CN116509306A - 内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜。手轮锁紧机构包括锁紧旋转件和锁紧限位件；锁紧旋转件可旋转地套设于内窥镜手柄的主轴上；锁紧限位件设置在控弯手轮内，并不可旋转地套设于主轴上；锁紧限位件位于锁紧旋转件沿主轴的轴向的一侧；锁紧旋转件被驱动旋转后，锁紧旋转件驱使锁紧限位件在主轴的轴向上对控弯手轮施加压力，使得锁紧限位件挤压控弯手轮而阻止控弯手轮转动。本发明简化了手轮锁紧的机械结构，简化了安装过程，也能保证锁紧效果的可靠性。

Description

内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜。

背景技术

目前内窥镜在微创伤手术中占据了十分重要的地位。一般包括可重复使用的内窥镜和一次性使用的内窥镜，这些内窥镜均需要伸入至人体内部。其中，重复使用的前提是镜体洗消(包括清洗和消毒)到位，但是镜体包含多个小而长的复杂通道，洗消难度高，微生物、分泌物和血液的残存易产生交叉感染，因此内镜“耗材化”以避免感染自然成为内镜发展的趋势。而在保证使用功能的前提下，成本也成为内镜“耗材化”的关键因素。

现有内窥镜均包括内窥镜手柄以及细长的插入部。插入部包括由近端至远端依次连接的插入管、弯曲部和头端部；弯曲部可在内窥镜手柄的控制下实现不同方向摆动；头端部能反馈诊断信息，通常集照明、拍照、钳道器械操纵等功能于一体。现有内窥镜手柄配置有用于对弯曲部进行弯曲控制的控弯手轮，该控弯手轮与设置在内窥镜手柄内部的调弯机构连接。当控弯手轮被驱动进行正反旋转时，经由调弯机构对钢丝进行往返牵引驱动，实现弯曲部的弯曲操作。

在实际操作过程中，弯曲部具有弹性，如果不对控弯手轮进行锁定，弯曲部容易回弹，甚至于有可能导致内窥镜在使用过程中出现意外的回弹，导致医护人员的误操作，产生医疗事故。因此，内窥镜手柄还配置有锁紧控弯手轮用的手轮锁紧机构。但是，现有内窥镜的手轮锁紧机构存在机械结构复杂、安装繁琐、锁紧不可靠、成本高等的问题。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，成本低且安装方便，锁紧效果可靠的手轮锁紧机构，是目前亟需解决的技术问题。

需要说明的是，公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄和内窥镜，旨在简化手轮锁紧的机械结构，简化安装过程，在降低成本的同时还可保证锁紧的可靠性。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于锁紧内窥镜手柄上的控弯手轮，所述控弯手轮用于围绕所述内窥镜手柄上的主轴旋转，所述手轮锁紧机构包括：

锁紧旋转件，用于可旋转地套设于所述主轴上；以及

锁紧限位件，用于设置在所述控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于所述主轴上，所述锁紧限位件用于设置在所述锁紧旋转件沿所述主轴的轴向的一侧；

所述锁紧旋转件被驱动旋转后，所述锁紧旋转件驱使所述锁紧限位件在所述主轴的轴向上对所述控弯手轮施加压力，使得所述锁紧限位件挤压所述控弯手轮而阻止所述控弯手轮转动。

在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件在在围绕旋转轴线的周向上具有解锁位置和锁紧位置，所述锁紧旋转件被驱动在所述解锁位置和所述锁紧位置间往复运动；

所述锁紧旋转件能在所述解锁位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在解锁所述控弯手轮的状态；

所述锁紧旋转件能在所述锁紧位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在锁紧所述控弯手轮的状态。

在其中一个实施例中，所述锁紧限位件和所述锁紧旋转件中的一者设有限位槽组，另一者设有限位凸起，所述限位槽组包括围绕旋转轴线沿周向设置的解锁限位槽和锁紧限位槽，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上具有不同高度；

驱动所述锁紧旋转件旋转前，所述限位凸起与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定；当所述限位凸起与所述解锁限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述解锁位置，当所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述锁紧位置。

在其中一个实施例中，所述锁紧限位件为盘状结构，所述盘状结构具有朝向所述锁紧旋转件的第一平面和与所述第一平面相对的第二平面，所述第一平面上设置有向外突伸的楔形结构，所述楔形结构包括所述限位槽组，所述锁紧旋转件朝向所述锁紧限位件的一侧设置所述限位凸起；

驱动所述锁紧旋转件旋转后，所述限位凸起在所述楔形结构上运动，并选择性地与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定。

在其中一个实施例中，所述楔形结构还包括弹性凸缘，所述锁紧限位槽设置在所述弹性凸缘上，所述弹性凸缘朝向所述第一平面的底部设有变形槽，所述底部和所述第一平面之间形成间隙，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上的高度差不小于所述间隙。

在其中一个实施例中，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽之间为弧形的过渡区，所述过渡区具有一定的坡度，所述过渡区和所述解锁限位槽之间设置平坦的松开区。

在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起在同一圆周上间隔设置，所述楔形结构的数量与所述限位凸起的数量一致，多个所述限位凸起与多个所述楔形结构一一对应地配合。

在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件在所述解锁位置时，所述锁紧限位被配置为向所述控弯手轮提供初始阻尼。

在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件包括用于套设在所述主轴上的转轮以及套设在所述转轮上的旋钮；所述旋钮与所述转轮连接，以驱动所述转轮转动；所述转轮与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。

在其中一个实施例中，所述手轮锁紧机构还包括用于固定于所述主轴上的挡圈，所述转轮位于所述挡圈和所述锁紧限位件之间，并且所述主轴设有台阶，所述挡圈和所述转轮间设置轴向限位所述挡圈用的所述台阶，所述转轮和所述锁紧限位件间设置轴向限位所述转轮用的所述台阶。

在其中一个实施例中，所述锁紧旋转件为转动扳手，所述转动扳手的主体用于可旋转地套设于所述主轴上；所述转动扳手的手把设置在所述主体的外周并沿径向向外突伸，以受力控制所述转动扳手转动；所述主体与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。

为实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种内窥镜手柄，设置有能围绕主轴旋转的控弯手轮，所述控弯手轮中设置有任一项所述的手轮锁紧机构。

在其中一个实施例中，所述控弯手轮具有一端敞口的内腔，所述主轴至少部分地位于所述内腔内，所述锁紧旋转件部分地位于所述内腔中，所述锁紧限位件位于所述内腔中，并设置在所述锁紧旋转件和所述内腔上与所述敞口相对设置的腔壁之间。

在其中一个实施例中，所述控弯手轮为控制内窥镜的弯曲部进行第一方向弯曲的第一方向控弯手轮，所述第一方向控弯手轮的所述内腔朝背对所述内窥镜手柄的外壳方向形成所述敞口；

所述锁紧旋转件包括套设在所述主轴上的转轮以及套设在所述转轮上的旋钮；所述旋钮位于所述内腔的敞口处并遮盖所述敞口；所述转轮位于所述内腔中，并与所述旋钮连接，所述旋钮用于驱动所述转轮转动；所述转轮与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述第一方向控弯手轮；所述锁紧限位件设置在所述转轮和所述内腔的底壁之间。

在其中一个实施例中，所述控弯手轮为控制内窥镜的弯曲部进行第二方向弯曲的第二方向控弯手轮，所述第二方向控弯手轮的所述内腔朝所述内窥镜手柄的外壳方向形成所述敞口；

所述锁紧旋转件为转动扳手；所述转动扳手的主体位于所述内腔中，并与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述第二方向控弯手轮；所述转动扳手的手把设置在所述主体的外周并沿径向向外突伸，所述手把经由所述内腔的敞口沿径向延伸至所述第二方向控弯手轮的外部；所述锁紧限位件设置在所述主体和所述内腔的顶壁之间。

在其中一个实施例中，所述内窥镜手柄设置有两个所述控弯手轮，两个所述控弯手轮分别为第一方向控弯手轮和第二方向控弯手轮，所述第一方向控弯手轮用于控制内窥镜的弯曲部进行第一方向弯曲，所述第二方向控弯手轮用于控制内窥镜的弯曲部进行第二方向弯曲，两个所述控弯手轮均围绕所述主轴旋转，每个所述控弯手轮由对应的一个所述手轮锁紧机构锁紧。

为实现上述目的，根据本发明的第三方面，还提供了一种内窥镜，包括内窥镜手柄，所述内窥镜手柄设置有控弯手轮，所述控弯手轮中设置有任一项所述的手轮锁紧机构。

本发明提供的内窥镜的手轮锁紧机构中，包括：锁紧旋转件，用于可旋转地套设于所述主轴上；以及锁紧限位件，用于设置在所述控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于所述主轴上，所述锁紧限位件用于设置在所述锁紧旋转件沿所述主轴的轴向的一侧；所述锁紧旋转件被驱动旋转后，所述锁紧旋转件驱使所述锁紧限位件在所述主轴的轴向上对所述控弯手轮施加压力，使得所述锁紧限位件挤压所述控弯手轮而阻止所述控弯手轮转动。

采用以上结构配置后，需锁紧控弯手轮时，操作者只需拨动锁紧旋转件，锁紧旋转件旋转后，就能直接控制锁紧限位件对控弯手轮施加压力，最终使得锁紧限位件变形后抵接控弯手轮，使控弯手轮不容易转动，该锁紧方式的机械结构简单，零件数量少，在保证内窥镜使用功能的前提下，可以很好的降低成本，成本的降低也有利于满足内镜“耗材化”的发展要求。也因为零件数量少，使手轮锁紧机构的安装更简单和方便，并且可减小误差、间隙等对锁紧效果的影响，保证锁紧的可靠性，锁紧效果好，内窥镜不容易回弹。

由于本申请提供的内窥镜和内窥镜手柄与本申请提供的内窥镜的手轮锁紧机构属于同一发明构思，因此本申请提供的内窥镜和内窥镜手柄具有本申请提供的内窥镜的手轮锁紧机构的所有优点，故在此不再对本申请提供的内窥镜和内窥镜手柄所具有的有益效果一一进行赘述。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1为本发明实施例一的内窥镜的手轮锁紧机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一的内窥镜的手轮锁紧机构的分解结构示意图；

图3为本发明实施例一的第一方向控弯手轮的结构示意图；

图4a为本发明实施例一的转轮上朝向旋钮一侧的结构示意图；

图4b为本发明实施例一的转轮上朝向锁紧限位件一侧的结构示意图；

图5为本发明实施例一的锁紧限位件上朝向转轮一侧的结构示意图；

图6为本发明实施例一的锁紧限位件的主视结构示意图；

图7～图8为本发明实施例二的内窥镜的手轮锁紧机构的分解结构示意图。

附图中：

1-第一方向控弯手轮；11-第一方向控弯手轮的锁定面；12-第一方向控弯手轮的内腔；2-第一方向手轮锁紧机构的锁紧旋转件；21-第一方向手轮锁紧机构的转轮；211-外齿部；212-中心孔；213-限位凸起；22-旋钮；3-第一方向手轮锁紧机构的锁紧限位件；31-异型通孔；32-楔形结构；321-解锁限位槽；322-锁紧限位槽；323-弹性凸缘；324-变形槽；325-松开区；326-过渡区；33-第一平面；34-第二平面；4-外壳；5-主轴；51-异型段；52-圆形段；53-螺纹段；6-挡圈；7-螺母；t-间隙；8-第二方向控弯手轮；9-第二方向手轮锁紧机构的锁紧旋转件；91-转动扳手；10-第二方向手轮锁紧机构的锁紧限位件。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“近端”通常是靠近操作者的一端，术语“远端”通常是靠近患者的一端，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文所述的“第一”和“第二”仅用于描述，而不能理解为“第一”和“第二”必须同时存在，在一些情况下，可以只出现“第一”或“第二”，在一些情况下，可以同时出现“第一”和“第二”。本文中所述的“径向”是指垂直于旋转轴线的方向，也可理解为直径方向；所述的“轴向”是指沿旋转轴线的方向；所述的“周向”是指围绕旋转轴线的方向。

本发明的核心思想在于，提供一种内窥镜的手轮锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜，以解决现有内窥镜存在的手轮锁紧结构复杂、安装繁琐、锁紧不可靠、成本高等问题。

本发明提供的内窥镜可一次性使用或重复性使用。本发明的内窥镜具体包括内窥镜手柄以及与内窥镜手柄连接的插入部(未图示)。插入部用于进入体内执行相关操作，内窥镜手柄设置在内窥镜的近端以控制插入部。本领域技术人员可参考现有技术理解插入部，在此，本申请对插入部的结构不做更详细的说明。

所述的内窥镜手柄上设置有可围绕主轴旋转的控弯手轮，控弯手轮用于控制插入部上的弯曲部弯曲。通常地，所述的内窥镜手柄上设置两个控弯手轮，但本发明不排除设置一个控弯手轮。

控弯手轮可为第一方向控弯手轮或第二方向控弯手轮。第一方向控弯手轮用于控制弯曲部进行第一方向弯曲，第二方向控弯手轮用于控制弯曲部进行第二方向弯曲。第一方向和第二方向中的一个为左右方向(对应左右弯曲)，另一个为上下方向(对应上下弯曲)。当内窥镜手柄采用两个控弯手轮时，该两个控弯手轮分别为第一方向控弯手轮和第二方向控弯手轮。一般地，控制左右弯曲的控弯手轮位于控制上下弯曲的控弯手轮远离内窥镜手柄的外壳的一侧，例如，操作者手持内窥镜时，控弯手轮朝上，此时，控制左右弯曲的控弯手轮位于控制上下弯曲的控弯手轮的上方，但不限于此。

任意一个控弯手轮配置对应的一个手轮锁紧机构，由对应的手轮锁紧机构锁紧控弯手轮。

针对单个控弯手轮，其配套的手轮锁紧机构包括锁紧旋转件和锁紧限位件；锁紧旋转件用于可旋转地套设于内窥镜手柄的主轴上；锁紧限位件用于设置在控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于主轴上，所述锁紧限位件用于设置在锁紧旋转件沿主轴的轴向的一侧。实际使用过程中，锁紧旋转件受力被驱动旋转后，锁紧旋转件驱使锁紧限位件在主轴的轴向上对控弯手轮施加压力，使得锁紧限位件挤压控弯手轮而阻止控弯手轮转动。反之，锁紧旋转件受力被驱动反向旋转后，锁紧旋转件驱使锁紧限位件解锁控弯手轮。

需说明的，当控弯手轮为两个时，两个控弯手轮均围绕主轴旋转，每个控弯手轮均以上述方式被对应的一个手轮锁紧机构控制，两个控弯手轮的锁紧原理基本上相同，均利用锁紧限位件在主轴的轴向上对对应的控弯手轮施加压力，使锁紧限位件挤压对应的控弯手轮而阻止该控弯手轮的转动。应当理解，两个控弯手轮所对应的锁紧旋转件的结构可以相同或不相同，两个控弯手轮所对应的锁紧限位件的结构可以相同或不相同，本申请对此不限定。

需要特别说明的是，下文描述中，将控制不同方向弯曲的控弯手轮定义为第一方向控弯手轮和第二方向控弯手轮。本文所描述的第一方向控弯手轮和第二方向控弯手轮均指单个控弯手轮，单个控弯手轮配置对应的一个手轮锁紧机构。为便于叙述，将第一方向控弯手轮对应的手轮锁紧机构定义为第一方向手轮锁紧机构，将第二方向控弯手轮对应的手轮锁紧机构定义为第二方向手轮锁紧机构。

以下参考附图进行描述。

<实施例一>

如图1至图3所示，本发明实施例一提供的内窥镜手柄中，包括外壳4、设于外壳4上的第一方向控弯手轮1和第一方向手轮锁紧机构。第一方向控弯手轮1例如但不限于为壳体结构。第一方向控弯手轮1用于控制弯曲部进行第一方向弯曲，第一方向例如为左右方向或上下方向。以下描述中，以第一方向控弯手轮1控制弯曲部进行左右弯曲，以此示范性地说明。

参照图3，在一实施例中，第一方向控弯手轮1上可设置特征标识ΔL和ΔR，ΔL表示向左弯曲，ΔR表示向右弯曲，箭头指示第一方向控弯手轮1的旋转方向。例如，从图3的俯视方位看，逆时针转动为向左弯曲，顺时针转动为向右弯曲。

此外，第一方向手轮锁紧机构和第一方向控弯手轮1均设置在外壳4的外部。其中，第一方向手轮锁紧机构用于锁紧第一方向控弯手轮1。第一方向控弯手轮1被第一方向手轮锁紧机构锁紧后，即控制弯曲部保持在当前状态，不会轻易回弹。

第一方向手轮锁紧机构包括锁紧旋转件2和锁紧限位件3，两者连接。锁紧旋转件2和锁紧限位件3均套设于内窥镜手柄的主轴5上，并且，锁紧限位件3设置在锁紧旋转件2沿主轴5的轴向的一侧。其中锁紧限位件3设置于第一方向控弯手轮1内，同时不可旋转地设置在主轴5上。锁紧旋转件2可旋转地设置在主轴5上，可相对于主轴5旋转。应当理解，锁紧旋转件2只能转动，不可沿主轴5的轴向移动，同时锁紧限位件3不可围绕主轴5转动，锁紧限位件3进一步优选地不可沿主轴5的轴向移动。但是锁紧限位件3可以受力变形。

本实施例中，主轴5固定在外壳4上，锁紧旋转件2、锁紧限位件3和第一方向控弯手轮1均围绕主轴5安装布置。如图1和图2所示，一般情况下，操作者握持内窥镜时，第一方向控弯手轮1和第一方向手轮锁紧机构均朝上，此时，锁紧限位件3位于锁紧旋转件2的下方。但是不限于此，在其他情况下，锁紧限位件3位于锁紧旋转件2的上方、左侧或右侧。

如图1所示，在锁紧旋转件2受力被驱动旋转后，锁紧旋转件2驱使锁紧限位件3在主轴5的轴向上对第一方向控弯手轮1施加压力，使得锁紧限位件3挤压第一方向控弯手轮1，从而阻止第一方向控弯手轮1转动。可理解的，锁紧限位件3对第一方向控弯手轮1施加压力时，锁紧限位件3自身变形后可抵接第一方向控弯手轮1的锁定面11。该锁定面11可以包括图3所示的第一方向控弯手轮1的内腔12垂直于旋转轴线的腔壁，还可进一步包括第一方向控弯手轮1的内腔12绕旋转轴线的周向腔壁。锁紧限位件3变形后，可抵接第一方向控弯手轮1的内腔12的腔壁，致使第一方向控弯手轮1不容易转动。第一方向控弯手轮1被锁紧后，弯曲部的状态便被锁定，使弯曲部不会轻易回弹。反之，在锁紧旋转件2受力被驱动反向旋转后，锁紧旋转件2驱使锁紧限位件3解锁第一方向控弯手轮1，不再阻止第一方向控弯手轮1转动。第一方向控弯手轮1被解锁后，弯曲部便可回弹。

与传统技术相比，本发明的内窥镜可通过结构简单的第一方向手轮锁紧机构实现第一方向控弯手轮1的锁紧，不仅手轮锁紧的机械结构简单，零件数量减少，安装更方便，而且在保证内窥镜使用功能的前提下，成本得到了很好的控制，这样也有利于满足内镜“耗材化”的发展要求。也因为结构简单，零件数量减少，使得手轮锁紧的装配更简单和方便，同时可减小误差、间隙对锁紧效果的影响，进而保证锁紧的可靠性，锁紧效果好，内窥镜不会轻易回弹。

优选地，所述的第一方向手轮锁紧机构中的至少部分结构件采用塑料件，可以进一步降低成本。

如图3所示，第一方向控弯手轮1具有一端敞口的内腔12，锁紧限位件3位于第一方向控弯手轮1的内腔12中，锁紧旋转件2部分地位于第一方向控弯手轮1的内腔12中，此时，第一方向控弯手轮1的内腔12与敞口相对设置的腔壁构成锁定面11，进一步地，若锁紧限位件3在径向上的变形足够大，使锁紧限位件3还能够在径向上阻止第一方向控弯手轮1转动。因此，锁紧旋转件2驱使锁紧限位件3在主轴5的轴向上对第一方向控弯手轮1施加压力，进而使锁紧限位件3挤压第一方向控弯手轮1的内腔12的腔壁，以此方式可靠地锁紧第一方向控弯手轮1，阻止第一方向控弯手轮1转动，使内窥镜的弯曲部不会轻易回弹。此外，主轴5至少部分地位于第一方向控弯手轮1的内腔12内。

在一实施例中，第一方向控弯手轮1的下方安装实施例二中的第二方向控弯手轮8(参见图7和图8)，此时，第一方向控弯手轮1的内腔12朝背对外壳4的方向形成敞口，同时锁紧限位件3设置在锁紧旋转件2和内腔12的底壁之间，可通过内腔12的底壁承托并限位锁紧限位件3。进一步地，主轴5的一部分设置于第一方向控弯手轮1的内腔12中，另一部分设置于第二方向控弯手轮8的内腔中，使两个手轮锁紧机构共用一个主轴5。

进一步的，锁紧旋转件2的部分结构设置在第一方向控弯手轮1的内腔12中，锁紧旋转件2的部分结构设置在第一方向控弯手轮1的内腔12外，此时，锁紧旋转件2被配置为露在内腔12外的部分可遮盖内腔12，对内部结构进行防护，同时更加美观。并且，操作者仅需拨动锁紧旋转件2露出第一方向控弯手轮1的内腔12外的部分，即可操控锁紧旋转件2。当然，第一方向控弯手轮1的内腔12可以被遮盖，也可以不被遮盖，具体可根据实际需要而设定。

在一些实施例中，锁紧旋转件2包括转轮21和旋钮22，转轮21和旋钮22均套设在主轴5上，并且，旋钮22与转轮21连接。转轮21设置于第一方向控弯手轮1的内腔12中。锁紧限位件3位于转轮21和内腔12的底壁之间，并与转轮21连接。转轮21相对于主轴5转动，旋钮22则用于驱动转轮21转动。锁紧限位件3直接在转轮21的驱使下锁紧或解锁第一方向控弯手轮1。优选地，旋钮22设置于第一方向控弯手轮1的内腔12敞口处并遮盖内腔12。如此配置，旋钮22可直接受力而带动转轮21同步绕旋转轴线转动。当然，在其他实施例中，可取消旋钮22，使转轮21直接受力旋转并控制锁紧限位件3锁紧或解锁第一方向控弯手轮1。如若取消旋钮22，转轮21自身可遮盖第一方向控弯手轮1的内腔12。

本申请对转轮21和旋钮22的形状不作特殊限制，只要转轮21可以围绕主轴5转动，旋钮22能够带动转轮21转动，在此基础上，可将旋钮22配置为遮盖第一方向控弯手轮1的内腔12。本实施例中，旋钮22相当盖子，既用于遮盖内腔12，还便于操作者拨动操控以驱动转轮21。

进一步地，旋钮22还用于确定第一方向手轮锁紧机构的初始位置，该初始位置用于表征内窥镜的出货状态，确保产品出货的一致性。如图3所示，旋钮22上设置有解锁标志ΔF，可将旋钮22上的解锁标识的位置与实施例二中的转动扳手91上的解锁标识的位置对准，即表明第一方向手轮锁紧机构已经装配到位。ΔF中的箭头指向解锁方向，一般地，解锁方向为顺时针方向，顺时针旋转转轮21后可解锁第一方向控弯手轮1。

旋钮22与转轮21可为分体式设计，两者之间通过合适的方式相连以传递运动。作为一示例，旋钮22与转轮21同轴地啮合连接。旋钮22和转轮21之间采用内啮合，可以为，旋钮22的内周侧与转轮21的外周侧啮合连接，还可以为，旋钮22的外周侧与转轮21的内周侧啮合。本实施例中，旋钮22的内周侧与转轮21的外周侧啮合，便于加工和装配，降低装配和制造难度，进一步降低成本。如图4a所示，本实施例中，转轮21的外周侧形成有外齿部211，转轮21的外齿部211与旋钮22的内周侧的内齿部配合。装配时，调整好旋钮22至初始位置后，即完成旋钮22与转轮21的连接。但是，转轮21和旋钮22之间的啮合连接并非强制性的限定，本领域技术人员应当认识到，还可以采用非啮合传动的方式，使转轮21和旋钮22同步转动。下文描述中，以旋钮22和转轮21为示意说明。

如以上所述，锁紧限位件3与主轴5之间不可相对转动。如图3所示，主轴5沿自身轴向分段设计成不同形状。其中，主轴5具有异型段51，异型段51可有各种非圆形截面，例如三角形、方形、六边形、八边形等。锁紧限位件3套于异型段51上，防止锁紧限位件3相对于主轴5旋转。如图5所示，锁紧限位件3具有异型通孔31，异型通孔31与主轴5上的异型段51配合。

如图3所示，主轴5还具有圆形段52，转轮21套于圆形段52上，使转轮21可相对于主轴5旋转。相应地，如图4a所示，转轮21的中心孔212与主轴5上的圆形段52配合。

继续参照图3，并结合图1，主轴5还具有螺纹段53，以便采用挡圈6和螺母7限制转轮21的轴向移动。挡圈6和螺母7均套于螺纹段53上，同时螺母7与螺纹段53螺纹锁紧。具体地，转轮21位于挡圈6和锁紧限位件3之间，通过挡圈6轴向限位转轮21，可以阻止转轮21朝远离锁紧限位件3的方向(如向上)移动。在一些实施方式中，挡圈6自身可固定在主轴5上，无需额外的结构限制挡圈6。在一些实施方式中，挡圈6通过螺母7或其他结构限制自身的轴向移动。本实施例中，使用螺母7，螺母7与主轴5螺纹锁紧，并压抵在挡圈6上。螺母7可以限制挡圈6向远离锁紧限位件3的方向(如向上)移动。

优选的，主轴5设有台阶，具体地，挡圈6和转轮21间设置轴向限位挡圈6用的台阶，同时转轮21和锁紧限位件3间设置轴向限位转轮21用的台阶。需理解，挡圈6和转轮21间的台阶可以阻止挡圈6朝靠近转轮21的方向(如向下)移动，转轮21和锁紧限位件3间的台阶可以阻止转轮21朝靠近锁紧限位件3的方向(如向下)移动。

如本实施例中，异型段51、圆形段52和螺纹段53两两之间形成台阶，异型段51和圆形段52之间的台阶可以限制转轮21沿主轴5的轴向靠近锁紧限位件3的方向(如向下)移动，圆形段52和螺纹段53之间的台阶可以限制挡圈6沿主轴5的轴线方向向靠近转轮21的方向(如向下)移动。也就是说，需要在主轴5的轴线方向上限位转轮21，阻止转轮21在轴向上的移动。当然，限制转轮21移动的方式不限于挡圈6和螺母7，例如取消螺母7，将挡圈6直接粘接在主轴5上，或者主轴5自身可限制转轮21的移动来替代挡圈6，但不限于此。

另需理解，在未操作锁紧旋转件2时，转轮21与锁紧限位件3是保持锁定关系的，在锁紧限位件3不可旋转的情况下，使得第一方向控弯手轮1的旋转不会带动锁紧旋转件2旋转，因此，第一方向手轮锁紧机构具有自锁功能，只有在锁紧旋转件2直接受力时才能锁紧或解锁第一方向控弯手轮1，但是第一方向控弯手轮1的转动不会影响第一方向手轮锁紧机构。

优选地，锁紧旋转件2在围绕旋转轴线的周向上具有解锁位置和锁紧位置，锁紧旋转件2被驱动在解锁位置和锁紧位置间往复运动。锁紧旋转件2在解锁位置时与锁紧限位件3限位锁合，本实施例中，锁紧限位件3与转轮21限位锁合，此时，使锁紧限位件3保持在解锁第一方向控弯手轮1的状态；切换后，锁紧旋转件2在锁紧位置时与锁紧限位件3限位锁合，本实施例中，锁紧限位件3与转轮21限位锁合，此时，使锁紧限位件3保持在锁紧第一方向控弯手轮1的状态。可以这么理解，锁紧旋转件2转动一定角度后，由解锁位置运动至锁紧位置，或者，反向转动相同角度后，可由锁紧位置运动至解锁位置。本实施例中，在解锁位置和锁紧位置，锁紧限位件3与转轮21均互相限位，两者不可相对运动。

锁紧限位件3和锁紧旋转件2之间的限位锁合优选地通过限位槽和凸起的配合来实现。

进一步地，锁紧限位件3和锁紧旋转件2(如转轮21)中的一者设有限位槽组，另一者设有限位凸起213。所述的限位槽组包括围绕旋转轴线沿周向设置的解锁限位槽321和锁紧限位槽322，解锁限位槽321和锁紧限位槽322在旋转轴线方向上具有不同的高度。驱动锁紧旋转件2旋转前，限位凸起213与解锁限位槽321和锁紧限位槽322中的一个配合锁定。当限位凸起213与解锁限位槽321配合时，将锁紧旋转件2限位在解锁位置；当限位凸起213与锁紧限位槽322配合连接时，将锁紧旋转件2限位在锁紧位置。

本申请实施例中，所述的限位槽组设置在锁紧限位件3上，限位凸起213设置在转轮21上。或可替换地，将限位凸起213设置在锁紧限位件3上，限位槽组设置在转轮21上。如果限位槽组设置在锁紧限位件3上，则工艺上更容易实现。下文中，以限位槽组设置在锁紧限位件3上，限位凸起213设置在转轮21上，进行示范性地说明。

如图5和图6所示，锁紧限位件3为盘状结构，该盘状结构具有朝向转轮21的第一平面33和与第一平面33相对的第二平面34。锁紧限位件3的第一平面33上设置有楔形结构32，楔形结构32突出于第一平面33设置。解锁限位槽321和锁紧限位槽322均设置在楔形结构32上，这使得解锁和锁紧可在同一个楔形结构32上完成，动作平稳，并减小冲击，锁紧效果可靠。可理解的，解锁限位槽321和锁紧限位槽322在同一圆周上设置，但是解锁限位槽321和锁紧限位槽322距离第一平面33的高度不同，解锁限位槽321的高度小于锁紧限位槽322的高度，利用该高度差控制锁紧限位件3在主轴5的轴向上对第一方向控弯手轮1施加压力，并确保锁紧限位件3的第二平面34能够有效的抵接第一方向控弯手轮1的内腔12的底壁，阻止第一方向控弯手轮1转动，从而锁紧第一方向控弯手轮1。这里的高度差的大小根据压紧力设定，高度差越大，压紧力越大。以旋钮22为示意，当旋钮22被驱动旋转时，转轮21上的限位凸起213能够在楔形结构32上往复运动，直到限位凸起213与解锁限位槽321和锁紧限位槽322中的一个限位锁合。

如图4b所示，转轮21朝向锁紧限位件3的一侧设有限位凸起213，限位凸起213的数量例如一个、两个、三个或更多个，优选为三个限位凸起213。三个限位凸起213的结构简单且锁紧的稳定性好。多个限位凸起213在同一圆周上依次间隔地设置，优选等间距设置。当转轮21直接或间接地受力被驱动旋转时，限位凸起213在对应的一个楔形结构32上滑动，便可在解锁限位槽321和锁紧限位槽322之间往复运动，并最终与解锁限位槽321和锁紧限位槽322中的一个配合锁定。楔形结构32的数量与限位凸起213的数量一致。本实施例中，锁紧限位件3设置三个楔形结构32，三个楔形结构32布置在同一圆周上，并且均朝同一个方向倾斜。

需说明的，通过锁紧限位件3上的楔形结构32和锁紧旋转件2上的限位凸起213的配合，可以较方便的控制锁紧限位件3对第一方向控弯手轮1实施锁紧或解锁。于实际使用过程中，这种配合方式可减小锁紧旋转件2的转动阻力，又能使限位凸起213顺利地卡合到位，避免出现限位凸起213卡合不到位的情况，进而提高锁紧的可靠性和有效性。

如图5所示，楔形结构32优选地设置有弹性凸缘323，锁紧限位槽322设置在弹性凸缘323上。于实际使用中，转轮21被驱动旋转后，转轮21上的限位凸起213驱使弹性凸缘323在主轴5的轴向上产生弹性变形。弹性凸缘323的设置，一方面使转轮21在不可移动的情况下可相对于锁紧限位件3转动，另一方面可提供锁紧和解锁时的弹性缓冲，既减小冲击，还能减小拨动锁紧旋转件2时的阻力，提高操作的舒适性，并且便于通过弹性凸缘323的变形控制锁紧限位件3对第一方向控弯手轮1施加压力，这样的锁紧效果更可靠，锁紧效果好，不会轻易回弹。对应地，弹性凸缘323在朝向第一平面33的底部设有变形槽324。变形槽324可引导弹性凸缘323的变形。由此，如图6所示，弹性凸缘323的底部与锁紧限位件3的第一平面33之间形成间隙t，该间隙t的大小决定了弹性凸缘323的最大变形量。那么，转轮21上的限位凸起213从解锁限位槽321移动至锁紧限位槽322的过程中，弹性凸缘323可向靠近第一平面33的方向变形，逐渐贴近第一平面33直至抵接第一平面33，抵接第一平面33后，促使锁紧限位件3在主轴5的轴向上对第一方向控弯手轮1施加压力。此时，解锁限位槽321与锁紧限位槽322的高度差不小于间隙t。

解锁限位槽321和锁定限位槽322之间优选地设置有弧形的过渡区326，过渡区326具有一定的坡度，使限位凸起213在弧形的过渡区326上滑动，使弹性凸缘323变形或恢复原状。过渡区326和解锁限位槽321之间优选地设置平坦的松开区325，松开区325和解锁限位槽321基本上处在同一高度。松开区325的设置，有利于减小拨动锁紧旋转件2时的阻力，使限位凸起213能够轻松地在楔形结构32上滑动，进一步提高操作的舒适性。

此外，第一方向控弯手轮1未被第一方向手轮锁紧机构锁紧时，为了防止弯曲部猛然回弹，损伤人体内腔道壁，优选地，锁紧旋转件2处于解锁位置时，锁紧限位件3向第一方向控弯手轮1提供初始阻尼。设置初始阻尼后，即便锁紧限位件3解除对第一方向控弯手轮1的锁定，还能通过初始阻尼避免第一方向控弯手轮1被解锁后，弯曲部瞬间回弹。在装配时，可通过调整第一方向手轮锁紧机构的各个结构件的轴向装配间隙，保证锁紧限位件3能够稍微抵接第一方向控弯手轮1而提供初始阻尼。

接下去结合优选实施例，对第一方向控弯手轮1的锁紧和解锁过程作更详细的说明。

锁紧第一方向控弯手轮1之前，转轮21的限位凸起213先与锁紧限位件3的解锁限位槽321配合限位。需要锁紧第一方向控弯手轮1时，转动旋钮22，旋钮22带动转轮21同步转动，进而使得转轮21的限位凸起213从锁紧限位件3的解锁限位槽321脱出，依次沿着松开区325、过渡区326到达锁紧限位槽322，此时弹性凸缘323压紧锁紧限位件3的第一平面33，从而导致锁紧限位件3在轴向上对第一方向控弯手轮1施加压力，使得锁紧限位件3挤压第一方向控弯手轮1，从而使得第一方向控弯手轮1控制内窥镜的相应弯曲结构保持在当前状态，不会轻易回弹。

可理解的，由于锁紧限位件3不能旋转，因此在此种状态下，锁紧限位件3对于第一方向控弯手轮1的转动起阻止作用，从而可以达到锁紧第一方向控弯手轮1的作用。此时，由于转轮21的限位凸起213卡在锁紧限位件3的锁紧限位槽322内，因此锁紧状态下，第一方向控弯手轮1的转动不会带动转轮21和旋钮22转动，除非旋钮22再次受力被驱动，才能使转轮21的限位凸起213脱出锁紧限位槽322。

需要解锁第一方向控弯手轮1时，反向转动旋钮22，旋钮22带动转轮21同步转动，直到转轮21的限位凸起213从锁紧限位件3的锁紧限位槽322脱出，再依次沿着过渡区326、松开区325、到达解锁限位槽321，此时弹性凸缘323远离锁紧限位件3的第一平面33，导致锁紧限位件3不对第一方向控弯手轮1施加压力。此时，锁紧限位件3对于第一方向控弯手轮1基本上没有挤压作用，因此对第一方向控弯手轮1的转动也不产生阻止作用或者阻止作用极小。在未锁紧时，由于转轮21的限位凸起213卡在锁紧限位件3的解锁限位槽321内，因此第一方向控弯手轮1的转动也不会带动转轮21和旋钮22转动。

因此，无论第一方向控弯手轮1是否锁紧，第一方向控弯手轮1均不会带动转轮21和旋钮22转动，可避免第一方向控弯手轮1对第一方向手轮锁紧机构的影响，安全性和可靠性好。

以上可理解的，本实施例提供的第一方向手轮锁紧机构，其结构简单，零件少，两个或三个结构件便可达到锁紧第一方向控弯手轮1的目的。由于机械结构简单，零件数量少，因而可以很好的控制成本，还能简化生产组装过程，并且可减小误差、间隙对锁紧效果的影响，进而保证锁紧的可靠性，锁紧效果好，弯曲部不会轻易回弹。

<实施例二>

请参考图7至图8，本发明实施例二提供的内窥镜、内窥镜手柄及手轮锁紧机构与实施例一提供的内窥镜、内窥镜手柄及手轮锁紧机构的结构和锁紧方法基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。此外，为便于理解和叙述，实施例二的一些结构件的标号继续沿用实施例一中相应结构的标号。

如图7和图8所示，与实施例一不同的，实施例二提供的内窥镜、内窥镜手柄及手轮锁紧机构中，控弯手轮为第二方向控弯手轮8，第二方向控弯手轮8可控制弯曲部完成第二方向弯曲，如本实施例中，第二方向控弯手轮8可控制弯曲部进行上下弯曲，以此进行示范性地说明。

与实施例一相同，第二方向控弯手轮8也可设置特征标识，例如ΔU和ΔD，ΔU表示向上弯曲，ΔD表示向下弯曲，其中的箭头指示第二方向控弯手轮8的旋转方向。例如从图7的俯视方位看，逆时针转动为向上弯曲，顺时针转动为向下弯曲。

第二方向控弯手轮8由第二方向手轮锁紧机构锁紧。第二方向手轮锁紧机构和第一方向手轮锁紧机构相互独立地工作，互不影响。第二方向手轮锁紧机构包括锁紧旋转件9和锁紧限位件10。与实施例一类似，锁紧旋转件9可旋转地套设于主轴5上，锁紧限位件10不可旋转地套设于主轴5上，锁紧旋转件9位于锁紧限位件10沿主轴5的轴向的一侧。

与实施例一不同的，锁紧限位件10设于第二方向控弯手轮8内，更具体地设置在第二方向控弯手轮8的内腔中。

第二方向手轮锁紧机构中的锁紧旋转件9被驱动旋转后，锁紧旋转件9驱使锁紧限位件10在主轴5的轴向上对第二方向控弯手轮8施加压力，使得锁紧限位件10挤压第二方向控弯手轮8，由此达到阻止第二方向控弯手轮8转动的目的。反之，第二方向手轮锁紧机构中的锁紧旋转件9被驱动反向旋转后，锁紧旋转件9驱使锁紧限位件10解锁第二方向控弯手轮8。

应当知晓，第二方向手轮锁紧机构中的锁紧限位件10的结构与第一方向手轮锁紧机构中的锁紧限位件3的结构可以相同或不相同，本文描述中，以结构相同为例，进行示范性地说明，但不限于此。

与实施例一不同，第二方向手轮锁紧机构中的锁紧旋转件9可采用转动扳手91，转动扳手91的主体位于第二方向控弯手轮8的内腔中。转动扳手91的主体以直接或间接的方式可旋转地套设于主轴5上。转动扳手91的手把设置在主体的外周并沿径向向外突伸。于实际使用时，转动扳手91的手把经由第二方向控弯手轮8的内腔敞口沿径向延伸至第二方向控弯手轮8的外部。锁紧限位件10位于转动扳手91和第二方向控弯手轮8的内腔的顶壁之间，并与转动扳手91的主体连接。此时，转动扳手91可承托锁紧限位件10，同时第二方向控弯手轮8的内腔顶面可进一步在上方限位锁紧限位件10。转动扳手91可为一体或整体式设计。此时，转动扳手91的手把用于直接受力驱动转动扳手91旋转，转动扳手91的主体为环形并直接控制锁紧限位件10解锁或锁紧第二方向控弯手轮8。操作者只需拨动转动扳手91的手把，即可控制转动扳手91。可选的，转动扳手91的手把上设有解锁标识ΔF，用于与实施例一中的旋钮22上的解锁标识ΔF对准，以标定第二方向手轮锁紧机构的初始位置。

进一步的，若同时设置有第一方向控弯手轮1和第二方向控弯手轮8时，可将第二方向控弯手轮8的内腔设置为朝向外壳4的方向形成敞口，且锁紧限位件10设置在转动扳手91和第二方向控弯手轮8的内腔顶面之间。优选地，同一个主轴5既设置于第二方向控弯手轮8的内腔中，又同时设置于第一方向控弯手轮1的内腔12中，使得两个手轮锁紧机构共用一个主轴5，并且同共轴线设置，结构紧凑，整体尺寸小。具体地，主轴5由外壳4延伸穿过第二方向控弯手轮8的内腔后，进一步由第一方向控弯手轮1的内腔底部进入第一方向控弯手轮1的内腔12中。

与实施例一可以不同，第二方向控弯手轮8的内腔无需被遮盖，因为第二方向控弯手轮8的内腔敞口朝向外壳4，第二方向控弯手轮8的内腔中的结构本身不裸露在外。因此，第二方向手轮锁紧机构无需设置旋钮22，此外，也无需设置挡圈6和螺母7，相比于第一方向手轮锁紧机构的结构更简单，零件数量更少，装配更加的简单和便捷。

在一实施方式中，可在主轴5上加装套管，套管直接或套设在主轴5上，而后，将第二方向手轮锁紧机构的锁紧限位件10和转动扳手91直接安装于套管上。进一步的，第二方向控弯手轮8可设置供主轴5通过的中空通道，所述的中空通道位于第二方向控弯手轮8的内腔中。

需理解，需通过一定的方式限制第二方向控弯手轮8的轴向移动，以保证锁紧效果。本实施例中，于第二方向控弯手轮8的上方设置第一方向控弯手轮1，借助于第一方向控弯手轮1限制第二方向控弯手轮8的轴向移动。然而，限制第二方向控弯手轮8的轴向移动的方式不限于采用第一方向控弯手轮1，例如在外壳4内设置相应的限位机构来限制第二方向控弯手轮8的轴向移动。还应当知晓，第一方向控弯手轮1的轴向移动本身可由外壳4内的调弯转轮限制，因此无需额外设置结构，对第一方向控弯手轮1的轴向移动进行限位。

此外，转动扳手91和锁紧限位件10的结构，以及两者间的连接关系与实施例一基本相同，其中，转动扳手91的结构可参考转轮21的结构，锁紧限位件10的结构可参考实施例一的锁紧限位件3的结构，在此，不再详细地描述。

应能理解，锁紧限位件10和转动扳手91中的一者设置限位槽组，另一者设置限位凸起213。驱动锁紧旋转件9移动前，限位凸起213与解锁限位槽321和锁紧限位槽322中的一个配合锁定；当限位凸起213与解锁限位槽321配合时，将锁紧旋转件9限位在解锁位置；当限位凸起213与锁紧限位槽322配合连接时，将锁紧旋转件9限位在锁紧位置。

所描述的实施例中，所述的限位槽组设置在锁紧限位件10上，限位凸起213设置在转动扳手91上。或可替换地，将限位凸起213设置在锁紧限位件10上，限位槽组设置在转动扳手91上。若限位槽组设置在锁紧限位件10上，则工艺上更容易实现。本实施例中，以限位槽组设于锁紧限位件10上，限位凸起213设于转动扳手91上，进行示范性地说明。

接下去，结合优选实施例，对第二方向控弯手轮8的锁紧和解锁过程作更详细的说明。

锁紧第二方向控弯手轮8之前，转动扳手91的限位凸起213先与锁紧限位件10的解锁限位槽321配合限位。需要锁紧第二方向控弯手轮8时，操控转动扳手91，使得转动扳手91的限位凸起213从锁紧限位件10的解锁限位槽321脱出，依次沿着松开区325、过渡区326到达锁紧限位槽322，此时弹性凸缘323压紧锁紧限位件10的第一平面33，从而导致锁紧限位件10在主轴5的轴向上对第二方向控弯手轮8施加压力，使得锁紧限位件10挤压第二方向控弯手轮8，从而使得第二方向控弯手轮8控制内窥镜的相应弯曲结构保持在当前状态，不会轻易回弹。

同理，由于锁紧限位件10不能旋转，因此在此种状态下，锁紧限位件10对于第二方向控弯手轮8的转动起阻止作用，从而可以达到锁紧第二方向控弯手轮8的目的。此时，由于转动扳手91的限位凸起213卡在锁紧限位件10的锁紧限位槽322内，因此锁紧状态下，第二方向控弯手轮8的转动不会带动转动扳手91转动，除非转动扳手91再次受力被驱动，才能使转动扳手91的限位凸起213脱出锁紧限位槽322。

需要解锁第二方向控弯手轮8时，反向转动转动扳手91，使转动扳手91的限位凸起213从锁紧限位件10的锁紧限位槽322脱出，再依次沿着过渡区326、松开区325、到达解锁限位槽321，此时弹性凸缘323远离锁紧限位件10的第一平面33，导致锁紧限位件10不对第二方向控弯手轮8施加压力。此时，锁紧限位件10对于第二方向控弯手轮8基本上没有挤压作用，因此对第二方向控弯手轮8的转动也不产生阻止作用或者阻止作用极小。在未锁紧时，由于转动扳手91的限位凸起213卡在锁紧限位件10的解锁限位槽321内，因此第二方向控弯手轮8的转动也不会带动转动扳手91转动。

故而，第二方向控弯手轮8的转动不会带动转动扳手91转动，可避免第二方向控弯手轮8对第二方向手轮锁紧机构的影响，确保安全性和可靠性。优选地，第二方向手轮锁紧机构的锁紧旋转件9在解锁位置时，锁紧限位件10向第二方向控弯手轮8提供初始阻尼，进一步减小弯曲部猛然回弹的风险。

最后，需特别说明的是，实施例二中的第二方向手轮锁紧机构的结构和原理与实施例一中的第一方向手轮锁紧机构的结构和原理基本相同，因此，有关实施例二中未详细描述的部分均可参考实施例一。

综上所述，本发明提供的内窥镜、内窥镜手柄及手轮锁紧机构可通过结构更简单的手轮锁紧机构实现操作手轮的锁紧，不仅手轮锁紧的机械结构更简单，零件数量减少，安装更方便，而且在保证内窥镜使用功能的前提下，成本得到了很好的控制，从而满足内镜“耗材化”的发展要求。优选地，锁紧组件中的部分结构件采用塑料件时，可以进一步降低成本。特别地，利用锁紧限位件在轴向上对控弯手轮施加压力，促使锁紧限位件挤压控弯手轮，阻止控弯手轮转动，这样做，锁紧方便，锁紧效果好，内窥镜不容易回弹。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (17)

1.一种内窥镜的手轮锁紧机构，用于锁紧内窥镜手柄上的控弯手轮，所述控弯手轮用于围绕所述内窥镜手柄上的主轴旋转，其特征在于，所述手轮锁紧机构包括：

锁紧旋转件，用于可旋转地套设于所述主轴上；以及

锁紧限位件，用于设置在所述控弯手轮内，并用于不可旋转地套设于所述主轴上，所述锁紧限位件用于设置在所述锁紧旋转件沿所述主轴的轴向的一侧；

所述锁紧旋转件被驱动旋转后，所述锁紧旋转件驱使所述锁紧限位件在所述主轴的轴向上对所述控弯手轮施加压力，使得所述锁紧限位件挤压所述控弯手轮而阻止所述控弯手轮转动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件在围绕旋转轴线的周向上具有解锁位置和锁紧位置，所述锁紧旋转件被驱动在所述解锁位置和所述锁紧位置间往复运动；

所述锁紧旋转件能在所述解锁位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在解锁所述控弯手轮的状态；

所述锁紧旋转件能在所述锁紧位置时与所述锁紧限位件限位锁合，并使所述锁紧限位件保持在锁紧所述控弯手轮的状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧限位件和所述锁紧旋转件中的一者设有限位槽组，另一者设有限位凸起，所述限位槽组包括围绕旋转轴线沿周向设置的解锁限位槽和锁紧限位槽，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上具有不同高度；

驱动所述锁紧旋转件旋转前，所述限位凸起与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定；当所述限位凸起与所述解锁限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述解锁位置，当所述限位凸起与所述锁紧限位槽配合锁定时，所述锁紧旋转件处于所述锁紧位置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧限位件为盘状结构，所述盘状结构具有朝向所述锁紧旋转件的第一平面和与所述第一平面相对的第二平面，所述第一平面上设置有向外突伸的楔形结构，所述楔形结构包括所述限位槽组，所述锁紧旋转件朝向所述锁紧限位件的一侧设置所述限位凸起；

驱动所述锁紧旋转件旋转后，所述限位凸起在所述楔形结构上运动，并选择性地与所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽中的一个配合锁定。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述楔形结构还包括弹性凸缘，所述锁紧限位槽设置在所述弹性凸缘上，所述弹性凸缘朝向所述第一平面的底部设有变形槽，所述底部和所述第一平面之间形成间隙，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽在旋转轴线方向上的高度差不小于所述间隙。

6.根据权利要求3所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述解锁限位槽和所述锁紧限位槽之间为弧形的过渡区，所述过渡区具有一定的坡度，所述过渡区和所述解锁限位槽之间设置平坦的松开区。

7.根据权利要求4所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起在同一圆周上间隔设置，所述楔形结构的数量与所述限位凸起的数量一致，多个所述限位凸起与多个所述楔形结构一一对应地配合。

8.根据权利要求2-7任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件在所述解锁位置时，所述锁紧限位件被配置为向所述控弯手轮提供初始阻尼。

9.根据权利要求1-7任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件包括用于套设在所述主轴上的转轮以及套设在所述转轮上的旋钮；所述旋钮与所述转轮连接，以驱动所述转轮转动；所述转轮与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。

10.根据权利要求9所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，还包括用于固定于所述主轴上的挡圈，所述转轮位于所述挡圈和所述锁紧限位件之间，并且所述主轴设有台阶，所述挡圈和所述转轮间设置轴向限位所述挡圈用的所述台阶，所述转轮和所述锁紧限位件间设置轴向限位所述转轮用的所述台阶。

11.根据权利要求1-7任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构，其特征在于，所述锁紧旋转件为转动扳手，所述转动扳手的主体用于可旋转地套设于所述主轴上；所述转动扳手的手把设置在所述主体的外周并沿径向向外突伸，以受力控制所述转动扳手转动；所述主体与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述控弯手轮。

12.一种内窥镜手柄，设置有能围绕主轴旋转的控弯手轮，其特征在于，所述控弯手轮中设置有如权利要求1-11任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构。

13.根据权利要求12所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述控弯手轮具有一端敞口的内腔，所述主轴至少部分地位于所述内腔内，所述锁紧旋转件部分地位于所述内腔中，所述锁紧限位件位于所述内腔中，并设置在所述锁紧旋转件和所述内腔上与所述敞口相对设置的腔壁之间。

14.根据权利要求13所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述控弯手轮为控制内窥镜的弯曲部进行第一方向弯曲的第一方向控弯手轮，所述第一方向控弯手轮的所述内腔朝背对所述内窥镜手柄的外壳方向形成所述敞口；

所述锁紧旋转件包括套设在所述主轴上的转轮以及套设在所述转轮上的旋钮；所述旋钮位于所述内腔的敞口处并遮盖所述敞口；所述转轮位于所述内腔中，并与所述旋钮连接，所述旋钮用于驱动所述转轮转动；所述转轮与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述第一方向控弯手轮；所述锁紧限位件设置在所述转轮和所述内腔的底壁之间。

15.根据权利要求13所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述控弯手轮为控制内窥镜的弯曲部进行第二方向弯曲的第二方向控弯手轮，所述第二方向控弯手轮的所述内腔朝所述内窥镜手柄的外壳方向形成所述敞口；

所述锁紧旋转件为转动扳手；所述转动扳手的主体位于所述内腔中，并与所述锁紧限位件连接，以驱使所述锁紧限位件锁紧或解锁所述第二方向控弯手轮；所述转动扳手的手把设置在所述主体的外周并沿径向向外突伸，所述手把经由所述内腔的敞口沿径向延伸至所述第二方向控弯手轮的外部；所述锁紧限位件设置在所述主体和所述内腔的顶壁之间。

16.根据权利要求13所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄设置有两个所述控弯手轮，两个所述控弯手轮分别为第一方向控弯手轮和第二方向控弯手轮，所述第一方向控弯手轮用于控制内窥镜的弯曲部进行第一方向弯曲，所述第二方向控弯手轮用于控制内窥镜的弯曲部进行第二方向弯曲，两个所述控弯手轮均围绕所述主轴旋转，每个所述控弯手轮由对应的一个所述手轮锁紧机构锁紧。

17.一种内窥镜，包括内窥镜手柄，所述内窥镜手柄设置有控弯手轮，其特征在于，所述控弯手轮中设置有如权利要求1-11任一项所述的内窥镜的手轮锁紧机构。