CN116514048A - 卸液控制方法及装置、带泵罐车、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种卸液控制方法及装置、带泵罐车、存储介质，该卸液控制方法包括：获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；当确定卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。本申请实施例的技术方案能够自动的在多个卸液控制方案中的任意一个卸液控制方案的卸液条件被满足时，控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

Description

卸液控制方法及装置、带泵罐车、存储介质

技术领域

本申请涉及卸液控制技术领域，具体而言，涉及一种卸液控制方法及装置、带泵罐车、存储介质。

背景技术

液化气体运输车行业，主要应用于带泵罐车向小型的储液设备进行卸液的过程中。带泵罐车充装大量的待卸液体，运输至储液设备所在的地点，并将其充装的待卸液体输入至储液设备中。而待卸液体的密度会随着温度的变化而变化，在卸液过程中，为保证安全，储液设备中所储存的待卸液体不能完全充装满储液设备的容积，否则将存在安全隐患。而在卸液过程中，如何在储液设备中的待卸液体达到了不易出现安全隐患的充装量的限值时，自动控制带泵罐车停止向储液设备卸液，成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种卸液控制方法及装置、带泵罐车、存储介质，旨在解决现有技术中如何在储液设备中的待卸液体达到了不易出现安全隐患的充装量的限值时，自动控制带泵罐车停止向储液设备卸液的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卸液控制方法，包括：

获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；

监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；

当确定卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

在另外的实施例中，卸液控制方案包括第一卸液控制方案，卸液参数包括液位参数；确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括：

实时检测液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

若液位参数所表征的液位线到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定卸液参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件。

在另外的实施例中，储液设备中设置有限充开关；在实时检测液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线之前，方法还包括：

获取带泵罐车的当前卸液温度，并检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值；

若当前卸液温度大于等于预设温度阈值，则确定限充开关所位于的第一液位线为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

若当前卸液温度小于预设温度阈值，则根据当前卸液温度确定第二液位线，并将第二液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；其中，第二液位线低于第一液位线。

在另外的实施例中，根据当前卸液温度确定第二液位线，包括：

根据当前卸液温度确定对应的当前卸液密度；

根据当前卸液密度和储液设备的限充质量确定卸液容积；

根据卸液容积确定卸液容积对应的液位线，并将卸液容积对应的液位线作为第二液位线。

在另外的实施例中，在检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值之前，方法还包括：

获取储液设备的限充质量和限充开关所表征的限充容积；

根据限充质量和限充容积计算对应的密度；

基于密度确定目标温度，并将目标温度作为预设温度阈值。

在另外的实施例中，在监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数之前，方法还包括：

根据第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线和储液设备的当前液位线计算待充容积；

通过带泵罐车上的流量计向储液设备卸液，以使卸液容积达到待充容积。

在另外的实施例中，带泵罐车的泵前管道上设置有用于检测管道压力的第一压力变送器，带泵罐车的泵后管道上设置有用于检测管道压力的第二压力变送器，卸液参数包括第一压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力变送器检测到的第二压力参数，卸液控制方案包括第二卸液控制方案；确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括：

根据第一压力参数和第二压力参数计算压力差；

若压力差与预设压力差阈值匹配，则确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卸液控制装置，包括：

获取模块，配置为获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；

确定模块，配置为监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；

执行模块，配置为当确定卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种带泵罐车，包括：

车载储液罐，车载储液罐内中空，用于储藏待卸液体；

流量计，用于实时监控卸液过程中的待卸液体的流量；

在车载储液罐的泵前管道和泵后管道上分别配设的压力变送器，用于检测对应的管道压力；

无线通信模块，用于与储液设备进行通信；

一个或多个处理器，分别与流量计、压力变送器和无线通信模块电连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得带泵罐车实现如上述中任一项的卸液控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如前的卸液控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上的卸液控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的卸液控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，设置有多个卸液控制方案，通过监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，以在检测到卸液参数满足每种卸液控制方案各自对应的卸液条件后，都可以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。可以看出，当每个卸液控制方案对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，表征储液设备中的待卸液体达到了不易出现安全隐患的充装量的限值，本申请的实施例基于多个卸液控制方案同时检测卸液参数是否满足各自对应的卸液条件，在任意一个卸液参数满足对应的卸液条件时，立即控制带泵罐车停止向储液设备卸液，能够确保储液设备的充装量处于安全范围内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；

图2是本申请涉及的一种卸液控制方法的流程图；

图3是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；

图4是本申请涉及的一个实施例中步骤S310的流程图；

图5是本申请涉及的一个实施例中步骤S430的流程图；

图6是本申请涉及的一个实施例中待卸液体为丙烷时，卸液温度与卸液密度的映射表；

图7是本申请涉及的一个实施例中待卸液体为丙烷时，储液设备的液位高度-质量-体积的映射表；

图8是本申请涉及的一个实施例中步骤S410的流程图；

图9是本申请涉及的另一个实施例中卸液控制方法的流程图；

图10是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；

图11是本申请涉及的一种卸液控制装置的框图；

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

液化气体运输车行业，主要应用于装载LPG(Liquefied Petroleum Gas，液化石油气)的带泵罐车向小型的储液设备进行卸液的过程中。目前，带泵罐车处于研发阶段，带泵罐车配备有一套自动化控制的中控系统，在带泵罐车对小型储罐进行卸液的过程中，中控系统对整个卸液过程进行控制。

带泵罐车向小型储罐所充装的液化石油气为丙烷和丁烷的混合物，丙烷的密度会随着温度的变化而变化。当储液设备一旦过量充装待卸液体，当温度升高时，待卸液体的体积变大，会造成储液设备中的压力上升，储液设备便存在安全隐患。

因此，为解决上述问题，本申请提供了一种卸液控制方法及相关设备。请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括带泵罐车110和储液设备120，带泵罐车110和储液设备120之间通过无线网络进行通信。本申请的实施例提供的带泵罐车110，包括：

车载储液罐，车载储液罐内中空，用于储藏待卸液体；

流量计，用于实时监控卸液过程中的待卸液体的流量的流量计；

在车载储液罐的泵前管道和泵后管道上分别配设的用于检测管道压力的压力变送器，用于检测对应的管道压力；

无线通信模块，用于与储液设备120进行通信；

一个或多个处理器，分别与流量计、压力变送器和无线通信模块电连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得带泵罐车110实现本申请中提供的任一项卸液控制方法。

本申请实施例中，带泵罐车还包括车辆本体，车载储液罐装载在车辆本体上，车载储液罐中储藏待卸液体，通过车辆本体将车载储液罐中储藏的待卸液体运输到储液设备120所在的地点，进而将待卸液体转移到储液设备120，进行卸液操作。带泵罐车110上的处理器和存储装置组成带泵罐车110的中控系统。

带泵罐车110在执行卸液控制方法时，获取预设的多个卸液控制方案，多个卸液控制方案中包括第一卸液控制方案和第二卸液控制方案，通过处理器和无线通信模块实时获取储液设备120中的液位参数，获取压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力参数。

在第一卸液控制方案中，确定液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，在到达时，确定液位参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件；在第二卸液控制方案中，根据第一压力参数和第二压力参数得到压力差，再基于压力差与预设压力差阈值之间的匹配关系确定卸液参数是否满足第二卸液控制方案对应的卸液条件，在压力差与预设压力差阈值匹配时，确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件。在第一卸液控制方案与第二卸液控制方案中任意一个卸液控制方案对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，控制带泵罐车110停止向储液设备120卸液。

在卸液过程中，带泵罐车110与储液设备120之间通过各自的无线通信模块实现相互通信，无线通信模块基于长距离无线电(Long Range Radio，下称LoRa)技术，长距离无线电是一种低功耗局域网无线标准，其最大特点是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和长距离通讯的统一，在同功耗下比传统无线射频通信距离扩大3-5倍。LoRa网络由网关、网络服务器和终端设备组成。网络拓扑是星型。终端设备也称为节点，网关在LoRa网络系统中称为基站或集中器。终端设备和网关使用单跳指定的ISM频段进行无线连接，网关和网络服务器使用IP回程连接进行连接。

本申请的实施例提供的储液设备120，包括：

罐体，罐体内中空，用于储藏待卸液体；

液位计，用于测量罐体中待卸液体的液位参数；

限充开关，设置于罐体中；

储液无线通信模块，用于与带泵罐车110进行通信；

一个或多个处理器，分别与液位计、限充开关和储液无线通信模块电连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得储液设备120实现本申请中提供的任一项卸液控制方法。

本申请实施例中，上述液位计获取罐体中的实时液位参数，并根据液位参数得到当前已卸液的待卸液体的容积。可将获取到的液位参数通过储液无线通信模块发送给带泵罐车110。

储液设备120在执行卸液控制方法时，获取预设的多个卸液控制方案，多个卸液控制方案包括第一卸液控制方案和第二卸液控制方案，通过处理器获取液位计采集的液位参数，再获取带泵罐车110中的压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力参数。

在第一卸液控制方案中，确定液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，在到达时，确定液位参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件。第一卸液控制方案对应的卸液条件中，在当前卸液温度大于等于预设温度阈值时，确定限充开关所位于的第一液位线为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；在当前卸液温度小于预设温度阈值时，根据当前卸液温度确定第二液位线，并将第二液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，第二液位线低于第一液位线。

在第二卸液控制方案中，根据第一压力参数和第二压力参数计算压力差，再基于压力差与预设压力差阈值之间的匹配关系确定卸液参数是否满足第二卸液控制方案对应的卸液条件；在压力差与预设压力差阈值匹配时，确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件。在第一卸液控制方案与第二卸液控制方案中，任意一个卸液控制方案对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，向带泵罐车110发送控制带泵罐车110停止向储液设备120卸液的控制指令，使得带泵罐车110根据接收到的控制指令停止向储液设备120卸液。

本申请中设置有多个卸液控制方案，通过监测带泵罐车110向储液设备120卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，以在检测到卸液参数满足每种卸液控制方案各自对应的卸液条件后，都可以控制带泵罐车110停止向储液设备120卸液。可以看出，当每个卸液控制方案对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，表征储液设备120中的待卸液体达到了不易出现安全隐患的充装量的限值。本申请的实施例基于多个卸液控制方案同时检测卸液参数是否满足各自对应的卸液条件，在任意一个卸液参数满足对应的卸液条件时，立即控制带泵罐车110停止向储液设备120卸液，能够确保储液设备120的充装量处于安全范围内。

图2是根据一示例性实施例示出的一种卸液控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境中，例如由带泵罐车110的中控系统具体执行。还需要说明的是，该方法也可以应用在其它的实施环境中，并由其它实施环境中的带泵罐车执行，本实施例并不进行限制。

如图2所示，在一示例性实施例中，该卸液控制方法可以包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

步骤S210，获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

本申请实施例中，预先配置有多个卸液控制方案，在带泵罐车向储液设备进行卸液时，获取预设的多个卸液控制方案，每个协议控制方案对应有卸液条件，该卸液条件表征对应的储液设备不易出现安全隐患的充装量。在各个卸液控制方案中，检测到对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，应控制带泵罐车停止向储液设备进行卸液，避免储液设备过量充装。

步骤S220，监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件。

本申请实施例中，在卸液过程中，实时监测卸液参数，每个卸液控制方案具有对应的卸液参数，确定卸液参数是否满足对应的卸液控制方案的卸液条件。

在本申请的一示例性实施例中，卸液控制方案包括第一卸液控制方案，卸液参数包括液位参数；请参阅图3，在步骤S220中确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：

步骤S310，实时检测液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线。

本申请实施例中，储液设备上配备有一套液位计，能够测量储液设备中当前已充装的待卸液体在储液设备中的液位线，液位计在储液设备中实时采集当前已充装的待卸液体在储液设备中的液位线的电信号，将当前已充装的待卸液体在储液设备中的液位线作为液位参数，并将电信号通过无线Lora通讯传输到带泵罐车中。在带泵罐车向储液设备卸液过程中，带泵罐车和储液设备实时通讯，检测获取到的液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线。

步骤S320，若液位参数所表征的液位线到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定卸液参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件。

本申请实施例中，若液位参数所表征的液位线到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定卸液参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件，则控制带泵罐车停止向储液设备卸液；若液位参数所表征的液位线未到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定卸液参数未满足第一卸液控制方案对应的卸液条件，控制带泵罐车继续向储液设备卸液。

在本申请的一示例性实施例中，储液设备中设置有限充开关；请参阅图4，在步骤S310实时检测液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线之前，方法还包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：

步骤S410，获取带泵罐车的当前卸液温度，并检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值。

本申请实施例中，储液设备在设计制造时，在储液设备中设置有限充开关，限充开关表征储液设备中的待卸液体的液位线最多只能到达限充开关所处的液位线。当储液设备中的待卸液体的液位线到达限充开关所处的液位线时，会触发限充开关，使得待卸液体无法从进液口流入储液设备中。限充开关所设置的位置可设置于储液设备的容积的80％处，也可设置于其他位置，本申请对此不进行限制，但限充开关所设置的位置应保证储罐设备的安全。

获取带泵罐车的当前卸液温度，当前卸液温度可表征为当前环境温度，具体的，可通过带泵罐车上设置的温度传感器获取当前卸液温度。在其他实施例中，若带泵罐车设置有温控装置，且温控装置启动时，当前卸液温度为温控装置所设置的温度。在获取到当前卸液温度后，检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值。

步骤S420，若当前卸液温度大于等于预设温度阈值，则确定限充开关所位于的第一液位线为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线。

本申请实施例中，若检测到当前卸液温度大于等于预设温度阈值，则将限充开关所位于的第一液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线。由于待卸液体的密度会随着温度的升高而逐渐降低，在该密度下，所能充装的待卸液体的体积更高，从而储液设备中的压力升高，存在安全隐患。因此，当前卸液温度大于等于预设温度阈值时，第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线为限充开关所位于的第一液位线。

步骤S430，若当前卸液温度小于预设温度阈值，则根据当前卸液温度确定第二液位线，并将第二液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；其中，第二液位线低于第一液位线。

本申请实施例中，若检到当前卸液温度小于预设温度阈值，则根据当前卸液温度确定第二液位线，并将确定出的第二液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线。由于待卸液体的密度会随着温度的升高而逐渐降低，因此，在当前卸液温度小于预设温度阈值时，基于当前卸液温度所确定的第二液位线低于第一液位线。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图5，在步骤S430根据当前卸液温度确定第二液位线，包括步骤S510至步骤S530，详细介绍如下：

步骤S510，根据当前卸液温度确定对应的当前卸液密度。

本申请实施例中，待卸液体的密度会随着温度的变化而变化，根据当前卸液温度即可确定出一个对应的当前卸液密度。

请参阅图6，图6所示的表格中记载有待卸液体为丙烷时，卸液温度与卸液密度的映射表，丙烷的密度随着温度的升高而逐渐降低，当温度升高时，密度变小，体积变大，会造成储液设备内的压力上升，存在安全隐患。

步骤S520，根据当前卸液密度和储液设备的限充质量确定卸液容积。

本申请实施例中，上述限充质量表征储液设备所能够盛装的最大质量。当前卸液温度小于预设温度阈值，其对应的当前卸液密度较大，而储罐设备所能够盛装的待卸液体的限充质量恒定，根据当前卸液密度和储液设备的限充质量即可确定出卸液容积。

步骤S530，根据卸液容积确定卸液容积对应的液位线，并将卸液容积对应的液位线作为第二液位线。

本申请实施例中，由于储液设备的大小、形状的不同，预先制定有对应的液位高度-质量-体积的映射表，根据卸液容积确定卸液容积对应的液位线。请参阅图7，在图7所示的表格中记载有待卸液体为丙烷时，某一储液设备的液位高度-质量-体积的映射表。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图8，在步骤S410检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值之前，方法还包括步骤S810至步骤S830，详细介绍如下：

步骤S810，获取储液设备的限充质量和限充开关所表征的限充容积。

本申请实施例中，获取储液设备的限充质量和限充开关所表征的限充容积，具体的，可基于如图7所示的映射表得到限充开关所表征的限充容积。

步骤S820，根据限充质量和限充容积计算对应的密度。

本申请实施例中，根据限充质量和限充容积计算出对应的密度，该密度表征在理想状态下，达到限充质量和限充容积时，待卸液体的密度。

步骤S830，基于密度确定目标温度，并将目标温度作为预设温度阈值。

本申请实施例中，根据对应的密度确定目标温度。具体的，可基于如图6类似的映射表，根据密度得到对应的目标温度。在得到目标温度后，将目标温度作为预设温度阈值。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图9，在步骤S220监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数之前，方法还包括步骤S910和步骤S920，详细介绍如下：

步骤S910，根据第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线和储液设备的当前液位线计算待充容积。

本申请实施例中，实时获取储液设备的当前液位线，液位线与容积对应，根据当前液位线确定当前容积，根据第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线确定最大充装容积，将最大充装容积减去当前容积得到待充容积。

步骤S920，通过带泵罐车上的流量计向储液设备卸液，以使卸液容积达到待充容积。

本申请实施例中，带泵罐车上配备有一台流量计，可对卸液过程中的流量进行实时监控，通过流量计监测带泵罐车向储液设备充装的待卸液体的流速，得到卸液容积，从而控制在卸液过程中的卸液容积达到待充容积，自动结束卸液，此时流量计的流速为0。在正常的卸液过程中，检测到流量计的流速为0时，自动结束卸液。

在本申请的一示例性实施例中，带泵罐车的泵前管道上设置有用于检测管道压力的第一压力变送器，带泵罐车的泵后管道上设置有用于检测管道压力的第二压力变送器，卸液参数包括第一压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力变送器检测到的第二压力参数，卸液控制方案包括第二卸液控制方案；请参阅图10，在步骤S220中确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括步骤S1010和步骤S1020，详细介绍如下：

步骤S1010，根据第一压力参数和第二压力参数计算压力差。

本申请实施例中，在卸液过程中，第一压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力变送器检测到的第二压力参数相当，而当储液设备快要达到最大充装量时，储液设备中的压力升高。将第二压力参数减去第一压力参数，得到压力差。

步骤S1020，若压力差与预设压力差阈值匹配，则确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件。

本申请实施例中，将压力差与预设压力差阈值进行比较，若压力差与预设压力差阈值匹配，即压力差大于等于预设压力差阈值，则确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件，则控制带泵罐车停止向储液设备卸液；若压力差与预设压力差阈值不匹配，即压力差小于预设压力差阈值，则确定卸液参数未满足第二卸液控制方案对应的卸液条件，控制带泵罐车继续向储液设备卸液。

步骤S230，当确定卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

本申请实施例中，上述多个卸液控制方案同时检测对应的卸液参数是否满足各自对应的卸液条件，在任意一个卸液参数满足对应的卸液条件时，则立即控制带泵罐车停止向储液设备卸液，此时流量计中测量得到的流速为0，表示储液设备中已经达到了最大充装量。

本申请实施例中，设置有多个卸液控制方案，通过监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，以在检测到卸液参数满足每种卸液控制方案各自对应的卸液条件后，都可以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。可以看出，当每个卸液控制方案对应的卸液参数满足对应的卸液条件时，表征储液设备中的待卸液体达到了不易出现安全隐患的充装量的限值。本申请的实施例基于多个卸液控制方案同时检测卸液参数是否满足各自对应的卸液条件，在任意一个卸液参数满足对应的卸液条件时，立即控制带泵罐车停止向储液设备卸液，能够确保储液设备的充装量处于安全范围内。

在本申请的一个示例性实施例中，请参阅图11，图11是根据一示例性实施例示出的一种卸液控制装置，包括：

获取模块1110，配置为获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；

确定模块1120，配置为监测带泵罐车向储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定卸液参数是否满足多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；

执行模块1130，配置为当确定卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制带泵罐车停止向储液设备卸液。

在本申请的一个示例性实施例中，卸液控制方案包括第一卸液控制方案，卸液参数包括液位参数；确定模块1120，包括：

检测子模块，配置为实时检测液位参数所表征的液位线是否到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

第一确定子模块，配置为若液位参数所表征的液位线到达第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定卸液参数满足第一卸液控制方案对应的卸液条件。

在本申请的一个示例性实施例中，储液设备中设置有限充开关；确定模块1120，还包括：

第一获取子模块，配置为获取带泵罐车的当前卸液温度，并检测当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值；

第二确定子模块，配置为若当前卸液温度大于等于预设温度阈值，则确定限充开关所位于的第一液位线为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

第三确定子模块，配置为若当前卸液温度小于预设温度阈值，则根据当前卸液温度确定第二液位线，并将第二液位线作为第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；其中，第二液位线低于第一液位线。

在本申请的一个示例性实施例中，第三确定子模块，包括：

第一确定单元，配置为根据当前卸液温度确定对应的当前卸液密度；

第二确定单元，配置为根据当前卸液密度和储液设备的限充质量确定卸液容积；

第三确定单元，配置为根据卸液容积确定卸液容积对应的液位线，并将卸液容积对应的液位线作为第二液位线。

在本申请的一个示例性实施例中，确定模块1120，还包括：

第二获取子模块，配置为获取储液设备的限充质量和限充开关所表征的限充容积；

第一计算子模块，配置为根据限充质量和限充容积计算对应的密度；

第四确定子模块，配置为基于密度确定目标温度，并将目标温度作为预设温度阈值。

在本申请的一个示例性实施例中，卸液控制装置，还包括：

计算模块，配置为根据第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线和储液设备的当前液位线计算待充容积；

卸液模块，配置为通过带泵罐车上的流量计向储液设备卸液，以使卸液容积达到待充容积。

在本申请的一个示例性实施例中，带泵罐车的泵前管道上设置有用于检测管道压力的第一压力变送器，带泵罐车的泵后管道上设置有用于检测管道压力的第二压力变送器，卸液参数包括第一压力变送器检测到的第一压力参数和第二压力变送器检测到的第二压力参数，卸液控制方案包括第二卸液控制方案；确定模块1120，包括：

第二计算子模块，配置为根据第一压力参数和第二压力参数计算压力差；

第五确定子模块，配置为若压力差与预设压力差阈值匹配，则确定卸液参数满足第二卸液控制方案对应的卸液条件。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的卸液控制方法。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卸液控制方法，其特征在于，包括：

获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；

监测所述带泵罐车向所述储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定所述卸液参数是否满足所述多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；

当确定所述卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制所述带泵罐车停止向所述储液设备卸液。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，卸液控制方案包括第一卸液控制方案，所述卸液参数包括液位参数；所述确定所述卸液参数是否满足所述多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括：

实时检测所述液位参数所表征的液位线是否到达所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

若所述液位参数所表征的液位线到达所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线，则确定所述卸液参数满足所述第一卸液控制方案对应的卸液条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储液设备中设置有限充开关；在所述实时检测所述液位参数所表征的液位线是否到达所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线之前，所述方法还包括：

获取所述带泵罐车的当前卸液温度，并检测所述当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值；

若所述当前卸液温度大于等于所述预设温度阈值，则确定所述限充开关所位于的第一液位线为所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；

若所述当前卸液温度小于所述预设温度阈值，则根据所述当前卸液温度确定第二液位线，并将所述第二液位线作为所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线；其中，所述第二液位线低于所述第一液位线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前卸液温度确定第二液位线，包括：

根据所述当前卸液温度确定对应的当前卸液密度；

根据所述当前卸液密度和所述储液设备的限充质量确定卸液容积；

根据所述卸液容积确定所述卸液容积对应的液位线，并将所述卸液容积对应的液位线作为第二液位线。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测所述当前卸液温度是否大于等于预设温度阈值之前，所述方法还包括：

获取所述储液设备的限充质量和所述限充开关所表征的限充容积；

根据所述限充质量和所述限充容积计算对应的密度；

基于所述密度确定目标温度，并将所述目标温度作为所述预设温度阈值。

6.如权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述监测所述带泵罐车向所述储液设备卸液的过程中的卸液参数之前，所述方法还包括：

根据所述第一卸液控制方案的卸液条件所表征的液位线和所述储液设备的当前液位线计算待充容积；

通过所述带泵罐车上的流量计向所述储液设备卸液，以使卸液容积达到所述待充容积。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带泵罐车的泵前管道上设置有用于检测管道压力的第一压力变送器，所述带泵罐车的泵后管道上设置有用于检测管道压力的第二压力变送器，所述卸液参数包括第一压力变送器检测到的第一压力参数和所述第二压力变送器检测到的第二压力参数，所述卸液控制方案包括第二卸液控制方案；所述确定所述卸液参数是否满足所述多个卸液控制方案各自对应的卸液条件，包括：

根据所述第一压力参数和所述第二压力参数计算压力差；

若所述压力差与预设压力差阈值匹配，则确定所述卸液参数满足所述第二卸液控制方案对应的卸液条件。

8.一种卸液控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，配置为获取预设的多个卸液控制方案，各个卸液控制方案用于在满足各自的卸液条件时控制带泵罐车停止向储液设备卸液；

确定模块，配置为监测所述带泵罐车向所述储液设备卸液的过程中的卸液参数，并确定所述卸液参数是否满足所述多个卸液控制方案各自对应的卸液条件；

执行模块，配置为当确定所述卸液参数满足任意一个卸液条件时，执行所满足的卸液条件对应的卸液控制方案以控制所述带泵罐车停止向所述储液设备卸液。

9.一种带泵罐车，其特征在于，包括：

车载储液罐，所述车载储液罐内中空，用于储藏待卸液体；

流量计，用于实时监控卸液过程中的待卸液体的流量；

在所述车载储液罐的泵前管道和泵后管道上分别配设的压力变送器，用于检测对应的管道压力；

无线通信模块，用于与储液设备进行通信；

一个或多个处理器，分别与所述流量计、所述压力变送器和所述无线通信模块电连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述带泵罐车实现如权利要求1至7中任一项所述的卸液控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的卸液控制方法。