CN116517818A - 基站的排水控制方法、装置、介质以及基站 - Google Patents

Abstract

本公开涉及基站的排水控制方法、装置、介质以及基站，该控制方法包括：检测水满信号；水满信号为基于水位感应部件采集到的托盘内的水位达到预设位置的信号；基于检测到的水满信号，控制进水阀和排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，进水阀在开启第一时长后关闭；确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭排水泵，并发出报警信号。如此，通过将检测到的水满信号的持续时长与预设报警时长进行比较，能够在水位无法有效降低，包括确定单向阀失效时，及时关闭进水阀和排水泵，并进行报警处理，进而避免了排水时进水阀持续注入的水倒流入基站内部而产生的外溢风险。

Description

基站的排水控制方法、装置、介质以及基站

技术领域

本公开涉及地面清洁处理设备技术领域，尤其涉及一种基站的排水控制方法、装置、介质以及基站。

背景技术

目前，现有的地面清洁处理设备如扫地机通常设有相关基站，以利用内部容纳的托盘盛放清洗后的污水。通常，在排污水的时候，基于设有排水泵的排水管道形成两个交互路径，一路径中的管道前端连接进水阀，另一路径中的管道前端连接排污水用的一单向阀，交互总路径中的管道末端连接排污水用的另一单向阀；基于以上排水结构，首先打开进水阀进水，直至排水泵内充满水，再利用文丘里效应提供外在吸力，使排水泵能够把基站内的污水排出。虽然单向阀的排水方式能够防止进水阀进入的水倒灌入基站内部，但是当单向阀失效的时候，由于进水阀在进水的缘故，会使其进入的水倒灌入基站的内部，从而产生水外溢的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基站的排水控制方法、装置、介质以及基站。

本公开提供了一种基站的排水控制方法，所述基站和地面清洁处理设备匹配，所述基站包括排水管路、与所述排水管路的一端连通的托盘、设置于所述托盘预设位置处的水位感应部件、连通在所述排水管路中排水泵以及进水阀；所述控制方法包括：

检测水满信号；所述水满信号为基于所述水位感应部件采集到的所述托盘内的水位达到所述预设位置的信号；

基于检测到的所述水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，所述进水阀在开启第一时长后关闭；

确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

可选地，所述基站还包括单向阀，所述单向阀设置在所述排水管路中；所述确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号，包括：

确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，判定所述单向阀失效；

基于所述单向阀失效，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

可选地，该控制方法还包括：

确定所述水满信号消失，再次执行所述检测水满信号。

可选地，该控制方法还包括：

确定所述排水泵的开启持续时长达到第二时长，控制所述排水泵关闭；

其中，所述第二时长大于所述第一时长。

可选地，所述预设报警时长为所述第二时长的整数倍。

可选地，该控制方法还包括：

确定所述排水泵关闭，再次检测所述水满信号；

确定再次检测到水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵再至少一次同步开启；

所述基于检测到的所述水满信号，确定水满信号持续时长，包括：

自检测到水满信号开始累计时间，得到当前次的水满信号持续时长。

可选地，该控制方法还包括：

确定未检测到水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵关闭。

可选地，该控制方法还包括：

确定所述水满信号持续时长小于预设报警时长，控制所述进水阀和所述排水泵同步关闭，或者控制关闭所述进水阀后，再关闭所述排水泵。

本公开还提供了一种基站的排水控制装置，包括：

检测模块，用于检测水满信号；所述水满信号为基于所述水位感应部件采集到的所述托盘内的水位达到所述预设位置的信号；

确定模块，用于基于检测到的所述水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，所述进水阀在开启第一时长后关闭；

控制模块，用于确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现以上任一种所述方法的步骤。

本公开还提供了一种基站，所述基站和地面清洁处理设备匹配，所述基站包括排水管路、托盘、水位感应部件、进水阀、排水泵、存储器以及处理器；

所述存储器上存储有可执行的程序或指令；

所述处理器运行所述程序或指令，以实现以上任一种所述方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的基站的排水控制方法中，基站和地面清洁处理设备匹配，基站包括排水管路、与排水管路的一端连通的托盘、设置于托盘预设位置处的水位感应部件、连通在排水管路中排水泵以及进水阀；控制方法包括：检测水满信号；水满信号为基于水位感应部件采集到的托盘内的水位达到预设位置的信号；基于检测到的水满信号，控制进水阀和排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，进水阀在开启第一时长后关闭；确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭排水泵，并发出报警信号。如此，通过将检测到的水满信号的持续时长与预设报警时长进行比较，能够在水位无法有效降低，包括确定单向阀失效时，及时关闭进水阀和排水泵，并进行报警处理，进而避免了排水时进水阀持续注入的水倒流入基站内部而产生的外溢风险。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为为现有技术提供的一种排水水路系统的排水示意图；

图2为本公开实施例提供的一种基站的排水控制方法的流程示意图；

图3本公开实施例提供的一种基站的排水控制方法的时序示意图；

图4为图2示出的方法中，S130的一种细化流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种基站的排水控制装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种基站的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供的技术方案适用于基站，该基站和地面清洁处理设备匹配，且该基站包括排水管路、与排水管路的一端连通的托盘、设置于托盘预设位置处的水位感应部件、连通在排水管路中排水泵以及进水阀，排水泵为直流排水泵，用于提供排水动力，进水阀用于在排水泵工作时向排水管路中预注入水流；该地面清洁处理设备可包括扫地机、洗地机等对地面进行清洁的设备，在此不限定。

不难理解的是，当地面清洁处理设备为扫地机时，扫地机通过和基站匹配，利用基站对扫地机的待清洗部件如拖布等进行清洗，同时，基站中的托盘容纳清洗后的污水，当污水达到托盘中水位感应部件的预设位置处时，控制装置通过控制进水阀和排水泵来实现排水。

本公开实施例提供的基站的排水控制方法，通过将检测到的水满信号的持续时长与预设报警时长进行比较，能够在水位无法有效降低，包括确定单向阀失效时，及时关闭进水阀和排水泵，并进行报警处理，进而避免了排水时进水阀持续注入的水倒流入基站内部而产生的外溢风险。

在一些实施例中，基于检测到水满信号，同步开启进水阀和排水泵，当水满信号持续时长大于或等于预设报警时长时，判定单向阀失效，从而进一步控制排水泵关闭并进行报警处理；或者，水满信号持续时长小于预设报警时长，判定单向阀未失效，则控制进水阀和排水泵同步关闭，或者控制关闭进水阀后，再关闭排水泵。

在一些实施例中，当水满信号消失之后又再次检测到水满信号，同步开启进水阀和排水泵，并对时间进行重新累计，从而得到当前次的水满信号持续时长，在此基础上，将当前次的水满信号持续时长和预设报警时长比较，进而执行相关操作；具体如，水满信号持续时长大于或等于预设报警时长时，判定单向阀失效，从而在进水阀已关闭的情况下，进一步控制排水泵关闭；或者，水满信号持续时长小于预设报警时长，判定单向阀未失效，则控制进水阀和排水泵同步关闭，或者控制关闭进水阀后，再关闭排水泵。

在一些实施例中，在检测水满信号的过程中，若未检测到水满信号，则控制进水阀和排水泵关闭。具体如，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，当单向阀失效，则使进水阀和排水泵均为关闭状态并进行报警处理，通过报警处理后水满信号消失，此时进水阀和排水泵依然保持关闭状态；或者，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，当单向阀未失效，一旦水满信号消失，则控制进水阀和排水泵同步关闭，或者控制关闭进水阀后，再关闭排水泵。

在一些实施例中，基站和地面清洁处理设备之间可采用无线传输方式进行通信，示例性地，无线传输方式可包括：WIFI、蓝牙等局域网传输，或者4G、5G等广域网传输，在此均不限定。

在一些实施例中，该控制方法可由基站、地面清洁处理设备、与基站通信的终端设备或与地面清洁处理设备通信的终端设备来执行，其中，终端设备上安装有针对控制方法的应用(Application，APP)软件，该应用软件通过与基站或地面清洁处理设备近距离通信，实现交互并进一步执行该控制方法。

下面结合附图对本公开实施例的相关背景以及改进点进行示例性说明。

首先，结合相关背景，其存在的技术问题以及针对此进行改进而提出的本公开实施例的方案进行简要说明。

示例性地，图1为现有技术提供的一种排水水路系统的排水示意图。参照图1，基站中的排水水路系统包括排水管路01、第一单向阀02、第二单向阀03、进水阀04、排水泵05以及托盘(图中未示出)；其中，排水泵05连通于排水管路01中并靠近输出污水的一端，第一单向阀02、进水阀04和第二单向阀03均和排水管路01对应的端口处连通，第一单向阀02一端和内部托盘连通，另一端连接排水管路01，第二单向阀03一端和排水管路01连通，另一端连接外部水管(图中未示出)，以将污水排出至外部，且排水管路01中示出了实际排水时的流动路径(如自左向右的箭头方向所示)，排水管路01中的两个管路交汇后，形成一条管路输出托盘中的污水。需要说明的是，第一单向阀02和第二单向阀03具有单向性，分别使经过第一单向阀02和经过第二单向阀03的水单向流通，进而防止进水阀04进入的水会倒灌入基站内部；示例性地，以图1示出的方位和结构为例，第一单向阀02和第二单向阀03均保证污水向右侧流通，而当第一单向阀02和第二单向阀03失效时，则不再具有单向性，使得水流也可以向左侧流通，从而导致进水阀04进入的水倒灌入基站内部。

需要说明的是，单向阀失效可由被脏污物卡住，或部件磨损老化等导致，使进水阀04进入的水倒灌入基站内部，进而增大了基站中的水外溢至外部环境(如地板上)的风险，在此关于单向阀失效的原因不再赘述。

基于以上排水结构，首先开启进水阀04进水，使水注满排水管路01，直至排水泵05内充满水(排出内部空气)，再利用文丘里效应提供外在吸力，使排水泵05动作将基站托盘中的污水排出。示例性地，进水阀04进水的速度可为1L/min，在其他实施方式中，还可为其他进水速度，可根据进水阀04的实际结构进行设置，在此不限定。

虽然单向阀(第一单向阀02和第二单向阀03)的排水方式能够防止进水阀04进入的水倒灌入基站内部，但是当单向阀失效的时候，由于进水阀04在进水的缘故，会使其进入的水倒灌入基站的内部，从而产生水外溢的风险。

因此，针对上述缺陷中的至少一个，本公开实施例提出基站的排水控制方法、装置、介质以及基站，该控制方法包括：检测水满信号；水满信号为基于水位感应部件采集到的托盘内的水位达到预设位置的信号；基于检测到的水满信号，控制进水阀和排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，进水阀在开启第一时长后关闭；确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭排水泵，并发出报警信号。如此，通过将检测到的水满信号的持续时长与预设报警时长进行比较，能够在水位无法有效降低，包括确定单向阀失效时，及时关闭进水阀和排水泵，并进行报警处理，进而避免了排水时进水阀持续注入的水倒流入基站内部而产生的外溢风险。

下面结合附图，对本公开实施例提供的基站的排水控制方法、装置、介质以及基站进行示例性说明。

示例性的，图2为本公开实施例提供的一种基站的排水控制方法的流程示意图。本方法中，基站和地面清洁处理设备匹配，基站包括排水管路、与排水管路的一端连通的托盘、设置于托盘预设位置处的水位感应部件、连通在排水管路中排水泵以及进水阀，排水泵为直流排水泵，用于提供排水动力，进水阀用于在排水泵工作时向排水管路中预注入水流；本方法可以由本公开实施例提供的相应的控制装置来执行，例如可以由基站的控制器执行，该控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。参照图2，该方法包括如下步骤：

S110、检测水满信号。

其中，水满信号为基于水位感应部件采集到的托盘内的水位达到预设位置的信号。具体地，基于水位感应部件设置于托盘预设位置处，当水位达到预设位置处或以上，水位感应部件会产生相应的水满信号，从而执行后续相关的排水操作，排出托盘内的水以使水满信号消失。

需要说明的是，水位感应部件的预设位置可根据实际的排水需求设置，对预设位置的高度不做具体限定。

示例性的，水位感应部件可为感应电极或其他感应水位的结构，当水位感应部件为感应电极时，水位达到或超过感应电极所在的高度时，就会导通感应电极，从而使相关的控制装置感应到水满，针对此，控制装置如基站的电脑板会控制开启进水阀和排水泵来进行排水，后文中对排水相关操作示例性说明。

S120、基于检测到的水满信号，控制进水阀和排水泵开启，以及确定水满信号持续时长。

其中，进水阀在开启第一时长后关闭，通过开启第一时长的进水阀，能够同时为排水泵提供工作所需的水流，且通常进水阀开启的第一时长小于排水泵开启的时长，以利于水满信号的消失，关于进水阀和排水泵开启时长的具体关系在后文中示例性说明。

其中，当检测到水满信号后，确定开启进水阀和排水泵，以对水满信号实现干预。需要说明的是，水满信号出现时，进水阀和排水泵为同步开启。

示例性地，图3为本公开实施例提供的一种基站的排水控制方法的时序示意图。

结合上文中检测水满信号的步骤，参照图3，A表示水满信号对应的电平，B表示进水阀对应的电平，C表示排水泵对应的电平，t1-t9代表不同的时刻，X1和X2分别代表单向阀失效和单向阀有效对应的两种情况；其中，水满信号对应的电平高低表示水满信号的有无，具体如：水满信号对应高电平时，表示检测到水满信号；水满信号对应低电平时，表示未检测到水满信号(即水满信号消失)。进水阀对应的电平高低表示进水阀的开关情况，具体如：进水阀对应高电平时，表示开启进水阀；进水阀对应低电平时，表示关闭进水阀。排水泵对应的电平高低表示排水泵的开关情况，具体如：排水泵对应高电平时，表示开启排水泵；排水泵对应低电平时，表示关闭排水泵。此外，电平与时刻相对应，从而可以表示水满信号不同时刻的检测情况，进水阀以及排水泵不同时刻的开关情况。

参照图3，不难理解是，当t1时刻检测到水满信号后，进水阀和排水泵此时为同步开启。

示例性地，参照图3，结合不同时刻，水满信号为高电平时表示检测到水满信号，基于此可知，水满信号为高电平的时段即为水满信号持续时长，从而确定水满信号持续时长。

其中，在进水阀和排水泵为同步开启时，基于水满信号持续时长的长短，控制装置能准确判断基站中的单向阀有无失效，并根据单向阀是否失效的情况，进一步控制进水阀和排水泵执行相关操作，后文中进行示例性说明。

S130、确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭排水泵，并发出报警信号。

其中，预设报警时长可为排水泵的至少一个排水周期对应的时长且一个排水周期对应的时长可为第二时长。需要说明的是，排水周期为基于进水阀的开关操作，排水泵始终保持开启时对应的周期。示例性地，参照图3中的X1对应的情况，进水阀的一个周期可对应完整的一次开关操作(对应t1-t3)，排水泵的一个排水周期(第二时长)可等于进水阀的一个周期，可根据实际排水情况设置，在此不限定；且后文中对第二时长进行示例性说明。

具体地，基于检测到水满信号，同时控制装置控制进水阀和排水泵执行相关的排水操作，具体如图3中t1-t5对应的操作，当水满信号持续时长大于预设报警时长，如t5时刻或超过t5时刻仍可以检测到水满信号，控制装置基于此判定单向阀失效，在进水阀关闭的基础上，进一步控制排水泵关闭，并发出报警信号，从而及时清理因单向阀失效无法正常排出的水，以及防止未知单向阀失效情况下进行排水时，进水阀进入的水倒灌入基站内部，具体控制过程在后文示例性说明。

本公开实施例提供的基站的排水控制方法，通过将检测到的水满信号的持续时长与预设报警时长进行比较，能够在水位无法有效降低，包括确定单向阀失效时，及时关闭进水阀和排水泵，并进行报警处理，进而避免了排水时进水阀持续注入的水倒流入基站内部而产生的外溢风险。

在一些实施例中，基站还包括单向阀，单向阀设置在排水管路中，配置为使得排水管路中的水自托盘沿排水管路单向流动。示例性地，图4为图2示出的方法中，S130的一种细化流程示意图。在图2的基础上，参照图4，该方法中，S130具体可包括如下步骤：

S131、确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，判定单向阀失效。

示例性地，预设报警时长可为排水泵两个排水周期对应的时长，且两个排水周期对应的时长可为第二时长。具体地，在检测到水满信号并同步开启进水阀和排水泵时，控制装置控制排水泵为开启状态下，同步控制进水阀执行了一次开关操作，整体对应进水阀的一个周期，例如当在进水阀的一个周期结束时仍然检测到水满信号，表明该周期内执行的相关操作未能实现正常排水，针对此，控制装置不确定是否因单向阀失效导致无法正常排水，因此，为防止误判，通过再执行一次针对进水阀和排水泵的以上操作，确定单向阀是否失效。

其中，当预设报警时长等于进水阀对应的两个周期的时长，同时对应排水泵的两个排水周期对应的时长，在此基础上，水满信号持续时长大于预设报警时长，控制装置判定单向阀失效。可结合上文进行理解，在此不赘述。

示例性地，预设报警时长也可为排水泵一个排水周期对应的时长。具体地，在检测到水满信号并同步开启进水阀和排水泵时，控制装置控制排水泵为开启状态下，同步控制进水阀执行了一次开关操作，整体对应进水阀的一个周期，例如当在进水阀的一个周期结束时仍然检测到水满信号，表明该周期内执行的相关操作未能实现正常排水，控制装置也可直接判定单向阀失效而导致无法正常排水，无需再执行一次针对进水阀和排水泵的以上操作来防止误判。

S132、基于单向阀失效，控制关闭排水泵，并发出报警信号。

示例性地，参照图3，基于检测到水满信号，进水阀执行一次开关操作(对应t1-t3)和另一次开关操作(t3-t5)的同时，排水泵同步开启(对应t1-t5)；当进水阀的两次开关操作结束后，水满信号未消失，从而可判断单向阀失效，在进水阀已关闭的基础上，进一步控制排水泵关闭，防止从进水阀进入的水倒灌入基站内，并发出报警信号。

示例性地，可利用基站、地面清洁处理设备或终端设备的相关部件发出报警信号，具体如基站的智能显示面板，且该报警信号可为文字或语音提示，以提醒用户基站托盘内的水已满且无法正常排出，从而使用户及时清理托盘(如清理脏污物)并倒掉托盘中的水，在此关于报警信号的提示形式不做限定。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

确定排水泵的开启持续时长达到第二时长，控制排水泵关闭；其中，第二时长大于第一时长。

其中，控制进水阀的开启持续时长达到第一时长，并控制进水阀关闭一段时间，以形成进水阀完整的一次开关操作。

示例性地，进水阀开启的第一时长可为10秒，对应关闭的时长可为25秒，对应的，排水泵开启的第二时长等于进水阀完整的一次开关操作中开启时长与关闭时长的加和，即一个排水周期对应的时长为35秒；如此，实现了对进水阀和排水泵的同步控制。

需要说明的是，进水阀开启的第一时长需小于其关闭的时长，以防止开启时间过长导致从进水阀进入的水倒灌入基站内部，可根据排水需求设置相应时长，在此关于进水阀开启和关闭的具体时长不做限定。

在一些实施例中，预设报警时长为第二时长的整数倍。

不难理解的是，基于第二时长为排水泵一个排水周期对应的时长或者为排水泵两个排水周期对应的时长，对应地，预设报警时长为第二时长的整数倍。

示例性地，当第二时长为排水泵一个排水周期对应的时长时，预设报警时长可为第二时长的一倍；具体地，在排水泵一个排水周期对应的时刻或该时刻之后，仍然检测到水满信号，表明未能实现正常排水，立即发出报警信号，在此可根据实际排水需求设置预设报警时长，在此不限定。

在一些实施例中，在图2的基础上，该控制方法还包括：

步骤一：确定排水泵关闭，再次检测水满信号。

需要说明的是，结合上文进水阀和排水泵同步关闭，并发出报警信号可知，通过报警处理对基站托盘中的水进行了清理，从而使水满信号消失，且当水满信号消失后，再次对水满信号进行检测，以控制进水阀和排水泵执行后续相关操作。

步骤二：确定再次检测到水满信号，控制进水阀和排水泵再至少一次同步开启。

其中，当再次检测到水满信号，基于之前已关闭的状态，进水阀和排水泵再一次同步开启，关于进水阀和排水泵同步开启的次数可根据检测到水满信号的次数设置，在此不限定。

其中，基于检测到的水满信号，确定水满信号持续时长，包括：自检测到水满信号开始累计时间，得到当前次的水满信号持续时长。

不难理解的是，针对多次检测到水满信号，每次从检测到水满信号到水满信号消失，水满信号持续时长均从当前次检测到水满信号开始累计时间，并得到当前次的水满信号持续时长。

在一些实施例中，结合上文的步骤一和步骤二，该控制方法还包括：

确定未检测到水满信号，控制进水阀和排水泵关闭。

示例性地，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，当单向阀失效，则使进水阀和排水泵为关闭状态并进行报警处理，通过报警处理后水满信号消失，此时进水阀和排水泵依然保持关闭状态；或者，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，当单向阀未失效，一旦水满信号消失，则控制进水阀和排水泵关闭。

示例性地，参照图3，图3中X2对应的情况示出t7时刻再次检测到水满信号，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，进水阀执行一次完整的开关操作(对应t7-t9)，同时排水泵保持开启，在t9时刻水满信号消失(此时未检测到水满信号)，则判定单向阀未失效，进而控制进水阀和排水泵同步关闭。

在一些实施例中，在图2的基础上，该控制方法还包括：

确定水满信号持续时长小于预设报警时长，控制进水阀和排水泵同步关闭，或者控制关闭进水阀后，再关闭排水泵。

示例性地，当预设报警时长为排水泵的两个排水周期对应的时长时，参照图3，图3中X1对应的情况示出t1时刻检测到水满信号，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，进水阀先执行一次完整的开关操作(对应t1-t3)，同时排水泵保持开启，若之后在t3-t4时刻水满信号消失(此时未检测到水满信号)，即水满信号持续时长小于预设报警时长，则判定单向阀未失效，进而控制进水阀和排水泵同步关闭。

或者，在检测到水满信号的基础上开启进水阀和排水泵，进水阀执行两次完整的开关操作(对应t1-t5)过程中，同时排水泵保持开启，若在t4-t5时刻水满信号消失(此时未检测到水满信号)，即水满信号持续时长仍然小于预设报警时长，则判定单向阀未失效，则在进水阀已关闭的基础上，进一步控制排水泵关闭，即控制关闭进水阀后，再关闭排水泵。

由此，通过在水满信号持续时长小于预设报警时长时，控制进水阀和排水泵同步或不同步关闭，实现了基站的正常排水。

本公开实施例还提供了一种基站的排水控制装置，图5为本公开实施例提供的一种基站的排水控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

检测模块210，用于检测水满信号；水满信号为基于水位感应部件采集到的托盘内的水位达到预设位置的信号；

确定模块220，用于基于检测到的水满信号，控制进水阀和排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，进水阀在开启第一时长后关闭；

控制模块230，用于确定水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭排水泵，并发出报警信号。

能够理解的是，本公开实施例提供的基站的排水控制装置(简称控制装置)，能够实现上述实施方式提供的任一种基站的排水控制方法的步骤，具有对应的有益效果，在此不赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，以实现上述实施方式提供的任一种基站的排水控制方法的步骤。

本公开实施例还提供一种基站，基站和地面清洁处理设备匹配，示例性地，图6为本公开实施例提供的一种基站的结构示意图，参照图6，基站包括排水管路01、托盘06、水位感应部件07、进水阀04、排水泵05、存储器08以及处理器09；

存储器08上存储有可执行的程序或指令；

处理器09运行程序或指令，以实现上述实施方式提供的任一种基站的排水控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基站的排水控制方法，其特征在于，所述基站和地面清洁处理设备匹配，所述基站包括排水管路、与所述排水管路的一端连通的托盘、设置于所述托盘预设位置处的水位感应部件、连通在所述排水管路中排水泵以及进水阀；所述控制方法包括：

检测水满信号；所述水满信号为基于所述水位感应部件采集到的所述托盘内的水位达到所述预设位置的信号；

基于检测到的所述水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，所述进水阀在开启第一时长后关闭；

确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基站还包括单向阀，所述单向阀设置在所述排水管路中；所述确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号，包括：

确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，判定所述单向阀失效；

基于所述单向阀失效，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述排水泵的开启持续时长达到第二时长，控制所述排水泵关闭；

其中，所述第二时长大于所述第一时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设报警时长为所述第二时长的整数倍。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述排水泵关闭，再次检测所述水满信号；

确定再次检测到水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵再至少一次同步开启；

所述基于检测到的所述水满信号，确定水满信号持续时长，包括：

自检测到水满信号开始累计时间，得到当前次的水满信号持续时长。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定未检测到水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵关闭。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述水满信号持续时长小于预设报警时长，控制所述进水阀和所述排水泵同步关闭，或者控制关闭所述进水阀后，再关闭所述排水泵。

8.一种基站的排水控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测水满信号；所述水满信号为基于所述水位感应部件采集到的所述托盘内的水位达到所述预设位置的信号；

确定模块，用于基于检测到的所述水满信号，控制所述进水阀和所述排水泵开启，以及确定水满信号持续时长；其中，所述进水阀在开启第一时长后关闭；

控制模块，用于确定所述水满信号持续时长大于或等于预设报警时长，控制关闭所述排水泵，并发出报警信号。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种基站，其特征在于，所述基站和地面清洁处理设备匹配，所述基站包括排水管路、托盘、水位感应部件、进水阀、排水泵、存储器以及处理器；

所述存储器上存储有可执行的程序或指令；

所述处理器运行所述程序或指令，以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。