CN116518250A - 一种自动找垂直的全站仪棱镜装置 - Google Patents

一种自动找垂直的全站仪棱镜装置 Download PDF

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CN116518250A CN202310502846.4A CN202310502846A CN116518250A CN 116518250 A CN116518250 A CN 116518250A CN 202310502846 A CN202310502846 A CN 202310502846A CN 116518250 A CN116518250 A CN 116518250A
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Abstract

本发明公开了一种自动找垂直的全站仪棱镜装置,包括：三脚架，三脚架顶部安装有操作用的控制台，控制台底部和顶部分别安装有进气用的进气组件以及支撑用的旋转台；自动调节架，自动调节架安装于旋转台顶部；支撑底柱，支撑底柱安装于自动调节架底部，支撑底柱顶部安装有固定棱镜的气墙筒，觇板，觇板安装于气墙筒外侧；本发明可以在短时间内快速自动调整棱镜，使之与地面水平保持垂直；而且，还能防止灰尘沾染在棱镜镜面降低棱镜的透明度和反射能力，从而可以避免对测量数据造成不利影响；同时，棱镜在安装时，自动夹爪会自动夹紧固定棱镜，不需要工作人员花时间将棱镜旋紧固定。

Description

一种自动找垂直的全站仪棱镜装置
技术领域
本发明涉及全站仪棱镜技术领域，具体讲是一种自动找垂直的全站仪棱镜装置。
背景技术
全站仪棱镜是建筑测绘工程中一种常见的测量工具，他可以帮助我们进行高精度的测绘测量工作。在实际生活中，我们发现，全站仪棱镜在安装使用时，为了避免出现测量误差，需要对棱镜进行调节校正，使得棱镜和地面保持垂直，便于后续保证棱镜与全站仪光轴垂直。由于全站仪棱镜是通过三脚架安装支撑的，同时建筑工地上地面往往不平整，使得三脚架拉开支撑在地面上安装棱镜后，需要花费大量的时间利用圆形水平器调整棱镜使之与地面水平保持垂直；而且，建筑工地上泥沙较多，当刮起风后，容易出现扬尘的现象，扬起的灰尘容易沾染在棱镜镜面，会降低棱镜的透明度和反射能力，从而对测量数据造成不利影响。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，可以在短时间内快速自动调整棱镜，使之与地面水平保持垂直；而且，还能防止灰尘沾染在棱镜镜面降低棱镜的透明度和反射能力，从而可以避免对测量数据造成不利影响；同时，棱镜在安装时，自动夹爪会自动夹紧固定棱镜，不需要工作人员花时间将棱镜旋紧固定。
本发明是这样实现的，构造一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，包括：三脚架，三脚架顶部安装有操作用的控制台，控制台底部和顶部分别安装有进气用的进气组件以及支撑用的旋转台；自动调节架，自动调节架安装于旋转台顶部；支撑底柱，支撑底柱安装于自动调节架底部，支撑底柱顶部安装有固定棱镜的气墙筒，气墙筒由内圆腔、中空环、出气孔和十字滑通槽构成，十字滑通槽开设于内圆腔内侧，中空环开设于内圆腔开口侧壁内部，出气孔开设于内圆腔开口内侧，且和中空环连通；觇板，觇板安装于气墙筒外侧。
作为上述补充，需要注意的是：三脚架为一般全站仪三脚架，为控制台起到支撑作用，控制台通过适配的电路分别与支撑底柱、进气组件以及自动调节架电线连接，且通过合适的控制电路控制支撑底柱、进气组件以及自动调节架运行，通过自动调节架调节的气墙筒以及自动夹爪和水平地面的垂直度，通过自动夹爪自动夹紧棱镜，通过气墙筒的出气孔吹出风形成一道气墙，防止灰尘接近棱镜镜面，通过旋转台支撑自动调节架，通过进气组件给气墙筒提供气流；工作人员将三脚架拉开支撑在地面，然后再通过操作控制台控制支撑底柱带动自动夹爪以及气墙筒翻转，使得气墙筒开口朝上，然后再将棱镜放置在气墙筒的内圆腔内侧，再通过操作控制台控制自动夹爪将棱镜夹紧，然后再操作控制台控制自动调节架调整自动夹爪以及气墙筒，使得自动夹爪以及气墙筒垂直于水平地面，然后再操作控制台控制进气组件运行，使得进气组件将气流送入气墙筒的中空环内部，通过出气孔吹出风形成一道气墙。
进一步的，气墙筒一端还安装有自动夹爪，自动夹爪由承接筒、支撑轮、圆形传动板和紧固爪构成，支撑轮间隔安装于承接筒一端，圆形传动板连接于支撑轮一侧，紧固爪活动连接于圆形传动板一侧；
通过支撑轮起到支撑圆形传动板的作用，通过圆形传动板对紧固爪起到限位作用，支撑轮带动支撑圆形传动板转动，支撑圆形传动板转动带动紧固爪作向心和离心滑动动作，紧固爪处于圆形传动板和内圆腔里端外侧端面之间。
进一步的，支撑轮由伞齿轮、方形块和连接轴构成，连接轴通过轴承连接于方形块中部，伞齿轮连接于连接轴一端；
连接轴通过轴承穿过于方形块，伞齿轮和圆形传动板的向心齿条相互适配啮合，弧形板嵌入于螺旋形棱条侧部，方形块间隔固定安装于承接筒一端，同时位于承接筒底部支撑轮中的连接轴和三号制动电机的输出轴固定连接，三号制动电机运行后依靠连接轴带动伞齿轮转动，伞齿轮转动啮合向心齿条带动圆形传动板转动，圆形传动板转动推动弧形板带动紧固爪作向心和离心滑动动作，类似于三爪卡盘原理。
进一步的，紧固爪由主体块、夹板、压力传感器和弧形板构成，夹板安装于主体块顶部一端，压力传感器安装于夹板一侧，弧形板安装于主体块底部；
紧固爪有四组，每一组紧固爪的夹板一侧都有压力传感器，压力传感器通过合适的电路与单片机电性连接，主体块的宽度大于十字滑通槽的宽度，夹板处于十字滑通槽内侧，通过十字滑通槽对夹板进行限位。
进一步的，圆形传动板一侧开设有向心齿条，圆形传动板另一侧设有螺旋形棱条；
向心齿条和伞齿轮啮合，弧形板夹持在螺旋形棱条内侧。
进一步的，控制台由蓄电池、控制腔、人机交互界面板、继电器、单片机、制动腔和一号制动电机构成，蓄电池安装于控制腔底部，继电器和单片机并列安装于控制腔内部，人机交互界面板安装于控制腔外侧，制动腔开设于控制腔顶部，一号制动电机安装于制动腔内部；
通过蓄电池为人机交互界面板、继电器、单片机、一号制动电机、二号制动电机、MEMS陀螺仪芯片、三号制动电机以及进气扇提供电源，继电器有五组，分别与一号制动电机、二号制动电机、三号制动电机以及进气扇通过适配的电路连接，单片机分别通过适配的电路与人机交互界面板以及继电器电性连接，同时单片机还通过H桥电路分别与一号制动电机、二号制动电机以及三号制动电机电性连接，同时单片机通过合适的电路分别与两组MEMS陀螺仪芯片电性连接，一号制动电机的输出轴固定连接于内凹槽内侧中间，制动腔顶部开设有出口，便于一号制动电机探出且不接触制动腔侧壁以及制动腔顶板，一号制动电机和二号制动电机为伺服电机，单片机为为stc系列，自带AD转换器。
进一步的，自动调节架由调节轴、支撑侧板、支撑底板、三角座和弧形槽构成，调节轴有两组，支撑侧板安装于底部的调节轴两端，支撑底板安装于三角座顶部，弧形槽开设于三角座底部；
两组调节轴结构原理一致，弧形槽嵌套于底部调节轴中主轴外侧，且固定连接，支撑侧板底部连接于旋转台顶部，通过底部的调节轴调节棱镜的侧翻角度，通过顶部的调节轴调节棱镜的俯仰角度。
进一步的，调节轴由主轴、固定孔轴、MEMS陀螺仪芯片、水平空腔和二号制动电机构成，固定孔轴通过轴承嵌套于主轴两端，水平空腔开设于主轴内侧，MEMS陀螺仪芯片安装于水平空腔内侧，二号制动电机安装于固定孔轴内部，且二号制动电机的输出轴和主轴端面固定连接；
MEMS陀螺仪芯片和二号制动电机有两组，两组调节轴各有安装一组二号制动电机，通过定顶部调节轴中的MEMS陀螺仪芯片检测顶部调节轴中主轴内侧的水平空腔是否和地面水平处于平行状态，当顶部调节轴中的的水平空腔与和地面水平处于平行状态时，此时支撑底柱就和地面水平垂直，从而使得气墙筒以及安装的棱镜也会和地面水平垂直。
进一步的，进气组件由进气筒、进气扇、锥形筒、导气软管和防尘网构成，进气扇安装于进气筒内部，锥形筒安装于进气筒一端，防尘网安装于进气筒另一端，导气软管连接于锥形筒一端；
导气软管一端和中空环连通，通过防尘网起到防尘作用，进气扇运行后，将进气筒外部的空气抽入进气筒，然后通过锥形筒聚拢，依靠导气软管导入中空环，然后再通过出气孔吹出形成气墙保护棱镜。
进一步的，旋转台底部开设有内凹槽，内凹槽内侧安装有滚珠，支撑底柱顶部还安装有三号制动电机；旋转台通过滚珠支撑在控制台顶部，旋转台在控制台顶部转动时，通过滚珠减小摩擦力，三号制动电机为伺服电机。
本发明的有益效果具体分析后可体现为：
优点1：工作人员操作人机交互界面板依靠相应的继电器接通自动调节架中两组二号制动电机的电源，顶部调节轴的水平空腔被MEMS陀螺仪芯片检测出和地面水平不平行时，顶部调节轴的MEMS陀螺仪芯片会将信息传递给单片机，单片机自动通过合适的电路控制两组二号制动电机配合正反转动而带动两组调节轴的主轴转动，使得顶部调节轴的水平空腔处于和地面水平平行的状态，此时单片机自动通过相应的继电器断开两组二号制动电机的电源，此时气墙筒和自动夹爪以及支撑底柱被两组调节轴相互配合带动至处于和地面水平垂直的状态，同时被固定的棱镜也会和地面水平垂直。
优点2：工作人员再操作人机交互界面板依靠单片机控制相应的继电器接通进气扇电源，进气扇运行后，将进气筒外部的空气抽入进气筒，然后通过锥形筒聚拢，依靠导气软管导入中空环，然后再通过出气孔吹出形成气墙保护棱镜，可以有效的防止灰尘沾染在棱镜镜面而降低棱镜的透明度和反射能力，从而可以避免对测量数据造成不利影响。
优点3：工作人员取出合适的棱镜放置在内圆腔内侧，然后操作人机交互界面板依靠单片机控制相应的继电器接通三号制动电机电源，此时三号制动电机运行带动一组支撑轮的连接轴转动，连接轴转动带动伞齿轮转动，伞齿轮转动啮合圆形传动板的向心齿条而带动圆形传动板转动，圆形传动板转动通过螺旋形棱条推动四组紧固爪的弧形板促使主体块带动紧固爪作向心滑动动作，此时夹板通过十字滑通槽限位，会沿着十字滑通槽滑动夹紧棱镜，当四组紧固爪的夹板夹紧棱镜时，四组紧固爪的的压力传感器也会夹紧接触棱镜而产生压力信息，当四组紧固爪的压力传感器全部受到压力后，此时四组紧固爪的四组压力传感器会将压力信息传递给单片机，单片机就会自动控制相应的继电器断开三号制动电机的电源，此时棱镜就被自动固定，不需要工作人员花时间将棱镜旋紧固定。
附图说明
图1是本发明自动找垂直的全站仪棱镜装置结构示意图；
图2是本发明气墙筒结构示意图；
图3是本发明控制台剖视图；
图4是本发明自动调节架结构示意图；
图5是本发明三角座结构示意图；
图6是本发明调节轴结构示意图；
图7是本发明自动夹爪结构示意图；
图8是本发明紧固爪结构示意图；
图9是本发明向心齿条结构示意图；
图10是本发明螺旋形棱条结构示意图；
图11是本发明支撑轮结构示意图；
图12是本发明进气组件剖视图；
图13是本发明旋转台结构示意图；
图14是本发明的模块示意图。
附图标记：三脚架1、控制台2、自动调节架3、气墙筒4、进气组件5、旋转台6、自动夹爪7、支撑底柱8、觇板9、蓄电池21、控制腔22、人机交互界面板23、继电器24、单片机25、制动腔26、一号制动电机27、调节轴31、支撑侧板32、支撑底板33、三角座34、弧形槽35、主轴311、固定孔轴312、MEMS陀螺仪芯片313、水平空腔314、二号制动电机315、内圆腔41、中空环42、出气孔43、十字滑通槽44、进气筒51、进气扇52、锥形筒53、导气软管54、防尘网55、内凹槽61、滚珠62、承接筒71、支撑轮72、圆形传动板73、紧固爪74、伞齿轮721、方形块722、连接轴723、向心齿条731、螺旋形棱条732、主体块741、夹板742、压力传感器743、弧形板744和三号制动电机81。
具体实施方式
下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
需要理解的是，涉及到序数及方位描述，如“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
实施例：本申请提供的一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，结合图1-5和图14，三脚架1，三脚架1顶部安装有操作用的控制台2，控制台2底部和顶部分别安装有进气用的进气组件5以及支撑用的旋转台6；自动调节架3，自动调节架3安装于旋转台6顶部；支撑底柱8，支撑底柱8顶部安装有固定棱镜的气墙筒4，觇板9，觇板9安装于气墙筒4外侧；控制台2由蓄电池21、控制腔22、人机交互界面板23、继电器24、单片机25、制动腔26和一号制动电机27构成，蓄电池21安装于控制腔22底部，继电器24和单片机25并列安装于控制腔22内部，人机交互界面板23安装于控制腔22外侧，制动腔26开设于控制腔22顶部，一号制动电机27安装于制动腔26内部；自动调节架3由调节轴31、支撑侧板32、支撑底板33、三角座34和弧形槽35构成，调节轴31有两组，支撑侧板32安装于底部的调节轴31两端，支撑底板33安装于三角座34顶部，弧形槽35开设于三角座34底部；调节轴31由主轴311、固定孔轴312、MEMS陀螺仪芯片313、水平空腔314和二号制动电机315构成，固定孔轴312通过轴承嵌套于主轴311两端，水平空腔314开设于主轴311内侧，MEMS陀螺仪芯片313安装于水平空腔314内侧，二号制动电机315安装于固定孔轴312内部，且二号制动电机315的输出轴和主轴311端面固定连接。
作为一种示例，需要说明的是：工作人员将三脚架1拉开合适的角度支撑在地面上，然后操作人机交互界面板23依靠单片机25控制相应的继电器24接通顶部调节轴31中二号制动电机315电源，然后操作人机交互界面板23依靠单片机25依靠H桥电路控制二号制动电机315转动带动顶部调节轴31中主轴311转动，使得支撑底柱8带动气墙筒4和自动夹爪7翻转，让气墙筒4开口朝上，然后再操作人机交互界面板23依靠单片机25控制相应的继电器24断开顶部调节轴31中二号制动电机315电源。
结合图7-11和图14，气墙筒4由内圆腔41、中空环42、出气孔43和十字滑通槽44构成，十字滑通槽44开设于内圆腔41内侧，中空环42开设于内圆腔41开口侧壁内部，出气孔43开设于内圆腔41开口内侧，且和中空环42连通；自动夹爪7由承接筒71、支撑轮72、圆形传动板73和紧固爪74构成，支撑轮72间隔安装于承接筒71一端，圆形传动板73连接于支撑轮72一侧，紧固爪74活动连接于圆形传动板73一侧；支撑轮72由伞齿轮721、方形块722和连接轴723构成，连接轴723通过轴承连接于方形块722中部，伞齿轮721连接于连接轴723一端；紧固爪74由主体块741、夹板742、压力传感器743和弧形板744构成，夹板742安装于主体块741顶部一端，压力传感器743安装于夹板742一侧，弧形板744安装于主体块741底部；圆形传动板73一侧开设有向心齿条731，圆形传动板73另一侧设有螺旋形棱条732；支撑底柱8顶部还安装有三号制动电机81。
作为一种示例，需要说明的是：气墙筒4开口朝上后，工作人员再取出合适的棱镜放置在内圆腔41内侧，然后工作人员继续操作人机交互界面板23依靠单片机25控制相应的继电器24接通三号制动电机81电源，此时三号制动电机81运行带动一组支撑轮72的连接轴723转动，连接轴723转动带动伞齿轮721转动，伞齿轮721转动啮合圆形传动板73的向心齿条731而带动圆形传动板73转动，圆形传动板73转动通过螺旋形棱条732推动四组紧固爪74的弧形板744促使主体块741带动紧固爪74作向心滑动动作，此时夹板742通过十字滑通槽44限位，会沿着十字滑通槽44滑动夹紧棱镜，当四组紧固爪74的夹板742夹紧棱镜时，四组紧固爪74的的压力传感器743也会夹紧接触棱镜而产生压力信息，当四组紧固爪74的压力传感器743全部受到压力后，此时四组紧固爪74的四组压力传感器743会将压力信息传递给单片机25，单片机25就会自动控制相应的继电器24断开三号制动电机81的电源，此时棱镜就被自动固定。
结合图12-13，进气组件5由进气筒51、进气扇52、锥形筒53、导气软管54和防尘网55构成，进气扇52安装于进气筒51内部，锥形筒53安装于进气筒51一端，防尘网55安装于进气筒51另一端，导气软管54连接于锥形筒53一端。
作为一种示例，需要说明的是：当棱镜被自动固定后，工作人员再操作人机交互界面板23依靠单片机25控制相应的继电器24接通进气扇52电源，进气扇52运行后，将进气筒51外部的空气抽入进气筒51，然后通过锥形筒53聚拢，依靠导气软管54导入中空环42，然后再通过出气孔43吹出形成气墙保护棱镜。
结合图13-14，旋转台6底部开设有内凹槽61，内凹槽61内侧安装有滚珠62。
作为一种示例，需要说明的是：当气墙筒4的出气孔43吹出气流形成气墙保护棱镜后，工作人员再操作人机交互界面板23依靠单片机25控制相应的继电器24接通一号制动电机27电源，使得一号制动电机27运行带动旋转台6转动，使得自动调节架3的底部调节轴31端面与全站仪对齐，然后工作人员再操作人机交互界面板23依靠相应的继电器24接通自动调节架3中两组二号制动电机315的电源，同时顶部调节轴31的MEMS陀螺仪芯片313实时检测顶部调节轴31的水平空腔314是否和地面水平平行，当顶部调节轴31的水平空腔314被MEMS陀螺仪芯片313检测出和地面水平不平行时，顶部调节轴31的MEMS陀螺仪芯片313会将信息传递给单片机25，单片机25自动通过合适的电路控制两组二号制动电机315配合正反转动而带动两组调节轴31的主轴311转动，使得顶部调节轴31的水平空腔314处于和地面水平平行的状态。当顶部调节轴31的MEMS陀螺仪芯片313检测出顶部调节轴31的水平空腔314处于和地面水平平行的状态时，此时单片机25自动通过相应的继电器24断开两组二号制动电机315的电源，此时气墙筒4和自动夹爪7以及支撑底柱8被两组调节轴31相互配合带动至处于和地面水平垂直的状态，同时被固定的棱镜也会和地面水平垂直。
综上所述；本发明所述自动找垂直的全站仪棱镜装置，可以在短时间内快速自动调整棱镜，使之与地面水平保持垂直；而且，还能防止灰尘沾染在棱镜镜面降低棱镜的透明度和反射能力，从而可以避免对测量数据造成不利影响；同时，棱镜在安装时，自动夹爪会自动夹紧固定棱镜，不需要工作人员花时间将棱镜旋紧固定。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述；应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性；本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于，包括：
三脚架(1)，所述三脚架(1)顶部安装有操作用的控制台(2)，所述控制台(2)底部和顶部分别安装有进气用的进气组件(5)以及支撑用的旋转台(6)；
自动调节架(3)，所述自动调节架(3)安装于所述旋转台(6)顶部；
支撑底柱(8)，所述支撑底柱(8)安装于自动调节架(3)底部，支撑底柱(8)顶部安装有固定棱镜的气墙筒(4)，所述气墙筒(4)由内圆腔(41)、中空环(42)、出气孔(43)和十字滑通槽(44)构成，所述十字滑通槽(44)开设于所述内圆腔(41)内侧，所述中空环(42)开设于内圆腔(41)开口侧壁内部，所述出气孔(43)开设于内圆腔(41)开口内侧，且和中空环(42)连通；
觇板(9)，所述觇板(9)安装于气墙筒(4)外侧。
2.根据权利要求1所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述气墙筒(4)一端还安装有自动夹爪(7)，所述自动夹爪(7)由承接筒(71)、支撑轮(72)、圆形传动板(73)和紧固爪(74)构成，所述支撑轮(72)间隔安装于所述承接筒(71)一端，所述圆形传动板(73)连接于支撑轮(72)一侧，所述紧固爪(74)活动连接于圆形传动板(73)一侧。
3.根据权利要求2所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述支撑轮(72)由伞齿轮(721)、方形块(722)和连接轴(723)构成，所述连接轴(723)通过轴承连接于所述方形块(722)中部，所述伞齿轮(721)连接于连接轴(723)一端。
4.根据权利要求2所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述紧固爪(74)由主体块(741)、夹板(742)、压力传感器(743)和弧形板(744)构成，所述夹板(742)安装于所述主体块(741)顶部一端，所述压力传感器(743)安装于夹板(742)一侧，所述弧形板(744)安装于主体块(741)底部。
5.根据权利要求2所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述圆形传动板(73)一侧开设有向心齿条(731)，圆形传动板(73)另一侧设有螺旋形棱条(732)。
6.根据权利要求1所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述控制台(2)由蓄电池(21)、控制腔(22)、人机交互界面板(23)、继电器(24)、单片机(25)、制动腔(26)和一号制动电机(27)构成，所述蓄电池(21)安装于所述控制腔(22)底部，所述继电器(24)和单片机(25)并列安装于控制腔(22)内部，所述人机交互界面板(23)安装于控制腔(22)外侧，所述制动腔(26)开设于控制腔(22)顶部，所述一号制动电机(27)安装于制动腔(26)内部。
7.根据权利要求1所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述自动调节架(3)由调节轴(31)、支撑侧板(32)、支撑底板(33)、三角座(34)和弧形槽(35)构成，所述调节轴(31)有两组，所述支撑侧板(32)安装于底部的调节轴(31)两端，所述支撑底板(33)安装于所述三角座(34)顶部，所述弧形槽(35)开设于三角座(34)底部。
8.根据权利要求7所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述调节轴(31)由主轴(311)、固定孔轴(312)、MEMS陀螺仪芯片(313)、水平空腔(314)和二号制动电机(315)构成，所述固定孔轴(312)通过轴承嵌套于所述主轴(311)两端，所述水平空腔(314)开设于主轴(311)内侧，所述MEMS陀螺仪芯片(313)安装于水平空腔(314)内侧，所述二号制动电机(315)安装于固定孔轴(312)内部，且二号制动电机(315)的输出轴和主轴(311)端面固定连接。
9.根据权利要求1所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述进气组件(5)由进气筒(51)、进气扇(52)、锥形筒(53)、导气软管(54)和防尘网(55)构成，所述进气扇(52)安装于所述进气筒(51)内部，所述锥形筒(53)安装于进气筒(51)一端，所述防尘网(55)安装于进气筒(51)另一端，所述导气软管(54)连接于锥形筒(53)一端。
10.根据权利要求1所述一种自动找垂直的全站仪棱镜装置，其特征在于：所述旋转台(6)底部开设有内凹槽(61)，所述内凹槽(61)内侧安装有滚珠(62)，所述支撑底柱(8)顶部还安装有三号制动电机(81)。
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