CN116519355A - 固体有机肥料智能撒肥机性能试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械相关技术领域，尤其涉及一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台。试验台包括肥料箱体，肥料箱体具有用于承接肥料的肥料腔室，肥料腔室具有出料口；输肥装置，设置于肥料箱体，且输肥装置能够将肥料腔室内的肥料输送至出料口；抛料装置，设置于肥料箱体，抛料装置能够将输送至出料口处的肥料进行粉碎并抛撒；角度调节结构，设置于抛料装置和肥料箱体之间，角度调节结构可调节并锁定抛料装置和肥料箱体之间的角度。本发明通过设置有角度调节结构，结构合理，抛撒肥料角度多样化，能够对不同角度下的撒肥性能进行试验。

Description

固体有机肥料智能撒肥机性能试验台

技术领域

本发明涉及农业机械相关技术领域，尤其涉及一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台。

背景技术

近年来，有机肥料替代部分化肥已成为提升耕地质量的重要途径。增施有机肥料可以增加土壤有机质含量，培肥地力，形成虚实相间的土壤颗粒有机结构，保证农作物的高产稳产。有机肥料密度不均、流动性差、容易粘结成块，而肥料施用的关键点在于撒肥机，撒肥机通过其上抛料装置进行抛撒肥料。为了能够获悉变量撒肥对农作物的影响，市场上提出变量的撒肥机试验台。然而，但是上述试验台的抛料装置的抛撒肥料角度较为单一，无法对不同角度下的撒肥性能进行试验。

发明内容

本发明提供一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，用以解决现有技术中试验台的抛撒肥料角度较为单一，无法对不同角度下的撒肥性能进行试验的问题。

本发明提供一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，包括：

肥料箱体，所述肥料箱体具有用于承接肥料的肥料腔室，所述肥料腔室具有可打开或者关闭的出料口；

输肥装置，所述输肥装置设置于所述肥料箱体，且所述输肥装置能够将所述肥料腔室内的肥料输送至所述出料口；

抛料装置，所述抛料装置设置于所述肥料箱体，所述抛料装置能够将输送至所述出料口处的肥料进行粉碎并抛撒；

角度调节结构，所述角度调节结构设置于所述抛料装置和所述肥料箱体之间，所述角度调节结构可调节并锁定所述抛料装置和所述肥料箱体之间的角度。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述抛料装置包括排肥连接板和用于对肥料进行粉碎并抛撒的抛料机构，所述排肥连接板设置于所述肥料箱体上且位于所述出料口处，所述抛料机构设置于所述排肥连接板，所述角度调节结构包括：

锁定单元，所述排肥连接板通过所述锁定单元锁定连接于所述肥料箱体；

调节单元，所述调节单元设置于所述排肥连接板和所述肥料箱体之间；

其中，当所述锁定单元处于解锁状态时，所述排肥连接板能够相对所述肥料箱体转动，且所述调节单元能够调节排肥连接板和所述肥料箱体之间的角度，并定位所述排肥连接板和所述肥料箱体的相对位置。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述调节单元包括：

调节件，所述调节件上设置有调节通道；

第一锁紧组件，所述第一锁紧组件穿设于所述调节通道，以将所述调节件与所述排肥连接板相连接；

第二锁紧组件，所述调节件的一端通过所述第二锁紧组件与所述肥料箱体相连接；

其中，所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件二者均处于解锁状态时，所述调节件可相对所述排肥连接板和所述肥料箱体摆动，且所述第一锁紧组件与所述调节通道相对移动；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件二者均处于锁紧状态时，所述调节件相对所述排肥连接板和所述肥料箱体固定。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述第一锁紧组件包括第一锁紧螺栓和第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺栓穿设所述排肥连接板和所述调节件的所述调节通道，且所述第一锁紧螺母螺接于所述第一锁紧螺栓。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述角度调节结构的数量为两个，其中一个所述角度调节结构设置于所述排肥连接板的一侧和所述肥料箱体的一侧之间，另一个所述角度调节结构设置于所述排肥连接板的另一侧和所述肥料箱体的另一侧之间。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述抛料机构包括齿轮箱、变频电机和用于粉碎并抛撒肥料的至少一组螺旋结构，所述螺旋结构可转动地设置于所述排肥连接板，所述齿轮箱设置于所述排肥连接板，所述齿轮箱的输入端与所述变频电机的输出端传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述螺旋结构传动连接；其中，所述变频电机电性连接有用于调节所述变频电机转速的变频器。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述螺旋结构包括传动轴和螺旋叶片，所述传动轴可转动地设置于所述排肥连接板并与所述齿轮箱传动连接，所述螺旋叶片沿所述传动轴的轴线方向布置于所述传动轴的侧壁。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，试验台还包括机架、应力测试系统、振动特性测试系统和采集分析装置，所述应力测试系统和所述振动特性测试系统均与所述采集分析装置电性连接，所述肥料箱体设置于所述机架；

在撒肥过程中，所述应力测试系统能够测试试验台所产生的应力，并通过所述采集分析装置进行应力分析；

在撒肥过程中，所述振动特性测试系统用于测试试验台所产生振动加速度、振动时域信号进行测试，并通过所述采集分析装置进行信号采集及分析。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述机架设置有靠近所述排肥连接板布置的第一横梁，所述第一横梁位于所述肥料箱体的下方；

所述应力测试系统包括第一应变片、第二应变片和安装滑环，所述第一应变片通过所述安装滑环安装于所述传动轴，所述第二应变片安装于所述第一横梁，所述第一应变片和所述第二应变片均与所述采集分析装置电性连接。

根据本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，所述机架设置有远离所述第一横梁布置的第二横梁和与所述第二横梁相连接的牵引架，所述第二横梁和所述牵引架均位于所述肥料箱体的下方；

所述振动特性测试系统包括三轴向加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器，所述三轴向加速度传感器安装于所述排肥连接板的一侧壁，所述第一单向加速度传感器安装于所述第一横梁，所述第二单向加速度传感器安装于所述第二横梁，所述三轴向加速度传感器、所述第一单向加速度传感器、所述第二单向加速度传感器均与所述采集分析装置电性连接。

本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，本发明通过设置有角度调节结构，当需要不同角度下的撒肥性能进行试验时，解除角度调节结构的锁定，从而可调节抛料装置和肥料箱体之间的角度，当转动完成后，可通过角度调节结构锁定抛料装置与肥料箱体二者相对位置，结构合理，抛撒肥料角度多样化，能够对不同角度下的撒肥性能进行试验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的试验台的整体结构示意图；

图2是本发明提供的试验台的截面示意图；

图3是本发明提供的试验台的底部结构示意图；

图4是图3中A处结构的放大示意图；

图5是图3中B处结构的放大示意图；

图6是本发明提供的抛料装置和角度调节结构的第一视角结构示意图；

图7是本发明提供的抛料装置和角度调节结构的第二视角结构示意图；

图8是本发明提供的调节单元的分解示意图。

附图标记：

10、肥料箱体；11、肥料腔室；12、机架；121、第一横梁；122、第二横梁；123、牵引架；13、闸门；14、伸缩油缸；15、行走轮；20、输肥装置；30、抛料装置；31、排肥连接板；32、抛料机构；321、齿轮箱；322、变频电机；323、螺旋结构；3231、传动轴；3232、螺旋叶片；40、锁定单元；41、第一锁定螺栓；42、第一锁定螺母；43、第二锁定螺栓；44、第二锁定螺母；45、连接件；50、调节单元；51、调节件；511、调节通道；52、第一锁紧组件；521、第一锁紧螺栓；522、第一锁紧螺母；53、第二锁紧组件；531、第二锁紧螺栓；532、第二锁紧螺母；61、第一应变片；62、第二应变片；63、安装滑环；71、三轴向加速度传感器；72、第一单向加速度传感器；73、第二单向加速度传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图8描述本发明的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台。

如图1至图8所示，根据本发明实施例的提供一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，包括：肥料箱体10，肥料箱体10具有用于承接肥料的肥料腔室11，肥料腔室11具有可打开或者关闭的出料口；输肥装置20，输肥装置20设置于肥料箱体10，且输肥装置20能够将肥料腔室11内的肥料输送至出料口抛料装置30，抛料装置30设置于肥料箱体10，抛料装置30能够将输送至出料口处的肥料进行粉碎并抛撒；角度调节结构，角度调节结构设置于抛料装置30和肥料箱体10之间，角度调节结构可调节并锁定抛料装置30和肥料箱体10之间的角度。

本发明提供的一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，本发明通过设置有角度调节结构，当需要不同角度下的撒肥性能进行试验时，解除角度调节结构的锁定，从而可调节抛料装置30和肥料箱体10之间的角度，当转动完成后，可通过角度调节结构锁定抛料装置30与肥料箱体10二者相对位置，结构合理，抛撒肥料角度多样化，能够对不同角度下的撒肥性能进行试验。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，抛料装置30设置于靠近肥料箱体10上的出料口一端侧壁。

可以理解的是，如图1至图3以及图7和图8所示，在本发明的一些实施例中，抛料装置30包括排肥连接板31和用于对肥料进行粉碎并抛撒的抛料机构32，排肥连接板31设置于肥料箱体10上且位于出料口处，抛料机构32设置于排肥连接板31，角度调节结构包括锁定单元40，排肥连接板31通过锁定单元40锁定连接于肥料箱体10；调节单元50，调节单元50设置于排肥连接板31和肥料箱体10之间；其中，当锁定单元40处于解锁状态时，排肥连接板31能够相对肥料箱体10转动，且调节单元50能够调节排肥连接板31和肥料箱体10之间的角度，并定位排肥连接板31和肥料箱体10的相对位置。采用上述结构，通过锁定单元40和调节单元50的配合，提高了角度调节结构的可靠性，只有当解除锁定单元40的锁定状态时，才可对调节单元50进行操作，提高了安全性能。

具体地，如图1至图3以及图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，调节单元50包括：调节件51，调节件51上设置有调节通道511；第一锁紧组件52，第一锁紧组件52穿设于调节通道511，以将调节件51与排肥连接板31相连接；第二锁紧组件53，调节件51的一端通过第二锁紧组件53与肥料箱体10相连接；其中，第一锁紧组件52和第二锁紧组件53二者均处于解锁状态时，调节件51可相对排肥连接板31和肥料箱体10摆动，且第一锁紧组件52与调节通道511相对移动；第一锁紧组件52和第二锁紧组件53二者均处于锁紧状态时，调节件51相对排肥连接板31和肥料箱体10固定。采用上述结构，通过第一锁紧组件52和第二锁紧组件53的配合，提高了调节的可靠性，当第一锁紧组件52和第二锁紧组件53的锁紧状态时，才可对进行角度调节操作，提高了安全性能。

具体地，如图8所示，在本发明的一些实施例中，第一锁紧组件52包括第一锁紧螺栓521和第一锁紧螺母522，第一锁紧螺栓521穿设排肥连接板31和调节件51的调节通道511，且第一锁紧螺母522螺接于第一锁紧螺栓521。安装时，第一锁紧螺栓521的头部抵接于排肥连接板31上远离调节件51的一侧面，第一锁紧螺栓521的杆部穿设排肥连接板31和调节件51的调节通道511，且第一锁紧螺母522螺接于第一锁紧螺栓521，且第一锁紧螺母522抵接于调节件51上远离排肥连接板31的一侧面。采用上述结构，通过解除第一锁紧组件52的锁紧状态，使得第一锁紧螺栓521与调节通道511相对移动，结构简单，成本低，调节操作简单方便，调节所用时间少，且调节后定位稳固可靠。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述调节通道511为条形通道，条形通道呈T型结构，以便于第一锁紧螺栓521穿设或者拆离；第一锁紧螺母522的外径大于条形通道的通道口径。

可以理解的是，如图1、图2、图6和图8所示，在本发明的一些实施例中，第二锁紧组件53包括第二锁紧螺栓531和第二锁紧螺母532，第二锁紧螺栓531的杆部穿设肥料箱体10和调节件51，且第二锁紧螺母532螺接于第二锁紧螺栓531，且第二锁紧螺母532抵接于调节件51上远离肥料箱体10的一侧面。调节时，通过旋松第一锁紧螺母522和第二锁紧螺母532，即第一锁紧螺母522仍与第一锁紧螺栓521套接，第二锁紧螺母532仍与第二锁紧螺栓531套接，使得调节件51可转动，且第一锁紧螺栓521与调节通道511可相对移动，从而可调节角度，调节完成锁紧第一螺母和第二锁紧螺母532，结构简单，成本低，调节操作简单方便，调节所用时间少，且调节后定位稳固可靠。

当然地，在一些实施例中，调节单元50亦可设置为伸缩驱动结构，伸缩缩驱动结构安装于肥料箱体10，且伸缩驱动结构的伸缩端与排肥连接板31相连接，且伸缩驱动结构的伸缩端进行伸缩以驱动排肥连接板31相对肥料箱体10转动，从而调节排肥连接板31和肥料箱体10之间的夹角，伸缩驱动结构的伸缩行程配置可控，因此，当解除锁定单元40的锁定状态时，伸缩驱动结构的伸缩端进行伸缩以驱动排肥连接板31相对肥料箱体10转动，且伸缩驱动结构的伸缩端进行伸出或者缩回至一定行程时，排肥连接板31无法相对肥料箱体10转动，结构合理，其仍具有上述效果。

可以理解的是，如图1、图2、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，锁定单元40包括第一锁定螺栓41、与第一锁定螺栓41螺接的第一锁定螺母42、第二锁定螺栓43、与第二锁定螺栓43螺接的第二锁定螺母44以及连接件45，第一锁定螺栓41的头部抵接于排肥连接板31上背离连接件45的一侧面，第一锁定螺栓41的杆部穿设连接件45的一端和排肥连接板31，且第一锁定螺栓41的杆部与第一锁定螺母42螺接，第一锁定螺母42抵接于连接件45背离排肥连接板31的一侧面，第二锁定螺栓43的头部抵接于肥料箱体10背离连接件45的一侧面，第二锁定螺栓43的杆部穿设连接件45的另一端和肥料箱体10，且第二锁定螺栓43的杆部与第二锁定螺母44螺接，第二锁定螺母44抵接于连接件45背离肥料箱体10的另一侧面。调节时，通过解除锁定状态，即旋松第一锁定螺母42和第一锁定螺栓41，使得在调节抛料装置30的角度，即排肥连接板31的角度时，在调节单元50配合下，排肥连接板31能够转动，从而调节角度，调节角度完后，可旋紧第一锁定螺母42和第一锁定螺栓41，结构化简单，便于操作。

当然地，在一些实施例中，角度调节结构亦可设置为包括连接转轴和伸缩驱动结构，排肥连接板31的一端通过连接转轴与肥料箱体10转动连接，伸缩驱动结构安装于肥料箱体10，且伸缩驱动结构的伸缩端与排肥连接板31相连接，且伸缩驱动结构的伸缩端进行伸缩以驱动排肥连接板31相对肥料箱体10转动，从而调节排肥连接板31和肥料箱体10之间的夹角，伸缩驱动结构的伸缩行程配置可控，因此，当解除锁定单元40的锁定状态时，伸缩驱动结构的伸缩端进行伸缩以驱动排肥连接板31通过连接转轴相对肥料箱体10转动，且伸缩驱动结构的伸缩端进行伸出或者缩回至一定行程时，排肥连接板31无法相对肥料箱体10转动，结构合理，其仍具有上述效果。

需要说明的是，如图1、图2、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，角度调节结构的数量为两个，其中一个角度调节结构设置于排肥连接板31的一侧和肥料箱体10的一侧之间，另一个角度调节结构设置于排肥连接板31的另一侧和肥料箱体10的另一侧之间，从而有效的加强其支撑效果和连接强度，使整体的稳定性得以提升。

可以理解的是，参照图1至图3以及图6和图7，在本发明的一些实施例中，抛料机构32包括齿轮箱321、变频电机322和用于粉碎并抛撒肥料的两组螺旋结构323，两组螺旋结构323均可转动地设置于排肥连接板31，齿轮箱321设置于排肥连接板31，齿轮箱321的输入端与变频电机322的输出端传动连接，齿轮箱321的输出端与两组螺旋结构323传动连接；其中，变频电机322电性连接有用于调节变频电机322转速的变频器。采用上述结构，能够对变频电机322的输出端转速进行控制，实现对螺旋结构323的转速进行控制，进而影响撒肥纵向距离和撒肥幅宽，通过转速可调的试验方案，为固体肥料撒肥机在实际的试制和抛撒的过程提供理论参数支持，为提高固体肥料撒肥质量、撒肥效率及撒肥机可靠性提供试验平台。当然地，在一些实施例中，螺旋结构323亦可设置为一组等，在此不做限定。

具体地，参照图1至图3以及图6和图7，在本发明的一些实施例中，螺旋结构323包括传动轴3231和螺旋叶片3232，传动轴3231可转动地设置于排肥连接板31并与齿轮箱321传动连接，螺旋叶片3232沿传动轴3231的轴线方向布置于传动轴3231的侧壁。采用上述结构，通过角度调节结构以对抛料装置30与肥料箱体10之间的角度调节，即对螺旋叶片3232与水平面之间的倾角进行调节，从而对不同螺旋叶片3232倾斜角度的撒肥性能进行试验，通过上述试验方案，为固体肥料撒肥机在实际的试制和抛撒的过程提供理论参数支持，为提高固体肥料撒肥质量、撒肥效率及撒肥机可靠性提供试验平台。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，齿轮箱通过联轴器与变频电机322的输出轴传动连接；试验时，变频电机322通过安装架承托安装于测试环境中，例如试验室的地面等，且抛料装置30的角度变化不影响变频电机322的运行。

可以理解的是，参照图1至图7，在本发明的一些实施例中，试验台还包括机架12、应力测试系统、振动特性测试系统和采集分析装置，应力测试系统和振动特性测试系统均与采集分析装置电性连接，肥料箱体10设置于机架12；在撒肥过程中，应力测试系统能够测试试验台所产生的应力，并通过采集分析装置进行应力分析；在撒肥过程中，振动特性测试系统用于测试试验台所产生振动加速度、振动时域信号进行测试，并通过采集分析装置进行信号采集及分析。通过上述设置，可以监测不同作业参数下撒肥机的振动特性和撒肥机各部件的应力，对撒肥机关键部件进行疲劳寿命分析，以便对失效部件进行提前更换。

参照图1至图4以及图6和图7，在本发明的一些实施例中，机架12设置有靠近排肥连接板31布置的第一横梁121，第一横梁121位于肥料箱体10的下方；应力测试系统包括第一应变片61、第二应变片62和安装滑环63，第一应变片61通过安装滑环63安装于传动轴3231，第二应变片62安装于第一横梁121，第一应变片61和第二应变片62均与采集分析装置电性连接。采用部件出现裂纹进行提前预警的试验方案，为固体肥料撒肥机在实际的试制和抛撒的过程提供理论参数支持，为提高固体肥料撒肥质量、撒肥效率及撒肥机可靠性提供试验平台。

需要说明的是，第一应变片61的数量可根据需求设定，在本发明中，通过第一应变片61测试其中一组螺旋结构323的传动轴3231应力情况，可推断另外一组螺旋结构323的传动轴3231应力情况，当然，在一些实施例中，亦可两组螺旋结构323的传动轴3231上均设置有安装滑环63和第一应变片61，在此不做限定；应变片的安装位置可根据实际测试需求进行更换；安装滑环63包括固定端和转动端，固定端设置有导线位，第一应变片61通过转动端与传动轴3231配合，第一应变片61与固定端的导线位电性连接，固定端通过导线位与采集分析装置电性连接，螺旋结构323转动时，安装滑环63的转动端跟随传动轴3231转动，而固定端不跟随转动端转动，从而能够有利于稳定可靠进行应力测试。

具体地，参照图1至图7所示，在本发明的一些实施例中，机架12设置有远离第一横梁121布置的第二横梁122和与第二横梁122相连接的牵引架123，第二横梁122和牵引架123均位于肥料箱体10的下方；振动特性测试系统包括三轴向加速度传感器71、第一单向加速度传感器72和第二单向加速度传感器73，三轴向加速度传感器71安装于排肥连接板31的一侧壁，第一单向加速度传感器72安装于第一横梁121，第二单向加速度传感器73安装于第二横梁122，三轴向加速度传感器71、第一单向加速度传感器72、第二单向加速度传感器73均与采集分析装置电性连接。通过上述结构，三轴向加速度传感器71、第一单向加速度传感器72和第二单向加速度传感器73将撒肥过程中所产生振动加速度、振动时域信号进行测定传至采集分析装置，至此完成振动特性测试。同时，为固体肥料撒肥机在实际的试制和抛撒的过程提供理论参数支持，为提高固体肥料撒肥质量、撒肥效率及撒肥机可靠性提供试验平台。

需要说明的是，三轴向加速度传感器71、第一单向加速度传感器72和第二单向加速度传感器73的安装位置可根据实际测试需求进行更换；在本发明中，第一横梁121和第二横梁122分别位于机架12的两端，第一单向加速度传感器72安装于第一横梁121以及第二单向加速度传感器73安装于第二横梁122，有利于能够测试试验台在撒肥过程中的机架12两端的振动特性。

可以理解的是，参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，输肥装置20为链式输送结构，当然地，在一些实施例中，输肥装置20可设置为其他结构，在此不做限定；肥料箱体10上设置有关闭或者打开出料口的闸门13和用于驱动闸门13上下移动的伸缩油缸14；机架12的底部设置有与第一横梁121安装连接的行走轮15，通过拉动牵引架123带动试验台移动；牵引架123通过连接板和螺栓可拆卸地连接于第二横梁122。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，包括：

肥料箱体（10），所述肥料箱体（10）具有用于承接肥料的肥料腔室（11），所述肥料腔室（11）具有可打开或者关闭的出料口；

输肥装置（20），所述输肥装置（20）设置于所述肥料箱体（10），且所述输肥装置（20）能够将所述肥料腔室（11）内的肥料输送至所述出料口；

抛料装置（30），所述抛料装置（30）设置于所述肥料箱体（10），所述抛料装置（30）能够将输送至所述出料口处的肥料进行粉碎并抛撒；

角度调节结构，所述角度调节结构设置于所述抛料装置（30）和所述肥料箱体（10）之间，所述角度调节结构可调节并锁定所述抛料装置（30）和所述肥料箱体（10）之间的角度。

2.根据权利要求1所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述抛料装置（30）包括排肥连接板（31）和用于对肥料进行粉碎并抛撒的抛料机构（32），所述排肥连接板（31）设置于所述肥料箱体（10）上且位于所述出料口处，所述抛料机构（32）设置于所述排肥连接板（31），所述角度调节结构包括：

锁定单元（40），所述排肥连接板（31）通过所述锁定单元（40）锁定连接于所述肥料箱体（10）；

调节单元（50），所述调节单元（50）设置于所述排肥连接板（31）和所述肥料箱体（10）之间；

其中，当所述锁定单元（40）处于解锁状态时，所述排肥连接板（31）能够相对所述肥料箱体（10）转动，且所述调节单元（50）能够调节排肥连接板（31）和所述肥料箱体（10）之间的角度，并定位所述排肥连接板（31）和所述肥料箱体（10）的相对位置。

3.根据权利要求2所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述调节单元（50）包括：

调节件（51），所述调节件（51）上设置有调节通道（511）；

第一锁紧组件（52），所述第一锁紧组件（52）穿设于所述调节通道（511），以将所述调节件（51）与所述排肥连接板（31）相连接；

第二锁紧组件（53），所述调节件（51）的一端通过所述第二锁紧组件（53）与所述肥料箱体（10）相连接；

其中，所述第一锁紧组件（52）和所述第二锁紧组件（53）二者均处于解锁状态时，所述调节件（51）可相对所述排肥连接板（31）和所述肥料箱体（10）摆动，且所述第一锁紧组件（52）与所述调节通道（511）相对移动；所述第一锁紧组件（52）和所述第二锁紧组件（53）二者均处于锁紧状态时，所述调节件（51）相对所述排肥连接板（31）和所述肥料箱体（10）固定。

4.根据权利要求3所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述第一锁紧组件（52）包括第一锁紧螺栓（521）和第一锁紧螺母（522），所述第一锁紧螺栓（521）穿设所述排肥连接板（31）和所述调节件（51）的所述调节通道（511），且所述第一锁紧螺母（522）螺接于所述第一锁紧螺栓（521）。

5.根据权利要求2所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述角度调节结构的数量为两个，其中一个所述角度调节结构设置于所述排肥连接板（31）的一侧和所述肥料箱体（10）的一侧之间，另一个所述角度调节结构设置于所述排肥连接板（31）的另一侧和所述肥料箱体（10）的另一侧之间。

6.根据权利要求2所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述抛料机构（32）包括齿轮箱（321）、变频电机（322）和用于粉碎并抛撒肥料的至少一组螺旋结构（323），所述螺旋结构（323）可转动地设置于所述排肥连接板（31），所述齿轮箱（321）设置于所述排肥连接板（31），所述齿轮箱（321）的输入端与所述变频电机（322）的输出端传动连接，所述齿轮箱（321）的输出端与所述螺旋结构（323）传动连接；

其中，所述变频电机（322）电性连接有用于调节所述变频电机（322）转速的变频器。

7.根据权利要求6所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述螺旋结构（323）包括传动轴（3231）和螺旋叶片（3232），所述传动轴（3231）可转动地设置于所述排肥连接板（31）并与所述齿轮箱（321）传动连接，所述螺旋叶片（3232）沿所述传动轴（3231）的轴线方向布置于所述传动轴（3231）的侧壁。

8.根据权利要求7所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，试验台还包括机架（12）、应力测试系统、振动特性测试系统和采集分析装置，所述应力测试系统和所述振动特性测试系统均与所述采集分析装置电性连接，所述肥料箱体（10）设置于所述机架（12）；

在撒肥过程中，所述应力测试系统能够测试试验台所产生的应力，并通过所述采集分析装置进行应力分析；

在撒肥过程中，所述振动特性测试系统用于测试试验台所产生振动加速度、振动时域信号进行测试，并通过所述采集分析装置进行信号采集及分析。

9.根据权利要求8所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述机架（12）设置有靠近所述排肥连接板（31）布置的第一横梁（121），所述第一横梁（121）位于所述肥料箱体（10）的下方；

所述应力测试系统包括第一应变片（61）、第二应变片（62）和安装滑环（63），所述第一应变片（61）通过所述安装滑环（63）安装于所述传动轴（3231），所述第二应变片（62）安装于所述第一横梁（121），所述第一应变片（61）和所述第二应变片（62）均与所述采集分析装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的固体有机肥料智能撒肥机性能试验台，其特征在于，所述机架（12）设置有远离所述第一横梁（121）布置的第二横梁（122）和与所述第二横梁（122）相连接的牵引架（123），所述第二横梁（122）和所述牵引架（123）均位于所述肥料箱体（10）的下方；

所述振动特性测试系统包括三轴向加速度传感器（71）、第一单向加速度传感器（72）和第二单向加速度传感器（73），所述三轴向加速度传感器（71）安装于所述排肥连接板（31）的一侧壁，所述第一单向加速度传感器（72）安装于所述第一横梁（121），所述第二单向加速度传感器（73）安装于所述第二横梁（122），所述三轴向加速度传感器（71）、所述第一单向加速度传感器（72）、所述第二单向加速度传感器（73）均与所述采集分析装置电性连接。