CN116518218A - 一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，包括检测安装架，其上端内侧固定安装有第二固定板，且第二固定板的中部上端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的中部螺纹连接有限位杆，且限位杆的左端连接有衔接轮；第一固定板，其固定安装在检测安装架的下端内侧，且检测安装架的下端固定安装有滑轮，所述第一固定板的中部转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有安装衔接块，且安装衔接块的外侧连接有移动杆，所述移动杆的外侧连接有连接衔接块，且连接衔接块的外侧固定安装有移动夹持块。该便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，方便调节探头的位置，方便对压力容器进行固定，且方便对探头进行更换。

Description

一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置

技术领域

本发明涉及压力容器无损检测相关技术领域，具体为一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置。

背景技术

无损检测装置是指检查物体表面是否有破损的设备，压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，在压力容器无损检测装置使用过程中需要用到调节结构调节探头的位置，从而提高对任意的检测效果，比如；

如授权公告号为CN115077806B的发明，公开了一种压力容器焊缝无损快速检测装置，涉及焊缝检测技术领域，包括底座，所述底座上安装有第一封闭端盖；所述第一封闭端盖和第二封闭端盖中的一个上安装有伸缩测量焊缝测量件。本发明采用内部压差非接触快速检测设计，采用此非接触的检测方式，一方面无需考虑现有技术中膜或者罩壳与压力容器之间密封性的问题，只要检测装置靠近焊缝就可以进行检测，限制较少，其二由于是非接触检测，定位时无需人力频繁的更换检测的位置，只需要将杆体转动一圈就可以完成整个检测、定位流程，检测时电阻发生变化的位置即焊缝泄漏的位置，检测和定位均快速，相比现有技术中接触式的检测方式检测、定位更加快速，限制更少，缩短了检测工期。

如授权公告号为CN103985424B的发明，公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对压力容器进行无损检测时需要拿着探头对压力容器进行检测，同时普通的压力容器只是单一将压力容器放置在检测装置内侧，对于探头的更换不够便捷，因此，本发明提供一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，以解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，具有改变原有的便于调节探头位置的压力容器无损检测装置对压力容器进行无损检测时需要拿着探头对压力容器进行检测，同时普通的压力容器只是单一将压力容器放置在检测装置内侧，对于探头的更换不够便捷的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，包括检测安装架，其上端内侧固定安装有第二固定板，且第二固定板的中部上端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的中部螺纹连接有限位杆，且限位杆的左端连接有衔接轮，所述衔接轮的下端外侧连接有活动衔接杆，且活动衔接杆的外侧连接有衔接移动块，所述衔接移动块的下端内侧转动连接有活动杆，且活动杆的下端连接有连接移动板，并且连接移动板的下端固定安装有防护垫；

第一固定板，其固定安装在检测安装架的下端内侧，且检测安装架的下端固定安装有滑轮，所述第一固定板的中部转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有安装衔接块，且安装衔接块的外侧连接有移动杆，所述移动杆的外侧连接有连接衔接块，且连接衔接块的外侧固定安装有移动夹持块，所述移动夹持块的外侧设置有支撑板，且支撑板的上端固定安装有压力容器本体；

连接安装杆，其转动连接在检测安装架的内部中侧，且连接安装杆的外侧连接有移动衔接板，所述移动衔接板的右端滑动连接有衔接固定杆，且移动衔接板的内部后侧连接有安装轮，所述安装轮的前端连接有活动安装板，且活动安装板的外侧固定安装有连接活动块，所述活动安装板的内部固定安装有气缸，且气缸的外侧连接有活动板，所述活动板的内部外侧固定设置有弹簧，且弹簧的内侧固定安装有移动衔接块，并且移动衔接块的内侧连接有连接防滑垫，所述活动板的内侧固定安装有更换组件，且活动板的中部卡合安装有探头本体。

采用上述技术方案，通过衔接移动块与活动杆之间的转动连接，使活动杆带动连接移动板向下进行移动。

作为本发明的优选技术方案，所述移动衔接板与连接安装杆之间采用螺纹的方式相连接，且移动衔接板的中侧开设有孔状结构。

采用上述技术方案，通过移动衔接板与连接安装杆之间的螺纹连接，使移动衔接板在衔接固定杆的外侧进行滑动，从而使移动衔接板在压力容器本体的外侧进行移动。

作为本发明的优选技术方案，所述活动杆与连接移动板之间采用转动的方式相连接，且活动杆关于连接移动板的中心线左右对称分布。

采用上述技术方案，通过活动杆与连接移动板之间的转动连接，使连接移动板向下进行移动。

作为本发明的优选技术方案，所述衔接轮与活动衔接杆之间采用啮合的方式相连接，且活动衔接杆与衔接移动块之间采用螺纹的方式相连接。

采用上述技术方案，通过衔接轮与活动衔接杆之间的啮合连接，使与活动衔接杆螺纹连接的衔接移动块在第二固定板的内部进行滑动。

作为本发明的优选技术方案，所述活动板与活动安装板之间采用滑动的方式相连接，且活动板关于压力容器本体的中心线左右对称分布。

采用上述技术方案，通过活动板与活动安装板之间的滑动连接，使活动板带动探头本体向内侧进行移动，使探头本体对压力容器本体进行检测。

作为本发明的优选技术方案，所述连接杆与安装衔接块之间采用螺纹的方式相连接，且安装衔接块与移动杆之间采用转动的方式相连接。

采用上述技术方案，通过连接杆与安装衔接块之间的螺纹连接，使与安装衔接块转动连接的移动杆进行转动。

作为本发明的优选技术方案，所述移动夹持块关于连接杆的中心线左右对称分布，且移动夹持块与支撑板之间采用贴合的方式相连接。

采用上述技术方案，通过移动夹持块与支撑板之间的贴合设置，使移动夹持块对支撑板进行夹持。

作为本发明的优选技术方案，所述移动衔接块与活动板之间采用滑动的方式相连接，且移动衔接块的竖截面形状为“T”字型结构。

采用上述技术方案，通过移动衔接块与活动板之间的滑动连接，使移动衔接块带动连接防滑垫对探头本体进行夹持。

作为本发明的优选技术方案，所述安装轮与活动安装板之间采用啮合的方式相连接，且安装轮与移动衔接板之间采用转动的方式相连接。

采用上述技术方案，通过电机带动安装轮在移动衔接板的内部进行转动，使与安装轮啮合连接的活动安装板进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有连接安装杆和移动衔接板，通过电机带动连接安装杆在检测安装架的内部进行转动，使与连接安装杆螺纹连接的移动衔接板在衔接固定杆的外侧进行滑动，从而使移动衔接板带动探头本体在压力容器本体的外侧进行滑动，再通过电机带动安装轮在移动衔接板的内部后侧进行转动，使与安装轮啮合连接的活动安装板带动连接活动块在移动衔接板的内部进行转动，从而使活动安装板带动活动板进行转动，进而使活动板带动探头本体进行转动，方便调节探头本体的位置；

2、本发明通过设置有连接杆和安装衔接块，通过将压力容器本体放置在检测安装架的内侧，使压力容器本体带动支撑板在第一固定板的上端进行卡合连接，转动连接杆，使连接杆在第一固定板的内部进行转动，从而使与连接杆螺纹连接的安装衔接块带动移动杆进行转动，进而使与移动杆转动连接的连接衔接块带动移动夹持块在第一固定板的内部进行滑动，使移动夹持块在支撑板的内侧进行贴合，从而使移动夹持块和第一固定板对支撑板进行夹持，转动衔接轮，使与衔接轮啮合连接的活动衔接杆在第二固定板的内部进行转动，从而使与活动衔接杆螺纹连接的衔接移动块向内侧进行移动，进而使与衔接移动块转动连接的活动杆带动连接移动板向下进行移动，使连接移动板带动防护垫与压力容器本体相接触，从而使防护垫和第一固定板对压力容器本体进行夹持，方便对压力容器本体进行固定；

3、本发明通过设置有第二固定块和移动衔接杆，通过转动移动衔接杆，使移动衔接杆在第二固定块的中部进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动衔接杆相连接的衔接活动块带动安装防滑垫在探头本体的外侧进行分离，向内侧拉动探头本体，使探头本体在活动板的内部进行滑动，从而使探头本体在连接防滑垫的内侧进行分离，方便对探头本体进行更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处放大结构示意图；

图5为本发明活动衔接杆与第二固定板连接正视剖面结构示意图；

图6为本发明活动板与探头本体连接正视剖面结构示意图；

图7为本发明俯视剖面结构示意图；

图8为本发明移动衔接板与检测安装架连接后视剖面结构示意图;

图9为本发明连接活动块与移动衔接板连接整体结构示意图。

图中：1、检测安装架；2、连接安装杆；3、移动衔接板；4、衔接固定杆；5、压力容器本体；6、第一固定板；7、支撑板；8、滑轮；9、第二固定板；10、活动衔接杆；11、活动杆；12、衔接移动块；13、连接移动板；14、防护垫；15、衔接轮；16、第一固定块；17、限位杆；18、活动板；19、探头本体；20、连接活动块；21、活动安装板；22、气缸；23、连接杆；24、安装衔接块；25、移动杆；26、连接衔接块；27、移动夹持块；28、弹簧；29、移动衔接块；30、连接防滑垫；31、更换组件；3101、第二固定块；3102、移动衔接杆；3103、衔接活动块；3104、安装防滑垫；32、安装轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，包括：检测安装架1、连接安装杆2、移动衔接板3、衔接固定杆4、压力容器本体5、第一固定板6、支撑板7、滑轮8、第二固定板9、活动衔接杆10、活动杆11、衔接移动块12、连接移动板13、防护垫14、衔接轮15、第一固定块16、限位杆17、活动板18、探头本体19、连接活动块20、活动安装板21、气缸22、连接杆23、安装衔接块24、移动杆25、连接衔接块26、移动夹持块27、弹簧28、移动衔接块29、连接防滑垫30、更换组件31、第二固定块3101、移动衔接杆3102、衔接活动块3103、安装防滑垫3104和安装轮32；

如附图2、附图4和附图5中所示，将压力容器本体5放置在检测安装架1的内侧，使压力容器本体5带动支撑板7在第一固定板6的上端进行卡合连接，与连接杆23螺纹连接的安装衔接块24与移动杆25为转动连接，转动连接杆23，使连接杆23在第一固定板6的内部进行转动，从而使与连接杆23螺纹连接的安装衔接块24带动移动杆25进行转动，进而使与移动杆25转动连接的连接衔接块26带动移动夹持块27在第一固定板6的内部进行滑动，关于连接杆23中心线左右对称分布的移动夹持块27与支撑板7为贴合设置，使移动夹持块27在支撑板7的内侧进行贴合，从而使移动夹持块27和第一固定板6对支撑板7进行夹持，与衔接轮15啮合连接的活动衔接杆10与衔接移动块12为螺纹连接，转动衔接轮15，使与衔接轮15啮合连接的活动衔接杆10在第二固定板9的内部进行转动，从而使与活动衔接杆10螺纹连接的衔接移动块12向内侧进行移动，关于活动杆11中心线左右对称分布的连接移动板13与活动杆11为转动连接，进而使与衔接移动块12转动连接的活动杆11带动连接移动板13向下进行移动，使连接移动板13带动防护垫14与压力容器本体5相接触，从而使防护垫14和第一固定板6对压力容器本体5进行夹持，方便对压力容器本体5进行固定；

如附图1、附图3和附图7中所示，中侧开设有孔状结构的移动衔接板3与连接安装杆2为螺纹连接，电机带动连接安装杆2在检测安装架1的内部进行转动，使与连接安装杆2螺纹连接的移动衔接板3在衔接固定杆4的外侧进行滑动，从而使移动衔接板3带动探头本体19在压力容器本体5的外侧进行滑动，与移动衔接板3为转动连接的安装轮32与活动安装板21为啮合连接，如附图8和附图9中，再通过电机带动安装轮32在移动衔接板3的内部后侧进行转动，使与安装轮32啮合连接的活动安装板21带动连接活动块20在移动衔接板3的内部进行转动，从而使活动安装板21带动活动板18进行转动，进而使活动板18带动探头本体19进行转动，方便调节探头本体19的位置，关于压力容器本体5中心线左右对称分布的活动板18与活动安装板21为滑动连接，启动气缸22，使气缸22带动活动板18在活动安装板21的内部向内侧进行滑动，从而使活动板18带动探头本体19向内侧进行移动，进而使探头本体19对压力容器本体5进行检测；

如附图3和附图6中所示，更换组件31包括第二固定块3101、移动衔接杆3102、衔接活动块3103和安装防滑垫3104，第二固定块3101的中部螺纹连接有移动衔接杆3102，移动衔接杆3102的内侧通过轴承连接有衔接活动块3103，第二固定块3101的内侧固定安装有安装防滑垫3104，转动移动衔接杆3102，使移动衔接杆3102在第二固定块3101的中部进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动衔接杆3102相连接的衔接活动块3103带动安装防滑垫3104在探头本体19的外侧进行分离，向内侧拉动探头本体19，使探头本体19在活动板18的内部进行滑动，从而使探头本体19在连接防滑垫30的内侧进行分离，方便对探头本体19进行更换，通过衔接活动块3103的内侧固定安装有安装防滑垫3104，有利于避免探头本体19出现滑动，竖截面形状为“T”字型结构的移动衔接块29与活动板18为滑动连接，将探头本体19卡合安装在活动板18的中部，使探头本体19带动连接防滑垫30进行移动，从而使连接防滑垫30带动移动衔接块29在活动板18的内部向外侧进行滑动，进而使移动衔接块29带动弹簧28进行压缩，方便对探头本体19进行固定。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于，包括：

检测安装架（1），其上端内侧固定安装有第二固定板（9），且第二固定板（9）的中部上端固定安装有第一固定块（16），所述第一固定块（16）的中部螺纹连接有限位杆（17），且限位杆（17）的左端连接有衔接轮（15），所述衔接轮（15）的下端外侧连接有活动衔接杆（10），且活动衔接杆（10）的外侧连接有衔接移动块（12），所述衔接移动块（12）的下端内侧转动连接有活动杆（11），且活动杆（11）的下端连接有连接移动板（13），并且连接移动板（13）的下端固定安装有防护垫（14）；

第一固定板（6），其固定安装在检测安装架（1）的下端内侧，且检测安装架（1）的下端固定安装有滑轮（8），所述第一固定板（6）的中部转动连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的外侧连接有安装衔接块（24），且安装衔接块（24）的外侧连接有移动杆（25），所述移动杆（25）的外侧连接有连接衔接块（26），且连接衔接块（26）的外侧固定安装有移动夹持块（27），所述移动夹持块（27）的外侧设置有支撑板（7），且支撑板（7）的上端固定安装有压力容器本体（5）；

连接安装杆（2），其转动连接在检测安装架（1）的内部中侧，且连接安装杆（2）的外侧连接有移动衔接板（3），所述移动衔接板（3）的右端滑动连接有衔接固定杆（4），且移动衔接板（3）的内部后侧连接有安装轮（32），所述安装轮（32）的前端连接有活动安装板（21），且活动安装板（21）的外侧固定安装有连接活动块（20），所述活动安装板（21）的内部固定安装有气缸（22），且气缸（22）的外侧连接有活动板（18），所述活动板（18）的内部外侧固定设置有弹簧（28），且弹簧（28）的内侧固定安装有移动衔接块（29），并且移动衔接块（29）的内侧连接有连接防滑垫（30），所述活动板（18）的内侧固定安装有更换组件（31），且活动板（18）的中部卡合安装有探头本体（19）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述移动衔接板（3）与连接安装杆（2）之间采用螺纹的方式相连接，且移动衔接板（3）的中侧开设有孔状结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述活动杆（11）与连接移动板（13）之间采用转动的方式相连接，且活动杆（11）关于连接移动板（13）的中心线左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述衔接轮（15）与活动衔接杆（10）之间采用啮合的方式相连接，且活动衔接杆（10）与衔接移动块（12）之间采用螺纹的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述活动板（18）与活动安装板（21）之间采用滑动的方式相连接，且活动板（18）关于压力容器本体（5）的中心线左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述连接杆（23）与安装衔接块（24）之间采用螺纹的方式相连接，且安装衔接块（24）与移动杆（25）之间采用转动的方式相连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述移动夹持块（27）关于连接杆（23）的中心线左右对称分布，且移动夹持块（27）与支撑板（7）之间采用贴合的方式相连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述移动衔接块（29）与活动板（18）之间采用滑动的方式相连接，且移动衔接块（29）的竖截面形状为“T”字型结构。

9.根据权利要求1所述的一种便于调节探头位置的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述安装轮（32）与活动安装板（21）之间采用啮合的方式相连接，且安装轮（32）与移动衔接板（3）之间采用转动的方式相连接。