CN113270929A - 电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该确定方法包括：根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；确定电池在各个充电阶段的剩余充电时间；将各个充电阶段的剩余充电时间之和作为电池的总剩余充电时间。本申请可以有效加快电池剩余充电时间的确定速度。

Description

电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，电池剩余充电时间的确定方法较为复杂，运算量较大，因此存在确定速度慢的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电池剩余充电时间确定方法，包括：

根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；

确定电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

将各个充电阶段的剩余充电时间之和作为电池的总剩余充电时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池剩余充电时间确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；

第二确定模块，用于确定电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

第三确定模块，用于将各个充电阶段的剩余充电时间之和作为电池的总剩余充电时间。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述任一种实施方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：利用电池的满额荷电量确定出电池的N个充电阶段，使得电池的充电阶段的数量与荷电区间的数量相同，电池的充电阶段数量不随电池的初始荷电量的不同而发生变化，可以简化电池的总剩余充电时间的确定，从而加快计算速度，提升确定效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为根据本申请一实施例的电池剩余充电时间确定方法的流程图；

图2为根据本申请实施例中步骤S102的一种流程图；

图3为根据本申请实施例中步骤S203的一种流程图；

图4A为根据本申请实施例中步骤S102的一种流程图；

图4B为根据本申请实施例中初始荷电量为32％时，各个充电阶段的剩余充电时间的确定示意图；

图4C为根据本申请实施例中初始荷电量为0％时，各个充电阶段的剩余充电时间的确定示意图；

图5为根据本申请实施例中截止荷电量为85％时，各个充电阶段的剩余充电时间的确定示意图；

图6为根据本申请一实施例的确定装置的示意图；

图7是用来实现本申请实施例的电池剩余充电时间确定方法的电子设备的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请一实施例的电池剩余充电时间确定方法的流程图。如图1所示，该确定方法可以包括：

步骤S101、根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数。

其中，荷电量用于表征电池的荷电状态，电池的满额荷电量用于表征电池的荷电状态为100％。

步骤S102、确定电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

步骤S103、将各个充电阶段的剩余充电时间之和作为电池的总剩余充电时间。

在一个示例中，步骤S101可以包括：将电池从0％至100％的荷电量依次划分为N个荷电区间；将荷电区间的数量作为电池的充电阶段的数量。例如，将电池的充电阶段设定为N个。具体而言，如果将电池从0％至100％的荷电量依次划分为10个荷电区间，则电池的充电阶段的数量也10个。如果将电池从0％至100％的荷电量依次划分为14个荷电区间，则电池的充电阶段的数量也14个。可以理解的N的数量可以根据实际需要进行选择和调整，本申请N的数量不作限制。

上述方案，利用电池的满额荷电量确定出电池的N个充电阶段，使得电池的充电阶段的数量与荷电区间的数量相同，电池的充电阶段数量不随电池的初始荷电量的不同而发生变化，可以简化电池的总剩余充电时间的确定，从而加快计算速度，提升确定效率。

在一种实施方式中，如图2所示，步骤S102可以包括：

步骤S201、将电池的初始荷电量所在的荷电区间确定为第一个充电阶段；

步骤S202、将电池的实际电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；

步骤S203、根据比较结果，确定第一充电电流；

步骤S204、根据电池的容量、初始荷电量、第一充电阶段的满额荷电量和第一充电电流，确定出第一个充电阶段的剩余充电时间。

在一个示例中，如表1所示，可以将电池的N个荷电区间与N个充电阶段的满额荷电量之间的对应关系预设在荷电区间表中，其中，N≥1，且N为整数，表1中示出N＝10时的荷电区间表，表1中i为区间号。

表1荷电区间表

i	SOC<sub>Real</sub>(％)	SOC<sub>Table</sub>(％)
			1	[0，10]	10
2	(10，20]	20
			3	(20，30]	30
4	(30，40]	40
			5	(40，50]	50
6	(50，60]	60
			7	(60，70]	70
8	(70，80]	80
			9	(80，90]	90
10	(90，100]	100

步骤S201可以包括：从荷电区间表中确定出初始荷电量所在的荷电区间；将初始荷电量所在的荷电区间作为第一个充电阶段。这样可以确定出第一个充电阶段的满额荷电量。例如，当初始荷电量为37％时，则确定出其所在的荷电区间为第四个荷电区间，从而确定出第一个充电阶段的满额荷电量为40％。

在另一个示例中，电流阈值可以为10A，根据实际电流与电流阈值的比较结果来确定第一充电电流，可以使第一充电电流保持稳定，削弱实际电流浮动对剩余充电时间确定的干扰。在应用过程中，由于常规充电模式下实际电流在10A左右浮动，因此适用于防止常规充电模式下的剩余充电时间浮动。

在又一个示例中，可以通过如下公式(1)确定出第一充电阶段的剩余充电时间：

其中，Capacity₁为第一个充电阶段的容量、Current₁为第一充电电流、Capacity_batt为电池的容量，SOC_Real为电池的初始荷电量，SOC_Table(1)为第一充电阶段的满额荷电量。例如，当初始荷电量为37％，且第一个充电阶段的额满额荷电量为40％时，则Capacity₁＝3％。

示例性地，初始荷电量可以在电池开始充电时测得。电池的实际电流可以是电池开始充电时的电池电流，也可以是充电桩在电池开始充电时输出的电流；其中，电池电流和充电桩输出的电流均可以测得，从而可确定出第一充电电流。

在本实施方式中，利用实际电流与电流阈值的比较结果来确定第一充电电流，可以避免因实际电流浮动较大而降低剩余充电时间确定的准确度。并且，利用预先设置的荷电区间与充电阶段之间的对应关系，将初始荷电量所在的荷电区间确定为第一个充电阶段，有利于减少计算量，从而提升剩余充电时间的确定速度。

在一种实施方式中，步骤S203可以包括：在实际电流小于或等于电流阈值的情况下，将电流阈值作为第一充电电流。例如，当测得的实际电流为8A，电流阈值为10A时，则将10A作为第一充电电流。基于此，可以防止因实际电流发生向下跳变(即向比电流阈值小的趋势跳变)而导致确定出的剩余充电时间过长。

在一种实施方式中，如图3所示，步骤S203可以包括：

步骤S301、在实际电流大于电流阈值的情况下，根据电池在第一个充电阶段的初始温度和初始荷电量，确定电池的参考电流；

步骤S302、在实际电流与参考电流之间的差值小于电流阈值且持续时间超过时间阈值的情况下，将参考电流作为第一充电电流。

示例性地，如表2所示，可以采用充放电率(C-rate)表来预设温度和各阶段的满额荷电量与充放电率之间的对应关系。

表2采用充放电率表

通过电池的初始温度和初始荷电量，查询充放电率表可以确定出对应的充电率，从而利用对应的充电率和电池的容量，确定出参考电流。例如，当初始温度为25℃、初始荷电量为37％、电池容量为65Ah时，则确定出第一个充电阶段的满额荷电量为40％，从而根据25℃和40％查询充放电率表，获得对应的充电率为1.40，通过如下公式(2)确定出参考电流为91A：

Current_Table＝Capacity_batt×Crate_Table 公式(2)

其中，Current_Table为参考电流，Crate_Table为查询充放电率表获得的充电率。

若实际电流为100A，且持续时间超过10S，则将91A作为第一充电电流。

上述方案，通过将实际电流与参考电流进行比较，并利用比较结果确定第一充电电流，可以削弱实际电流向上浮动(即向比参考电流大的趋势浮动)对剩余充电时间的干扰，有利于提高剩余充电时间确定的准确度。

在一种实施方式中，该确定方法还可以包括：在实际电流与参考电流之间的差值小于电流阈值且持续时间未超过时间阈值的情况下，将实际电流作为第一充电电流。例如，若实际电流为100A、确定出的参考电流为91A，且实际电流100A持续时间未超过10S，则将100A作为第一充电电流。

基于此，可以确定实际电流较为平稳，其浮动较小，削弱实际电流轻微浮动对剩余充电时间的干扰，有利于提高剩余充电时间确定的准确度。

在一种实施方式中，如图4A所示，步骤S102可以包括：

步骤S401、将初始荷电量所在的荷电区间之后的各荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第n个充电阶段，其中，2≤n≤N，n为整数；

步骤S402、根据第n-1个充电阶段的初始温度、剩余充电时间和温升系数，确定第n个充电阶段的初始温度；

步骤S403、根据第n个充电阶段的初始温度和满额荷电量，确定第n充电电流；

步骤S404、根据电池的容量、第n-1个充电阶段的满额荷电量、第n个充电阶段的满额荷电量和第n充电电流，确定出第n个充电阶段的剩余充电时间。

示例性地，请一并参考图表1和图4B，若初始荷电量为32％，则初始荷电量所在的荷电区间为第四个荷电区间，将第四个荷电区间之后的第五个荷电区间至第十个荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第七个充电阶段。

在另一个示例中，若初始荷电量为0％，则初始荷电量所在的荷电区间为第一个荷电区间，将第一个荷电区间之后的第二个荷电区间至第十个荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第九个充电阶段。

请一并参考图4C，可以通过如下公式(3)确定出第n个充电阶段的初始温度Temp_n：

Temp_n＝Temp_n-1+K_n-1*Time_n-1 公式(3)

其中，Temp_n-1、K_n-1、Time_n-1依次为第n-1个充电阶段的初始温度、温升系数和剩余充电时间。

示例性地，K_n-1可以根据第n-1个充电阶段的初始温度和第n-1充电电流，从温升系数表中查询到温升系数；其中，温升系数表预设有温升系数与温度和充电电流之间的对应关系。例如，当第一个充电阶段的初始温度为25℃、第一充电电流为100A时，则可以确定出Temp₂＝4，如表3所示。

表3温升系数表

接着，请一并参考表2，通过第n个充电阶段的初始温度和满额荷电量，查询充放电率表，可以确定出第n个充电阶段的充电率。从而参考公式(2)，可以利用电池的容量和第n个充电阶段的充电率，确定出第n充电电流。

继而，可以通过如下公式(4)确定出第n个充电阶段的剩余充电时间：

其中，Capacity_n为第n个充电阶段的容量，SOC_Table(n)为第n充电阶段的满额荷电量，SOC_Table(n-1)为第n-1充电阶段的满额荷电量，Current_n为第n充电电流。

最后，请一并参考图4B，可以通过如下公式(5)确定出总剩余充电时间为Time_total：

Time_total＝Time₁+Time₂+…+Time₁₀ 公式(5)

其中，Time₈＝Time₉＝Time₁₀＝0，在图4B中未示出。

基于此，将充电过程中电池的温度因素考虑到剩余充电时间的确定中，使得剩余充电时间的确定更加接近实际充电情况，有利于增加剩余充电时间确定的准确度。

在一种实施方式中，步骤S102可以包括：在n>N-i+1的情况下，第n个充电阶段的剩余充电时间设定为0；其中，i为初始荷电量所在的荷电区间的区间号，1≤i≤N。基于此，可以将N个充电阶段中溢出的剩余充电时间累加到剩余充电时间的确定中，而无需根据初始荷电量的不同来确定不同个数的充电阶段，有利于简化剩余充电时间的确定，从而加快计算速度。

在一种实施方式中，该确定方法还可以包括：

获取电池的截止荷电量，截止荷电量小于100％；

在第n个充电阶段的满额荷电量大于截止荷电量的情况下，将截止荷电量作为第n个充电阶段的满额荷电量。

示例性地，如图5所示，截止荷电量SOC_cut-off可以设置为85％，若初始荷电量为0％，则第九个充电阶段的满额荷电量大于截止荷电量，即90％>85％，则将85％作为第九个充电阶段的满额荷电量，以及将截止荷电量作为第十个充电阶段的满额荷电量，从而最终确定出的总剩余充电时间为电池从0％充电至85％的剩余充电时间。其中，截止荷电量可以由用户设置，Time₁₀＝0。

基于此，通过设置截止荷电量可以灵活调节电池的总剩余充电时间，从而改善用户体验。

上述方案的确定方法适用于车辆电池的充电，也可以适用于其他类型电池的充电。

图6示出根据本申请一实施例的确定装置的结构框图。如图6所示，该确定装置600可以包括：

第一确定模块610，用于根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；

第二确定模块620，用于确定电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

第三确定模块630，用于将各个充电阶段的剩余充电时间之和作为电池的总剩余充电时间。

在一种实施方式中，第二确定模块620可以包括：

第一确定子模块，用于将电池的初始荷电量所在的荷电区间确定为第一个充电阶段；

比较子模块，用于将电池的实际电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；

第二确定子模块，用于根据比较结果，确定第一充电电流；

第三确定子模块，用于根据电池的容量、初始荷电量、第一充电阶段的满额荷电量和第一充电电流，确定出第一个充电阶段的剩余充电时间。

在一种实施方式中，第二确定子模块可以包括：

第一确定单元，用于在实际电流小于或等于电流阈值的情况下，将电流阈值作为第一充电电流。

在一种实施方式中，第二确定子模块可以包括：

第二确定单元，用于在实际电流大于电流阈值的情况下，根据电池在第一个充电阶段的初始温度和初始荷电量，确定电池的参考电流；

第三确定单元，用于在实际电流与参考电流之间的差值小于电流阈值且持续时间超过时间阈值的情况下，将参考电流作为第一充电电流。

在一种实施方式中，第二确定子模块还可以包括：

第四确定单元，用于在实际电流与参考电流之间的差值小于电流阈值且持续时间未超过时间阈值的情况下，将实际电流作为第一充电电流。

在一种实施方式中，第二确定模块620还可以包括：

第四确定子模块，用于将初始荷电量所在的荷电区间之后的各荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第n个充电阶段，其中，2≤n≤N，n为整数；

第五确定子模块，用于根据第n-1个充电阶段的初始温度、剩余充电时间和温升系数，确定第n个充电阶段的初始温度；

第六确定子模块，用于根据第n个充电阶段的初始温度和满额荷电量，确定第n充电电流；

第七确定子模块，用于根据电池的容量、第n-1个充电阶段的满额荷电量、第n个充电阶段的满额荷电量和第n充电电流，确定出第n个充电阶段的剩余充电时间。

在一种实施方式中，第二确定模块620可以包括：

设定子模块，用于在n>N-i+1的情况下，第n个充电阶段的剩余充电时间设定为0；其中，i为初始荷电量所在的荷电区间的区间号，1≤i≤N。

在一种实施方式中，该装置还可以包括：

获取模块，用于获取电池的截止荷电量，截止荷电量小于100％；

第四确定模块，用于在第n个充电阶段的满额荷电量大于截止荷电量的情况下，将截止荷电量作为第n个充电阶段的满额荷电量。

本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图7示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。如图7所示，该电子设备包括：存储器710和处理器720，存储器710内存储有可在处理器720上运行的指令。处理器720执行该指令时实现上述实施例中的电池剩余充电时间确定方法。存储器710和处理器720的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

该电子设备还可以包括通信接口730，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器720可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器710、处理器720及通信接口730集成在一块芯片上，则存储器710、处理器720及通信接口730可以通过内部接口完成相互间的通信。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器710)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

可选的，存储器710可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于实现电池剩余充电时间确定方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器710可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器710可选包括相对于处理器720远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于实现电池剩余充电时间确定方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种电池剩余充电时间确定方法，其特征在于，包括：

根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；

确定所述电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

将所述各个充电阶段的剩余充电时间之和作为所述电池的总剩余充电时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电池在各个充电阶段的剩余充电时间，包括：

将所述电池的初始荷电量所在的荷电区间确定为第一个充电阶段；

将所述电池的实际电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，确定第一充电电流；

根据所述电池的容量、所述初始荷电量、所述第一充电阶段的满额荷电量和所述第一充电电流，确定出第一个充电阶段的剩余充电时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果，确定第一充电电流，包括：

在所述实际电流小于或等于所述电流阈值的情况下，将所述电流阈值作为所述第一充电电流。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果，确定第一充电电流，包括：

在所述实际电流大于所述电流阈值的情况下，根据所述电池在第一个充电阶段的初始温度和所述初始荷电量，确定所述电池的参考电流；

在所述实际电流与所述参考电流之间的差值小于所述电流阈值且持续时间超过时间阈值的情况下，将所述参考电流作为所述第一充电电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述实际电流与所述参考电流之间的差值小于所述电流阈值且持续时间未超过所述时间阈值的情况下，将所述实际电流作为所述第一充电电流。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述电池在各个充电阶段的剩余充电时间，还包括：

将所述初始荷电量所在的荷电区间之后的各荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第n个充电阶段，其中，2≤n≤N，n为整数；

根据第n-1个充电阶段的初始温度、剩余充电时间和温升系数，确定第n个充电阶段的初始温度；

根据所述第n个充电阶段的初始温度和满额荷电量，确定第n充电电流；

根据所述电池的容量、所述第n-1个充电阶段的满额荷电量、所述第n个充电阶段的满额荷电量和所述第n充电电流，确定出所述第n个充电阶段的剩余充电时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述电池在各个充电阶段的剩余充电时间，包括：

在n>N-i+1的情况下，所述第n个充电阶段的剩余充电时间设定为0；其中，i为所述初始荷电量所在的荷电区间的区间号，1≤i≤N。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述电池的截止荷电量，所述截止荷电量小于100％；

在所述第n个充电阶段的满额荷电量大于所述截止荷电量的情况下，将所述截止荷电量作为所述第n个充电阶段的满额荷电量。

9.一种电池剩余充电时间确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据电池的满额荷电量确定出N个充电阶段；其中，N为整数；

第二确定模块，用于确定所述电池在各个充电阶段的剩余充电时间；

第三确定模块，用于将所述各个充电阶段的剩余充电时间之和作为所述电池的总剩余充电时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于将所述电池的初始荷电量所在的荷电区间确定为第一个充电阶段；

比较子模块，用于将所述电池的实际电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；

第二确定子模块，用于根据所述比较结果，确定第一充电电流；

第三确定子模块，用于根据所述电池的容量、所述初始荷电量、所述第一充电阶段的满额荷电量和所述第一充电电流，确定出第一个充电阶段的剩余充电时间。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一确定单元，用于在所述实际电流小于或等于所述电流阈值的情况下，将所述电流阈值作为所述第一充电电流。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第二确定单元，用于在所述实际电流大于所述电流阈值的情况下，根据所述电池在第一个充电阶段的初始温度和所述初始荷电量，确定所述电池的参考电流；

第三确定单元，用于在所述实际电流与所述参考电流之间的差值小于所述电流阈值且持续时间超过时间阈值的情况下，将所述参考电流作为所述第一充电电流。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块还包括：

第四确定单元，用于在所述实际电流与所述参考电流之间的差值小于所述电流阈值且持续时间未超过所述时间阈值的情况下，将所述实际电流作为所述第一充电电流。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

第四确定子模块，用于将所述初始荷电量所在的荷电区间之后的各荷电区间分别确定为第二个充电阶段至第n个充电阶段，其中，2≤n≤N，n为整数；

第五确定子模块，用于根据第n-1个充电阶段的初始温度、剩余充电时间和温升系数，确定第n个充电阶段的初始温度；

第六确定子模块，用于根据所述第n个充电阶段的初始温度和满额荷电量，确定第n充电电流；

第七确定子模块，用于根据所述电池的容量、所述第n-1个充电阶段的满额荷电量、所述第n个充电阶段的满额荷电量和所述第n充电电流，确定出所述第n个充电阶段的剩余充电时间。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

设定子模块，用于在n>N-i+1的情况下，所述第n个充电阶段的剩余充电时间设定为0；其中，i为所述初始荷电量所在的荷电区间的区间号，1≤i≤N。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述电池的截止荷电量，所述截止荷电量小于100％；

第四确定模块，用于在所述第n个充电阶段的满额荷电量大于所述截止荷电量的情况下，将所述截止荷电量作为所述第n个充电阶段的满额荷电量。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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