CN116511878B - 一种回转分度与定位销自动拔插联动机构 - Google Patents

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Abstract

一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，主要由回转联动机构部分、定位销机构部分、弧形弹簧部分、止动部分等组成。回转联动机构部分主要由弧形的回转联动块、拨销等组成，在回转联动块的内弧面上设有斜型槽。通过主拨杆波动回转联动块，利用拨销和斜槽作用，将定位销拔出基座上的定位孔；继续拨动回转联动块，通过正向止动块推动回转座回转到达规定角度后，由于弧形弹簧的作用，驱动回转联动块反向回转，将定位销插入基座上相应分度角度的定位孔，通过反向止动块阻挡回转联动块停止运动，回转分度和定位销拔插运动结束，锁紧回转座。本机构可应用于回转座和基座的相互分度与定位销拔插联动操作，显著提高操作简便性和效率。

Description

一种回转分度与定位销自动拔插联动机构
技术领域
本发明涉及一种联动机构，具体为一种回转分度与定位销自动拔插联动机构。
背景技术
在机械制造业中广泛涉及到机械装置的回转分度和定位销定位运动。在人工操作机械装置作回转分度运动场合，通常是先采用拔销器将定位销拔出，再旋转回转部件作分度运动，到达预定角度位置后，再将定位销插入，上述这些人工操作分别独立进行，动作繁琐，效率低。
如能研发一种将回转分度运动和定位销拔插运动集成，实现回转分度与定位销拔插联动，显著提高操作简便性和效率的机构，将很有意义。
发明内容
本发明提供一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，具有以下功能特点：通过拨动回转联动块，首先将定位销自动拔出，继续拨动回转联动块推动回转部件到达规定分度角度后，回转联动块自动反向运动将定位销插入定位，从而实现回转分度与定位销拔插的联动。
本发明所采用的技术方案是：
一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，包括有回转座1和基座10，回转座1设置有一个定位孔，基座10设置有若干个定位孔；回转座1与基座10通过中心定位结构和锁紧组件15锁紧连接；
扇形形状的回转联动块2安装在回转座1上，限制套8固定套装在基座10上，并套住回转联动块2；
定位销11的外圆上设有定向槽，定位销11插在基座10和回转座1中，定向销12固定在回转座1的定位孔内控面上，并插入定位销11的定向槽中；
拔销13固定在定位销11外圆柱上，并插入回转联动块2外端内弧面的斜槽内；弹簧座3正对着定位销11外端固定安装在回转座1上，压缩弹簧14放置在弹簧座3中并与定位销11外端面接触；弧形压缩弹簧16放置在回转座的凹槽中，其一端与回转座1中凹槽的末端接触，另一端与回转联动块接触；弧形盖4一端与回转联动块2固连，另一端盖住回转座1的凹槽；
正向止动块6和反向止动块9分别固定安装在回转座1的两处，使得回转联动块2回转拔出定位销11到位后正好碰触正向止动块6，反向运动插入定位销11到位后正好碰触反向止动块9。
本发明的技术效果：
本发明通过拨动回转联动块，首先将定位销自动拔出，继续拨动回转联动块推动回转部件到达规定分度角度后，回转联动块自动反向运动将定位销插入定位，从而实现回转分度与定位销拔插的联动。
附图说明
图1为本发明的正面视图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为图3的C-C剖视图；
图5为图1的A向视图。
图中：1、回转座；2、回转联动块；3、弹簧座；4、弧形盖；5、主拨杆；6、正向止动块；7、副拨杆；8、限制套；9、反向止动块；10、基座；11、定位销；12、定向销；13、拨销；14、压缩弹簧；15、锁紧组件；16、弧形压缩弹簧。
具体实施方案
从图1-图5可以看出，一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，主要适用场合是，可应用在回转分度装置中，通过回转驱动实现对回转分度运动和定位销拔插运动的联动功能，达到提高运动集成度和操作效率的目的。
回转分度与定位销自动拔插联动机构主要由回转联动机构部分、定位销机构部分、弧形弹簧部分、止动部分等组成，主要安装在回转座上。回转联动机构部分由弧形的回转联动块、拨销、定向销、限位套、主拨杆和副拨杆等组成，在回转联动块的内弧面上设有斜型槽；定位销机构部分由带定向槽的定位销、直线压缩弹簧、弹簧座组成，弧形弹簧部分由弧形弹簧、弧形盖组成，止动部分由正、反向止动块组成。通过主拨杆波动回转联动块，通过拨销和斜槽作用，将定位销拔出基座上的定位孔，并压缩弧形弹簧；继续拨动回转联动块时，通过正向止动块推动回转座回转；到达规定角度后松开主拨杆，由于弧形弹簧的作用，驱动回转联动块反向回转，通过拨销和斜槽的反向运动作用，将定位销插入基座上相应分度角度的定位孔，并由于反向止动块的阻挡，回转联动块停止运动，回转分度和定位销拔插运动结束，锁紧回转座。基座和回转座结构及其锁紧方式根据具体要求确定。
回转分度与定位销自动拔插联动机构，设置有一个定位孔和环形T形槽结构的回转座1与设置有若干个定位孔的基座10通过中心定位结构或机构实现中心定位，采用T形螺栓螺母式锁紧组件15连接；扇形形状的回转联动块2安装在回转座1上，限制套8固定套装在基座10上，并套住回转联动块2；外圆上设有定向槽的定位销11插在基座10和回转座1中，定向销12固定在回转座1的定位孔内控面上，并插入定位销11的定向槽中；拔销13固定在定位销11外圆柱上，并插入回转联动块2外端内弧面的斜槽内；弹簧座3正对着定位销11外端固定安装在回转座1上，压缩弹簧14放置在弹簧座3中并与定位销11外端面接触；弧形压缩弹簧16放置在回转座的凹槽中，其一端与回转座1中凹槽的末端接触，另一端与回转联动块接触，弧形盖4一端与回转联动块2固连，另一端盖住回转座1的凹槽；正向止动块6和反向止动块9分别固定安装在回转座1的两处，使得回转联动块2回转拔出定位销11到位后正好碰触正向止动块6，反向运动插入定位销11到位后正好碰触反向止动块9；主拨杆5固定安装在回转联动块2靠近弧形压缩弹簧16的一端，副拨杆7固定安装在回转座1外圆柱上与正向止动块6大致相对之处，使回转联动块2回转碰触正向止动块6时，副拨杆7与主拨杆5大致相对。
主拨杆5和副拨杆7主要用于方便拨动回转联动块2和回转座1回转，可以采用其他结构形式或其他驱动方式，也可以取消副拨杆7。基座10和回转座1的结构根据具体要求确定，其中的环形T形槽连接结构和相应的锁紧组件15结构也可以采用其他结构形式。
一种回转分度与定位销自动拔插联动机构的工作运行原理如下：
本机构应有案例为对回转座1和基座10进行相对回转分度和定位的联动操作；本应用案例中，在回转座1上设置环形T形槽结构，回转座1和基座10通过中心定位结构或机构和T形螺栓螺母式锁紧组件15连接。
当需要进行分度运动时，通过主拨杆5波动回转联动块2回转，通过拨销13和回转联动块2内弧面斜槽的作用，将定位销11拔出基座10上的定位孔，同时压缩弧形压缩弹簧16；当回转联动块2回转至定位销11完全拔出基座10定位孔适当距离时，正好碰触正向止动块6。
继续拨动回转联动块2，通过正向止动块6推动回转座1回转，到达规定分度角度后松开主拨杆5，由于弧形压缩弹簧16的作用，驱动回转联动块2反向回转，通过拨销13和回转联动块2内弧面斜槽的反向作用，将定位销11插入基座10上相应分度角度的定位孔，并由于反向止动块9的阻挡，回转联动块2停止运动，回转分度和定位销拔插运动结束，通过锁紧组件15锁紧回转座。拨动回转座1时，可通过副拨杆7进行辅助操作，达到拨动回转座1的操作平稳可靠和轻便的作用。

Claims (1)

1.一种回转分度与定位销自动拔插联动机构，其特征在于：包括有回转座(1)和基座(10)，回转座(1)设置有一个定位孔，基座(10)设置有若干个定位孔；回转座(1)与基座(10)通过中心定位结构和锁紧组件(15)锁紧连接；
扇形形状的回转联动块(2)安装在回转座(1)上，限制套(8)固定套装在基座(10)上，并套住回转联动块(2)；
定位销(11)的外圆上设有定向槽，定位销(11)插在基座(10)和回转座(1)中，定向销(12)固定在回转座(1)的定位孔内控面上，并插入定位销(11)的定向槽中；
拔销(13)固定在定位销(11)外圆柱上，并插入回转联动块(2)外端内弧面的斜槽内；弹簧座(3)正对着定位销(11)外端固定安装在回转座(1)上，压缩弹簧(14)放置在弹簧座(3)中并与定位销(11)外端面接触；弧形压缩弹簧(16)放置在回转座的凹槽中，其一端与回转座(1)中凹槽的末端接触，另一端与回转联动块接触；弧形盖(4)一端与回转联动块(2)固连，另一端盖住回转座(1)的凹槽；
正向止动块(6)和反向止动块(9)分别固定安装在回转座(1)的两处，使得回转联动块(2)回转拔出定位销(11)到位后正好碰触正向止动块(6)，反向运动插入定位销(11)到位后正好碰触反向止动块(9)；
主拨杆(5)固定安装在回转联动块(2)靠近弧形压缩弹簧(16)的一端，副拨杆(7)固定安装在回转座(1)外圆柱上与正向止动块(6)相对处，使回转联动块(2)回转碰触正向止动块(6)时，副拨杆(7)与主拨杆(5)相对。
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