CN116529162A - 水箱组件及无人机 - Google Patents

Abstract

一种水箱组件(100)及无人机(3000)。水箱组件(100)用于喷洒系统(1000)。水箱组件(100)包括至少一个水箱(10)。每个水箱(10)包括箱体(12)和机械阀(30)。箱体(12)包括安装件(122)。机械阀(30)安装在安装件(122)，用于打开箱体(12)的开口(126)或关闭箱体(12)的开口(126)。当箱体(12)内的剩余液量大于预设阈值时，机械阀(30)打开箱体(12)的开口(126)；当箱体(12)内的剩余液量小于预设阈值时，机械阀(30)关闭箱体(12)的开口(126)。

Description

水箱组件及无人机 技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种水箱组件及无人机。

背景技术

随着植保无人机的逐渐推广，大容量水箱成为植保无人机发展的主流趋势。为了提高换药效率，插拔式水箱基本上成为植保无人机的标配。然而，随着水箱容积不断增大，重量也不断增大，插拔式水箱的提拎已经变得非常困难，对于体型偏瘦的人来说，这一问题显得更加严重。因此，多水箱组合式方案得到应用。多水箱方案存在一个水箱切换的问题，如果一个水箱中的水先被抽完，由于管路是联通的，空气将从该水箱的出口被抽进喷洒系统中，影响喷洒效果。

发明内容

本申请的实施方式提供一种水箱组件及无人机。

本申请实施方式的水箱组件用于喷洒系统。所述水箱组件包括至少一个水箱。每个所述水箱包括箱体和机械阀。所述箱体包括安装件。机械阀安装在所述安装件，用于打开所述箱体的开口或关闭所述箱体的开口。当所述箱体内的剩余液量大于预设阈值时，所述机械阀打开所述箱体的开口；当所述箱体内的剩余液量小于预设阈值时，所述机械阀关闭所述箱体的开口。

上述实施方式的水箱组件中，利用机械阀来控制开口的关闭和打开，以实现管路的通断，可实现至少一个水箱的液体切换，而且，机械阀可以根据箱体内的液面自动开关，无需额外的控制介入，结构简单而且可靠性高。

本申请实施方式的水箱组件用于喷洒系统。所述水箱组件包括至少两个水箱和合流管。每个所述水箱包括箱体和机械阀。所述箱体的底部开设有安装件。机械阀安装在在所述安装件。所述机械阀包括导向管道、阀座和浮子。导向管道开设有进水口。阀座安装在所述导向管道的底部，所述阀座开设有开口。浮子位于所述导向管道内，在所述浮子受到所述箱体内的液体浮力小于所述浮子的预设作用力时，所述浮子关闭所述开口，在所述浮子受到所述箱体内的液体浮力大于所述浮子的预设作用力时，所述浮子打开所述开口。合流管连接所述至少两个水箱的开口。

上述实施方式的水箱组件中，利用机械阀的浮子来控制开口的关闭和打开，以实现管路的通断，可实现至少两个水箱的液体切换，而且，机械阀可以根据箱体内的液面自动开关， 无需额外的控制介入，结构简单而且可靠性高。

本申请实施方式的一种无人机包括机身和喷洒系统。喷洒系统安装在所述机身。所述喷洒系统包括上述实施方式所述的水箱组件。

上述实施方式的无人机中，利用机械阀来控制开口的关闭和打开，以实现管路的通断，可实现至少一个水箱的液体切换，而且，机械阀可以根据箱体内的液面自动开关，无需额外的控制介入，结构简单而且可靠性高。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的无人机的立体结构图；

图2是本申请实施方式的无人机的结构示意图；

图3是图2中沿线Ⅱ-Ⅱ的剖视图；

图4是图3的Ⅳ部分的放大示意图；

图5是本申请实施方式的水箱组件的机械阀的立体结构图；

图6是图3的Ⅵ部分的放大示意；

图7是图3的Ⅶ部分的放大示意图。

主要元件符号说明：

无人机3000、机身2000、喷洒系统1000、水箱组件100、水箱10、箱体12、安装件122、注水口124、开口126、机械阀30、浮子32、导向管道34、周壁344、进水口346、滤网36、阀座38、安装座31、底盖33、弹性件35、合流管50、总管52、支管54、插接口542、内侧壁5424、凸部544、连接管道70、单向阀90、阀芯92、外周壁94、密封圈96、收容槽98。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，本申请实施方式的无人机3000包括机身2000和喷洒系统1000。喷洒系统1000安装在机身2000。喷洒系统1000包括水箱组件100和水泵(图未示)。具体地，无人机3000可以是一种可用于农林作业的自动无人飞行器，无人机3000可对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。水箱组件100能够容纳农药、水等液体，水箱组件100用于喷洒系统1000。水泵可以抽取水箱组件100中的液体，以使得液体泵出水箱组件100。

下面将对水箱组件100进行详细描述。

水箱组件100包括至少一个水箱10和机械阀30。在某些实施方式中，水箱组件100包括至少两个水箱10、机械阀30、合流管50、连接管道70和单向阀90。具体地，在图2的实施方式中，水箱10的数量为2个，在其它实施方式中，水箱10可为1个、3个、4个或者大于4个等。

每个水箱10包括箱体12。具体地，在图2的实施方式中，箱体12基本呈长方体型，在其它实施方式中，箱体12可呈圆柱型、椭圆柱型、锥型或者其他规则或不规则形状。箱体12可容纳农药、水等液体。

箱体12包括安装件122和注水口124。安装件122设置在箱体12的开口126处，开口126可设置在箱体12的底部，液体可通过开口126流出箱体12。注水口124可设置在箱体12的顶部，液体可通过注水口124注入箱体12内部。注水口124能够密封，以防止在无人机3000作业过程中箱体12内部的液体通过注水口124漏出。

请参阅图3和图4，机械阀30安装在安装件122，用于打开箱体12的开口126或关闭箱体12的开口126。当箱体12内的剩余液量大于预设阈值(例如0.5L)时，机械阀30打开箱体12的开口126；当箱体12内的剩余液量小于预设阈值时，机械阀30关闭箱体12的开口126。机械阀30的数量与水箱10的数量相同，即一个机械阀30对应一个水箱10，每个机械阀30能够打开或关闭与其对应的一个水箱10的开口126。机械阀30与安装件122 紧密连接以防止箱体12内的液体从机械阀30与安装件122的连接处漏出。机械阀30包括浮子32、导向管道34、滤网36、阀座38、安装座31、底盖33、弹性件35。

浮子32能够打开或关闭箱体12的开口126。当箱体12内的剩余液量大于预设阈值时，浮子32受到的浮力大于浮子32的预设作用力，浮子32上浮以打开开口126；当箱体12内的剩余液量小于预设阈值时，浮子32受到的浮力小于浮子32的预设作用力，浮子32下沉以关闭开口126。在某些实施方式中，预设作用力包括重力。在某些实施方式中，预设作用力包括重力及下压力，下压力可为弹性件(例如弹簧)提供的弹力，也即是说，当箱体12内的剩余液量大于预设阈值时，浮子32受到的浮力大于浮子32的重力及浮子32受到的下压力，浮子32上浮以打开开口126；当箱体12内的剩余液量小于预设阈值时，浮子32受到的浮力小于浮子32的重力及浮子32受到的下压力，浮子32下沉以关闭开口126。

在某些实施方式中，浮子32呈预设形状以控制箱体12内的剩余液量。预设形状可包括球形、锥型、柱形、棱柱形或者其他规则或不规则形状。在图4所示的实施方式中，浮子32呈球形。浮子32的形状和重量可决定关闭开口126时箱体12内的剩余液量。可以理解，在浮子32的密度相同时，若浮子32的上半部分的体积大于浮子32的下半部分的体积(例如顶点朝下的圆锥)，当液面发生变化时，浮子32受到的浮力的变化较大，开口126较快地被关闭，从而箱体12内的剩余液量较多；若浮子32的上半部分的体积小于浮子32的下半部分的体积(例如顶点朝上的圆锥)，当液面发生变化时，浮子32受到的浮力的变化较小，开口126较慢地被关闭，从而箱体12内的剩余液量较少。在某些实施方式中，浮子32由耐腐蚀的塑胶材料或其它材料制成。

导向管道34与箱体12的开口126联通，用于引导浮子32沿导向管道34上下移动，从而较准确地打开或关闭箱体12的开口126。请结合图4，导向管道34位于箱体12的内部，导向管道34的顶部和周壁344开设有进水口346，箱体12内的液体通过导向管道34的顶部和周壁344的进水口346进入导向管道34，从而在浮子32打开开口126的情况下，沿着导向管道34从箱体12的开口126流出。

滤网36用于过滤液体中的杂质。滤网36可设置在导向管道34的内部，也可设置在导向管道34的外部。在图4的示例中，滤网36设置在导向管道34的外部，即导向管道34位于滤网36内，从而液体中的杂质被滤网36过滤在导向管道34外部。

阀座38安装在导向管道34的底部，阀座38开设有开口126。当水箱10内的剩余液量小于预设阈值时，浮子32依靠预设作用力压紧在阀座38上，机械阀30关闭，将开口126关闭，防止水箱10中的空气进入系统；当水箱10内的剩余液量大于预设阈值时，浮子32上浮并与阀座38脱开，机械阀30打开，将开口126打开；当水箱10中的剩余液量从大于预设阈值逐渐减少至小于预设阈值时，浮子32从浮起状态逐渐回落到阀座38上，及时将开 口126关闭。

安装座31安装在箱体12的安装件122，用于将机械阀30安装在水箱10上。具体地，阀座38连接安装座31和导向通道，导向管道34通过阀座38连接安装座31，进而通过安装座31安装在箱体12的安装件122上。安装座31开设有连通合流管50和开口126的通道。

请参阅图4和图5，底盖33可拆卸地连接安装座31。在图4所示的实施方式中，底盖33与安装座31通过螺纹可拆卸地连接，在其它实施方式中，底盖33与安装座31可通过卡扣或者其它方式可拆卸地连接。可以理解，当底盖33从安装座31上拆卸下来之后，浮子32、导向管道34和滤网36可以从箱体12的内部取出，从而便于对浮子32、导向管道34和滤网36进行清洗或更换。

弹性件35位于导向管道34内，弹性件35抵接浮子32和导向管道34的顶部。在浮子32与阀座38处于密封状态时，开口126关闭，弹性件35可以增加浮子32的下压力，提高浮子32的稳定性，防止浮子32在受到振动时位置偏离，进而导致机械阀30功能失效，影响作业效果。在图4的示例中，弹性件35包括弹簧。

合流管50连接至少两个水箱10。合流管50连接一个水泵(图未示)和至少两个水箱10的开口126。至少两个水箱10内的液体经由机械阀30到达合流管50，经过合流管50合流之后通向水泵，最后通过喷头喷出。在某些实施方式中，合流管50位于开口126的上方。如此，合流管50更加安全，不易发生碰撞，至少两个水箱10的液体向向上流动，在开口126的上方合流，然后再向下流动，由喷头喷出。在其它实施方式中，合流管50也可位于开口126的下方。请结合图6，在图6所示的实施方式中，合流管50包括一个总管52和至少两个支管54。

总管52连接一个水泵，在水泵的作用下，至少两个水箱10的液体能够从总管52流出。

每个支管54连接总管52和对应的一个水箱的开口126，在水泵的作用下，每个水箱10内的液体从开口126流出，经由支管54汇聚至同一个总管52，然后从总管52通向水泵，最后通过喷头喷出。在某些实施方式中，支管54的数量与水箱10的数量相同，即一个支管54对应一个水箱10。支管54包括插接口542和凸部544。插接口542设于支管54的一端。凸部544设于插接口542内。在图7的示例中，插接口542呈喇叭口状，凸部544设置在插接口542的中心，凸部544呈柱状。

连接管道70的一端连接机械阀30，箱体12内的液体经由机械阀30流出之后，进入连接管道70，并在连接管道70中流动。在某些实施方式中，连接管道70的数量与水箱10的数量相同，即一个连接管道70对应一个水箱10。

请结合图7，单向阀90安装在连接管道70的另一端，即单向阀90连接连接管道70和支管54的插接口542，从而连接管道70中的液体可以经由单向阀90流动至合流管50的支 管54。可以理解，单向阀90只能流出不能流入，即连接管道70中的液体可以经由单向阀90流动至合流管50的支管54，但是，合流管50的支管54中的液体不可以经由单向阀90流动至连接管道70。在某些实施方式中，单向阀90位于开口126的上方，相比于单向阀90位于开口126的下方，当单向阀90位于开口126的上方时，单向阀90不容易磕碰，不容易进泥巴或沙子，在安装时更容易对准，定位精度更高。一个插接口542连接一个单向阀90，结构更加简单，可靠性高。在某些实施方式中，单向阀90的数量与水箱10的数量相同，即一个单向阀90对应一个水箱10。单向阀90包括阀芯92、外周壁94、密封圈96和收容槽98。

阀芯92可移动地设于单向阀90，用于控制单向阀90的打开和关闭。在单向阀90连接插接口542时，凸部544抵靠阀芯92以打开单向阀90，在单向阀90从插接口542取下时，凸部544与阀芯92分离，阀芯92关闭单向阀90。在图7的示例中，阀芯92设置在单向阀90的中心，阀芯92呈柱状，阀芯92的中心轴线与凸部544的中心轴线重合于直线A。在某些实施方式中，阀芯92外套设弹性件(如弹簧)，如此，在单向阀90连接插接口542时，凸部544抵靠阀芯92，弹性件从初始位置被压缩，单向阀90打开；当凸部544与阀芯92分离时，弹性件恢复至初始位置使得单向阀90自动关闭。

单向阀90的外周壁94设有密封圈96。在单向阀90连接插接口542时，密封圈96密封连接单向阀90的外周壁94和插接口542的内侧壁5424。如此，流经单向阀90的液体不会从单向阀90与插接口542的连接处渗出，外界的空气也不会从单向阀90与插接口542的连接处进入单向阀90，保证了喷洒系统1000正常工作。

单向阀90的外周壁94设有收容槽98，密封圈96部分地容置在收容槽98中。如此，便于安装单向阀90和插接口542。

综上，上述实施方式的无人机3000及水箱组件100中，利用机械阀30来控制开口126的关闭和打开，以实现管路的通断，可实现至少一个水箱10的液体切换，而且，机械阀30可以根据箱体12内的液面自动开关，无需额外的控制介入，结构简单而且可靠性高。此外，上述实施方式的无人机3000及水箱组件100中，采用机械阀30与单向阀90相互配合的方式，当一个水箱10中的水先被抽完时，机械阀30关闭该水箱10的开口126，该水箱10中的空气无法从该水箱10的开口126被抽进喷洒系统1000中，从而避免了空气混入喷洒系统1000影响喷洒效果。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之 下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (35)

1. 一种水箱组件，用于喷洒系统，其特征在于，所述水箱组件包括：

   至少一个水箱，每个所述水箱包括箱体，所述箱体包括安装件；

   机械阀，安装在所述安装件，用于打开所述箱体的开口或关闭所述箱体的开口；

   当所述箱体内的剩余液量大于预设阈值时，所述机械阀打开所述箱体的开口；当所述箱体内的剩余液量小于预设阈值时，所述机械阀关闭所述箱体的开口。
2. 根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括浮子，当所述箱体内的剩余液量大于预设阈值时，所述浮子打开所述开口；在所述箱体内的剩余液量小于预设阈值时，所述浮子关闭所述开口。
3. 根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

   导向管道，所述导向管道和所述箱体的所述开口连通；

   浮子，用于在所述导向管道内移动；

   当所述箱体内的剩余液量大于预设阈值时，所述浮子打开所述开口；在所述箱体内的剩余液量小于预设阈值时，所述浮子关闭所述开口。
4. 根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述导向管道的顶部和周壁开设有进水口。
5. 根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

   滤网，所述导向管道位于所述滤网内，或所述导向管道位于所述滤网外。
6. 根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

   阀座，安装在所述导向管道的底部，所述阀座开设有所述开口；

   安装座，安装在所述安装件，所述阀座连接所述安装座，所述安装座开设有连通合流管和所述开口的通道；

   底盖，可拆卸地连接所述安装座。
7. 根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

   弹性件，位于所述导向管道内，所述弹性件抵接所述浮子和所述导向管道的顶部。
8. 根据权利要求2或3所述的水箱组件，其特征在于，所述浮子呈预设形状以控制所述箱体内的剩余液量。
9. 根据权利要求2或3所述的水箱组件，其特征在于，所述浮子呈球形。
10. 根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括至少两个水箱，且所述水箱组件还包括合流管，所述合流管连接所述至少两个水箱。
11. 根据权利要求10所述的水箱组件，其特征在于，所述合流管位于所述开口的上方。
12. 根据权利要求10所述的水箱组件，其特征在于，所述合流管包括：

    一个总管；

    至少两个支管，每个所述支管连接所述总管和所述开口。
13. 根据权利要求12所述的水箱组件，其特征在于，所述支管开设有插接口，

    所述水箱组件包括连接管道，所述连接管道的一端连接所述机械阀，另一端安装有单向阀，所述连接管道通过所述单向阀连接所述插接口。
14. 根据权利要求13所述的水箱组件，其特征在于，所述插接口内设有凸部，所述单向阀包括阀芯，在所述单向阀连接所述插接口时，所述凸部抵靠所述阀芯以打开所述单向阀，在所述单向阀从所述插接口取下时，所述凸部与所述阀芯分离，所述阀芯关闭所述单向阀。
15. 根据权利要求13所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀位于所述开口的上方。
16. 根据权利要求13所述的水箱组件，其特征在于，所述插接口呈喇叭口状。
17. 根据权利要求13所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀的外周壁设有密封圈，在所述单向阀连接所述插接口时，所述密封圈密封连接所述单向阀的外周壁和所述插接口的内侧壁。
18. 根据权利要求17所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀的外周壁设有收容槽， 所述密封圈部分地容置在所述收容槽中。
19. 一种水箱组件，用于喷洒系统，其特征在于，所述水箱组件包括：

    至少两个水箱，每个所述水箱包括箱体，所述箱体的底部开设有安装件；

    机械阀，安装在所述安装件，所述机械阀包括：

    导向管道，开设有进水口，

    阀座，安装在所述导向管道的底部，所述阀座开设有开口，

    浮子，位于所述导向管道内，在所述浮子受到所述箱体内的液体浮力小于所述浮子的预设作用力时，所述浮子关闭所述开口，在所述浮子受到所述箱体内的液体浮力大于所述浮子的预设作用力时，所述浮子打开所述开口；

    合流管，连接所述至少两个水箱的开口。
20. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述导向管道的顶部和周壁开设有所述进水口。
21. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

    滤网，所述导向管道位于所述滤网内，或所述导向管道位于所述滤网外。
22. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

    安装座，安装在所述安装件，所述阀座连接所述安装座，所述安装座开设有连通所述合流管和所述开口的通道；

    底盖，可拆卸地连接所述安装座。
23. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述机械阀包括：

    弹性件，位于所述导向管道内，所述弹性件抵接所述浮子和所述导向管道的顶部。
24. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述浮子呈预设形状以控制所述箱体内的剩余液量。
25. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述浮子呈球形。
26. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述合流管位于所述开口的上方。
27. 根据权利要求19所述的水箱组件，其特征在于，所述合流管包括：

    一个总管；

    至少两个支管，每个所述支管连接所述总管和所述开口。
28. 根据权利要求27所述的水箱组件，其特征在于，所述支管开设有插接口，

    所述水箱组件包括连接管道，所述连接管道的一端连接所述机械阀，另一端安装有单向阀，所述连接管道通过所述单向阀连接所述插接口。
29. 根据权利要求28所述的水箱组件，其特征在于，所述插接口内设有凸部，所述单向阀包括阀芯，在所述单向阀连接所述插接口时，所述凸部抵靠所述阀芯以打开所述单向阀，在所述单向阀从所述插接口取下时，所述凸部与所述阀芯分离，所述阀芯关闭所述单向阀。
30. 根据权利要求28所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀位于所述开口的上方。
31. 根据权利要求28所述的水箱组件，其特征在于，所述插接口呈喇叭口状。
32. 根据权利要求28所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀的外周壁设有密封圈，在所述单向阀连接所述插接口时，所述密封圈密封连接所述单向阀的外周壁和所述插接口的内侧壁。
33. 根据权利要求32所述的水箱组件，其特征在于，所述单向阀的外周壁设有收容槽，所述密封圈部分地容置在所述收容槽中。
34. 一种无人机，其特征在于，包括：

    机身，和

    喷洒系统，安装在所述机身，所述喷洒系统包括权利要求1-33任一项所述的水箱组件。
35. 根据权利要求34所述的无人机，其特征在于，所述喷洒系统包括水泵，所述水泵连接所述合流管。