CN114557187B - 一种带可旋转割台的联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。

Description

一种带可旋转割台的联合收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种带可旋转割台的联合收获机。

背景技术

联合收获机作业效果与地面状态密切相关，实现割台地面仿形是提升联合收获机作业效果的关键。目前已针对割台纵向地面仿形技术开展了较多研究，现有专利文献申请号201710064120.1公开了一种联合收获机割台，通过在割台前端骨架与后端骨架间增加调节装置，可使割台前端骨架旋转以调节割台高度([0006]-[0014])。但此类技术方案是调整割台“纵向”与收割机间角度，但在丘陵山地等坡地环境作业时，时常要在倾斜的地面作业，由于收获机割台“横向”与联合收获机机体的角度固定，无法调整，割台在坡地上处于倾斜状态，易造成物料向一侧堆积，导致输送喂入不畅、易堵塞，作业效果不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，可实现割台与地面横向角度调节，提升了坡地收获作业效果，解决坡地环境中割台输送喂入不畅、易堵塞等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带可旋转割台的联合收获机，包括割台、输送槽、储粮箱、驾驶室和行走系统，所述行走系统位于所述收获机下端，所述驾驶室位于所述储粮箱一侧，所述割台位于所述收获机前端，所述输送槽一端和所述割台联接，另一端和所述储粮箱联接，所述联合收获机还包括旋转板和连接板，所述割台包括割台主梁、喂入口和割台螺栓孔，所述割台主梁位于所述喂入口上方，所述割台螺栓孔开设于所述喂入口下方，

所述旋转板包括内啮合齿轮、挂接框和旋转板螺栓孔，所述挂接框开设于所述旋转板中部，内啮合齿轮固定安装于所述挂接框一侧，旋转板螺栓孔开设于所述挂接框下侧，所述割台主梁置于所述挂接框上侧，同时将所述挂接框嵌入所述喂入口后，将割台螺栓孔和所述旋转板螺栓孔相适配螺栓联接，实现割台与旋转板的联接，

所述连接板包括电机、电动推杆、连杆、电机定位板、第一行星齿轮、第二行星齿轮、轴承孔、固定齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、连接板螺栓孔、物料进入口，物料进入口开设于所述连接板中部，轴承孔开设于所述连接板上位于所述物料进入口一侧，电机定位板安装于所述连接板上位于所述物料进入口上侧，所述电机固定于所述电机定位板上，电动推杆一端联接所述电机，另一端和所述连杆一端销联接，第一齿轮轴一端和所述连杆另一端联接，另一端穿过轴承孔和所述第一行星齿轮联接，所述第一行星齿轮与所述内啮合齿轮啮合，所述固定齿轮一端通过第二齿轮轴固定于所述连接板上且位于所述第一行星齿轮下方，并与所述第一行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮安装于所述连接板上且置于所述固定齿轮和所述内啮合齿轮之间，并同时与所述固定齿轮和所述内啮合齿轮啮合，所述连接板螺栓孔开设于所述连接板上位于所述物料进入口下侧，所述连接板通过所述连接板螺栓孔与所述输送槽入口螺栓联接，安装后，连接板一端面与旋转板贴合，另一端面与输送槽入口贴合，且挂接框、物料进入口和所述输送槽入口的尺寸大小一致，使得物料在收割后依次通过所述挂接框、物料进入口和所述输送槽入口进入输送槽，所述电机启动，电动推杆通过所述连杆带动第一齿轮轴旋转，从而驱动所述第一行星齿轮带动所述固定齿轮、所述第二行星齿轮和所述内啮合齿轮稳定运转，使得旋转板可绕第二齿轮轴的轴心线相对所述连接板旋转一定角度。

作为本发明的进一步改进，所述旋转板还包括有销孔、旋转销，所述销孔位于旋转板上与所述内啮合齿轮相对的另一侧，所述连接板还包括旋转槽、紧固螺钉，旋转槽位于所述连接板上与所述轴承孔相对的另一侧，所述旋转销依次穿过所述销孔、旋转槽后，端部用所述紧固螺钉固定，所述旋转槽呈弧形，所述旋转销可在所述旋转槽内滑动，使得旋转板可绕第二齿轮轴的轴心线相对所述连接板旋转一定角度。

作为本发明的进一步改进，所述旋转板还包括限位板，所述限位板固定于所述挂接框上侧，所述割台主梁置于所述限位板上。

本发明的有益效果有如下几点：

(1)内啮合齿轮、第一行星齿轮、固定齿轮和第二行星齿轮构成行星齿轮系，旋转销和旋转槽配合行星齿轮系的设计，实现了割台横向角度的调整，从而提高了复杂地形特别是坡地收获效果；

(2)通过此行星齿轮系来调整角度，结构更加紧凑，调节过程更加平稳流畅，减少由于角度调整带来的部件刚性冲击和磨损，提高了整个收获机的寿命。

(3)旋转槽的长度可限制割台角度的调节范围，有效防止割台角度大幅摆动带来的危险，操作者可根据需要选择割台最大调节角度，从而适应不同地形的实际需要。

总之，本发明的带可旋转割台的联合收获机，将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台的角度可调整，并且可以根据需要调整，提高了整个收获机的作业效率，适用的田地范围广，结构紧凑，应用前景广泛。

附图说明

图1本发明的带可旋转割台的联合收获机的整体结构示意图；

图2为图1中割台和输送槽的联接示意图；

图3为图2的割台后视图；

图4为图2的割台部分部件和输送槽的联接分解示意图；

图5为图4的旋转板和连接板联接的分解示意图；

图6为图4的旋转板和连接板联接后的结构示意图；

图7为割台旋转后旋转板和连接板的状态一示意图；

图8为割台旋转后旋转板和连接板的状态二示意图；

图9为本发明的收获机初始状态示意图；

图10为本发明的收获机割台旋转后状态一示意图；

图11为本发明的收获机割台旋转后状态二示意图；

附图标识列表：

1、割台；101、割台主梁；102、喂入口；103、割台螺栓孔；2、输送槽；3、旋转板；301、销孔；302、旋转销；303、限位板；304、内啮合齿轮；305、挂接框；306、旋转板螺栓孔；4、连接板；401、旋转槽；402、紧固螺钉；403、电机；404、电动推杆；413、连杆；414、电机定位板；405、第一行星齿轮；406、轴承孔；407、固定齿轮；408、第二行星齿轮；409、第一齿轮轴；410、第二齿轮轴；411、连接板螺栓孔；412、物料进入口；5、储粮箱；6、驾驶室；7、行走系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-图6所示，本发明公开的带可旋转割台的联合收获机，包括割台1、输送槽2、储粮箱5、驾驶室6和行走系统7，所述驾驶室6位于所述储粮箱5一侧，所述割台1位于整个收获机前端，所述输送槽2一端和所述割台1联接，另一端和所述储粮箱5联接，所述联合收获机还包括旋转板3和连接板4，所述割台1包括割台主梁101、喂入口102和割台螺栓孔103，所述割台主梁101位于所述喂入口102上方，所述割台螺栓孔103开设于所述喂入口102下方，

所述旋转板3包括有销孔301、旋转销302、限位板303、内啮合齿轮304、挂接框305和旋转板螺栓孔306，所述挂接框305开设于所述旋转板3中部，销孔301开设于所述挂接框305一侧，内啮合齿轮304固定安装于所述挂接框305另一侧，限位板303固定于所述挂接框305上侧，旋转板螺栓孔306开设于所述挂接框305下侧，所述割台主梁101置于所述限位板303上，同时将所述挂接框305嵌入所述喂入口102后，将割台螺栓孔103和所述旋转板螺栓孔306相适配螺栓联接，实现割台1与旋转板3的联接，

所述连接板4包括旋转槽401、紧固螺钉402、电机403、电动推杆404、连杆413、电机定位板414、第一行星齿轮405、轴承孔406、固定齿轮407、第一齿轮轴409、第二齿轮轴410、连接板螺栓孔411、物料进入口412，物料进入口412开设于所述连接板4中部，旋转槽401开设于所述连接板4上位于所述物料进入口412一侧，轴承孔406开设于所述连接板4上位于所述物料进入口412另一侧，电机定位板414安装于所述连接板4上位于所述物料进入口412上侧，所述电机403固定于所述电机定位板414上，电动推杆404一端联接所述电机403、一端和所述连杆413一端销联接，第一齿轮轴409一端和所述连杆413另一端联接，另一端穿过轴承孔406和所述第一行星齿轮405联接，所述第一行星齿轮405与所述内啮合齿轮304啮合，所述固定齿轮407一端通过第二齿轮轴410固定于所述连接板4上且位于所述第一行星齿轮405下方，并与所述第一行星齿轮405啮合，连接板螺栓孔411开设于所述连接板4上位于所述物料进入口412下侧，所述连接板4通过所述连接板螺栓孔411与所述输送槽2入口螺栓联接，所述旋转销302依次穿过所述销孔301、旋转槽401后，端部用所述紧固螺钉402固定，所述旋转槽401呈弧形，所述旋转销302可在所述旋转槽401内滑动，使得旋转板3可绕第二齿轮轴410的轴心线相对所述连接板4旋转一定角度，安装后，连接板4一侧与旋转板3贴合，另一侧与输送槽2贴合，且挂接框305、物料进入口412和所述输送槽2入口的尺寸大小一致，使得物料在收割后依次通过所述挂接框305、物料进入口412和所述输送槽2入口进入输送槽2。

旋转销302中间有螺纹，与紧固螺钉402配合，旋转销302可在旋转槽401内滑动，内啮合齿轮304，与第一行星齿轮405、固定齿轮407构成行星齿轮系。轴向固定旋转板3和连接板4，但旋转板3和连接板4可以发生相对旋转运动。

所述联合收获机还包括第二行星齿轮408，所述第二行星齿轮408安装于所述连接板4上且置于所述固定齿轮407和所述内啮合齿轮304之间，并同时与所述固定齿轮407和所述内啮合齿轮304啮合。第二行星齿轮408的加入，使得整个割台1在实现角度调整的时候，更加平稳，齿轮传动可以降低各个部件之间的磨损，提高整个收获机的寿命。

安装过程和旋转过程说明如下：

挂接：螺栓通过割台螺栓孔103和旋转板螺栓孔306、连接板螺栓孔411和输送槽2入口，实现割台1-旋转板3，连接板4-输送槽2的连接。此时挂接框305嵌入喂入口102，可确保物料流通，割台主梁101挂接在限位板303上，所述旋转板3和连接板4之间，一侧通过所述旋转销302依次穿过所述销孔301、旋转槽401后用紧固螺钉402固定联接，一侧通过内啮合齿轮304与第一行星齿轮405、固定齿轮407和第二行星齿轮408构成的行星齿轮系联接。

割台旋转：在电机403的驱动下，通过电动推杆404-连杆413-第一齿轮轴409-第一行星齿轮405的传动系，电动推杆404可带动第一行星齿轮405旋转，进而驱动第一行星齿轮405-固定齿轮407-第二行星齿轮408-内啮合齿轮304组成的行星齿轮系，使旋转板3-割台1与连接板4-输送槽2之间发生相对旋转运动，实现割台水平角度调节。旋转槽401的长度可限制割台角度的调节范围。图7-11为割台1初始状态和旋转后的各种状态示意图。

本发明的有益效果有如下几点：

(1)内啮合齿轮304、第一行星齿轮405、固定齿轮407和第二行星齿轮408构成行星齿轮系，旋转销和旋转槽配合行星轮系行星齿轮系的设计，实现了割台横向角度的调整，从而提高了复杂地形特别是坡地收获效果；

(2)通过行星轮系行星齿轮系此行星齿轮系来调整角度，结构更加紧凑，调节过程更加平稳流畅，减少由于角度调整带来的部件刚性冲击和磨损，提高了整个收获机的寿命。

(3)旋转槽的长度可限制割台角度的调节范围，有效防止割台角度大幅摆动带来的危险，操作者可根据需要选择割台最大调节角度，从而适应不同地形的实际需要。

总之，本发明的带可旋转割台的联合收获机，将旋转销和旋转槽结合，再配合行星轮系行星齿轮系的设计，使得割台的角度可调整，并且可以根据需要调整，提高了整个收获机的作业效率，适用的田地范围广，结构紧凑，应用前景广泛。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带可旋转割台的联合收获机，包括割台(1)、输送槽(2)、储粮箱(5)、驾驶室(6)和行走系统(7)，所述行走系统(7)位于所述收获机下端，所述驾驶室(6)位于所述储粮箱(5)一侧，所述割台(1)位于所述收获机前端，所述输送槽(2)一端和所述割台(1)联接，另一端和所述储粮箱(5)联接，其特征在于，所述联合收获机还包括旋转板(3)和连接板(4)，所述割台(1)包括割台主梁(101)、喂入口(102)和割台螺栓孔(103)，所述割台主梁(101)位于所述喂入口(102)上方，所述割台螺栓孔(103)开设于所述喂入口(102)下方，

所述旋转板(3)包括内啮合齿轮(304)、挂接框(305)和旋转板螺栓孔(306)，所述挂接框(305)开设于所述旋转板(3)中部，内啮合齿轮(304)固定安装于所述挂接框(305)一侧，旋转板螺栓孔(306)开设于所述挂接框(305)下侧，所述割台主梁(101)置于所述挂接框(305)上侧，同时将所述挂接框(305)嵌入所述喂入口(102)后，将割台螺栓孔(103)和所述旋转板螺栓孔(306)相适配螺栓联接，实现割台(1)与旋转板(3)的联接，

所述连接板(4)包括电机(403)、电动推杆(404)、连杆(413)、电机定位板(414)、第一行星齿轮(405)、第二行星齿轮(408)、轴承孔(406)、固定齿轮(407)、第一齿轮轴(409)、第二齿轮轴(410)、连接板螺栓孔(411)、物料进入口(412)，物料进入口(412)开设于所述连接板(4)中部，轴承孔(406)开设于所述连接板(4)上位于所述物料进入口(412)一侧，电机定位板(414)安装于所述连接板(4)上位于所述物料进入口(412)上侧，所述电机(403)固定于所述电机定位板(414)上，电动推杆(404)一端联接所述电机(403)，另一端和所述连杆(413)一端销联接，第一齿轮轴(409)一端和所述连杆(413)另一端联接，另一端穿过轴承孔(406)和所述第一行星齿轮(405)联接，所述第一行星齿轮(405)与所述内啮合齿轮(304)啮合，所述固定齿轮(407)一端通过第二齿轮轴(410)固定于所述连接板(4)上且位于所述第一行星齿轮(405)下方，并与所述第一行星齿轮(405)啮合，所述第二行星齿轮(408)安装于所述连接板(4)上且置于所述固定齿轮(407)和所述内啮合齿轮(304)之间，并同时与所述固定齿轮(407)和所述内啮合齿轮(304)啮合，所述连接板螺栓孔(411)开设于所述连接板(4)上位于所述物料进入口(412)下侧，所述连接板(4)通过所述连接板螺栓孔(411)与所述输送槽(2)入口螺栓联接，安装后，连接板(4)一端面与旋转板(3)贴合，另一端面与输送槽(2)入口贴合，且挂接框(305)、物料进入口(412)和所述输送槽(2)入口的尺寸大小一致，使得物料在收割后依次通过所述挂接框(305)、物料进入口(412)和所述输送槽(2)入口进入输送槽(2)，所述电机(403)启动，电动推杆(404)通过所述连杆(413)带动第一齿轮轴(409)旋转，从而驱动所述第一行星齿轮(405)带动所述固定齿轮(407)、所述第二行星齿轮(408)和所述内啮合齿轮(304)稳定运转，使得旋转板(3)可绕第二齿轮轴(410)的轴心线相对所述连接板(4)旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种带可旋转割台的联合收获机，其特征在于，所述旋转板(3)还包括有销孔(301)、旋转销(302)，所述销孔(301)位于旋转板(3)上与所述内啮合齿轮(304)相对的另一侧，所述连接板(4)还包括旋转槽(401)、紧固螺钉(402)，旋转槽(401)位于所述连接板(4)上与所述轴承孔(406)相对的另一侧，所述旋转销(302)依次穿过所述销孔(301)、旋转槽(401)后，端部用所述紧固螺钉(402)固定，所述旋转槽(401)呈弧形，所述旋转销(302)可在所述旋转槽(401)内滑动，使得旋转板(3)可绕第二齿轮轴(410)的轴心线相对所述连接板(4)旋转一定角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种带可旋转割台的联合收获机，其特征在于，所述旋转板(3)还包括限位板(303)，所述限位板(303)固定于所述挂接框(305)上侧，所述割台主梁(101)置于所述限位板(303)上。

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