CN116509288A - 一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备，地面清洁设备的控制方法包括：通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息；确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，以使衣物处理设备通过有线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息。本公开避免了地面清洁设备通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息失败导致请求信息对应的工作无法运行的问题。
Description
技术领域
本公开涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备。
背景技术
近年来，扫地机等地面清洁设备在我们的生活中越发常见，它可以代替人工清扫地面，省时省力。地面清洁设备可以在地面清洁设备基站中待机、充电以及清洗拖布等操作，在需要地面清洁设备进行清扫时，地面清洁设备离开基站对地面进行清洁。通常地面清洁设备通过蓝牙向基站发送请求信息，以使基站执行该请求信息对应的操作，以配合地面清洁设备在基站内完成相应的程序。例如地面清洁设备通过蓝牙向基站发送清洗拖布请求，若蓝牙发送失败，会导致基站未收到该清洗拖布请求，基站无法执行进水操作，进而无法配合地面清洁设备进入基站后对拖布的清洗程序。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备。
本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法，包括：
通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息；
确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，以使所述衣物处理设备通过有线通信网络向所述地面清洁设备的基站发送所述请求信息。
可选的，在所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，包括：
确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，再次通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，直至确定未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号的次数大于第一预设次数，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息。
可选的，在所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息之后，包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息。
可选的，所述确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，且所述地面清洁设备预设范围内存在人员，生成提示信息。
可选的，所述确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，向移动终端发送提示信息。
可选的，还包括：
确定第一预设时间或第二预设时间内收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，控制所述地面清洁设备基于所述反馈信号运行。
可选的，还包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号的次数达到第二预设次数，更新所述第二预设时间；
其中，更新后的所述第二预设时间大于更新前的所述第二预设时间。
可选的，还包括：
确定更新所述第二预设时间的次数达到第三预设次数，将当前的第二预设时间重置为初始的第二预设时间。
可选的，所述通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息包括：通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送清洁件清洗请求信息；
所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息包括：确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述清洁件清洗请求信息的进水反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述清洁件清洗请求信息。
本公开还提供了一种地面清洁设备的控制装置，包括：
第一无线通信发送模块，用于通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息；
第二无线通信发送模块，用于确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，以使所述衣物处理设备通过有线通信网络向所述地面清洁设备的基站发送所述请求信息。
本公开还一种地面清洁设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如上述任一项所述方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的技术方案中，地面清洁设备向地面清洁设备的基站通过第一无线通信网络发送请求信息后，在第一预设时间内没有接收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号时，可以令地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，衣物处理设备再通过有线通信网络向基站发送请求信息，进而实现在第一无线通信网络发送请求信息失败的情况下，使基站依然能够通过第二无线通信网络结合有线通信网络的方式获取请求信息，以使基站可以基于请求信息执行相应的操作。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的又一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制装置示意图；
图4为本公开实施例提供的一种地面清洁设备示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
地面清洁设备一般通过第一无线通信网络与基站之间进行信号通讯传输。例如地面清洁设备需要进入基站进行清洁件的清洗时，地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送清洁件清洁请求信息，以指示基站根据清洁件清洁请求信息向基站的水箱里进水，进而保障地面清洁设备可以在基站内对清洁件的清洗程序。但在一些情况下，由于第一无线通信网络出现故障或信号差的情况，导致地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送清洁件清洁请求信息失败，基站未接收到清洁件清洁请求信息，那么基站水箱进水失败，进而导致地面清洁设备无法实现清洁件的清洁。
为解决上述技术问题，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备，可以使地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，没有接收到基站基于请求信息的反馈信号时，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，由于衣物处理设备通过有线通信网络与基站通信连接，因此衣物处理设备可以通过有线通信网络将该请求信息发送基站，以使基站成功获取请求信息，进而可以根据请求信息执行相应的操作。本公开提供的地面清洁设备的控制方法可以由本公开实施例提供的地面清洁设备的控制装置来执行，该地面清洁设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。地面清洁设备的控制装置可以集成在地面清洁设备中。本公开实施例对地面清洁设备的类型不做限定。图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图，如图1所示，地面清洁设备的控制方法包括：
S101、通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息。
地面清洁设备与基站之间通过第一无线通信网络通信连接。地面清洁设备与基站之间的信号可以通过第一无线通信网络传输。其中，第一无线通信网络例如可以是蓝牙通信网络。蓝牙通信网络主要用于短距离数据交互中，使用蓝牙通信网络，设备的功耗较低，抗干扰能力强，并且成本低，适合大规模使用。而在大多数情况下，地面清洁设备与基站之间的距离不会过远，可以满足多数情况的通信需求。
示例性的，在地面清洁设备需要进入基站内运行某些程序时，地面清洁设备可以通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，以指示基站基于该请求信息执行相应的操作。
S102、确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，以使衣物处理设备通过有线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息。
当地面清洁设备在第一预设时间内没有接收到基站基于请求信息的反馈信号时，可以认为基站未能通过第一无线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息，即说明第一无线通信网络出现故障或者第一无线通信网络信号较差，无法正常传输信号。
因此本公开实施例在确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号后，控制地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息。由于地面清洁设备和衣物处理设备之间通过第二无线通信网络通信连接，因此本公开此时可以利用第二无线通信网络将请求信息发送衣物处理设备。而衣物处理设备与地面清洁设备的基站之间通过有线通信网络通信连接，因此衣物处理设备在通过第二无线通信网络接收到请求信息后，再通过有线通信网络将请求信息发送基站，进而实现了地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息的效果。由于地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息，因此基站可以基于请求信息执行相应的操作，以配合地面清洁设备的运行。
本公开中的第二无线通信网络例如可以是WiFi通信网络。WiFi通信网络的灵活性和移动性较强，在无线信号覆盖区域内的任何一个位置都可以接入网络，并且连接到无线局域网的用户可以移动且能保持网络连接。由于衣物处理设备的位置一般是固定的，例如位于阳台或者卫生间内，而地面清洁设备需要移动到待清洁的区域进行清洁工作。即使在地面清洁设备移动的范围较大时，WiFi通信网络也可以保持地面清洁设备与衣物处理设备的通信连接。
需要说明的是，本公开实施例对于第一无线通信网络与第二无线通信网络的选择不做限制，上述实施例仅做举例说明，根据实际选择即可。
图2为本公开实施例提供的又一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，可选的，在确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，包括：
S103、确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，再次通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，直至确定未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号的次数大于第一预设次数，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息。
具体的，当地面清洁设备在第一预设时间内没有接收到基站基于请求信息的反馈信号时，可以认为基站未能通过第一无线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息。此时，地面清洁设备继续通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，当地面清洁设备确定未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号的次数大于第一预设次数时，可以认为基站无法通过第一无线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息，即说明第一无线通信网络出现故障或者第一无线通信网络信号较差，无法正常传输信号。此时，地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息。
因此本公开实施例在地面清洁设备确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号后，继续通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，当地面清洁设备确定未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号的次数大于第一预设次数时，再控制地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息。由于地面清洁设备和衣物处理设备之间通过第二无线通信网络通信连接，因此本公开此时可以利用第二无线通信网络将请求信息发送衣物处理设备。而衣物处理设备与地面清洁设备的基站之间通过有线通信网络通信连接，因此衣物处理设备在通过第二无线通信网络接收到请求信息后，再通过有线通信网络将请求信息发送基站，进而实现了地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息的效果。由于地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息，因此基站可以基于请求信息执行相应的操作，以配合地面清洁设备的运行。
在一些实施例中，例如继续参见图2，在确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息之后，包括：
S104、确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，生成提示信息。
具体的，当地面清洁设备在第二预设时间内没有接收到基站基于请求信息的反馈信号时，说明基站未能通过第二无线通信网络和有线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息。即说明第二无线通信网络出现故障或者第二无线通信网络信号较差，无法正常传输信号。
由于通过第一无线通信网络的方式，以及通过第二无线通信网络和有线通信网络结合的方式，均无法实现基站接收请求信息，因此本公开实施例控制地面清洁设备生成提示信息，以提醒用户对地面清洁设备和/或地面清洁设备的基站进行检查、维修、调试等。
在一些实施例中，确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，且地面清洁设备预设范围内存在人员，生成提示信息。
示例性的，当地面清洁设备确定第一预设时间内没有收到基站基于请求信息发送的反馈信号时，地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，以使衣物处理设备通过有线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，进而实现地面清洁设备向基站发送请求信息。在第二预设时间内，地面清洁设备没有接收到来自基站基于请求信息发送的反馈信号时，控制地面清洁设备对预设范围内的环境进行检测。若预设范围内存在人员(例如地面清洁设备当前所处工作位置的预设方位内)，地面清洁设备可以进行语音播报以提醒用户对地面清洁设备和/或地面清洁设备的基站进行检查、维修、调试等。
需要说明的是，地面清洁设备所发出的提示信息还可以是除语音播报以外的其它方式，在此不作具体限定。
在一些实施例中，确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，向移动终端发送提示信息。
具体的，确定第一预设时间内地面清洁设备没有收到基站基于请求信息发送的反馈信号时，地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，衣物处理设备则通过有线通信网络向基站发送请求信息，进而实现地面清洁设备向基站发送请求信息。若第二预设时间内，地面清洁设备没有接收到来自基站基于请求信息的发送的反馈信号，地面清洁设备向移动终端发送提示信息以提醒用户对地面清洁设备和/或地面清洁设备的基站进行检查、维修、调试等。
可选的，确定第二预设时间内地面清洁设备没有接收到来自基站基于请求信息的反馈信号时，控制地面清洁设备对预设范围内的环境进行检测。若预设范围内存在人员时(例如地面清洁设备当前所处工作位置的预设方位内)，地面清洁设备可以进行语音播报，同时向移动终端发送提示信息，以提醒用户对地面清洁设备和/或地面清洁设备的基站进行检查、维修、调试等。
在一些实施例中，例如继续参见图2，地面清洁设备的控制方法还可以包括：
S105、确定第一预设时间或第二预设时间内收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，控制地面清洁设备基于反馈信号运行。
若地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息后，地面清洁设备确定第一预设时间内收到基站基于请求信息发送的反馈信号，说明基站可以通过第一无线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息，即说明第一无线通信网络信号正常或者第一无线通信网络没有发生故障，因此可以控制地面清洁设备基于接收到的反馈信号运行相应操作。
若地面清洁设备确定第一预设时间内未收到基站基于请求信息发送的反馈信号，地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，以使衣物处理设备通过有线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，并且第二预设时间内地面清洁设备收到基站基于请求信息的反馈信号，说明基站可以通过第二无线通信网络和有线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息，即说明第二无线通信网络信号正常或者第二无线通信网络没有发生故障，因此可以控制地面清洁设备基于接收到的反馈信号运行相应操作。
在一些实施例中，可选的，例如继续参见图2，地面清洁设备的控制方法还可以包括：
S106、确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号的次数达到第二预设次数，更新第二预设时间；其中，更新后的第二预设时间大于更新前的第二预设时间。
地面清洁设备向基站发送请求信息时，每执行步骤S101-S103一次，将确定第二预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号的次数加一。若确定第二预设时间内未收到基站基于请求信息的反馈信号的次数达到第二预设次数，增加第二预设时间。
由于在第二预设时间内，地面清洁设备没有接收到基站基于请求信息的反馈信号，因此地面清洁设备通过第一无线通信网络以及第二无线通信网络和有线通信网络均无法向基站发送请求信息，可以认为第一无线通信网络以及第二无线通信网络的信号较差，需要较长的时间才可以使地面清洁设备与基站连接。因此需要增加第二预设时间，使地面清洁设备可以等待更长的时间尝试与基站连接，并发送请求信息。
本公开通过地面清洁设备向地面清洁设备的基站通过第一无线通信网络发送请求信息后，在第一预设时间内没有接收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号时，可以令地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，衣物处理设备再通过有线通信网络向基站发送请求信息，进而实现在第一无线通信网络发送请求信息失败的情况下，使基站依然能够通过第二无线通信网络结合有线通信网络的方式获取请求信息，以使基站可以基于请求信息执行相应的操作。
由此可以使得地面清洁设备下一次对基站发送请求信息后，等待接收基站基于请求信息发送的反馈信号的时间更长。
在一些实施例中，例如继续参见图2，地面清洁设备的控制方法还包括：
S107、确定更新第二预设时间的次数达到第三预设次数，将当前的第二预设时间重置为初始的第二预设时间。
具体的，由于第二预设时间为地面清洁设备等待接收基站基于请求信息发送的反馈信号的时间，若第二预设时间过长会导致地面清洁设备长时间等待接收基站发送的反馈信号，从而使得地面清洁设备不生成提示信息，无法提醒用户对地面清洁设备和/或地面清洁设备的基站进行检查、维修、调试等。并且地面清洁设备的长时间等待接收基站发送的反馈信号，还会影响地面清洁设备的正常工作。因此需要对更新第二预设时间的次数进行限制，确定更新第二预设时间的次数达到第三预设次数时，将当前的第二预设时间重置为初始的第二预设时间。由此避免了出现第二预设时间无限制的增加的情况，进而避免地面清洁设备等待接收基站基于请求信息发送的反馈信号的时间过长。
在一些实施例中，通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息包括：通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送清洁件清洗请求信息。
示例性的，地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息可以是对地面清洁设备的清洁件进行清洗的清洁件清洗请求信息，水箱内还设置有可以感应水流的进水电磁阀。当基站接收到清洁件清洗请求信息后，基站内的水箱开始进水，当进水电磁阀感应到有水流入水箱时，向基站发送进水信号，基站再向地面清洁设备发送进水反馈信号。
确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息包括：确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于清洁件清洗请求信息的进水反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送清洁件清洗请求信息。
示例性的，当地面清洁设备的清洁件需要清洗时，地面清洁设备通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送清洁件清洗请求信息，当第一预设时间内地面清洁设备未收到基站基于清洁件清洗请求信息发送的进水反馈信号，可以认为基站内没有进水，或基站无法正常通过第一无线通信网络向地面清洁设备发送进水反馈信号。此时，地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送清洁件清洗请求信息，衣物处理设备再通过有线通信网络向基站发送清洁件清洗请求信息，进而实现地面清洁设备向基站发送清洁件清洗请求信息。
本公开技术方案使得地面清洁设备可以在向基站发送清洁件清洗请求信息后，在第一预设时间内没有接收到基站基于清洁件清洗请求信息的进水反馈信号时。地面清洁设备通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送清洁件清洗请求信息，衣物处理设备再通过有线通信网络向基站发送清洁件清洗请求信息，进而实现地面清洁设备向基站发送清洁件清洗请求信息。因此，本公开实现了在第一无线通信网络发送清洁件清洗请求信息失败的情况下，使基站依然能够通过第二无线通信网络结合有线通信网络的方式获取清洁件清洗请求信息，以使基站可以基于清洁件清洗请求信息向水箱内进水。
图3为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制装置示意图，地面清洁设备的控制装置包括：
第一无线通信发送模块201，用于通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息。
地面清洁设备与基站之间通过第一无线通信网络通信连接。地面清洁设备与基站之间的信号可以通过第一无线通信网络传输。其中，第一无线通信网络例如可以是蓝牙通信网络。蓝牙通信网络主要用于短距离数据交互中，使用蓝牙通信网络，设备的功耗较低，抗干扰能力强，并且成本低，适合大规模使用。而在大多数情况下，地面清洁设备与基站之间的距离不会过远，可以满足多数情况的通信需求。
示例性的，在地面清洁设备需要进入基站内运行某些程序时，地面清洁设备可以使第一无线通信发送模块201通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，以指示基站基于该请求信息执行相应的操作。
第二无线通信发送模块202，用于确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息，以使衣物处理设备通过有线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息。
当地面清洁设备在第一预设时间内没有接收到基站基于请求信息的反馈信号时，可以认为基站未能通过第一无线通信网络接收到地面清洁设备发送的请求信息，即说明第一无线通信网络出现故障或者第一无线通信网络信号较差，无法正常传输信号。
因此本公开实施例在确定第一预设时间内未收到地面清洁设备的基站基于请求信息的反馈信号后，控制地面清洁设备使第二无线通信发送模块202通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送请求信息。由于地面清洁设备和衣物处理设备之间通过第二无线通信网络通信连接，因此本公开此时可以利用第二无线通信网络将请求信息发送衣物处理设备。而衣物处理设备与地面清洁设备的基站之间通过有线通信网络通信连接，因此衣物处理设备在通过第二无线通信网络接收到请求信息后，再通过有线通信网络将请求信息发送基站，进而实现了地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息的效果。由于地面清洁设备通过第一无线通信网络向基站发送请求信息失败后，仍然可以实现基站能够接受请求信息，因此基站可以基于请求信息执行相应的操作，以配合地面清洁设备的运行。
本公开中的第二无线通信网络例如可以是WiFi通信网络。WiFi通信网络的灵活性和移动性较强，在无线信号覆盖区域内的任何一个位置都可以接入网络，并且连接到无线局域网的用户可以移动且能保持网络连接。由于衣物处理设备的位置一般是固定的，例如位于阳台或者卫生间内，而地面清洁设备需要移动到待清洁的区域进行清洁工作。即使在地面清洁设备移动的范围较大时，WiFi通信网络也可以保持地面清洁设备与衣物处理设备的通信连接。
需要说明的是，本公开实施例对于第一无线通信网络与第二无线通信网络的选择不做限制，上述实施例仅做举例说明，根据实际选择即可。
图4为本公开实施例提供的一种地面清洁设备示意图，地面清洁设备300包括处理器301和存储器302。
处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制地面清洁设备300中的其他组件以执行期望的功能。
存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的地面清洁设备的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
在一个示例中，地面清洁设备300还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
当然，为了简化，图3中仅示出了该地面清洁设备300中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，地面清洁设备300还可以包括任何其他适当的组件。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息；
确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，以使所述衣物处理设备通过有线通信网络向所述地面清洁设备的基站发送所述请求信息。
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，包括：
确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，再次通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息，直至确定未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号的次数大于第一预设次数，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息。
3.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息之后，包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息。
4.根据权利要求3所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，且所述地面清洁设备预设范围内存在人员，生成提示信息。
5.根据权利要求3所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，生成提示信息包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，向移动终端发送提示信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：
确定第一预设时间或第二预设时间内收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，控制所述地面清洁设备基于所述反馈信号运行。
7.根据权利要求1-5任一项所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：
确定第二预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号的次数达到第二预设次数，更新所述第二预设时间；
其中，更新后的所述第二预设时间大于更新前的所述第二预设时间。
8.根据权利要求7所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：
确定更新所述第二预设时间的次数达到第三预设次数，将当前的第二预设时间重置为初始的第二预设时间。
9.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息包括：通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送清洁件清洗请求信息；
所述确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息包括：确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述清洁件清洗请求信息的进水反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述清洁件清洗请求信息。
10.一种地面清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一无线通信发送模块，用于通过第一无线通信网络向地面清洁设备的基站发送请求信息；
第二无线通信发送模块，用于确定第一预设时间内未收到所述地面清洁设备的基站基于所述请求信息的反馈信号，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送所述请求信息，以使所述衣物处理设备通过有线通信网络向所述地面清洁设备的基站发送所述请求信息。
11.一种地面清洁设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310487542.5A CN116509288A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310487542.5A CN116509288A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116509288A true CN116509288A (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=87397193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310487542.5A Pending CN116509288A (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种地面清洁设备的控制方法、装置以及地面清洁设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116509288A (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202310487542.5A patent/CN116509288A/zh active Pending
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