CN116517321B - 一种双柱式高墩用自行走防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双柱式高墩用自行走防坠装置,围绕设置在双柱式高墩上，可沿双柱式高墩上下移动，自行走防坠装置外围绕设有防坠网，自行走防坠装置包括上下间隔设置的第一自行走组件和第二自行走组件，第一自行走组件和第二自行走组件之间设置有多个顶升件；第一自行走组件和第二自行走组件结构相同，第一自行走组件包括底层支架和顶层支架，顶层支架由相互对称的两个子支架构成，两个子支架关于双柱式高墩两根墩柱中轴的连线对称，两个子支架水平滑动设置在顶层支架上方，两个子支架通过若干自锁件连接。其解决了人工调节和固定防坠网，不仅需要耗费大量的人力物力，同时还影响施工速率，人为上去调节和固定存在安全隐患等问题。

Description

一种双柱式高墩用自行走防坠装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工设备技术领域，具体而言，涉及一种双柱式高墩用自行走防坠装置。

背景技术

近年来,随着交通运输业的快速发展,桥梁数量不断增加,双柱式桥墩为广泛应用的桥墩之一，而高墩双桩具有上、中横梁联系，以应对不仅要承受侧向岩土体的水平抗力，同时须承受来自上部的轴向与水平荷载作用，属于典型的轴、横向共同受荷桩。

而在双柱式桥墩的建造过程中，需要在同步建造的双柱墩上设置防坠网，而随着双柱墩越修越高，防坠网需要与双柱墩顶部的施工平台保持固定的距离，以防止物品或人员坠落，引发安全事故。通常防坠网是环绕和固定设置在双柱墩上的，而在传统防坠网不能自主移动并且需要人为调节和固定，同时在防坠网穿过中横梁时，需要将原本的防坠网重新拆解并在中横梁上方重新组装，进而存在人工调节和固定防坠网，不仅需要耗费大量的人力物力，同时还影响施工速率，人为上去调节和固定存在安全隐患等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其解决了人工调节和固定防坠网，不仅需要耗费大量的人力物力，同时还影响施工速率，人为上去调节和固定存在安全隐患等问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种双柱式高墩用自行走防坠装置,围绕设置在双柱式高墩上，可沿双柱式高墩上下移动，自行走防坠装置外围绕设有防坠网，所述自行走防坠装置包括上下间隔设置的第一自行走组件和第二自行走组件，所述第一自行走组件和第二自行走组件之间设置有多个顶升件，所述顶升件用于使所述第一自行走组件和第二自行走组件相互靠近或远离；

所述第一自行走组件和所述第二自行走组件结构相同，所述第一自行走组件包括底层支架和顶层支架，所述底层支架上开设有长孔，所述双柱式高墩穿设出所述长孔；所述防坠网环绕设置在所述底层支架上；

所述底层支架上安装有若干成对设置的辅助固定组件，若干成对设置的所述辅助固定组件通过合抱在所述双柱式高墩上的摩擦板使所述底层支架与所述双柱式高墩固定；

所述顶层支架上对称开设有两个短孔，所述双柱式高墩的两根墩柱分别穿设出两个所述短孔；

所述短孔处环形阵列设置有若干爬升组件，所述爬升组件与置于当前所述短孔内的墩柱滚动连接；

所述顶层支架由相互对称的两个子支架构成，两个所述子支架关于所述双柱式高墩两根墩柱中轴的连线对称，两个所述子支架水平滑动设置在所述顶层支架上方，两个所述子支架通过若干自锁件连接。

进一步的，所述顶层支架的面积小于所述底层支架的面积；若干所述顶升件对称设置在所述双柱式高墩的左右两侧；

所述顶升件包括相对设置的两根第一液压缸，两根所述第一液压缸同轴设置在两个所述底层支架上，两根所述第一液压缸的伸缩端相互连接。

进一步的，所述底层支架上安装有一对所述辅助固定组件，一对所述辅助固定组件分别设置在所述长孔的左右两侧；

所述辅助固定组件还包括第二液压缸和L形撬杠，所述第二液压缸的缸座与所述底层支架底部铰接，所述L形撬杠的直角处与所述底层支架底部铰接，所述L形撬杠的一直角端与所述摩擦板铰接，所述L形撬杠另一直角端与所述第二液压缸的伸缩端铰接。

进一步的，还包括两条导轨和四组驱动组件，两条所述导轨分别设置在所述底层支架的左右两侧，所述导轨与所述双柱式高墩两根墩柱中轴的连线垂直；

四组所述驱动组件分别设置在两个所述子支架上，所述子支架左右两侧的底部均设置有所述驱动组件；

所述驱动组件包括第一低速电机、第一轴承座、驱动轮和若干引导轮，所述导轨断面呈T形，所述第一轴承座呈“冂”字形，所述第一轴承座设置在所述顶层支架的底部，所述驱动轮转动设置在所述第一轴承座内，所述驱动轮与所述导轨顶部滚动连接；所述第一低速电机设置在所述第一轴承座上，所述第一低速电机的输出端与所述驱动轮传动连接；

若干所述引导轮分成两排对称设置在所述第一轴承座左右两侧壁上，左右两排所述引导轮间隔设置，左右两排所述引导轮分别与所述导轨左右两侧直角内靠近顶部一面滚动连接。

进一步的，所述驱动轮为齿轮，所述导轨顶部为齿轨，所述齿轮与所述齿轨啮合。

进一步的，所述自锁件包括第三液压缸、锚头和锚座，所述第三液压缸设置在一所述子支架上，所述锚头设置在所述第三液压缸的伸缩端，所述锚座设置在另一所述子支架上；

所述锚座上贯穿开设有锚孔，所述锚孔与所述第三液压缸同轴，所述锚头滑动穿设于所述锚孔内；所述锚座上对称开设有两组锁孔，两组所述锁孔与所述锚孔垂直连通，所述锁孔内设置有复位弹簧和锁销，所述复位弹簧作用于所述锁销，使锁销往所述锚孔内移动；

所述锚头包括锁头、滑杆、复位件、磁环和锁座，所述锁座一端与所述第三液压缸的伸缩端连接，所述锁座另一端通过所述滑杆与所述锁头连接，所述滑杆的直径小于所述锁头和锁座的直径；所述磁环和复位件均套设在所述滑杆上，所述磁环与所述锁座固定，所述复位件滑动置于所述锁头和磁环之间；

所述锁头呈圆台状，所述锁头大直径的一端与所述滑杆连接；所述复位件的两端均呈圆台状，所述复位件两端的直径小于其中部的直径；所述锁头大直径一端的直径与所述复位件中部的直径相同，所述锁头大直径一端开设有凹槽，所述凹槽可与所述复位件端部嵌合。

进一步的，所述锁销包括销头、销杆和限位帽，所述销头设置在所述销杆一端，所述销杆另一端延伸出所述锁孔与所述限位帽连接；

所述复位弹簧套设在所述销杆上，所述复位弹簧的两端分别与所述销头和锁孔内壁抵接；

所述销头靠近所述第三液压缸一侧开设有楔面。

进一步的，所述爬升组件包括第二低速电机、第二轴承座和若干爬轮，所述第二轴承座呈“冂”字形，若干所述爬轮成对设置在所述第二轴承座内，所述第二低速电机与至少一对所述爬轮传动连接，所述爬轮与所述双柱式高墩滚动连接。

进一步的，还包括第四液压缸、主导杆、减震弹簧、簧盖和若干副导杆，所述第四液压缸固设在所述顶层支架上，所述主导杆一端通过所述簧盖与所述第四液压缸的伸缩端同轴连接，所述主导杆另一端穿过所述第二轴承座并通过螺纹连接有防脱螺帽；

所述减震弹簧套设在所述主导杆上，所述减震弹簧的两端分别与所述簧盖和第二轴承座抵接；

若干所述副导杆一端与所述第二轴承座连接，若干所述副导杆另一端滑动穿设出所述顶层支架，所述副导杆与所述主导杆平行设置。

进一步的，所述爬轮一侧同轴设置有圆台轮，所述圆台轮的大直径端与所述爬轮的外径相同，所述圆台轮侧壁的斜面与其轴线呈45°夹角；

所述圆台轮位于一对所述爬轮之间，一对所述圆台轮的小直径端相互靠近。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.第一自行走组件和第二自行走组件各自支撑起防坠网，成为一个承接平面，包括双柱式高墩两根墩柱之间的部分，第一自行走组件和第二自行走组件初始状态下是相互靠拢的，此时顶升件中的第一液压缸是处于收缩状态的，当该自行走防坠装置移动到系梁底部时，第二自行走组件固定禁止不动，打开第一自行走组件的两个子支架，通过所有第一液压缸将第一自行走组件顶升到系梁上方一定距离后，使打开的两个子支架靠拢复位，并使第一自行走组件静止固定，打开第二自行走组件上的两个子支架，随即若干第一液压缸收缩，将第二自行走组件提上去，待第二自行走组件穿过系梁并与第一自行走组件靠拢后，将第二自自行走组件上打开的两个子支架合拢复位，至此整个自行走防坠装置穿过系梁，与双柱式桥墩上的施工平台保持合适的距离即可,整体自动化和机械化程度更高，不需要人为上去调节和固定，提高了施工效率的同时，保证了施工的安全。

2.在需要第一自行走组件和第二自行走组件静止固定时，第二液压缸顶推L形撬杠一端，L形撬杠另一端带着摩擦板抱在双柱式高墩上，同一层级的两组辅助固定组件同步运作，合抱在双柱式高墩上，进而与爬升组件配合，使第一自行走组件或第二自行走组件与双柱式高墩静止固定。

3.当两个子支架相互靠拢需要连接固定时，控制第三液压缸伸展，将锚头推入到锚座的锚孔内，两个销头与锁头大直径端抵接，同时销头通过锚座，使锚头勾拉锚座所在的子支架，若干自锁件共同配合，将两个子支架紧紧锁在一起，构成一个结构稳定的顶层支架；当两个连接在一起的子支架需要分离开时，控制第三油缸伸展，使整个锚头继续往前移动，直到两个销头移动到复位件靠近磁环一端的圆台处，两个销头与该处斜面挤压产生使复位件往锁头一侧移动的力，控制第三油缸收缩，两个销头带动复位件移动，直到复位件靠近锁头的一端与锁头底部嵌合，此时复位件不能继续移动，随着锚头继续收缩，两个销头与复位件靠近磁环一端圆台的斜面滑动抵接，两个销头往锁孔内移动，直到移动到复位件中间的大直径部分后继续穿过锁头，实现与锁头的分离，进而使锚头与锚座分离，随即两个子支架可以分离。

4.通过控制合理方位的爬升组件与双柱式高墩接触，进而本装置可以使用于墩柱为圆形、方形以及长方形的双柱式高墩，使用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置的主视结构示意图；

图2为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置的俯视结构示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置中辅助固定组件的结构示意图；

图5为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置中自锁件的结构示意图；

图6为图5中B处放大示意图；

图7为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置中顶层支架的俯视结构示意图；

图8为图7中C处放大示意图；

图9为本发明提供的一种双柱式高墩用自行走防坠装置中底层支架的俯视结构示意图；

图标：1、双柱式高墩，11、系梁，2、防坠网，3、第一自行走组件，31、底层支架，311、长孔，32、顶层支架，321、短孔，322、子支架，33、辅助固定组件，331、摩擦板，332、第二液压缸，333、L形撬杠，34、爬升组件，341、第二低速电机，342、第二轴承座，343、爬轮，344、第四液压缸，345、主导杆，346、减震弹簧，347、簧盖，348、副导杆，349、防脱螺帽，3410、圆台轮，4、第二自行走组件，5、顶升件，51、第一液压缸，6、导轨，61、齿轨，7、驱动组件，71、第一低速电机，72、第一轴承座，73、驱动轮，74、引导轮，8、自锁件，81、第三液压缸，82、锚头，821、锁头，822、滑杆，823、复位件，824、磁环，825、锁座，83、锚座，831、锚孔，832、锁孔，833、复位弹簧，834、锁销，8341、销头，8342、销杆，8343、限位帽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1至图9所示，本实施例提供一种双柱式高墩用自行走防坠装置,围绕设置在双柱式高墩1上，可沿双柱式高墩1上下移动，自行走防坠装置外围绕设有防坠网2，自行走防坠装置包括上下间隔设置的第一自行走组件3和第二自行走组件4，第一自行走组件3和第二自行走组件4之间设置有多个顶升件5，顶升件5用于使第一自行走组件3和第二自行走组件4相互靠近或远离；

更为具体的，如图1和2所示，顶层支架32的面积小于底层支架31的面积；若干顶升件5对称设置在双柱式高墩1的左右两侧；顶升件5包括相对设置的两根第一液压缸51，两根第一液压缸51同轴设置在两个底层支架31上，两根第一液压缸51的伸缩端相互连接，顶升件5采用两个液压缸相对连接，可以弥补过系梁时需要较长行程的不足，以及解决了较小液压缸强度不够，较大液压缸自重较大的问题。

如图1、2、7和9所示，第一自行走组件3和第二自行走组件4结构相同，第一自行走组件3包括底层支架31和顶层支架32，底层支架31上开设有长孔311，长孔311中空，双柱式高墩1穿设出长孔311；防坠网2环绕设置在底层支架31上，防坠网2由一圈钢框架为主体，在钢框架上铺设拦截网构成，拦截网为钢丝绳编织而成。

如图7所示，顶层支架32上对称开设有两个短孔321，双柱式高墩1的两根墩柱分别穿设出两个短孔321；两个短孔321之间的框架部分也绷设有拦截网；

同时，短孔321处环形阵列设置有若干爬升组件34，爬升组件34与置于当前短孔321内的墩柱滚动连接，爬升组件34用于带动整个自行走防坠装置在双柱式高墩1上上下移动；

更为具体的，顶层支架32由相互对称的两个子支架322构成，两个子支架322关于双柱式高墩1两根墩柱中轴的连线对称，两个子支架322水平滑动设置在顶层支架32上方，两个子支架322通过若干自锁件8连接成一个稳定的整体，为爬升组件34提供稳定的支撑。

具体实施时，第一自行走组件3和第二自行走组件4各自支撑起防坠网，成为一个承接平面，包括双柱式高墩1两根墩柱之间的部分，第一自行走组件3和第二自行走组件4初始状态下是相互靠拢的，此时顶升件5中的第一液压缸51是处于收缩状态的，当该自行走防坠装置移动到系梁11底部时，第二自行走组件4固定禁止不动，打开第一自行走组件3的两个子支架322，通过所有第一液压缸51将第一自行走组件3顶升到系梁11上方一定距离后，使打开的两个子支架322靠拢复位，并使第一自行走组件3静止固定，打开第二自行走组件4上的两个子支架322，随即若干第一液压缸51收缩，将第二自行走组件4提上去，待第二自行走组件4穿过系梁11并与第一自行走组件3靠拢后，将第二自自行走组件4上打开的两个子支架322合拢复位，至此整个自行走防坠装置穿过系梁11，与双柱式桥墩上的施工平台保持合适的距离即可。

第一自行走组件3和第二自行走组件4上的子支架322先后打开和合拢，保证自行走防坠装置在穿过系梁11时，双柱式高墩1两个墩柱之间的部分始终有支撑拦截的部位。

如图1和4所示，底层支架31上安装有若干成对设置的辅助固定组件33，若干成对设置的辅助固定组件33通过合抱在双柱式高墩1上的摩擦板331使底层支架31与双柱式高墩1固定；

更为具体的，底层支架31上安装有一对辅助固定组件33，一对辅助固定组件33分别设置在长孔311的左右两侧，主要用于防止爬升组件34静止固定摩擦力不够的情况；

辅助固定组件33还包括第二液压缸332和L形撬杠333，第二液压缸332的缸座与底层支架31底部铰接，L形撬杠333的直角处与底层支架31底部铰接，L形撬杠333的一直角端与摩擦板331铰接，L形撬杠333另一直角端与第二液压缸332的伸缩端铰接。

具体实施时，在需要第一自行走组件3和第二自行走组件4静止固定时，第二液压缸332顶推L形撬杠333一端，L形撬杠333另一端带着摩擦板331抱在双柱式高墩1上，同一层级的两组辅助固定组件33同步运作，合抱在双柱式高墩1上，进而与爬升组件34配合，使第一自行走组件3或第二自行走组件4与双柱式高墩1静止固定。

如图1-3和9所示，还包括两条导轨6和四组驱动组件7，两条导轨6分别设置在底层支架31的左右两侧，导轨6与双柱式高墩1两根墩柱中轴的连线垂直；

四组驱动组件7分别设置在两个子支架322上，子支架322左右两侧的底部均设置有驱动组件7；

驱动组件7包括第一低速电机71、第一轴承座72、驱动轮73和若干引导轮74，导轨6断面呈T形，第一轴承座72呈“冂”字形，第一轴承座72设置在顶层支架32的底部，驱动轮73转动设置在第一轴承座72内，驱动轮73与导轨6顶部滚动连接；第一低速电机71设置在第一轴承座72上，第一低速电机71的输出端与驱动轮73传动连接；

若干引导轮74分成两排对称设置在第一轴承座72左右两侧壁上，左右两排引导轮74间隔设置，左右两排引导轮74分别与导轨6左右两侧直角内靠近顶部一面滚动连接。

更为具体的，驱动轮73为齿轮，导轨6顶部为齿轨61，齿轮与齿轨61啮合。

具体实施时，导轨6采用标准的工字钢，其顶部铺设有齿轨61，通过第一低速电机71带动驱动轮73在齿轨61上前后移动，进而实现两个子支架322前后移动，进而使两个子支架322在过系梁前后打开或关闭，左右两排引导轮74分别与导轨6左右两侧直角内靠近顶部一面滚动连接，能起到对子支架322导向作用的同时，与驱动轮73配合实现顶层支架32与底层支架31的相互滑动连接，实现对顶层支架32的支撑和底层支架31的提拉。

如图1、2、5和6所示，自锁件8包括第三液压缸81、锚头82和锚座83，第三液压缸81设置在一子支架322上，锚头82设置在第三液压缸81的伸缩端，锚座83设置在另一子支架322上；

锚座83上贯穿开设有锚孔831，锚孔831与第三液压缸81同轴，锚头82滑动穿设于锚孔831内；锚座83上对称开设有两组锁孔832，两组锁孔832与锚孔831垂直连通，锁孔832内设置有复位弹簧833和锁销834，复位弹簧833作用于锁销834，使锁销834往锚孔831内移动；

锚头82包括锁头821、滑杆822、复位件823、磁环824和锁座825，锁座825一端与第三液压缸81的伸缩端连接，锁座825另一端通过滑杆822与锁头821连接，滑杆822的直径小于锁头821和锁座825的直径；磁环824和复位件823均套设在滑杆822上，磁环824与锁座825固定，复位件823滑动置于锁头821和磁环824之间；

锁头821呈圆台状，锁头821大直径的一端与滑杆822连接；复位件823的两端均呈圆台状，复位件823两端的直径小于其中部的直径；锁头821大直径一端的直径与复位件823中部的直径相同，锁头821大直径一端开设有凹槽，凹槽可与复位件823端部嵌合。

锁销834包括销头8341、销杆8342和限位帽8343，销头8341设置在销杆8342一端，销杆8342另一端延伸出锁孔832与限位帽8343连接；

复位弹簧833套设在销杆8342上，复位弹簧833的两端分别与销头8341和锁孔832内壁抵接；

销头8341靠近第三液压缸81一侧开设有楔面。

具体实施时，当两个子支架322相互靠拢需要连接固定时，控制第三液压缸81伸展，将锚头82推入到锚座83的锚孔831内，锚头82的锁头821与销头8341的楔面滑动抵接，撑开两个锁销834，使两个锁销834往锁孔832内移动，当锁头821穿过两个销头8341后，在复位弹簧833的作用下，两个销头8341与滑杆822抵接，随后第三液压缸81收缩，两个销头8341与锁头821大直径端抵接，同时销头8341通过锚座83，使锚头82勾拉锚座83所在的子支架322，若干自锁件8共同配合，将两个子支架322紧紧锁在一起，构成一个结构稳定的顶层支架32。

进一步的，当两个连接在一起的子支架322需要分离开时，控制第三油缸81伸展，使整个锚头82继续往前移动，此时复位件823是与磁环824吸附在一起的，在整个锚头82继续移动的同时，两个销头8341的楔面与复位件823端部的斜面滑动抵接，直到两个销头8341移动到复位件823靠近磁环824一端的圆台处，两个销头8341与该处斜面挤压产生使复位件823往锁头821一侧移动的力，两个销头8341所产生的挤压力大于磁环824吸附复位件823的吸力，进而复位件823可以往锁头821一侧移动，随后控制第三油缸81收缩，两个销头8341带动复位件823移动，直到复位件823靠近锁头821的一端与锁头821底部嵌合，此时复位件823不能继续移动，随着锚头82继续收缩，两个销头8341与复位件823靠近磁环824一端圆台的斜面滑动抵接，两个销头8341往锁孔832内移动，直到移动到复位件823中间的大直径部分后继续穿过锁头821，实现与锁头821的分离，进而使锚头82与锚座83分离，随即两个子支架322可以分离。

如图1、2、7和8所示，爬升组件34包括第二低速电机341、第二轴承座342和若干爬轮343，第二轴承座342呈“冂”字形，若干爬轮343成对设置在第二轴承座342内，第二低速电机341与至少一对爬轮343传动连接，爬轮343与双柱式高墩1滚动连接，进而通过第二低速电机341带动爬轮343转动，实现在双柱式高墩1上上下移动。需要注意的是，第一低速电机71和第二低速电机341均为步进电机，在不主动转动时，外力不能使其转动。

更为具体的，如图8所示，还包括第四液压缸344、主导杆345、减震弹簧346、簧盖347和若干副导杆348，第四液压缸344固设在顶层支架32上，主导杆345一端通过簧盖347与第四液压缸344的伸缩端同轴连接，主导杆345另一端穿过第二轴承座342并通过螺纹连接有防脱螺帽349；

减震弹簧346套设在主导杆345上，减震弹簧346的两端分别与簧盖347和第二轴承座342抵接；具体实施时，第四液压缸344通过主导杆345带动第二轴承座342移动，进而使若干爬轮343与双柱式高墩1抵接或松开，同时在第四液压缸344推动主导杆时，通过簧盖347压缩减震弹簧346，减震弹簧346通过第二轴承座342使若干爬轮343紧贴在双柱式高墩1上，同时，需要缩回爬轮343时，通过防脱螺帽349与主导杆345配合将第二轴承座342收回。

实施例二：

如图8所示，若干副导杆348一端与第二轴承座342连接，若干副导杆348另一端滑动穿设出顶层支架32，副导杆348与主导杆345平行设置，若干副导杆348用于对第二轴承座342的移动起到导向的作用，同时还防止对第四液压缸344的伸缩杆产生轴向力的作用，保护了第四液压缸344。

如图8所示，爬轮343一侧同轴设置有圆台轮3410，圆台轮3410的大直径端与爬轮343的外径相同，圆台轮3410侧壁的斜面与其轴线呈45°夹角；圆台轮3410位于一对爬轮343之间，一对圆台轮3410的小直径端相互靠近。具体实施时，当双柱式高墩1的墩柱为方墩时，位于方墩直角处的爬升组件34中的两组圆台轮3410与方墩的直角处的两侧壁抵接，以及使用与方墩侧壁垂直的爬升组件即可，进而使若干爬轮343或者圆台轮3410能与墩柱构成更好接触，产生足够的摩擦力。进而本自行走防坠装置不仅适用于圆墩，还可以适用于方墩。

实施例三：

基于实施例二的基础上，有些双柱式高墩1的墩柱为截面呈长方形的墩柱，这时候只需要使伸缩方向与墩柱侧壁垂直的爬升组件34与其接触并工作即可。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双柱式高墩用自行走防坠装置,围绕设置在双柱式高墩(1)上，可沿双柱式高墩(1)上下移动，自行走防坠装置外围绕设有防坠网(2)，其特征在于，所述自行走防坠装置包括上下间隔设置的第一自行走组件(3)和第二自行走组件(4)，所述第一自行走组件(3)和第二自行走组件(4)之间设置有多个顶升件(5)，所述顶升件(5)用于使所述第一自行走组件(3)和第二自行走组件(4)相互靠近或远离；

所述第一自行走组件(3)和所述第二自行走组件(4)结构相同，所述第一自行走组件(3)包括底层支架(31)和顶层支架(32)，所述底层支架(31)上开设有长孔(311)，所述双柱式高墩(1)穿设出所述长孔(311)；所述防坠网(2)环绕设置在所述底层支架(31)上；

所述底层支架(31)上安装有若干成对设置的辅助固定组件(33)，若干成对设置的所述辅助固定组件(33)通过合抱在所述双柱式高墩(1)上的摩擦板(331)使所述底层支架(31)与所述双柱式高墩(1)固定；

所述顶层支架(32)上对称开设有两个短孔(321)，所述双柱式高墩(1)的两根墩柱分别穿设出两个所述短孔(321)；

所述短孔(321)处环形阵列设置有若干爬升组件(34)，所述爬升组件(34)与置于当前所述短孔(321)内的墩柱滚动连接；

所述顶层支架(32)由相互对称的两个子支架(322)构成，两个所述子支架(322)关于所述双柱式高墩(1)两根墩柱中轴的连线对称，两个所述子支架(322)水平滑动设置在所述顶层支架(32)上方，两个所述子支架(322)通过若干自锁件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述顶层支架(32)的面积小于所述底层支架(31)的面积；若干所述顶升件(5)对称设置在所述双柱式高墩(1)的左右两侧；

所述顶升件(5)包括相对设置的两根第一液压缸(51)，两根所述第一液压缸(51)同轴设置在两个所述底层支架(31)上，两根所述第一液压缸(51)的伸缩端相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述底层支架(31)上安装有一对所述辅助固定组件(33)，一对所述辅助固定组件(33)分别设置在所述长孔(311)的左右两侧；

所述辅助固定组件(33)还包括第二液压缸(332)和L形撬杠(333)，所述第二液压缸(332)的缸座与所述底层支架(31)底部铰接，所述L形撬杠(333)的直角处与所述底层支架(31)底部铰接，所述L形撬杠(333)的一直角端与所述摩擦板(331)铰接，所述L形撬杠(333)另一直角端与所述第二液压缸(332)的伸缩端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，还包括两条导轨(6)和四组驱动组件(7)，两条所述导轨(6)分别设置在所述底层支架(31)的左右两侧，所述导轨(6)与所述双柱式高墩(1)两根墩柱中轴的连线垂直；

四组所述驱动组件(7)分别设置在两个所述子支架(322)上，所述子支架(322)左右两侧的底部均设置有所述驱动组件(7)；

所述驱动组件(7)包括第一低速电机(71)、第一轴承座(72)、驱动轮(73)和若干引导轮(74)，所述导轨(6)断面呈T形，所述第一轴承座(72)呈“冂”字形，所述第一轴承座(72)设置在所述顶层支架(32)的底部，所述驱动轮(73)转动设置在所述第一轴承座(72)内，所述驱动轮(73)与所述导轨(6)顶部滚动连接；所述第一低速电机(71)设置在所述第一轴承座(72)上，所述第一低速电机(71)的输出端与所述驱动轮(73)传动连接；

若干所述引导轮(74)分成两排对称设置在所述第一轴承座(72)左右两侧壁上，左右两排所述引导轮(74)间隔设置，左右两排所述引导轮(74)分别与所述导轨(6)左右两侧直角内靠近顶部一面滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述驱动轮(73)为齿轮，所述导轨(6)顶部为齿轨(61)，所述齿轮与所述齿轨(61)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述自锁件(8)包括第三液压缸(81)、锚头(82)和锚座(83)，所述第三液压缸(81)设置在一所述子支架(322)上，所述锚头(82)设置在所述第三液压缸(81)的伸缩端，所述锚座(83)设置在另一所述子支架(322)上；

所述锚座(83)上贯穿开设有锚孔(831)，所述锚孔(831)与所述第三液压缸(81)同轴，所述锚头(82)滑动穿设于所述锚孔(831)内；所述锚座(83)上对称开设有两组锁孔(832)，两组所述锁孔(832)与所述锚孔(831)垂直连通，所述锁孔(832)内设置有复位弹簧(833)和锁销(834)，所述复位弹簧(833)作用于所述锁销(834)，使锁销(834)往所述锚孔(831)内移动；

所述锚头(82)包括锁头(821)、滑杆(822)、复位件(823)、磁环(824)和锁座(825)，所述锁座(825)一端与所述第三液压缸(81)的伸缩端连接，所述锁座(825)另一端通过所述滑杆(822)与所述锁头(821)连接，所述滑杆(822)的直径小于所述锁头(821)和锁座(825)的直径；所述磁环(824)和复位件(823)均套设在所述滑杆(822)上，所述磁环(824)与所述锁座(825)固定，所述复位件(823)滑动置于所述锁头(821)和磁环(824)之间；

所述锁头(821)呈圆台状，所述锁头(821)大直径的一端与所述滑杆(822)连接；所述复位件(823)的两端均呈圆台状，所述复位件(823)两端的直径小于其中部的直径；所述锁头(821)大直径一端的直径与所述复位件(823)中部的直径相同，所述锁头(821)大直径一端开设有凹槽，所述凹槽可与所述复位件(823)端部嵌合。

7.根据权利要求6所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述锁销(834)包括销头(8341)、销杆(8342)和限位帽(8343)，所述销头(8341)设置在所述销杆(8342)一端，所述销杆(8342)另一端延伸出所述锁孔(832)与所述限位帽(8343)连接；

所述复位弹簧(833)套设在所述销杆(8342)上，所述复位弹簧(833)的两端分别与所述销头(8341)和锁孔(832)内壁抵接；

所述销头(8341)靠近所述第三液压缸(81)一侧开设有楔面。

8.根据权利要求1所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述爬升组件(34)包括第二低速电机(341)、第二轴承座(342)和若干爬轮(343)，所述第二轴承座(342)呈“冂”字形，若干所述爬轮(343)成对设置在所述第二轴承座(342)内，所述第二低速电机(341)与至少一对所述爬轮(343)传动连接，所述爬轮(343)与所述双柱式高墩(1)滚动连接。

9.根据权利要求8所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，还包括第四液压缸(344)、主导杆(345)、减震弹簧(346)、簧盖(347)和若干副导杆(348)，所述第四液压缸(344)固设在所述顶层支架(32)上，所述主导杆(345)一端通过所述簧盖(347)与所述第四液压缸(344)的伸缩端同轴连接，所述主导杆(345)另一端穿过所述第二轴承座(342)并通过螺纹连接有防脱螺帽(349)；

所述减震弹簧(346)套设在所述主导杆(345)上，所述减震弹簧(346)的两端分别与所述簧盖(347)和第二轴承座(342)抵接；

若干所述副导杆(348)一端与所述第二轴承座(342)连接，若干所述副导杆(348)另一端滑动穿设出所述顶层支架(32)，所述副导杆(348)与所述主导杆(345)平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种双柱式高墩用自行走防坠装置，其特征在于，所述爬轮(343)一侧同轴设置有圆台轮(3410)，所述圆台轮(3410)的大直径端与所述爬轮(343)的外径相同，所述圆台轮(3410)侧壁的斜面与其轴线呈45°夹角；

所述圆台轮(3410)位于一对所述爬轮(343)之间，一对所述圆台轮(3410)的小直径端相互靠近。