CN116512904A - 一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN116512904A CN202310519628.1A CN202310519628A CN116512904A CN 116512904 A CN116512904 A CN 116512904A CN 202310519628 A CN202310519628 A CN 202310519628A CN 116512904 A CN116512904 A CN 116512904A
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Abstract

本申请涉及一种汽车智能泊出方法，包括：在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及启动或终止泊出。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：1.车辆在泊出功能激活时，可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向，方向选择后，转向灯会自动启动，点击开始泊车并松开刹车，车辆会自动挂挡启动泊出，有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。2.泊出功能提供8种方向供用户选择，用户不想选择推荐方向时，可手动选择推荐模式下的其他方向，也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向，界面轻量化设计有效提升界面易读性，同时满足用户个性化需求。

Description

一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及只能汽车领域，且更为具体地，涉及一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，泊出功能易用性差用户操作符合高：例如泊出方向需要用户手动选择，不能自动推荐方向；需要手动选择泊出方向的同时，还需要根据所选择方向拨动转向灯拨杆、进行挂挡等操作。
另外，现有技术中，泊出功能界面复杂功能易读性差、且可选择的方向有限：例如泊出分水平泊出及竖直泊出两种模式，对应有前左、前右、后左、后右、左前、右前、左后、右后等八个方向，同时显示界面复杂，没有根据周边环境进行优先级推荐的功能及界面显示逻辑。大多数车型只提供向前泊出的4个方向，没有考虑用户后向泊出的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种汽车智能泊出方法，包括：
在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
启动或终止泊出。
可选地，汽车智能泊出方法还包括：
在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向。
可选地，在车内显示屏中调出启动泊出功能界面包括：
用户点击座舱域控制器屏幕上的泊出按钮；
泊出功能启动信号onParkOut()回调至所述座舱域控制器，界面切换为泊出界面；
所述座舱域控制器发送泊出功能启动信号setParkOut至整车域控制器；
所述整车域控制器发出泊出请求命令setParkOutInfo()给雷达探测器；
所述雷达探测器通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至所述整车域控制器。
可选地，在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向包括：
所述整车域控制器接收后，通过函数struct Scheme计算推荐模式及8个方向的状态；
通过函数struct Scheme计算推荐方向，并将信息回调并发送setParkOutInfo(struct Scheme)至所述座舱域控制器屏幕进行显示。
可选地，在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向包括：
当用户选择其他方向时，点击其他方向或更多方向按钮；
所述座舱域控制器根据用户的选择回调信号onChooseParkOutDirection在所述座舱域控制器屏幕上进行显示反馈；
发送信号setParkOut至所述整车域控制器；
所述整车域控制器将信号setParkOut发送至区域控制单元；
所述区域控制单元回调onTurnLightControl()，并根据用户所选择的方向信号点亮转向灯。
可选地，启动或终止泊出包括：
所述整车域控制器接收到setParkOut后，进行控车并松开刹车；
所述整车域控制器会回调onParkOutStart()信号启动泊出；
当用户采用异常操作时，所述整车域控制器回调异常信号onAbnormalinterruption()，并终止泊出；
同时发送泊出启动信号setParkOutStart()及泊出终止信号setAbnormalinterruption()至所述座舱域控制器显示。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种汽车智能泊出装置，包括：
调出模块，配置为在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
显示模块，配置为在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
启动或终止模块，配置为启动或终止泊出。
根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车智能泊出方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车智能泊出方法。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
1.车辆在泊出功能激活时，可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向，方向选择后，转向灯会自动启动，点击开始泊车并松开刹车，车辆会自动挂挡启动泊出，有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。
2.泊出功能提供8种方向供用户选择，用户不想选择推荐方向时，可手动选择推荐模式下的其他方向，也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向，界面轻量化设计有效提升界面易读性，同时满足用户个性化需求。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图2为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图3为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图4为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图5为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图6为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
图7为根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请的一些技术名词解释如下：
CSC：座舱域控制器，控制屏幕显示等内容
VDC：整车域控制器，控制自动泊车等内容
Radar：雷达探测器，为泊车等功能提供探测环境的传感器
PDC：区域控制单元，控制转向灯等内容
请参照图1-图6，本申请一实施例提供了一种汽车智能泊出方法，包括：
S110：在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
S120：在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
S130：启动或终止泊出。
本申请一些实施例中，汽车智能泊出方法还包括：
在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向。
本申请一些实施例中，在车内显示屏中调出启动泊出功能界面包括：
用户点击座舱域控制器屏幕上的泊出按钮；
泊出功能启动信号onParkOut()回调至所述座舱域控制器，界面切换为泊出界面；
所述座舱域控制器发送泊出功能启动信号setParkOut至整车域控制器；
所述整车域控制器发出泊出请求命令setParkOutInfo()给雷达探测器；
所述雷达探测器通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至所述整车域控制器。
本申请一些实施例中，在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向包括：
所述整车域控制器接收后，通过函数struct Scheme计算推荐模式及8个方向的状态；
通过函数struct Scheme计算推荐方向，并将信息回调并发送setParkOutInfo(struct Scheme)至所述座舱域控制器屏幕进行显示。
本申请一些实施例中，在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向包括：
当用户选择其他方向时，点击其他方向或更多方向按钮；
所述座舱域控制器根据用户的选择回调信号onChooseParkOutDirection在所述座舱域控制器屏幕上进行显示反馈；
发送信号setParkOut至所述整车域控制器；
所述整车域控制器将信号setParkOut发送至区域控制单元；
所述区域控制单元回调onTurnLightControl()，并根据用户所选择的方向信号点亮转向灯。
本申请一些实施例中，启动或终止泊出包括：
所述整车域控制器接收到setParkOut后，进行控车并松开刹车；
所述整车域控制器会回调onParkOutStart()信号启动泊出；
当用户采用异常操作时，所述整车域控制器回调异常信号onAbnormalinterruption()，并终止泊出；
同时发送泊出启动信号setParkOutStart()及泊出终止信号setAbnormalinterruption()至所述座舱域控制器显示。
当使用本申请提供的泊出方法时，用户通过屏幕点击“泊出”按钮，触发泊出功能(图3)。雷达和摄像头通过对车辆周边环境的空间及视觉检测，识别出车辆可以泊出的最佳模式(水平泊出或者垂直泊出，当前识别到最佳模式为垂直泊出)及推荐路线(推荐路线黑色显示，可泊出路线灰色显示，不可泊出路线白色显示)，路线可根据环境进行动态变化(图4)。用户判定是否选择推荐路线，若想选择其他方向，可手动选择该模式下的其他可泊出方向(蓝色为可泊出方向，白色为不可泊出方向，如图5所示)，或者通过点击“更多方向”按钮来选择另一种模式模式的其他方向，界面分优先级轻量化展示，且提供用户两种模式下共8种方向供用户差异化选择(图6)。选择方向的同时对应转向灯开始点亮，点击“开始泊出”按钮，系统自动挂挡，松开刹车即可开启泊出，有效降低用户操作负荷；车辆就会根据自动推荐或者手动选择的方向及规划的路线开始泊出，语音及屏幕会给用户重要信息的提示，直至泊出成功。
具体实现方式为：
启动泊出功能界面
用户点击CSC屏幕上的泊出按钮，泊出功能启动信号onParkOut()回调至CSC，界面切换为泊出界面。CSC发送泊出功能启动信号setParkOut至VDC，VDC发出泊出请求命令setParkOutInfo()给Radar，雷达通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至VDC。
界面显示泊出模式及方向
VDC接收后，会通过函数struct Scheme计算推荐模式(水平泊出或者垂直泊出)以及8个方向(0-7顺时针排列)的状态(0代表不可泊出，1代表可以泊出)以及推荐方向ParkOutInfoFeedback(struct Scheme)，并将信息回调并发送setParkOutInfo(structScheme)至CSC屏幕进行显示，白色代表不可泊出，灰色代表可泊出，黑色代表推荐方向。
用户手动选择其他方向
用户若想选择其他方向，可点击其他方向或更多方向，此时CSC将根据用户的选择回调信号onChooseParkOutDirection(int direction)在CSC屏幕上进行显示反馈，并将信号setParkOut(int choose)发送到VDC，VDC同时将信号setParkOut(int choose)发送至区域控制单元，区域控制单元会回调onTurnLightControl()根据用户所选择的方向信号自动点亮转向灯。
启动或终止泊出
VDC接收到setParkOut(int choose)后，会进行控车，松开刹车，VDC会回调onParkOutStart()信号启动泊出，当用户踩刹车等异常操作，VDC会回调异常信号onAbnormalinterruption()，从而终止泊出。泊出启动信号setParkOutStart()及泊出终止信号setAbnormalinterruption()会同步发送至CSC进行显示，告知用户当前系统行为。
本申请还提供了一种汽车智能泊出装置，包括：
调出模块，配置为在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
显示模块，配置为在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
启动或终止模块，配置为启动或终止泊出。
示例性电子设备
下面，参考图7来描述根据本申请实施例的电子设备。
图7图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
如图7所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的汽车智能泊出方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如目标位置特征向量等各种内容。
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括解码值等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
1.车辆在泊出功能激活时，可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向，方向选择后，转向灯会自动启动，点击开始泊车并松开刹车，车辆会自动挂挡启动泊出，有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。
2.泊出功能提供8种方向供用户选择，用户不想选择推荐方向时，可手动选择推荐模式下的其他方向，也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向，界面轻量化设计有效提升界面易读性，同时满足用户个性化需求。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的汽车智能泊出方法中的功能中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的汽车智能泊出方法的功能中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (9)

1.一种汽车智能泊出方法，其特征在于，包括：
在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
启动或终止泊出。
2.根据权利要求1所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，汽车智能泊出方法还包括：
在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向。
3.根据权利要求2所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在车内显示屏中调出启动泊出功能界面包括：
用户点击座舱域控制器屏幕上的泊出按钮；
泊出功能启动信号onParkOut()回调至所述座舱域控制器，界面切换为泊出界面；
所述座舱域控制器发送泊出功能启动信号setParkOut至整车域控制器；
所述整车域控制器发出泊出请求命令setParkOutInfo()给雷达探测器；
所述雷达探测器通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至所述整车域控制器。
4.根据权利要求3所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向包括：
所述整车域控制器接收后，通过函数struct Scheme计算推荐模式及8个方向的状态；
通过函数struct Scheme计算推荐方向，并将信息回调并发送setParkOutInfo(structScheme)至所述座舱域控制器屏幕进行显示。
5.根据权利要求4所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向包括：
当用户选择其他方向时，点击其他方向或更多方向按钮；
所述座舱域控制器根据用户的选择回调信号onChooseParkOutDirection在所述座舱域控制器屏幕上进行显示反馈；
发送信号setParkOut至所述整车域控制器；
所述整车域控制器将信号setParkOut发送至区域控制单元；
所述区域控制单元回调onTurnLightControl()，并根据用户所选择的方向信号点亮转向灯。
6.根据权利要求5所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，启动或终止泊出包括：
所述整车域控制器接收到setParkOut后，进行控车并松开刹车；
所述整车域控制器会回调onParkOutStart()信号启动泊出；
当用户采用异常操作时，所述整车域控制器回调异常信号onAbnormalinterruption()，并终止泊出；
同时发送泊出启动信号setParkOutStart()及泊出终止信号setAbnormalinterruption()至所述座舱域控制器显示。
7.一种汽车智能泊出装置，其特征在于，包括：
调出模块，配置为在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
显示模块，配置为在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
启动或终止模块，配置为启动或终止泊出。
8.一种汽车智能泊出电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求7中所述的装置。
9.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN202310519628.1A 2023-05-09 2023-05-09 一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN116512904A (zh)

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