CN116529616A - 一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统 - Google Patents

一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统。该方法包括：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；当电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定电池的剩余充电时间；电池的剩余充电时间为电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。通过该方式，能够实现对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算，且本申请在分阶段估算的同时，还增加了温度变化对充电剩余时间计算的影响，进一步的提高了对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算的准确性。

Description

一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统 技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统。
背景技术
随着科技的不断发展，用户对于用电设备的智能化提出了更高地需求，例如，在对电动汽车充电的时候，用户希望知道电池的剩余充电时间。剩余充电时间作为充电过程中的状态估计，能够更好地帮助用户安排使用时间，因此，在充电过程中给用户显示充电剩余时间显得尤为重要。
然而，随着电池行业的发展，越来越多的电池中包括多个种类的电池单体，目前大多数的充电剩余时间预估技术普遍采用的估算算法，如安时积分法，仅适用于包含单个种类电池单体的电池，无法为包含多个种类的电池单体的电池提供剩余充电时间的准确估算。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种电池剩余充电时间估算方法、装置及电池管理系统，用于实现对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的准确估算。
第一方面，本申请实施例提供一种电池剩余充电时间估算方法，所述电池包括N个种类的电池单体，N≥2，所述方法包括：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定；当所述电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定所述电池的剩余充电时间；其中，所述电池的剩余充电时间为所述电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。
本申请实施例提供的电池剩余充电时间估算方法，通过每个种类的电池单体在每个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在每个充电阶段的最小充电时间，当其中一个种类的电池单体达到目标荷电状态时，则统计出每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值，并将最小的累加值作为电池的剩余充电时间。通过上述方式，能够实现对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算，且本申请实施例在分阶段估算的同时，还增加了温度变化对充电剩余 时间计算的影响，进一步的提高了对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算的准确性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，当所述电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，所述方法还包括：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值；基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值；基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
在本申请实施例中，当电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，基于每个种类的电池单体在当前充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在当前充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在当前充电阶段的起始温度值确定出每个种类的电池单体在下一个充电阶段的最小充电时间，通过该方式，能够依次确定出每个阶段的最小充电时间，以便于后续对剩余充电时间的统计。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电池包括第一种类电池单体和第二种类电池单体，通过如下步骤确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体或所述第二种类电池单体；所述步骤包括：获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
在本申请实施例中，基于第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值来确定出电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值。通过上述方式，能够准确的确定出电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，进而实现对于包含两个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的准确估算。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，当K＝1时，获取所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值，包括：获取所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值；其中，所述第一种类电池单体的当前荷电状态为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第一种类电池单体的当前温度值为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；以及获取所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值；其中，所述第二种类电池单体的当前荷电状态为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第二种类电池单体的当前温度值为 所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值，确定所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；基于所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值，确定所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体的充电请求电流值与所述第二种类电池单体的充电请求电流值中的最小的电流值。
在本申请实施例中，当K＝1，分别以每个种类的电池单体的当前荷电状态以及每个种类的电池单体的当前温度值作为初始值，以便于准确的确定出电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，当K>1时，获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，包括：获取所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；以及获取所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；以及基于所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值。
在本申请实施例中，当K>1，分别以每个种类的电池单体在前一个阶段的最小充电时间、起始荷电状态值及的起始温度值来确定出当前阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，进而确定出每个种类的电池单体在当前阶段的充电请求电流值。通过该方式，保证了各阶段估算的连续性，提高了估算精度。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，包括：基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值和起始温度值，确定所述电池中的电池单体的温变速率；基于所述温变速率，确定所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；基于所述电池中的电池单 体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间为所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。
在本申请实施例中，在分阶段估算的同时，还增加了温度变化对充电剩余时间计算的影响，通过对温度阶段的准确计算，进一步的提高了对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算的准确性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电池包括第一种类电池单体、第二种类电池单体和第三种类电池单体，通过如下步骤确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体、所述第二种类电池单体、所述第三种类电池单体中的一种，所述步骤包括：获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值以及所述第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
在本申请实施例中，基于第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、以及第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值来确定出电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值。通过上述方式，能够准确的确定出电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，进而实现对于包含三个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的准确估算。
第二方面，本申请实施例提供一种电池剩余充电时间估算装置，所述电池包括N个种类的电池单体，N≥2，所述装置包括：确定模块，用于基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定；估算模块，用于当所述电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定所述电池的剩余充电时间；其中，所述电池的剩余充电时间为所述电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池剩余充电时间估算方法的步骤流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种电池剩余充电时间估算方法的步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的一种电池剩余充电时间估算装置的模块框图；
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
鉴于目前大多数的充电剩余时间预估技术普遍采用的估算算法，如安时积分法，仅适用于包含单个种类电池单体的电池，无法为包含多个种类的电池单体的电池提供剩余充电时间的准确估算，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。
请参阅图1，本申请实施例提供一种应用电池剩余充电时间估算方法的电池管理系统100的结构示意图。其中，电池管理系统100可以设置在电动汽车、无人机、无人船等设备上。
在结构上，电池管理系统100包括处理器110和存储器120。
处理器110与存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述方法包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在电池管理系统100中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块。处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。
其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。
需要说明的是，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电池管理系统100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。
于本申请实施例中，电池管理系统100分别与电池中的多个种类的电池单体连接，假设电池包括N个种类的电池单体，则电池管理系统100分别与电池中的N个种类(N≥2)的电池单体连接。电池管理系统100用于对N个电池单体各自在每个充电阶段的充电时间进行估算，并以此对整个电池的剩余充电时间进行估算。
具体的，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种电池剩余充 电时间估算方法的步骤流程图，需要说明的是，本申请实施例所提供的电池剩余充电时间估算方法不以图2及以下所示的顺序为限制。该方法包括：S101-S102。
S101：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定。
上述的充电请求电流值可以根据预先构建的电池单体的荷电状态和温度值对应的充电请求电流值二维表中查找得到，请参阅表1。
表一
需要说明的是，表1为其中一种电池单体的荷电状态和温度值对应的二维表。其中，T表示温度，I表示充电请求电流值，SOC表示荷电状态。
以表1为例，当与表1对应的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态为35％、起始温度值为-25℃，则该电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值为I 3。
本申请实施例中的电池单体的荷电状态和温度值对应的充电请求电 流值二维表并不局限于表1中的示例。此外，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值还可以结合充电桩的能力和其他负载消耗，本申请也不作限定。
S102：当电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定电池的剩余充电时间。
其中，电池的剩余充电时间为电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小累加值。比如，N个电池单体中，若其中的第a个电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段，则获取N个电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值，并将累加值最小的数值确定为电池的剩余充电时间。
需要说明的是，荷电状态(State Of Charge，SOC)是电池中所存储能量的相对度量，定义为特定时间点可从电池中提取的电荷量与总容量之比。荷电状态为100％时，为完全充电状态，荷电状态为0％时，为完全放电状态。上述的目标荷电状态可以是100％，也可以是90％、80％，在数值上，本申请不作限定。相应的，当目标荷电状态设定为100％时，则确定的电池的剩余充电时间为电池充电至100％时所需的剩余充电时间，当目标荷电状态设定为90％时，则确定的电池的剩余充电时间为电池充电至90％时所需的剩余充电时间。
综上，本申请实施例提供的电池剩余充电时间估算方法，通过每个种类的电池单体在每个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在每个充电阶段的最小充电时间，当其中一个种类的电池单体达到目标荷电状态时，则统计出每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值，并将最小的累加值作为电池的剩余充电时间。通过上述方式，能够实现对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算，且本申请在分阶段估算的同时，还增加了温度变化对充电剩余时间计算的影响，进一步的提高了对于包含多个种类的电池单体的电池的剩余充电时间的估算的准确性。
在本申请实施例中，当电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电 时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态来确定电池中的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
上述确定第K+1个充电阶段的最小充电时间具体过程包括：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值；基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值；最后基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
也可以理解为，当电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，分别基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的参数(包括最小充电时间、起始温度值以及起始荷电状态)确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。需要说明的是，当K为1时，此时电池管理系统直接获取每个种类的电池单体的当前荷电状态和当前温度值，以每个种类的电池单体的当前荷电状态和当前温度值作为每个种类的电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态和起始温度值，然后，通过每个种类的电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态和起始温度值，确定每个种类的电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值，再基于每个种类的电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第一个充电阶段的最小充电时间。当电池中的电池单体的第一个充电阶段均不为目标荷电阶段时，再根据电池中的电池单体的在第一个充电阶段起始荷电状态、起始温度值以及最小充电时间计算电池中的电池单体的在第二个充电阶段的起始荷电状态、起始温度值以及最小充电时间。以此类推，计算电池中的电池单体的在第三个充电阶段、第四个充电阶段、第五个充电阶段对应的起始荷电状态、起始温度值以及最小充电时间，直 至电池中的任一种类的电池单体的某个充电阶段为目标荷电阶段时，则停止计算。通过该方式，能够依次确定出每个阶段的最小充电时间，以便于后续对剩余充电时间的统计。
可选地，上述基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间具体为基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
可选地，基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，包括：基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值，确定每个种类的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及确定每个种类的电池单体在当前荷电阶段所需要的充电时间；其中，上述两种阶段对应的两个充电时间中的最小值为每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
其中，根据电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值，确定该电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间的计算公式为：
公式(1)中，T soc表示电池单体在第i个荷电阶段所需的充电时间；SOC i表示在第i个荷电阶段的波动区间上限值，SOC i-1表示电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态；电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态属于第i个荷电阶段；I表示每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值；C表示该电池单体的容量。
其中，根据电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小值，确定该电池单体在当前温度阶段所需的充电时间的计算公式为：
公式(2)中，T 温度表示电池单体在第j个温度阶段所需的充电时间；T j表示第j个温度阶段的波动区间上限值，T j-1表示电池单体在第K个充电阶段的起始温度值；电池单体在第K个充电阶段的起始温度值属于第j个温度阶段；Trate j表示从电池单体在第K个充电阶段的起始温度值到上 限值T j的电池温变速率。
可选地，本申请实施例中，电池单体的温变速率根据电池单体的当前温度和当前充电请求电流值以及热管理状态基于温度模型得到。此外，温变速率也可以根据预先构建的电池单体的荷电状态、电池单体的温度值以及电池单体的温变速率三者的对应表中获取。本申请均不作限定。
由于电池单体在充电过程中，荷电状态和温度均会产生变化，因此，预先划分好荷电状态和温度两个波动区间的范围。假设荷电状态的波动区间设定为0％-20％、20％-40％、40％-60％、60％-80％、80％-100％；温度的波动区间设定为-30℃～-15℃、-15℃～0℃、0℃～15℃、15℃～30℃、30℃～45℃。若A种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态为50％，起始温度值为5℃，则此时根据上述公式(1)计算A种类的电池单体从荷电状态50％到该波动区间上限值60％所需的充电时间，以及根据上述公式(2)计算A种类的电池单体从5℃到该波动区间上限值15℃所需的充电时间。其中，将二者中最小值作为A种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，并以此来确定下个充电阶段。
在其他实施例中，计算电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间可以是仅计算电池单体在当前荷电阶段的充电时间。计算出的当前荷电阶段的充电时间为电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。对此，本申请不作限定。
为了便于理解上述方案，下面以电池包括两个种类的电池单体进行说明。具体的，电池包括第一种类电池单体和第二种类电池单体。
需要说明的是，以下步骤可同时适用于第一种类电池单体和第二种类电池单体。
请参阅图3，确定电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间包括：S201-S202。
S201：获取电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，电流值为第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值。
于本申请实施例中，以两个种类的电池单体在第K个阶段的充电请 求的最小的电流值作为电池在第K个阶段最终请求的充电请求电流值。假设第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值为，第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值为；其中，，则将作为电池在第K个阶段最终请求的充电请求电流值。该步骤中的电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为。
具体的，当K＝1时，获取电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，包括：获取第一种类电池单体的当前荷电状态以及第一种类电池单体的当前温度值；其中，第一种类电池单体的当前荷电状态为第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，第一种类电池单体的当前温度值为第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；获取第二种类电池单体的当前荷电状态以及第二种类电池单体的当前温度值；其中，第二种类电池单体的当前荷电状态为第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，第二种类电池单体的当前温度值为第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；基于第一种类电池单体的当前荷电状态以及第一种类电池单体的当前温度值，确定第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；基于第二种类电池单体的当前荷电状态以及第二种类电池单体的当前温度值，确定第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值。
其中，电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值为第一种类电池单体的充电请求电流值与第二种类电池单体的充电请求电流值中的最小的电流值。
需要说明的是，每个种类的电池单体的充电请求电流值可以根据预先构建的电池单体的荷电状态和温度值对应的充电请求电流值二维表中查找得到的。该表的具体内容可以参考表1，本申请不作重复赘述。
具体的，当K>1时，获取电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，包括：获取第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；以及获取第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、第二种类电池单体在第K-1个充电 阶段的起始荷电状态值及第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；基于第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；以及基于第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值。
其中，电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值。
通过上述方式，保证了各阶段估算的连续性，提高了估算精度。
S202：基于电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
最后，可根据电池中的电池单体在K个充电阶段的电流值，计算电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
可选地，该步骤可以包括：基于电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值和起始温度值，确定电池中的电池单体的温变速率；基于温变速率，确定电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；基于电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间；其中，电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间为电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。
需要说明的是，划分温度阶段和荷电阶段的过程在前述实施例中已有说明，为了避免累赘，此处不作重复赘述。
在其他实施例中，计算电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间可以是仅计算电池单体在当前荷电阶段的充电时间。计算出的当前荷电阶段的充电时间为电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。对此，本申请不作限定。
通过上述步骤，可确定出第一种类电池单体和第二种类电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。当第一种类电池单体和第二种类电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，将两个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间累加；二者累加值中的最小值为确定出的电池的剩余充电时间。
下面以一个完整的示例对上述包括两个种类的电池单体的电池的剩余充电时间估算方法进行说明，当电池插入充电桩后，进入充电状态，电池管理系统首先获取第一种类电池单体的当前荷电状态、当前温度值，以及获取第二种类电池单体的当前荷电状态、当前温度值；根据获取的数据可得到第一个充电阶段的电流值(第一个充电阶段的电流值为第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值与第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值，二者的充电请求电流值根据各自的当前荷电状态、当前温度值查表得到)。
然后，电池管理系统基于第一种类电池单体在第一个充电阶段的电流值和起始温度值，确定第一种类电池单体的温变速率；基于温变速率，确定第一种类电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；基于第一种类电池单体在第一个充电阶段的电流值，确定第一种类电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间。
第一种类电池单体在第一个充电阶段的最小充电时间为第一种类电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及第一种类电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。(以同样的过程获取第二种类电池单体在第一个充电阶段的最小充电时间)。
接着，根据第一种类电池单体、第二种类电池单体各自确定出的最小充电时间确定经该最小充电时间所达到的荷电状态值。并判断第一种类电池单体或第二种类电池单体的第一充电阶段是否为目标荷电阶段。
当第一种类电池单体或第二种类电池单体的第一充电阶段不为目标荷电阶段，则根据各自第一充电阶段的状态值(温度值、荷电状态、最小充电时间)来计算下一充电阶段的起始温度值和起始荷电状态，并继续重复上述步骤，直至第一种类电池单体或第二种类电池单体的某个充电阶段为目标荷电阶段时，确定出电池的剩余充电时间；其中，电池的剩余充电时间为第一种类电池单体和第二种类电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。若是，第一种类电池单体或第二种类电池单体的第一充电阶段为目标荷电阶段，则直接将二者在第一个充电阶段的最小充电时间的较小值确定为电池的剩余充电时间即可。
由于充电过程中，电池剩余充电时间处于变化过程，因此，在充电未结束时，会继续重复上述步骤，持续确定出电池剩余充电时间，直至充电结束。
此外，电池管理系统在估算出电池剩余充电时间后，可以将剩余充电时间发送至与之连接的设备进行显示，比如，当电池管理系统设置在电动汽车上时，电池管理系统可以将估算出的电池剩余充电时间发送至电动汽车的显示仪上进行显示。又比如，当电池管理系统设置在无人机上时，电池管理系统可以将估算出的电池剩余充电时间发送至于无人机通信连接的遥控设备上进行显示，对此，本申请不作限定。
此外，当电池包括的电池单体的种类为两个以上时，其估算过程也可以与两个不同种类的电池单体的估算过程等同。比如，电池包括第一种类电池单体、第二种类电池单体和第三种类电池单体。则通过如下步骤确定电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，该步骤包括：获取电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，电流值为第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值以及第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
上述的电池中的电池单体可以为第一种类电池单体、第二种类电池 单体、第三种类电池单体中的一种。
请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电池剩余充电时间估算装置300，其中，电池包括N个种类的电池单体，N≥2，该装置包括：确定模块301、估算模块302。
确定模块301，用于基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定；
估算模块302，用于当所述电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定所述电池的剩余充电时间；其中，所述电池的剩余充电时间为所述电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。
可选地，确定模块301还用于当所述电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值；基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值；及基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
可选地，所述电池包括第一种类电池单体和第二种类电池单体，所述确定模块用于确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体或所述第二种类电池单体，所述确定模块具体用于获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电 阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
可选地，当K＝1时，所述确定模块具体用于获取所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值；其中，所述第一种类电池单体的当前荷电状态为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第一种类电池单体的当前温度值为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；获取所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值；其中，所述第二种类电池单体的当前荷电状态为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第二种类电池单体的当前温度值为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值，确定所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；基于所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值，确定所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体的充电请求电流值与所述第二种类电池单体的充电请求电流值中的最小的电流值。
可选地，当K>1时，所述确定模块具体用于获取所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；获取所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第二种类电池单体在第K-1个充 电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；以及基于所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值。
可选地，确定模块还具体用于基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值和起始温度值，确定所述电池中的电池单体的温变速率；基于所述温变速率，确定所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间为所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。
可选地，所述电池包括第一种类电池单体、第二种类电池单体和第三种类电池单体，所述确定模块用于确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体、所述第二种类电池单体、所述第三种类电池单体中的一种，所述确定模块具体用于获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值以及所述第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描 述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。
该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特 征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

  1. 一种电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述电池包括N个种类的电池单体，N≥2，所述方法包括：
    基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定；
    当所述电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定所述电池的剩余充电时间；其中，所述电池的剩余充电时间为所述电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。
  2. 根据权利要求1所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，当所述电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，所述方法还包括：
    基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值；
    基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值；
    基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
  3. 根据权利要求1所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述电池包括第一种类电池单体和第二种类电池单体，通过如下步骤确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体或所述第二种类电池单体；所述步骤包括：
    获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；
    基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
  4. 根据权利要求3所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，当K＝1时，获取所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值，包括：
    获取所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值；其中，所述第一种类电池单体的当前荷电状态为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第一种类电池单体的当前温度值为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；以及获取所述第二种类电池单体的当前荷电 状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值；其中，所述第二种类电池单体的当前荷电状态为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第二种类电池单体的当前温度值为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；
    基于所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值，确定所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；
    基于所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值，确定所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；
    其中，所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体的充电请求电流值与所述第二种类电池单体的充电请求电流值中的最小的电流值。
  5. 根据权利要求3所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，当K>1时，获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，包括：
    获取所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；以及获取所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；
    基于所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；
    基于所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；
    基于所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；以及基于所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；
    其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值。
  6. 根据权利要求3所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，包括：
    基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值和起始温度值，确定所述电池中的电池单体的温变速率；
    基于所述温变速率，确定所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；
    基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间；
    其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间为所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。
  7. 根据权利要求1所述的电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述电池包括第一种类电池单体、第二种类电池单体和第三种类电池单体，通过如下步骤确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体、所述第二种类电池单体、所述第三种类电池单体中的一种，所述步骤包括：
    获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值以及所述第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；
    基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
  8. 一种电池剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述电池包括N个种类的电池单体，N≥2，所述装置包括：
    确定模块，用于基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间；其中，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值通过该种类的电池单体在该充电阶段的起始荷电状态和起始温度值所确定；
    估算模块，用于当所述电池中的任一种类的电池单体的第K个充电阶段为目标荷电阶段时，确定所述电池的剩余充电时间；其中，所述电池的剩余充电时间为所述电池中的每个种类的电池单体各自在每个充电阶段的最小充电时间的累加值中的最小的累加值。
  9. 根据权利要求8所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述确定模块还用于当所述电池中的电池单体的第K个充电阶段均不为目标荷电阶段时，基于每个种类的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态和每个种类的电池单体在第K个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值；基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始荷电状态以及每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的起始温度值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值；及基于每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的充电请求电流值，确定每个种类的电池单体在第K+1个充电阶段的最小充电时间。
  10. 根据权利要求8所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述电池包括第一种类电池单体和第二种类电池单体，所述确定模块用于确定所述电池中的电池单体 在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体或所述第二种类电池单体，所述确定模块具体用于获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
  11. 根据权利要求10所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，当K＝1时，所述确定模块具体用于获取所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值；其中，所述第一种类电池单体的当前荷电状态为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第一种类电池单体的当前温度值为所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；获取所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值；其中，所述第二种类电池单体的当前荷电状态为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始荷电状态，所述第二种类电池单体的当前温度值为所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体的当前荷电状态以及所述第一种类电池单体的当前温度值，确定所述第一种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；基于所述第二种类电池单体的当前荷电状态以及所述第二种类电池单体的当前温度值，确定所述第二种类电池单体在第一个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第一个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体的充电请求电流值与所述第二种类电池单体的充电请求电流值中的最小的电流值。
  12. 根据权利要求10所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，当K>1时，所述确定模块具体用于获取所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；获取所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间、所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第一种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的最小充电时间，所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始荷电状态值及所述第二种类电池单体在第K-1个充电阶段的起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值；基于所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；以及基于所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的起始荷电状态值以及起始温度值，确定所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值与所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小 的电流值。
  13. 根据权利要求10所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述确定模块还具体用于基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值和起始温度值，确定所述电池中的电池单体的温变速率；基于所述温变速率，确定所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间；其中，所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间为所述电池中的电池单体在当前温度阶段所需的充电时间以及所述电池中的电池单体在当前荷电阶段所需的充电时间中的最小值。
  14. 根据权利要求8所述的剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述电池包括第一种类电池单体、第二种类电池单体和第三种类电池单体，所述确定模块用于确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间，所述电池中的电池单体为所述第一种类电池单体、所述第二种类电池单体、所述第三种类电池单体中的一种，所述确定模块具体用于获取所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值；其中，所述电流值为所述第一种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值、所述第二种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值以及所述第三种类电池单体在第K个充电阶段的充电请求电流值中的最小的电流值；基于所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的电流值，确定所述电池中的电池单体在第K个充电阶段的最小充电时间。
  15. 一种电池管理系统，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；
    所述存储器用于存储程序；
    所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
  16. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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