CN116512771B - 一种用于管材生产线的自适应喷码机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于管材生产线的自适应喷码机，涉及材生产设备的技术领域，其包括机架、设置在机架上的支撑机构、用于输送管材的输送机构以及喷码机构，所述支撑机构包括：支撑架，设置在机架上；支撑件，设有多个，沿管材径向滑动设置在支撑架上，用于抵接支撑管材侧壁；第一弹性件，设置在支撑架和支撑件之间；锁止组件，用于锁定支撑件的位置；当管材通过支撑件时会将各支撑件撑开。本申请具有减少停机时间，提高生产效率的效果。

Description

一种用于管材生产线的自适应喷码机

技术领域

本申请涉及管材生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于管材生产线的自适应喷码机。

背景技术

在管材生产中，需要对合格的管材表面进行编码印刷，编码内容通常包括供应商信息、生产日期、生产标准以及管材本身的规格参数，便于在后期取用时进行分辨。随着时代的发展，编码印刷也由传统的印刷滚轮印刷升级成了现在的喷码印刷。

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，相比于传统的印刷滚轮，喷码机制作的编码不易被蹭掉，且喷码位置统一。管材生产线使用的喷码机配有支撑结构，用于防止较长管材因自重导致弯曲的情况。

针对上述中的相关技术，发明人发现，喷码机的支撑结构在更换待喷码管的直径规格后，需要重新调整支撑结构，当需要喷码的管材直径规格较多时，需要频繁停机，浪费生产时间，影响生产效率。

发明内容

为了减少停机时间，提高生产效率，本申请提供一种用于管材生产线的自适应喷码机。

本申请提供的一种用于管材生产线的自适应喷码机采用如下的技术方案：

一种用于管材生产线的自适应喷码机，包括机架、设置在机架上的支撑机构、用于输送管材的输送机构以及喷码机构，所述支撑机构包括：

支撑架，设置在机架上；

支撑件，设有多个，沿管材径向滑动设置在支撑架上，用于抵接支撑管材侧壁；

第一弹性件，设置在支撑架和支撑件之间；

锁止组件，用于锁定支撑件的位置；

各支撑件之间形成供管材通过的通道，当管材移动通过支撑件时会将各支撑件撑开。

通过采用上述技术方案，第一弹性件将支撑件始终向管材中轴线方向抵推，在向喷码机上送入管材时，管材端部会将支撑件顶开，第一弹性件压缩，待管材端部顺利通过支撑件后，所有支撑件之间形成的通道尺寸与管材适配，锁止组件锁定支撑件的位置，使通道定型，供后续同规格的管材通过。喷码机在更换待喷码管材规格时，减少了停机调整的耗时，支撑件自动适应管材并通过锁止组件锁定位置，提高了管材生产的生产效率。

可选的，所述支撑件包括：

滑动杆，滑动穿设在支撑架上；

轮座，固定连接在滑动杆的一端；

支撑轮，转动连接在轮座内；

所述第一弹性件滑动套设在滑动杆上。

通过采用上述技术方案，滑动杆保证支撑轮正对管材，管材经过支撑件时，支撑轮与管材之间无滑动摩擦，不会划伤管材表面，同时也使管材移动更加顺畅；管材端部顶推支撑轮时，支撑轮可以自动移动来提供管材通过的空间。

可选的，所述锁止组件包括：

转盘，转动连接支撑架；

锁止爪，对应各个滑动杆位置分别设置在转盘上，用于锁定滑动杆的位置；

驱动件，用于驱动转盘转动，使锁止爪锁定或脱离滑动杆。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动转盘转动，可以使所有锁止爪同步靠近或离开滑动杆，从而实现同步控制锁止爪对支撑件的锁定和解锁。

可选的，所述支撑架上设有多个用于与锁止爪共同夹持锁定滑动杆的固定爪。

通过采用上述技术方案，固定爪与锁止爪共同夹持滑动杆，可以增强锁止组件对滑动杆的锁止效果。

可选的，所述支撑架朝向转盘的一侧设有多个限位柱，所述转盘上对应设有供限位柱滑动的限位槽。

通过采用上述技术方案，转盘转动时，限位柱会在限位槽中滑动，使转盘能够始终保持绕同一转动轴线转动。

可选的，所述支撑机构包括多组支撑架和锁止组件的组合，各转盘之间连接有同步杆。

通过采用上述技术方案，同步杆可以使所有转盘同步转动，实现对所有转盘上的锁止爪进行同步控制，能够节约动力元件并提高同步效果。

可选的，所述驱动件是气缸、液压缸或电动缸中的一种，铰接在同步杆与机架之间。

通过采用上述技术方案，驱动件的伸缩就可以控制同步杆移动，实现对所有锁止爪的同步控制。

可选的，所述输送机构包括：

导向杆，滑动穿设在机架上；

安装座，连接在导向杆一端；

轮毂电机，定子连接安装座；

输送轮，套设在轮毂电机的转子上，滚动抵接管材；

第二弹性件，设置在安装座与机架之间。

通过采用上述技术方案，第二弹性件将输送轮向管材中轴线方向抵推，管材接触输送轮后，会将输送轮顶开，使输送机构能够适应不同规格的管材，轮毂电机驱动输送轮转动，就能将管材移动送入或送出支撑机构。

可选的，所述支撑机构设有多组；所述输送机构设有两组，沿管材移动方向分别位于所有支撑机构的两侧。

通过采用上述技术方案，两侧的输送机构分别用于将管材送入喷码机和送出喷码机，支撑机构可以根据工况选择设置数量，使管材经过喷码机时能够平稳地进出。

可选的，所述喷码机还包括控制器和电连接控制器的光电开关，光电开关设置在支撑机构的管材出口一侧；所述锁止组件与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当管材一端完全通过支撑机构后，会触发光电开关，光电开关作为检测模块向作为控制模块的控制器发射电信号，控制器收到信号后，再向锁止组件发出指令，锁止组件将支撑件位置锁定，后续同规格管材通过支撑机构时就不需再次调整，提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.喷码机在更换待喷码管材规格时，减少了停机调整的耗时，支撑件自动适应管材并通过锁止组件锁定位置，提高了管材生产的生产效率；

2.滑动杆保证支撑轮正对管材，管材经过支撑件时，支撑轮与管材之间无滑动摩擦，不会划伤管材表面，同时也使管材移动更加顺畅；管材端部顶推支撑轮时，支撑轮可以自动移动来提供管材通过的空间；

3.同步杆可以使所有转盘同步转动，实现对所有转盘上的锁止爪进行同步控制，能够节约动力元件并提高同步效果；

4.两侧的输送机构分别用于将管材送入喷码机和送出喷码机，支撑机构可以根据工况选择设置数量，使管材经过喷码机时能够平稳地进出；

5.当管材一端完全通过支撑机构后，会触发光电开关，光电开关作为检测模块向作为控制模块的控制器发射电信号，控制器收到信号后，再向锁止组件发出指令，锁止组件将支撑件位置锁定，后续同规格管材通过支撑机构时就不需再次调整，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例输送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例支撑机构的结构示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图中，1、机架；2、支撑机构；21、支撑架；211、固定爪；212、限位柱；22、支撑件；221、滑动杆；222、轮座；223、支撑轮；23、第一弹性件；24、锁止组件；241、转盘；2411、限位槽；242、锁止爪；243、驱动件；244、同步杆；3、输送机构；31、导向杆；32、安装座；33、轮毂电机；34、输送轮；35、第二弹性件；4、喷码机构；5、控制器；6、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

本申请提出一种用于管材生产线的自适应喷码机，参照图1，包括机架1、支撑机构2、输送机构3以及喷码机构4。喷码机构4设置在机架1的中部，支撑机构2设置在喷码机构4两侧的机架1上，输送机构3设置在机架1的两端。

机架1设置在工作地面上，本申请实施例中，机架1使用矩形钢管焊接而成，顶部形成水平的工作平面，用于安装其它结构。

参照图1和图2，输送机构3包括导向杆31、安装座32、轮毂电机33、输送轮34以及第二弹性件35。机架1上焊接有两块安装板，分别设置在机架1工作平面的两端，对应管材的进出喷码机的位置。导向杆31为圆形截面杆，一端设有外螺纹并滑动穿设在安装板上，与安装板垂直，每组输送机构3设有两个导向杆31。安装座32焊接在两个导向杆31远离底面的一端，纵截面为U形，开口向上。本申请实施例中第二弹性件35为弹簧，第二弹性件35套设在导向杆31上，两端分别抵接安装座32和安装板，将安装座32向上抵推。轮毂电机33的定子与安装座32连接，转子上套设有输送轮34，轮毂电机33的转子在转动时会带动输送轮34转动，输送轮34抵接管材并将管材移动。导向杆31的螺纹部螺纹连接有螺母，用于限制输送轮34的高度，起到防止导向杆31脱出安装板和限制输送轮34对管材施加的正压力的作用。

第二弹性件35将输送轮34向管材中轴线方向抵推，管材接触输送轮34后，会将输送轮34顶开，使输送机构3能够适应不同规格的管材，轮毂电机33驱动输送轮34转动，就能将管材移动送入或送出支撑机构2。

参照图3和图4，支撑机构2包括支撑架21、支撑件22、第一弹性件23、以及锁止组件24。支撑架21垂直焊接在机架1上，上部为圆环板，与进入喷码机的管材中轴线同轴。圆环板上垂直焊接有定位板，定位板一侧朝向圆环板的中轴线方向。

支撑件22包括滑动杆221、轮座222以及支撑轮223。滑动杆221滑动穿设在定位板上，中轴线与管材中轴线垂直，滑动杆221的周向侧壁上沿轴向设有导向槽，定位板上设有滑动设置在导向槽内的导向块，使滑动杆221在滑动时不会产生转动。轮座222焊接在滑动杆221朝向圆环板中轴线一侧，支撑轮223转动连接在轮座222内。支撑轮223中轴线与圆环板的中轴线垂直且不相交。本申请实施例中第一弹性件23为弹簧，套设在滑动杆221上，两端分别焊接轮座222和定位板。

支撑件22对应每个支撑架21设有三个，沿支撑架21圆环板均布间隔设置，一个从下方支撑管材，另外两个从管材上方两侧支撑管材。支撑架21上焊接有固定爪211，每个滑动杆221对应一个固定爪211，固定爪211设有弧形凹槽，滑动杆221滑动设置在弧形凹槽内。

锁止组件24包括转盘241、锁止爪242、驱动件243以及同步杆244。支撑架21上设有定位板的一侧垂直焊接有限位柱212，本申请实施例中限位柱212设有六个，沿圆环板周向均匀间隔设置。转盘241为环形圆盘，设有与限位柱212直径适配的限位槽2411，限位槽2411为弧形腰圆孔，与转盘241同轴，限位柱212在限位槽2411中滑动，即可实现转盘241相对支撑架21的转动。限位柱212远离支撑架21的一侧沿周向设有凸环，凸环滑动抵接转盘241朝向支撑架21的侧壁。限位柱212远离支撑架21的一端设有外螺纹，并螺纹连接有限位环和螺母，限位环和螺母相对旋紧，即可将限位环的位置固定，使限位环与限位柱212的凸环之间形成供转盘241转动通过的空间，对转盘241转动起到导向作用。

锁止爪242焊接在转盘241朝向支撑架21的侧壁上，每个固定爪211对应一个锁止爪242，锁止爪242与固定爪211的形状相同，可以共同将滑动杆221夹持锁定，当转盘241转动时，可以使所有锁止爪242同步靠近或离开滑动杆221，从而实现同步控制锁止爪242对支撑件22的锁定和解锁。

每组支撑机构2包括三个支撑架21，每组锁止组件24对应设有三个转盘241，三个转盘241的周向外侧壁与同步杆244焊接，同步杆244沿转盘241周向设有两个，两个同步杆244之间的间距小于圆环板的直径，使转盘241和同步杆244的组合可以拆卸。

驱动件243是气缸、液压缸或电动缸中的一种，本申请实施例中驱动件243为电动缸。机架1的工作平面上垂直焊接有立柱，驱动件243铰接在同步杆244和立柱之间，通过驱动件243的伸缩，就可以实现对所有转盘241的控制。

本申请实施例中，支撑机构2设有两组，设置在两组输送机构3之间的机架1上，使管材经过喷码机时能够平稳地进出。

参照图1，喷码机构4包括主机、喷码头以及调节架。主机放置在机架1的工作平面中部，用于操控喷码头喷码和储存供应涂料。调节架螺栓连接在机架1上，设有立杆、悬臂和调节件，调节件可以在立杆上调节升降高度，悬臂可以在调节件上调节水平位置。喷码头连接在调节支架的悬臂上，可以调节高度位置和水平位置，用于对管材顶端进行喷码。

喷码机还包括控制器5，电连接驱动件243，用于控制驱动件243伸缩，进而控制锁止组件24的锁定和解锁。在每组支撑机构2的出口侧机架1上，还设有安装架以及光电开关6，本申请实施例中光电开关6为对射式，通过安装架设置在管材经过路径的两侧，与控制器5电连接。

本申请实施例的实施原理为：光电开关6为检测模块，控制器5为控制模块，支撑机构2为执行模块。在需要进行喷码管材直径更换时，将锁止组件24设为解锁状态，管材被上一工序的设备送至输送机构3处，输送机构3适应管材直径后，将管材继续送入支撑机构2中；支撑机构2的支撑件22被管材撑开，管材继续移动；当管材的一端移出支撑机构2后，触发光电开关6，光电开关6发送电信号给控制器5，控制器5发送指令给驱动件243，驱动件243伸长，锁止爪242与固定爪211就能共同夹持滑动杆221，支撑件22位置锁定；管材继续移动经过喷码头时被喷上识别编码后再次进入在后的支撑机构2，同理，在后的支撑机构2也会自动适应管材直径并锁定位置，最终再通过在后的输送机构3将管材移出喷码机。

本申请喷码机在更换待喷码管材规格时，减少了停机调整的耗时，支撑件22自动适应管材并通过锁止组件24锁定位置，提高了管材生产的生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）上的支撑机构（2）、用于输送管材的输送机构（3）以及喷码机构（4），所述支撑机构（2）包括：

支撑架（21），设置在机架（1）上；

支撑件（22），设有多个，沿管材径向滑动设置在支撑架（21）上，用于抵接支撑管材侧壁；

第一弹性件（23），设置在支撑架（21）和支撑件（22）之间；

锁止组件（24），用于锁定支撑件（22）的位置；

各支撑件（22）之间形成供管材通过的通道，当管材移动通过支撑件（22）时会将各支撑件（22）撑开；

所述支撑件（22）包括：

滑动杆（221），滑动穿设在支撑架（21）上；

轮座（222），固定连接在滑动杆（221）的一端；

支撑轮（223），转动连接在轮座（222）内；

所述第一弹性件（23）滑动套设在滑动杆（221）上；

所述锁止组件（24）包括：

转盘（241），转动连接支撑架（21）；

锁止爪（242），对应各个滑动杆（221）位置分别设置在转盘（241）上，用于锁定滑动杆（221）的位置；

驱动件（243），用于驱动转盘（241）转动，使锁止爪（242）锁定或脱离滑动杆（221）；

所述支撑架（21）上设有多个用于与锁止爪（242）共同夹持锁定滑动杆（221）的固定爪（211）；

所述支撑机构（2）包括多组支撑架（21）和锁止组件（24）的组合，各转盘（241）之间连接有同步杆（244）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，所述支撑架（21）朝向转盘（241）的一侧设有多个限位柱（212），所述转盘（241）上对应设有供限位柱（212）滑动的限位槽（2411）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，所述驱动件（243）是气缸、液压缸或电动缸中的一种，铰接在同步杆（244）与机架（1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，所述输送机构（3）包括：

导向杆（31），滑动穿设在机架（1）上；

安装座（32），连接在导向杆（31）一端；

轮毂电机（33），定子连接安装座（32）；

输送轮（34），套设在轮毂电机（33）的转子上，滚动抵接管材；

第二弹性件（35），设置在安装座（32）与机架（1）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，所述支撑机构（2）设有多组；所述输送机构（3）设有两组，沿管材移动方向分别位于所有支撑机构（2）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于管材生产线的自适应喷码机，其特征在于，所述喷码机还包括控制器（5）和电连接控制器（5）的光电开关（6），光电开关（6）设置在支撑机构（2）的管材出口一侧；所述锁止组件（24）与控制器（5）电连接。