CN116513698A - 一种货箱输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货箱输送装置及输送系统，货箱输送装置包括支架；转存组件，设于支架上，转存组件包括支撑带以及设有弹性件的压杆组件，压杆组件和支撑带可共同形成用于放置货箱的放置部；传动组件，包括相互啮合的齿轮以及齿条，齿条可随压杆组件移动；连杆组件，连杆组件的一端与齿轮上的滑动销轴转动连接，连杆组件的另一端与支撑带的驱动轮转动连接；储存组件，设于转存组件的一侧且具有驱动组件，驱动组件可将货箱转移至储存组件上。上述货箱输送装置，可充分利用货箱自身的重力，采用纯机械式结构完成转存组件上货箱的移动，无需动力部件，降低输送转移的作业成本，提高转移过程的可靠稳定性。

Description

一种货箱输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及输送车技术领域，更具体地说，涉及一种货箱输送装置。此外，本发明还涉及一种包括上述货箱输送装置的输送系统。

背景技术

自动导引运输车是一种能够沿着规定的导引路径行驶，安全保护的各种移载功能的运输车，在仓储物流运输领域被广泛应用。

目前相关技术中的运输车是通过伺服电机提供为货箱输送的动力，需要装货或卸货时，需要通过控制系统、测量系统以及动力系统共同配合作业才可实现货箱在存货区和转存区的转换，需要多个系统协同配合导致作业成本较高。

综上所述，如何降低货箱在转移输送过程中的作业成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种货箱输送装置，可充分利用货箱自身的重力，采用纯机械式结构完成转存组件上货箱的移动，无需动力部件，降低输送转移的作业成本，提高转移过程的可靠稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述货箱输送装置的输送系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货箱输送装置，包括：

支架；

转存组件，设于所述支架上，所述转存组件包括支撑带以及设有弹性件的压杆组件，所述压杆组件和所述支撑带可共同形成用于放置货箱的放置部；

传动组件，包括相互啮合的齿轮以及齿条，所述齿条可随所述压杆组件移动；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述齿轮上的滑动销轴转动连接，所述连杆组件的另一端与所述支撑带的驱动轮转动连接；

储存组件，设于所述转存组件的一侧且具有驱动组件，所述驱动组件可将所述货箱转移至所述储存组件上。

优选的，所述驱动组件包括：第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间转动连接，所述第三转动轮、所述第二转动轮之间转动连接。

优选的，所述第一转动轮的一侧转动连接有第四转动轮，所述第四转动轮用于驱动所述储存组件。

优选的，所述储存组件的一侧还设有限位组件，所述连杆组件可带动所述限位组件转动以插入所述第一转动轮上的凹槽或移出所述凹槽。

优选的，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆上设有用于与所述滑动销轴转动连接的第一滑槽；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆上的第二滑槽连接，所述第二连杆的另一端与所述限位组件连接。

优选的，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间设有第一摩擦轮，所述第二转动轮所述第三转动轮之间设有第二摩擦轮，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮均与所述第二连杆转动连接。

优选的，所述压杆组件包括：

支撑底板，设于所述支架上；

压板组件，设于所述支撑底板上；

压触杆，设于所述压板组件上且底部设有所述弹性件；

卡位板，多个所述卡位板设于所述支撑底板上以对所述压板组件进行卡接；

复位弹簧，设于所述压板组件和所述支撑底板之间。

优选的，所述压板组件包括压板以及设于所述压板上的承力杆，所述压触杆设于所述承力杆上。

优选的，所述齿条上设有第一孔位，所述压板设于所述第一孔位内。

本发明还提供一种输送系统，包括：

升降叉；

单层输送系统，每两个相邻的所述单层输送系统之间设有所述升降叉，所述升降叉可带动所述单层输送系统的升降；

货箱输送装置，设于所述单层输送系统上，所述货箱输送装置为上述任一项所述的货箱输送装置。

本发明提供的一种货箱输送装置，可实现将货箱从转存组件和储存组件之间进行转移输送；货箱输送装置包括支架、转存组件、传动组件、连杆组件以及储存组件，转存组件设于支架上，转存组件包括支撑带以及设有弹性件的压杆组件，压杆组件和支撑带可共同形成用于放置货箱的放置部，货箱在转存组件上是暂存状态；传动组件包括相互啮合的齿轮、齿条，齿条可随着压杆组件移动，当货箱放置在放置部上时，压杆组件会下移以带动齿条运动，进一步地会带动与齿条啮合的齿轮转动；连杆组件的一端与齿轮上的滑动销轴连接，连杆组件的另一端与支撑带的驱动轮连接，齿轮传动的力会通过连杆组件传动至支撑带的驱动轮上，以使驱动轮驱动支撑带转动，进一步地配合储存组件上的驱动组件完成货箱从转存组件上向储存组件上传递转移。上述货箱输送装置，通过压杆组件、传动组件以及连杆组件的配合作业，可为转存组件上货箱的移动提供驱动，充分利用货箱自身的重力，采用纯机械式结构完成转存组件上货箱的移动，无需动力部件，降低输送转移的作业成本，提高转移过程的可靠稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的货箱输送装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的货箱输送装置的局部结构示意图；

图3为本发明所提供的连杆组件以及摩擦轮的连接示意图；

图4为本发明所提供的传动组件的结构示意图；

图5为本发明所提供的压杆组件的结构示意图；

图6为本发明所提供的压触杆的结构示意图；

图7为本发明所提供的压板组件的结构示意图；

图8为本发明所提供的输送系统的结构示意图。

图1-图8中，附图标记包括：

支架1、储存组件2、转存组件3、限位组件4、连杆组件5、齿轮6、齿条7、第一转动轮8、第二转动轮9、第三转动轮10、第一摩擦轮11、第二摩擦轮12、升降叉13、单层输送系统14、第四转动轮15；

驱动轮31、压杆组件32、支撑带33、第一连杆51、第二连杆52、滑动销轴61、第一孔位71；

支撑底板321、压板组件322、压触杆323、卡位板324、复位弹簧325；

承力杆3221、压板3222、支撑轮3231、安装部3222。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种货箱输送装置，通过压杆组件32、传动组件以及连杆组件5的配合作业，可为转存组件3上货箱的移动提供驱动，充分利用货箱自身的重力，采用纯机械式结构完成转存组件3上货箱的移动，无需动力部件，降低输送转移的作业成本，提高转移过程的可靠稳定性。本发明的另一核心是提供一种包括上述货箱输送装置的输送系统。

本发明所提供的货箱输送装置包括支架1、转存组件3、传动组件、连杆组件5以及储存组件2，请参考图1至图2。

支架1为输送装置整体支撑固定的部件，以具有较好的稳固性和可靠性为准，需具有较好的刚度和强度，保证装置整体的可靠运行。

转存组件3，设于支架1上，转存组件3包括支撑带33以及压杆组件32，支撑带33以及压杆组件32均可设置多组，不限制两者之间的位置关系和排列方式，压杆组件32和支撑带33可共同形成用于放置货箱的放置部。

压杆组件32上设有弹性件，当货箱放置在放置部上时，在货箱的重力作用下会带动弹性件压缩，压杆组件32整体下移。

传动组件，包括相互啮合的齿轮6以及齿条7，齿条7与压杆组件32连接，当压杆组件32下移时可带动齿条7移动，以带动与齿条7啮合的齿轮6转动。其中，传动组件可沿转存组件3的前后方向上设置多组。

在本实施例中，齿轮6的转轴设于支架1上，齿轮6上转轴的一侧还设有滑动销轴61，滑动销轴61处于齿轮6上的非中心位置。

连杆组件5，连杆组件5的一端与齿轮6上的滑动销轴61转动连接，连杆组件5的另一端与支撑带33的驱动轮31连接。连杆组件5的设置，可将齿轮6转动的力转移至驱动轮31上，以带动驱动轮31转动，进一步地带动支撑带33转动，以实现货箱在转存组件3上的转移。

在本实施例中，支撑带33优选为皮带。

进一步地，转存组件3上的货箱还需借助储存组件2上的驱动组件完成转移，通过货箱自身的重力可转化为转存组件3的动力开关，为保证货箱在整个输送装置上的充分转移，转存组件3和储存组件2之间还需借助驱动组件进一步配合转存组件3将货箱转移至储存组件上。

驱动组件可包括滚轮或输送带等部件，以能实现转存组件3和储存组件2之间货箱的转移为准。

在本实施例中，储存组件2设于转存组件3的一侧，或两组储存组件2对称设于转存组件3的两侧都可。

若需要将货箱从储存组件2上转移至转存组件3上时，通过控制驱动组件的驱动方向即可。

上述货箱输送装置，可实现将货箱从转存组件3和储存组件2之间进行转移输送；货箱输送装置包括支架1、转存组件3、传动组件、连杆组件5以及储存组件2，转存组件3设于支架1上，转存组件3包括支撑带33以及设有弹性件的压杆组件32，压杆组件32和支撑带33可共同形成用于放置货箱的放置部，货箱在转存组件3上是暂存状态；传动组件包括相互啮合的齿轮6、齿条7，齿条7可随着压杆组件32移动，当货箱放置在放置部上时，压杆组件32会下移以带动齿条7运动，进一步地会带动与齿条7啮合的齿轮6转动；连杆组件5的一端与齿轮6上的滑动销轴61连接，连杆组件5的另一端与支撑带33的驱动轮31连接，齿轮6传动的力会通过连杆组件5传动至支撑带33的驱动轮31上，以使驱动轮31驱动支撑带33转动，进一步地配合储存组件2上的驱动组件完成货箱从转存组件3上向储存组件2上传递转移。上述货箱输送装置，通过压杆组件32、传动组件以及连杆组件5的配合作业，可为转存组件3上货箱的移动提供驱动，充分利用货箱自身的重力，采用纯机械式结构完成转存组件3上货箱的移动，无需动力部件，节省能源，降低输送转移的作业成本，提高转移过程的可靠稳定性。

在上述实施例的基础之上，驱动组件包括：第一转动轮8、第二转动轮9、第三转动轮10，第一转动轮8、第二转动轮9之间转动连接，第三转动轮10、第二转动轮9之间转动连接。

请参考图2，第一转动轮8、第二转动轮9、第三转动轮10排列设置，第一转动轮8、第二转动轮9之间转动连接，第三转动轮10、第二转动轮9之间转动连接。转动连接的方式均优选为通过皮带，噪声小且转动可靠稳定。

在上述任一实施例的基础之上，第一转动轮8的一侧转动连接有第四转动轮15，第四转动轮15用于驱动储存组件2。

请参考图1至图3，通过给第二转动轮9施加动力，通过第一转动轮8与第二转动轮9之间的转动连接，将驱动力转移至第一转动轮8上，进一步地通过第一转动轮8与第四转动轮15之间的转动连接，实现对储存组件2的驱动，即可在输送从转存组件3上转移过来的货箱的同时驱动储存组件2，以带动储存组件2转动。

需要说明的是，储存组件2在放置货物时是稳定不动的，此时可通过限位件限制第一转动轮8的转动以限制第四转动轮15的转动。

储存组件2的一侧还设有限位组件4，连杆组件5可带动限位组件4转动以插入第一转动轮8上的凹槽或移出凹槽。

限位组件4的设置可用于限制第一转动轮8的转动或解除对第一转动轮8的锁定。限位组件4可避免货箱的反向向转存组件3运动，保证输送装置的稳定性和可靠性。

连杆组件5带动限位组件4转动以插入第一转动轮8上的凹槽，此时储存组件2的移动被限制，货箱可稳定放置于其上端，避免货箱反向运动至转存组件3；连杆组件5带动限位组件4转动以移出第一转动轮8上的凹槽，此时储存组件2可被驱动转动，可使货箱在储存组件2上依据需要移动。

限位组件4的运动控制由货箱的重力转化实现，实现了货箱的高效输送控制。

在本实施例中，限位组件4的具体结构形式不做限制，可实现限位功能即可。

在上述任一实施例的基础之上，连杆组件5包括：第一连杆51，第一连杆51上设有用于与滑动销轴61转动连接的第一滑槽；第二连杆52，第二连杆52的一端与第一连杆51上的第二滑槽连接，第二连杆52的另一端与限位组件4连接。

请参考图1至图3，连杆组件5包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51上设有与齿轮6上的滑动销轴61转动连接，当齿轮6转动时，第一连杆51可根据转动方向实现移动。

第二连杆52的一端与第一连杆51上的第二滑槽连接，第一连杆51的移动可带动第二连杆52在第二滑槽内滑动以实现移动，第二连杆52具有与限位组件4转动连接的一端，通过齿轮6、第一连杆51、第二连杆52的作用，可带动限位组件4的转动。

在上述任一实施例的基础之上，第一转动轮8与第二转动轮9之间设有第一摩擦轮11，第二转动轮9、第三转动轮10之间设有第二摩擦轮12，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12均与第二连杆52转动连接。

第一转动轮8与第二转动轮9之间设有第一摩擦轮11，第二转动轮9、第三转动轮10之间设有第二摩擦轮12，请参考图1至图3，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12可用于辅助驱动第一转动轮8、第二转动轮9以及第三转动轮10的转动。

第一摩擦轮11、第二摩擦轮12均与第二连杆52转动连接，优选为销轴连接的方式。

货箱在从转存组件3上移动的过程中，压杆组件32受到的力会越来越大，在货箱重力的作用下，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12可贴合于第一转动轮8、第二转动轮9以及第三转动轮10之间，以有效地传动第二转动轮9上的动力。此处的贴合设置指的是可转动连接的形式。

当货箱从转存组件3上移出的时候，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12会脱离第一转动轮8、第二转动轮9以及第三转动轮10之间。此时第二转动轮9的驱动力会将货箱进一步转移至储存组件2上。

在上述任一实施例的基础之上，压杆组件32包括：支撑底板321，设于支架1上；压板组件322，设于支撑底板321上；压触杆323，设于压板组件322上且底部设有弹性件；卡位板324，多个卡位板324设于支撑底板321上以对压板组件322进行卡接；复位弹簧325，设于压板组件322和支撑底板321之间。

支撑底部321上设有安装柱，用于与支架1上的销孔固定连接，以将支撑底部321稳固设于支架1上。

压板组件322设于支撑底板321上，压触杆323设于压板组件322上且压触杆323的底部设有弹性件，具体的，压触杆323的顶部和底部分别设有用于套接弹性件的安装部3222以及用于支撑货箱的支撑轮3231。

支撑轮3231的设计是为了辅助货箱在转存组件3上的放置部上的转移输送，可设置多个。

卡位板324设于支撑底板321上以对压板组件322进行卡接，以保证压板组件322在支撑底板321上不会随意晃动，保证压板组件322上的压触杆323的位置不会发生偏移。

复位弹簧325，设于压板组件322和支撑底板321之间，用于使压板组件322复位以及缓冲货箱下压时的冲击力。复位弹簧325可依据需要在压板组件322和支撑底板321之间设置多组。

在上述任一实施例的基础之上，压板组件322包括压板3222以及设于压板3222上的承力杆3221，压触杆323设于承力杆3221上。

请参考图5、图7，压板组件322包括压板3222以及承力杆3221，压触杆323设于承力杆3221上以承接货箱下压时的冲击力。压板3222作为承力杆3221的支撑，承力杆3221用于承载压触杆323且被压板组件322卡接限制左右方向的偏移，此处的左右方向是基于图7中的方位。

在上述任一实施例的基础之上，齿条7上设有第一孔位71，压板3222设于第一孔位71内。

请参考图1至图7，压板3222被卡接固定于第一孔位71内，以使齿条7可被压杆组件32带动。第一孔位71的具体设置位置以及设置方式在此处不做限制，满足使用需求且不会对齿条7的移动造成干涉即可。

上述内容完成了对本发明所提供的货箱输送装置的整体结构性描述，接下来对输送装置的使用过程进行详细介绍：

货箱首先由输送车输送至转存组件3上，货箱的重力会作用于压触杆323上；

压触杆323进一步将货箱的重力传递至承力杆3221上，承力杆3221会对压板3222施加作用力，进一步压板3222将作用力施加在齿条7上；

齿条7会随着压板3222移动而下移，此时与齿条7啮合的齿轮6会转动；

齿轮6的转动会带动第一连杆51转动，第一连杆51进一步驱动第二连杆52；

第二连杆52可进一步驱动限位组件4、第一摩擦轮11、第二摩擦轮12转动，此时第一摩擦轮11、第二摩擦轮12贴合于第一转动轮8、第二转动轮9以及第三转动轮10之间，以有效地传动第二转动轮9上的动力，限位组件4此时移出第一转动轮8的凹槽内；

进一步地，在第二转动轮9上施加驱动力，以带动储存组件2以及转存组件3转动；

当货箱从转存组件3上脱离时，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12在自身重力作用下以及复位弹簧325的作用下脱离第一转动轮8、第二转动轮9以及第三转动轮10之间；

限位组件4在第二连杆52的转动作用下插入第一转动轮8的凹槽内，此时转存组件3失去动力源停止转动，在第二转动轮9的驱动下作用下进一步地将货箱运输至储存组件2上。

以上为货箱从转存组件3上运输至储存组件2上的输送过程，若需要让货箱从储存组件2上运输至转存组件3上时，将第二转动轮9上施加驱动力的方向设置为反向即可。

除了上述货箱输送装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的货箱输送装置的输送系统，请参考图8。

输送系统包括升降叉13；单层输送系统14，每两个相邻的单层输送系统14之间设有升降叉13，升降叉13可带动单层输送系统14的升降；货箱输送装置，设于单层输送系统14上，所述货箱输送装置为上述任一项所述的货箱输送装置。

每两个相邻的单层输送系统14之间设有升降叉13，以实现多层货箱的输送摆放以及移动，提高输送转移的效率。

该输送系统的其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种货箱输送装置及输送系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种货箱输送装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

转存组件(3)，设于所述支架(1)上，所述转存组件(3)包括支撑带(33)以及设有弹性件的压杆组件(32)，所述压杆组件(32)和所述支撑带(33)可共同形成用于放置货箱的放置部；

传动组件，包括相互啮合的齿轮(6)以及齿条(7)，所述齿条(7)可随所述压杆组件(32)移动；

连杆组件(5)，所述连杆组件(5)的一端与所述齿轮(6)上的滑动销轴(61)转动连接，所述连杆组件(5)的另一端与所述支撑带(33)的驱动轮(31)转动连接；

储存组件(2)，设于所述转存组件(3)的一侧且具有驱动组件，所述驱动组件可将所述货箱转移至所述储存组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的货箱输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一转动轮(8)、第二转动轮(9)、第三转动轮(10)，所述第一转动轮(8)与所述第二转动轮(9)之间转动连接，所述第三转动轮(10)、所述第二转动轮(9)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的货箱输送装置，其特征在于，所述第一转动轮(8)的一侧转动连接有第四转动轮(15)，所述第四转动轮(15)用于驱动所述储存组件(2)。

4.根据权利要求3所述的货箱输送装置，其特征在于，所述储存组件(2)的一侧还设有限位组件(4)，所述连杆组件(5)可带动所述限位组件(4)转动以插入所述第一转动轮(8)上的凹槽或移出所述凹槽。

5.根据权利要求4所述的货箱输送装置，其特征在于，所述连杆组件(5)包括：

第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上设有用于与所述滑动销轴(61)转动连接的第一滑槽；

第二连杆(52)，所述第二连杆(52)的一端与所述第一连杆(51)上的第二滑槽连接，所述第二连杆(52)的另一端与所述限位组件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的货箱输送装置，其特征在于，所述第一转动轮(8)与所述第二转动轮(9)之间设有第一摩擦轮(11)，所述第二转动轮(9)所述第三转动轮(10)之间设有第二摩擦轮(12)，所述第一摩擦轮(11)、所述第二摩擦轮(12)均与所述第二连杆(52)转动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的货箱输送装置，其特征在于，所述压杆组件(32)包括：

支撑底板(321)，设于所述支架(1)上；

压板组件(322)，设于所述支撑底板(321)上；

压触杆(323)，设于所述压板组件(322)上且底部设有所述弹性件；

卡位板(324)，多个所述卡位板(324)设于所述支撑底板(321)上以对所述压板组件(322)进行卡接；

复位弹簧(325)，设于所述压板组件(322)和所述支撑底板(321)之间。

8.根据权利要求7所述的货箱输送装置，其特征在于，所述压板组件(322)包括压板(3222)以及设于所述压板(3222)上的承力杆(3221)，所述压触杆(323)设于所述承力杆(3221)上。

9.根据权利要求8所述的货箱输送装置，其特征在于，所述齿条(7)上设有第一孔位(71)，所述压板(3222)设于所述第一孔位(71)内。

10.一种输送系统，其特征在于，包括：

升降叉(13)；

单层输送系统(14)，每两个相邻的所述单层输送系统(14)之间设有所述升降叉(13)，所述升降叉(13)可带动所述单层输送系统(14)的升降；

货箱输送装置，设于所述单层输送系统(14)上，所述货箱输送装置为权利要求1至9任一项所述的货箱输送装置。