CN116513939A - 一种cvd产品翻转吊装结构系统 - Google Patents
一种cvd产品翻转吊装结构系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116513939A CN116513939A CN202310556917.9A CN202310556917A CN116513939A CN 116513939 A CN116513939 A CN 116513939A CN 202310556917 A CN202310556917 A CN 202310556917A CN 116513939 A CN116513939 A CN 116513939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- point
- fixedly connected
- sliding
- structure system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 37
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 23
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 14
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 14
- 239000002519 antifouling agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 3
- 239000002674 ointment Substances 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 16
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 9
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/26—Other details, e.g. housings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及CVD产品加工技术领域，提出了一种CVD产品翻转吊装结构系统，包括横梁、移动导轨架和框架，所述横梁的表面设有电动葫芦，所述横梁的一面固定连接有若干个用于固定框架的固定钢丝绳，且固定钢丝绳分布在框架的四边，所述框架的内壁设有驱动机构；所述驱动机构的表面固定连接有若干个旋转轮。本发明结构合理，将钢结构与电动葫芦、伺服电机、滑动块、滑轮、收集壳组装，把铝板放置在台车上，在进行翻面的时候推到翻转机下面，将吊带一和吊带二取下来放在铝板合适的位置，然后调整A点和B点使其对称，再使用电动葫芦把框架升到合适位置，随后使用C点控制产品翻转角度、速度进行翻转作业。
Description
技术领域
本发明涉及CVD产品加工技术领域，具体涉及一种CVD产品翻转吊装结构系统。
背景技术
CVD产品在实际生产作业过程中，现有CVD产品翻转主要通过两台行车，四根专用吊装带进行翻转作业，吊装过程中需要四名专业操作人员，对产品进行互相配合协调作业，在实际生产过程中存在多处作业风险点，容易对产品造成多处磕碰或者划伤，也容易对作业人员造成物体打击伤害，给员工和企业带来一定的身体、财力和物力的损失。
发明内容
本发明提出一种CVD产品翻转吊装结构系统，解决了相关技术中的生产过程中翻转时存在多处作业风险点，容易对产品造成多处磕碰或者划伤的问题。
本发明的技术方案如下：一种CVD产品翻转吊装结构系统，包括横梁、移动导轨架和框架，所述横梁的表面设有电动葫芦，所述横梁的一面固定连接有若干个用于固定框架的固定钢丝绳，且固定钢丝绳分布的框架的四边，所述框架的内壁设有驱动机构；
所述驱动机构的表面固定连接有若干个旋转轮，多个所述旋转轮的表面分别设有吊带一和吊带二，所述框架的底部固定连接有多个滑轮，所述多个滑轮的表面分别设有钢丝绳一和钢丝绳二，所述钢丝绳一与电动葫芦的输出端的钢绳相连接；
所述滑轮分为三组，且位置分别处于框架顶端的左、中和右；
所述框架的两端均开设有滑动口，所述滑动口的内壁设有多个滑动机构，所述驱动机构输出处的中心螺纹连接有调节机构
进一步地，所述移动导轨架的一面开设有滑动槽口，所述横梁与滑动槽口相滑动连接，所述滑动槽口的内壁设有润滑油。
进一步地，所述驱动机构多个固定连接在框架两端的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、设在丝杆一端表面的固定轴承和固定连接在固定轴承表面的连接杆；
所述连接杆的一端与框架相固定连接。
进一步地，所述滑动机构包括固定连接在滑动口内壁的调速电机、固定连接在调速电机输出端的调速丝杆、螺纹连接在调速丝杆表面的滑动块。
进一步地，所述调节机构包括螺纹连接在驱动机构输出处的固定架、固定连接在固定架一面的调节块和开设在框架表面两侧配合调节块的定位滑槽；
所述定位滑槽的表面设有润滑油膏。
进一步地，所述框架的顶端的表面固定连接有若干个聚氨酯吊装带悬挂支架，所述吊带一和吊带二均为聚氨酯齿条型吊装带，所述聚氨酯齿条型吊装带形成有W点，所述旋转轮的内表面固定连接有若干个配合吊带一和吊带二的齿牙。
进一步地，所述横梁、移动导轨架和框架的表面均喷涂有防护漆。
进一步地，所述吊带一和吊带二与多个旋转轮连接处分别形成有B点和A点，所述调节块形成有C点，所述多个滑动机构分别形成有G点和H点，所述多个滑轮分别形成有E点和F点，所述钢丝绳二形成有D点，所述吊带一和吊带二形成有Z点。
进一步地，所述定位滑槽形成有R点，所述框架的底部固定连接有配合R点的收集壳，所述收集壳形成有T点。
本发明的工作原理及有益效果为：
一、本发明结构合理，将钢结构与电动葫芦、伺服电机、滑动块、滑轮、收集壳组装，把铝板放置在台车上，在进行翻面的时候推到翻转机下面，将吊带一和吊带二取下来放在铝板合适的位置，然后调整A点和B点使其对称，再使用电动葫芦把框架升到合适位置，随后使用C点控制产品翻转角度、速度进行翻转作业；
二、本发明结合合理，E点和F点为翻转机上下直线升降的钢丝绳一定位滑轮，主要定位和导向作用，限制钢丝绳一在滑轮内定向往复式运转，保护钢丝绳100％不会跑偏等，D点为钢丝绳二上下升降时限位卡槽，防止钢丝绳二在生产过程中因不可抗拒因素造成钢丝绳二跑偏，限制脱离滑轮内槽口；
三、本发明结构合理，Z点为聚氨酯齿条型吊装带，耐磨材料防止产品在吊装作业过程中划伤及摩擦损伤，W点为聚氨酯吊装带悬挂支架，防止吊带自重拉长和划伤。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明下部分立体结构示意图一；
图4为本发明下部分立体结构示意图二；
图5为本发明下部分的正视结构示意图；
图中：1、横梁；2、移动导轨架；3、电动葫芦；4、钢丝绳一；5、框架；6、吊带一；7、吊带二；8、固定钢丝绳；9、滑动块；10、A点；11、B点；12、C点；13、R点；14、T点；15、G点；16、E点；17、Z点；18、F点；19、D点；20、H点；21、W点；22、钢丝绳二；23、滑轮；24、收集壳；25、丝杆；26、滑动块；27、固定架；28、调节块；29、旋转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种CVD产品翻转吊装结构系统技术方案：包括横梁1、移动导轨架2和框架5，横梁1的表面设有电动葫芦3，横梁1的一面固定连接有若干个用于固定框架5的固定钢丝绳8，且固定钢丝绳8分布的框架5的四边，框架5的内壁设有驱动机构；
驱动机构的表面固定连接有若干个旋转轮9，多个旋转轮9的表面分别设有吊带一6和吊带二7，框架5的底部固定连接有多个滑轮23，多个滑轮23的表面分别设有钢丝绳一4和钢丝绳二22，钢丝绳一4与电动葫芦3的输出端的钢绳相连接；
滑轮23分为三组，且位置分别处于框架5顶端的左、中和右；
框架5的两端均开设有滑动口，滑动口的内壁设有多个滑动机构，驱动机构输出处的中心螺纹连接有调节机构；
吊带一6和吊带二7与多个旋转轮9连接处分别形成有B点11和A点10，调节块28形成有C点12，多个滑动机构分别形成有G点15和H点20，多个滑轮23分别形成有E点16和F点18，钢丝绳二22形成有D点19，吊带一6和吊带二7形成有Z点17。
优选的，定位滑槽形成有R点13，框架5的底部固定连接有配合R点13的收集壳24，收集壳24形成有T点14；
通过固定式横梁1固定一套6吨无油可以上下提升的电动葫芦3，带动下部翻转机设备进行直线上下运转，根据CVD产品需求上下遥控提升，调整至合适对应高度，上下提升时的电源控制电缆，设计一个上大下小的不锈钢电缆自动收纳盘旋桶，翻转机结构采用槽钢和焊接两种连接方式，A点10和B点11分别设计两组驱动机构，根据要求调整翻转机工作速度，其中A点10和B点11的幅宽可以同时左右调节大小距离，同时通过遥控控制A点10到B点11进行单独精密幅宽微调，C点12是进行CVD产品进行180°和360°翻身作业，根据产品实际需求进行对应的速度、宽度、方向等调节，其最大调节范围4500mm,最小调节范围900mm，各传动部位安装有行程光电控制开关，(行程控制开关，丝杆和定位滑块行驶到设定位置自动停止和断电功能)。
E点16和F点18为翻转机上下直线升降的钢丝绳一4定位滑轮23，主要定位和导向作用，限制钢丝绳一4在滑轮23内定向作往复式运转，保护钢丝绳100％不会跑偏等，D点19为钢丝绳二22上下升降时限位卡槽，防止钢丝绳二22在生产过程中因不可抗拒因素造成钢丝绳二22跑偏，限制脱离滑轮23内槽口；
G点15和H点20通过调速电机带动丝杆进行左右移动，速度可调节，达到使滑动块26进行移动，通过T点14的两边定位调节机构，限制平行左右移动时防止运转过程中产生动态不平衡现象，其中R点13为T点14运转时的灰尘收集的收集壳24，Z点17为聚氨酯齿条型吊装带，耐磨材料防止产品在吊装作业过程中划伤及摩擦损伤，W点21为聚氨酯吊装带悬挂支架，防止吊带自重拉长和划伤。
将钢结构与电动葫芦3、伺服电机、滑动块26、滑轮23、收集壳24组装，把铝板放置在台车上，在进行翻面的时候推到翻转机下面，将吊带一6和吊带二7取下来放在铝板合适的位置，然后调整A点10和B点11使其对称，再使用电动葫芦3把框架5升到合适位置，随后使用C点12控制产品翻转角度、速度进行翻转作业。
优选的，移动导轨架2的一面开设有滑动槽口，横梁1与滑动槽口相滑动连接，滑动槽口的内壁设有润滑油，驱动机构多个固定连接在框架5两端的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆25、设在丝杆25一端表面的固定轴承和固定连接在固定轴承表面的连接杆；
连接杆的一端与框架5相固定连接，滑动机构包括固定连接在滑动口内壁的调速电机、固定连接在调速电机输出端的调速丝杆、螺纹连接在调速丝杆表面的滑动块26，调节机构包括螺纹连接在驱动机构输出处的固定架27、固定连接在固定架27一面的调节块28和开设在框架5表面两侧配合调节块28的定位滑槽；
定位滑槽的表面设有润滑油膏。
具体的，通过伺服电机带动丝杆25进行转动，同时联动着旋转轮9进行同步旋转，并使吊带一6或吊带二7进行调节，同时丝杆25旋转时会联动着固定架27和调节块28在定位滑槽内进行同步移动，后通过调速电机带动丝杆旋转，使滑动块26在滑动口内进行往复运动。
优选的，框架5的顶端的表面固定连接有若干个聚氨酯吊装带悬挂支架，吊带一6和吊带二7均为聚氨酯齿条型吊装带，聚氨酯齿条型吊装带形成有W点21，旋转轮9的内表面固定连接有若干个配合吊带一6和吊带二7的齿牙。
优选的，横梁1、移动导轨架2和框架5的表面均喷涂有防护漆，防护漆的表面均涂设有耐腐蚀层，其中，防护漆具体为富锌底漆，耐腐蚀层具体为镍基合金复合涂层，能够防止部件长期受潮气而发生腐蚀生锈。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种CVD产品翻转吊装结构系统，包括横梁(1)、移动导轨架(2)和框架(5)，其特征在于，所述横梁(1)的表面设有电动葫芦(3)，所述横梁(1)的一面固定连接有若干个用于固定框架(5)的固定钢丝绳(8)，且固定钢丝绳(8)分布在框架(5)的四边，所述框架(5)的内壁设有驱动机构；
所述驱动机构的表面固定连接有若干个旋转轮(9)，多个所述旋转轮(9)的表面分别设有吊带一(6)和吊带二(7)，所述框架(5)的底部固定连接有多个滑轮(23)，所述多个滑轮(23)的表面分别设有钢丝绳一(4)和钢丝绳二(22)，所述钢丝绳一(4)与电动葫芦(3)的输出端的钢绳相连接；
所述滑轮(23)分为三组，且位置分别处于框架(5)顶端的左、中和右；
所述框架(5)的两端均开设有滑动口，所述滑动口的内壁设有多个滑动机构，所述驱动机构输出处的中心螺纹连接有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述移动导轨架(2)的一面开设有滑动槽口，所述横梁(1)与滑动槽口相滑动连接，所述滑动槽口的内壁设有润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个固定连接在框架(5)两端的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆(25)、设在丝杆(25)一端表面的固定轴承和固定连接在固定轴承表面的连接杆；
所述连接杆的一端与框架(5)相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接在滑动口内壁的调速电机、固定连接在调速电机输出端的调速丝杆、螺纹连接在调速丝杆表面的滑动块(26)。
5.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述调节机构包括螺纹连接在驱动机构输出处的固定架(27)、固定连接在固定架(27)一面的调节块(28)和开设在框架(5)表面两侧配合调节块(28)的定位滑槽；
所述定位滑槽的表面设有润滑油膏。
6.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述框架(5)的顶端的表面固定连接有若干个聚氨酯吊装带悬挂支架，所述吊带一(6)和吊带二(7)均为聚氨酯齿条型吊装带，所述聚氨酯齿条型吊装带形成有W点(21)，所述旋转轮(9)的内表面固定连接有若干个配合吊带一(6)和吊带二(7)的齿牙。
7.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述横梁(1)、移动导轨架(2)和框架(5)的表面均喷涂有防护漆。
8.根据权利要求1所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述吊带一(6)和吊带二(7)与多个旋转轮(9)连接处分别形成有B点(11)和A点(10)，所述调节块(28)形成有C点(12)，所述多个滑动机构分别形成有G点(15)和H点(20)，所述多个滑轮(23)分别形成E点(16)和F点(18)，所述钢丝绳二(22)形成有D点(19)，所述吊带一(6)和吊带二(7)形成有Z点(17)。
9.根据权利要求5所述的一种CVD产品翻转吊装结构系统，其特征在于，所述定位滑槽形成有R点(13)，所述框架(5)的底部固定连接有配合R点(13)的收集壳(24)，所述收集壳(24)形成有T点(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310556917.9A CN116513939B (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 一种cvd产品翻转吊装结构系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310556917.9A CN116513939B (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 一种cvd产品翻转吊装结构系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116513939A true CN116513939A (zh) | 2023-08-01 |
| CN116513939B CN116513939B (zh) | 2024-08-09 |
Family
ID=87408181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310556917.9A Active CN116513939B (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 一种cvd产品翻转吊装结构系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116513939B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2112736C1 (ru) * | 1997-04-25 | 1998-06-10 | Московский государственный университет путей сообщения | Подъемно-транспортный агрегат |
| US20110155683A1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Crane spreader and method for automatically landing the same |
| CN104555732A (zh) * | 2015-01-18 | 2015-04-29 | 河南省中原起重机械总厂 | 一种多功能门式起重机 |
| CN112960554A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-15 | 湖北卡斯工业科技有限公司 | 一种浇铸锅的操作方法 |
| CN214780356U (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-19 | 河南双力桥梁机械集团有限公司 | 一种易装卸门式起重机 |
-
2023
- 2023-05-17 CN CN202310556917.9A patent/CN116513939B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2112736C1 (ru) * | 1997-04-25 | 1998-06-10 | Московский государственный университет путей сообщения | Подъемно-транспортный агрегат |
| US20110155683A1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Crane spreader and method for automatically landing the same |
| CN104555732A (zh) * | 2015-01-18 | 2015-04-29 | 河南省中原起重机械总厂 | 一种多功能门式起重机 |
| CN112960554A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-15 | 湖北卡斯工业科技有限公司 | 一种浇铸锅的操作方法 |
| CN214780356U (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-19 | 河南双力桥梁机械集团有限公司 | 一种易装卸门式起重机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 胡慧慧: "《港口起重机》", vol. 1, 31 August 2020, 大连海事大学出版社, pages: 194 - 196 * |
| 韩建东: "铺轨机上横梁位移与走行梁驱动机构研究", 《建筑机械化》, no. 02, 15 February 2019 (2019-02-15), pages 37 - 40 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116513939B (zh) | 2024-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1147775A (en) | Stacker crane for movement of coils | |
| CN108942897B (zh) | 一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人 | |
| CN214359854U (zh) | 一种单梁起重机的防摇摆装置 | |
| WO2023284482A1 (zh) | 用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备 | |
| CN211110631U (zh) | 水平起吊钢板扁担梁 | |
| CN116513939B (zh) | 一种cvd产品翻转吊装结构系统 | |
| CN110295762A (zh) | 建筑砌墙机器人 | |
| CN110804719A (zh) | 一种热镀锌用吊具 | |
| CN113479542B (zh) | 一种基于视觉识别的智能化搬运装置 | |
| CN207402311U (zh) | 一种辅助机器人焊接的智能化装备 | |
| CN219056436U (zh) | 直线爬移装置、机器人以及移动作业系统 | |
| CN216688482U (zh) | 回转纱架式上丝机器人 | |
| CN103010999A (zh) | 可调节式滑轮组机构 | |
| CN212245731U (zh) | 一种用于起重机钢丝绳更换的自动收卷装置 | |
| CN110462148A (zh) | 一种高楼施工用安全吊篮 | |
| CN209721390U (zh) | 一种中厚板输送辊道传动系统更换装置 | |
| CN108188638A (zh) | 一种电梯立柱加强筋定位装置 | |
| CN209193389U (zh) | 一种盾构机管片的吊机结构 | |
| CN209230857U (zh) | 一种升降式声屏障立柱螺栓力矩检测装置 | |
| CN208218250U (zh) | 一种高安全伸缩式电动单梁洁净起重机 | |
| CN1775649A (zh) | 臂桥架变幅机构 | |
| CN212769708U (zh) | 一种起重机故障检测装置 | |
| CN218694781U (zh) | 一种自适应电弧增材制造升降平台 | |
| CN221644428U (zh) | 一种电厂机械设备维修装置 | |
| CN218231596U (zh) | 一种门式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 620860 No.1, West Section of Chuangxin Third Road, Pengshan Economic Development Zone, Meishan City, Sichuan Province Applicant after: Sichuan Kema Material Technology Co.,Ltd. Address before: 620860 505 Township Road, Yihe Township, Pengshan District, Meishan, Sichuan Province Applicant before: Sichuan Kema Material Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |