的一个或多个指示。例如，组合处理单元550可以向网络实体600发送处理能力消息1312，该处理能力消息1312指示UE 500用于组合信号处理以确定位置信息的一个或多个能力。处理能力消息1312例如可以是报告1100或另一报告，例如，包括报告1100的信息中的一些。在该示例中，网络实体600包括服务器400和TRP 300。处理能力消息1312可以直接提供给TRP300和/或服务器400，或者可以经由服务器400间接提供给TRP 300，或者经由服务器400间接提供给TRP 300。

在阶段1320，网络实体600确定要由UE 500组合地处理的信号的信号配置。调度单元650可以使用来自处理能力消息1312的信息来确定PRS和补充信号的属性(例如，频率、定时等)，以促进和/或启用UE 500的组合处理。同样，或替代地，调度单元650可以使用不在处理能力消息1312中的一个或多个标准来确定UE 500将能够组合地处理的PRS和补充信号，以满足一个或多个性能标准，例如，至少阈值精确度和/或不超过阈值等待时间。

在阶段1330，网络实体600用确定的信号配置向UE 500发送配置消息1332。例如，网络实体600可以请求TRP发送配置消息1332，例如，请求网络实体600的TRP或请求网络实体600外部的TRP向UE 500发送配置消息1332。例如，网络实体600可以请求TRP调度使用相同天线端口发送的PRS和补充信号。

在阶段1340，网络实体600确定位置时间线信息。例如，定位时间线单元660可以被配置为使用来自处理能力消息1312的信息来确定从UE 500接收位置信息的期望等待时间和/或期望从这种位置信息获得的精确度。定位时间线单元660可以使用该信息以期望的精确度确定UE 500的位置确定的定时。网络实体600可基于用于处理PRS的UE 500的报告的(多个)能力来确定精确度，例如，网络实体600可能基于在阶段1330提供的报告的(多个)能力和配置消息1332来确定UE 500将执行什么处理，并基于处理来确定精确度。阶段1340可以在阶段1330之前、与阶段1330同时和/或在阶段1330之后执行。

在阶段1350，网络实体600(即，网络实体600的TRP 300)向UE 500发送PRS和补充信号1352。PRS和补充信号根据由配置消息1332指示的配置(进行FDM以及可能进行TDM)来发送，并且由UE 500接收。

在阶段1360，UE 500确定定位信号测量。例如，处理器510可以组合地处理PRS和补充信号(例如，通过相干地组合PRS和补充信号(如果可能)，或者非相干地组合PRS和补充信号)，以确定一个或多个测量，例如ToA。例如，处理器510可以与单个IFFT联合地处理PRS和补充信号的样本以确定测量(例如，ToA、RSTD)。通过组合地处理PRS和补充信号，处理了比单独处理PRS更大的信号带宽，这可以产生更精确的测量(以及因此基于测量的更精确的位置信息)。处理器510可以使用一个或多个测量来确定其他位置信息，例如，可以使用多个测量来确定UE 500的位置估计、到另一实体的距离等。处理器510可以组合地处理PRS和补充信号，其中信号的一些部分满足组合标准而一个或多个其他部分不满足标准。例如，如果与PRS组合的SSB信号的三个实例满足标准，但SSB信号的第四个实例不满足标准(例如，在时间和/或频率上分离太多，和/或将导致太多的总频率和/或时间)，则组合处理单元550可以组合地处理PRS和SSB的三个实例，并忽略SSB的第四个实例(至少对于用于定位目的的与PRS的组合处理)。

在阶段1370，UE 500可以在位置信息消息1372中向网络实体600发送位置信息。位置信息消息1372可以包括原始信号信息和/或经处理的定位信号信息，诸如定位参考信号测量和/或UE 500的位置。所确定的UE 500的位置可以称为位置估计。位置信息消息1372可以包括关于PRS和补充信号被处理以确定对应位置信息的信息。例如，位置信息消息1372可以包括报告1200，该报告1200指示组合地处理了什么PRS和什么补充信号以及位置信息的精确度。关于PRS和补充信号被处理以确定位置信息的的信息可以包括在质量度量中。即使UE 500没有发送处理能力消息1312，和/或网络实体没有接收到处理能力消息1312或将处理能力消息1312用于PRS和/或补充信号的配置，UE 500也可以报告PRS和补充信号的组合处理。例如，网络实体600可以发送具有使UE 500能够组合地处理PRS和补充信号的配置(例如，属性)的PRS和补充信号，而不管为何使用这些配置。UE 500可以指示执行了PRS和补充信号的组合处理，而不管为何执行组合处理。

在阶段1380，网络实体600可以确定UE 500的位置信息。网络实体600可以从一个或多个位置信息消息1372收集位置信息，并执行一个或多个定位技术以确定例如UE 500的地点的进一步位置信息。网络实体600可以使用来自(多个)消息1372的位置信息来更新UE500的先前确定的位置信息。网络实体600可基于UE 500用于处理PRS和补充信号的报告的(多个)能力、UE 500对PRS和补充信号执行的实际处理的指示、和/或UE 500处理的PRS和补充信号的属性来确定位置信息的精确度。因此，除了或代替由UE 500提供的精确度的显式指示，可以隐式地确定位置信息精确度。

参考图14，进一步参考图1-图13，信号处理方法1400包括所示的阶段。然而，方法1400是示例而不是限制。方法1400可以例如通过增加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段拆分为多个阶段来改变。

在阶段1410，方法1400包括在UE处接收PRS和补充信号，该补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，该第一频率范围至少部分地在PRS跨越的第二频率范围之外。例如，UE 500从网络实体600接收PRS和补充信号1352，其中PRS和补充信号被FDM并且可能被TDM。处理器510、存储器530和接口520(例如，无线接收器244和天线246)可以包括用于接收PRS和补充信号的部件。

在阶段1420，方法1400包括在UE处组合地处理PRS和补充信号，产生大于第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息。例如，组合处理单元550将单个IFFT和/或其他处理应用于PRS和补充信号，例如SSB信号，以确定一个或多个测量，例如ToA、RSTD、位置估计等。由于PRS和补充信号的组合的较大带宽，这可以产生比单独处理PRS更精确的位置信息。处理器510和存储器530可以包括用于处理PRS和补充信号的部件。

在阶段1430，方法1400包括以下中的至少一个：从UE向网络实体发送能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力；或者从UE向网络实体发送信号组合指示，该信号组合指示指示处理器组合地处理PRS和补充信号以确定位置信息。对于能力消息，组合处理单元550可以例如向网络实体600发送处理能力消息1312，例如，报告1100和/或另一消息，该处理能力消息1312指示UE 500组合地处理PRS和补充信号的能力，以及(可能地)用于处理的一个或多个标准，例如以便提供指示的精确度(例如，在处理能力消息1312中指示)。组合处理单元550可以在UE接收到PRS和/或补充信号之前发送能力消息。发送能力消息可以帮助确保向UE 500发送适当的信号(PRS和补充信号)，以能够以期望的精确度和/或等待时间确定位置信息。对于信号组合指示，组合处理单元550可以例如报告位置信息，并且通过组合地处理PRS和补充信号来确定该位置信息。组合处理单元550可以例如发送报告1200的一些或全部，例如，其指示位置信息以及组合地处理以确定报告的位置信息的PRS和补充信号。发送信号组合指示可以帮助网络实体600确定所提供的位置信息的精确度(即使不包括在信号组合指示中)。网络实体600可以使用信号组合指示来确定用于向UE 500的未来传输的(多个)信号配置(例如，如果未实现所需的精确度和/或等待时间，则确定一个或多个不同的信号配置)。处理器510、存储器530和接口520(例如，无线发送器242和天线246)可以包括用于发送能力消息的部件和/或用于发送信号组合指示的部件。

方法1400的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，补充信号可以包括补充信号块(SSB)信号。在另一示例实现方式中，组合地处理PRS和补充信号可包括例如由组合处理单元550相干地组合PRS和补充信号以确定位置信息。

同样，或替代地，方法1400的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，方法1400包括发送能力消息，并且方法1400还包括产生能力消息，用于指示UE是否能够结合具有不同参数集的定位参考信号和补充信号处理定位参考信号和补充信号。例如，能力消息可以包括指示PRS和补充信号之间的可接受的参数集差的最大参数集差字段1147(以及可能地，拼接能力字段1110)，该最大参数集差字段1147隐式指示UE 500能够组合地处理具有不同参数集的PRS和补充信号。作为另一示例，能力消息可以提供对UE 500组合地处理具有不同参数集的PRS和补充信号的能力的指示，无论是否指示可接受的参数集差。在另一示例实现方式中，方法1400包括发送能力消息，并且方法1400还包括产生能力消息，用于指示UE组合地处理定位参考信号和补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合。例如，能力消息可以包括频带/带组合字段1120(以及可能地，拼接能力字段1110)，该频带/带组合字段1120指示组合处理单元550可以组合地处理PRS和补充信号的频带和/或频带组合。在另一示例实现方式中，方法1400包括发送能力消息，并且方法1400还包括产生用来指示第一频率范围和第二频率范围的最小重叠的能力消息。例如，能力消息可以包括最小频率重叠字段1160(以及可能地，拼接能力字段1110)，该最小频率重叠字段1160指示例如由PRS和补充信号共享的用于组合地处理它们的最小音调数目。在另一示例实现方式中，方法1400包括发送能力消息，并且方法1400还包括产生用来指示与PRS和补充信号相关联的最大时间的能力消息。例如，能力消息可以包括指示PRS和补充信号之间的允许时间间隙的最大时间间隔字段1170(以及可能地，拼接能力字段1110)。在另一示例实现方式中，方法1400包括发送能力消息，并且方法1400还包括产生用来指示位置信息精确度以及以下中的至少一项的能力消息：PRS和补充信号是否在频率上重叠、PRS和补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度或相位偏移精确度。例如，能力消息可以包括精确度字段1150(以及可能地，拼接能力字段1110)和最小频率重叠字段1160、相位偏移字段1180、时间漂移字段1190和/或指示PRS的重叠的字段和具有或不具有指示重叠量的补充字段。处理器510和存储器530可以包括用于产生能力消息(例如，任何形式的能力消息)的部件。

同样，或替代地，方法1400的实现可包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，方法1400包括发送信号组合指示，并且方法1400还包括产生用来指示位置信息的精确度的信号组合指示。例如，组合处理单元550可以产生并发送包括精确度字段1240的报告1200。处理器510和存储器530可以包括用于产生信号组合指示的部件。

参考图15，进一步参考图1-图13，信号发送请求方法1500包括所示的阶段。然而，方法1500是示例而不是限制。方法1500可以例如通过增加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段拆分为多个阶段来改变。

在阶段1510，方法1500包括在网络实体处从用户设备接收能力消息，该能力消息指示用户设备组合地处理PRS和补充信号的处理能力，该补充信号是广播信号。例如，网络实体600从UE 500接收处理能力消息1312。处理能力消息1312可以包括例如报告1100的拼接能力字段1110，该拼接能力字段1110指示UE 500拼接PRS和补充信号的能力。处理器610、存储器630和接口620(例如，无线接收器344和天线346和/或无线接收器444和天线446和/或有线接收器354和/或有线接收器454)可以包括用于接收能力消息的部件。

在阶段1520，方法1500包括根据一个或多个标准从TRP请求发送PRS和补充信号，以使用户设备能够组合地处理PRS和补充信号以满足至少一个精确度阈值。例如，调度单元650可以发送请求(例如，向网络实体600内部的TRP或向网络实体600外部的TRP)以发送具有一个或多个指定标准的PRS和补充信号。请求发送PRS和补充信号可以帮助确保由UE确定的位置信息的精确度(以及可能地，低等待时间)。处理器610和存储器630，以及(可能地)接口620(例如，无线发送器442和天线446或有线发送器452)可以包括用于请求发送PRS和补充信号的部件。

方法1500的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，补充信号是同步信号块信号。在另一示例实现方式中，请求发送PRS和补充信号包括请求TRP使用相同天线端口发送PRS和补充信号。使用相同天线端口可有助于确保UE 500可相干地组合PRS和补充信号，这可有助于提高位置信息确定精确度(例如，与单独处理PRS相比)。在另一示例实现方式中，请求发送PRS和补充信号包括请求TRP使用准共址的天线端口发送PRS和补充信号。使用准共址天线端口可有助于确保UE 500可至少非相干地组合PRS和补充信号，这可有助于提高位置信息确定精确度(例如，与单独处理PRS相比)。在另一示例实现方式中，方法1500可以包括针对一个或多个标准分析能力消息。例如，调度单元650可以对处理能力消息1312进行解码，并针对PRS和补充信号的一个或多个标准(例如，来自字段1120、1140、1145、1147、1150、1165、1170)分析处理能力消息1312的内容，以满足UE 500对PRS和补充信号进行组合处理，并请求TRP发送PRS和补充信号，使得PRS和补充信号具有用于PRS和补充信号的指示的参数中的一个或多个(例如，所有)。这可以帮助确保UE 500将能够组合地处理PRS和补充信号，并且帮助确保UE 500将能够在期望的时间量内(例如，保持低等待时间)提供位置信息的期望精确度。同样，或替代地，一个或多个标准中的一个或多个可以存储在存储器630中。在另一示例实现方式中，一个或多个标准包括PRS和补充信号的相对定时。例如，调度单元650可以请求PRS和补充信号满足一个或多个定时标准，例如PRS和补充信号之间的最大时间间隙，以帮助确保UE 500将能够组合地处理PRS和补充信号。在另一示例实现方式中，方法1500包括请求TRP向用户设备发送指示PRS和补充信号之间的功率缩放的缩放因子。例如，调度单元650可以向TRP(例如，向网络实体600内部的TRP或向网络实体600外部的TRP)发送请求，以使TRP发送指示PRS和补充信号的相对发送功率的功率缩放因子。处理器610和存储器630，以及(可能地)接口620(例如，无线发送器442和天线446或有线发送器452)可以包括用于请求TRP发送缩放因子的部件。

其他考虑因素

其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，以上描述的功能可以使用由处理器运行的软件、硬件、固件、硬接线、或这些中的任何的组合来实现。实现功能的特征也可以在物理上位于各种位置处，包括被分布为使得在不同的物理位置处实现功能的部分。

如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也包括复数形式，除非上下文明确另有指示。如本文所使用的术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”和/或“包括(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组的存在或添加。

此外，如本文所用，在项目列表中使用的“或”(可能由“至少一个”或由“一个或多个”开头)指示析取列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表、或“A、B或C中的一个或多个”的列表、或“A或B或C”的列表意味着A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即A和B和C)，或具有一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，陈述项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能，或者陈述项目被配置为执行功能A或功能B，意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”的短语意味着处理器可以被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一个或两者进行测量)。类似地，用于测量A或B中的至少一个的部件的陈述包括用于测量A的部件(其可以能够或可以不能测量B)，或用于测量B的部件(并且可以能够或可以不能被配置为测量A)，或用于测量A和B的部件(其可以选择A和B中的哪一个或两者进行测量)。作为另一示例，陈述项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，“被配置为测量X或测量Y中的至少一个的处理器”的短语意味着处理器可以被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一个或两者进行测量)。

如本文所用，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项目或条件的说明意味着功能或操作基于所述项目或条件，并且可以基于除了所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

可以根据特定要求进行实质改变。例如，还可以使用定制化硬件，和/或特定元件可以在由处理器执行的硬件、软件(包括可移植软件，例如小程序等)或两者中实现。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出和/或在本文讨论为相互连接或通信的功能性或其他组件是通信耦合的。也就是说，它们可以直接或间接地连接，以实现它们之间的通信。

上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其他配置中。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，技术在发展，因此这些元素中的多个是示例，并且不限制公开或权利要求的范围。

无线通信系统是这样一种系统，其中通信是无线传送的，即通过电磁和/或声波通过大气空间传播而不是通过电线或其他物理连接传播。无线通信网络可以不具有无线传输的所有通信，但被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求该设备的功能专有地或平均地主要用于通信，或者该设备是移动设备，但其指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。

在说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些特定细节的情况下实践配置。例如，周知的电路、处理、算法、结构和技术在没有不必要的细节的情况下被示出，以避免模糊配置。本说明提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的以上描述提供了用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置进行各种改变。

本文使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。通过使用计算平台，各种处理器可读介质可参与向(多个)处理器提供指令/代码以供执行，和/或可用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在多个实现方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光学和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，以上元素可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑以上元素之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述并不限制权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的说明等价于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的说明，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是高于第一阈值的一个值。值小于(或在其内或低于)第一阈值的说明等价于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的说明，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是低于第一阈值的一个值。

Claims (30)

1.一种被配置用于无线信号传输的用户设备，所述用户设备包括：

接口；

存储器；以及

处理器，通信地耦合到所述接口和所述存储器，并被配置为：

经由所述接口接收PRS(定位参考信号)和补充信号，所述补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，所述第一频率范围至少部分地在所述PRS跨越的第二频率范围之外；

组合地处理所述PRS和所述补充信号，产生大于所述第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息，以及

以下中的至少一项：

经由所述接口向网络实体发送能力消息，所述能力消息指示所述用户设备组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力；或者经由所述接口向所述网络实体发送信号组合指示，所述信号组合指示指示所述处理器组合地处理所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述补充信号是同步信号块信号。

3.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为相干地组合所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为发送所述能力消息，所述能力消息还指示所述处理器是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理所述PRS和所述补充信号。

5.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述处理器被配置为发送所述能力消息，所述能力消息指示所述用户设备组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合。

6.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为发送所述能力消息，所述能力消息指示所述第一频率范围和所述第二频率范围的最小重叠。

7.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为发送所述能力消息，所述能力消息指示与所述PRS和所述补充信号相关联的最大时间。

8.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为发送所述能力消息，所述能力消息指示位置信息精确度以及以下中的至少一项：所述PRS和所述补充信号是否在频率上重叠、所述PRS和所述补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度、或相位偏移精确度。

9.根据权利要求1所述的用户设备，其中所述处理器被配置为发送指示所述位置信息的精确度的所述信号组合指示。

10.一种被配置用于无线信号传输的用户设备，所述用户设备包括：

用于接收PRS(定位参考信号)和补充信号的部件，所述补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，所述第一频率范围至少部分地在所述PRS跨越的第二频率范围之外；

用于组合地处理所述PRS和所述补充信号、产生大于所述第二频率范围的有效信号带宽以确定位置信息的部件，以及

以下中的至少一项：

第一发送部件，用于向网络实体发送能力消息，所述能力消息指示所述用户设备组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力，或者

第二发送部件，用于向所述网络实体发送信号组合指示，所述信号组合指示指示所述用户设备组合地处理所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

11.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述补充信号是同步信号块信号。

12.根据权利要求10所述的用户设备，其中用于处理的部件包括用于相干地组合所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息的部件。

13.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第一发送部件，其中所述能力消息还指示所述用户设备是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理所述PRS和所述补充信号。

14.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第一发送部件，所述用户设备还包括用于产生用来指示所述用户设备组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合的能力消息的部件。

15.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第一发送部件，所述用户设备还包括用于产生用来指示所述第一频率范围和所述第二频率范围的最小重叠的能力消息的部件。

16.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第一发送部件，所述用户设备还包括用于产生用来指示与所述PRS和所述补充信号相关联的最大时间的能力消息的部件。

17.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第一发送部件，所述用户设备还包括用于产生用来指示位置信息精确度以及以下中的至少一项的能力消息的部件：所述PRS和所述补充信号是否在频率上重叠、所述PRS和所述补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度、或相位偏移精确度。

18.根据权利要求10所述的用户设备，其中所述用户设备包括所述第二发送部件，所述用户设备还包括用于产生用来指示所述位置信息的精确度的信号组合指示的部件。

19.一种信号处理方法，包括：

在UE(用户设备)处接收PRS(定位参考信号)和补充信号，所述补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，所述第一频率范围至少部分地在所述PRS跨越的第二频率范围之外；

在所述UE处组合地处理所述PRS和所述补充信号，产生大于所述第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息；以及

以下中的至少一项：

从所述UE向网络实体发送能力消息，所述能力消息指示所述UE组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力；或者

从所述UE向所述网络实体发送信号组合指示，所述信号组合指示指示所述UE组合地处理所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

20.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述补充信号是同步信号块信号。

21.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中组合地处理所述PRS和所述补充信号包括相干地组合所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

22.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述能力消息，所述信号处理方法还包括产生用来指示所述UE是否能够结合具有不同参数集的PRS和补充信号来处理所述PRS和所述补充信号的能力消息。

23.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述能力消息，所述信号处理方法还包括产生用来指示所述UE组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力以及对应的频带或对应的频带组合的能力消息。

24.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述能力消息，所述信号处理方法还包括产生用来指示所述第一频率范围和所述第二频率范围的最小重叠的能力消息。

25.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述能力消息，所述信号处理方法还包括产生用来指示与所述PRS和所述补充信号相关联的最大时间的能力消息。

26.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述能力消息，所述信号处理方法还包括产生用来指示位置信息精确度以及以下中的至少一项的能力消息：所述PRS和所述补充信号是否在频率上重叠、所述PRS和所述补充信号的频率重叠量、时间漂移精确度、或相位偏移精确度。

27.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中所述信号处理方法包括发送所述信号组合指示，所述信号处理方法还包括产生用来指示所述位置信息的精确度的信号组合指示。

28.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使UE(用户设备)的处理器：

接收PRS(定位参考信号)和补充信号，所述补充信号是广播信号并且跨越第一频率范围，所述第一频率范围至少部分地在所述PRS跨越的第二频率范围之外；

组合地处理所述PRS和所述补充信号，产生大于所述第二频率范围的有效信号带宽，以确定位置信息，以及

以下中的至少一项：

向网络实体发送能力消息，所述能力消息指示所述UE组合地处理所述PRS和所述补充信号的处理能力；或者

向所述网络实体发送信号组合指示，所述信号组合指示指示所述处理器组合地处理所述PRS和所述补充信号以确定所述位置信息。

29.一种网络实体，包括：

接口；

存储器；以及

处理器，通信地耦合到所述接口和所述存储器，并被配置为：

经由所述接口接收能力消息，所述能力消息指示用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，所述补充信号是广播信号；以及

根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送所述PRS和所述补充信号，来使所述用户设备能够组合地处理所述PRS和所述补充信号以满足至少一个精确度阈值。

30.一种信号发送请求方法，包括：

在网络实体处从用户设备接收能力消息，所述能力消息指示所述用户设备组合地处理PRS(定位参考信号)和补充信号的处理能力，所述补充信号是广播信号；以及

根据一个或多个标准从TRP(发送/接收点)请求发送所述PRS和所述补充信号，来使所述用户设备能够组合地处理所述PRS和所述补充信号以满足至少一个精确度阈值。