CN116508827B - 一种酱卤肉制品保鲜装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于卤肉保鲜技术领域，提供了一种酱卤肉制品保鲜装置及方法，包括：保鲜箱体、制冷器；保鲜箱体内中部开设有纵向的肉制品转运通道,肉制品转运通道两侧对应的保鲜箱体内部自上而下等间隔开设有多个肉制品冷藏室,肉制品冷藏室朝向肉制品转运通道的一侧开设有冷藏室进出口,肉制品冷藏室内部用于贮藏不同温度需求的酱卤肉，本技术方案在使用时，只需一键操作，便可自动化控制待保鲜的酱卤肉制品输入到相应的肉制品冷藏室或者从肉制品冷藏室或输出，全程自动化操作，密封性好，结构间联系紧密，保鲜性好，便于对大批量的酱卤肉制品转移保鲜使用。

Description

一种酱卤肉制品保鲜装置及方法

技术领域

本发明属于卤肉保鲜技术领域，尤其涉及一种酱卤肉制品保鲜装置及方法。

背景技术

酱卤肉制品是原料肉经预煮后，再用香辛料和调味料加水煮制而成，酱卤肉制品都是熟肉制品，产品酥软，风味浓郁，不适于常温下贮藏，需要将其置于低温下进行冷藏，对于不同类型的卤肉，需要根据其内部添加的原料以及比例等因素，将其置于最佳的低温温度下贮藏。

现有专利授权号为CN218681687U，公开了一种酱卤肉制品的保鲜装置，包括柜体，柜体的顶部固定安装有通风箱，通风箱的内部设置有连接杆，连接杆的外部固定安装有换气风扇，通风箱的外部设置有通风板，柜体的内部固定安装有臭氧发生器，该酱卤肉制品的保鲜装置，将酱卤肉制品放在置物板上，酱卤肉制品上的酱料可以穿过置物板掉在清洁板上，便于拆卸清洗，开启臭氧发生器，通过臭氧对酱卤肉制品进行杀菌，通过换气风扇和循环风扇定时对保鲜箱内部的空气进行更换，防止空气不流通，酱卤肉制品互相串味，经过对该装置分析后发现其可以存储的酱卤肉进行有效的保鲜，其中对于酱卤肉的存放与拿取，其是通过人工手动操作进行，手动控制酱卤肉进出保鲜柜体，存在的问题有：工作人员的手部在进出柜体时，会携带外部的细菌或者灰尘进入，影响酱卤肉的卫生，再者对于一些大批量的酱卤肉保鲜来说，简单的通过人工手动转移，其速度慢，自动化程度低，不利于高效的进行产量化的卤肉保鲜进出转移生产；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案设计了一种酱卤肉制品保鲜装置及方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种酱卤肉制品保鲜装置及方法，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，一种酱卤肉制品保鲜装置，包括：保鲜箱体、制冷器；保鲜箱体内中部开设有纵向的肉制品转运通道,肉制品转运通道两侧对应的保鲜箱体内部自上而下等间隔开设有多个肉制品冷藏室,肉制品冷藏室朝向肉制品转运通道的一侧开设有冷藏室进出口,肉制品冷藏室内部用于贮藏不同温度需求的酱卤肉，肉制品转运通道前侧下部开设有转运通道进出口，肉制品转运通道内部升降式设置有肉制品转运机构，肉制品转运机构朝向肉制品转运通道一侧连接有用于控制其升降的动力升降组件，肉制品转运机构置于肉制品转运通道内部在转运通道进出口与不同的冷藏室进出口之间移动，对酱卤肉进行转移，冷藏室进出口外侧竖直滑动连接有密封门，密封门与肉制品转运机构移动接触式连接，肉制品转运机构转移至冷藏室进出口的一侧朝向冷藏室进出口内部的肉制品冷藏室进行酱卤肉输入或者从肉制品冷藏室内部向外输出酱卤肉时，肉制品转运机构同步驱动密封门开启冷藏室进出口，肉制品冷藏室内部升降式设置有肉制品振动冷藏机构,肉制品振动冷藏机构用于对输入至肉制品冷藏室内部的酱卤肉进行振动式低温贮藏，保持酱卤肉酱卤肉低温贮藏时能够均匀受冷，同时肉制品转运机构、肉制品振动冷藏机构设置有摆动功能，二者相互配合，控制肉制品转运机构与肉制品振动冷藏机构上酱卤肉穿过冷藏室进出口能够在二者之间自动转移，实现本装置酱卤肉的自动化进出，保鲜箱体顶内部设置有控制柜,控制柜用于对整个装置系统分析控制，实现自动化程序的准确顺利运行，保鲜箱体后侧中部安装有制冷器，制冷器朝向保鲜箱体两侧连通有多个冷气输送管，冷气输送管末端分别连通到对应的肉制品冷藏室内部，用于对肉制品冷藏室内部进行所需低温的控制形成。

本发明上述实施例中提供了一种酱卤肉制品保鲜装置，并基于该一种酱卤肉制品保鲜装置提供了一种酱卤肉制品保鲜方法，其具体步骤如下：启动制冷器、控制柜以及肉制品自动进出输送带运行，提前通过制冷器、冷气输送管将每个肉制品冷藏室内部设置为相应的低温温度状态，然后将控制面板与控制柜之间的连接，以及内部的系统程序设定好，以及摆动电机上的红外接收器处于运行的状态，而后等待使用；

1、酱卤肉制品输入冷藏保鲜时；(1)根据低温保鲜的温度要求，选择对应符合的肉制品冷藏室，然后将待输入的酱卤肉制品置于肉制品自动进出输送带上，此时肉制品转运板处于肉制品自动进出输送带内侧的端部，与肉制品自动进出输送带端部接触式连接，酱卤肉制品输入到肉制品转运板上，压力传感器Ⅰ受到压力监测到信息；

(2)按压对应肉制品冷藏室标记的控制面板上的输入开关，此时对应肉制品冷藏室外侧的红外发射器启动，同时伺服电机Ⅰ启动驱动丝杠旋转，然后带动螺母沿着丝杠上移动，控制摆动电机带动肉制品转运板在肉制品转运通道内部竖直移动，直至开启状态下的红外接收器接收到红外线，此时控制柜接收到信号，控制伺服电机Ⅰ停止，将肉制品转运板移动至对应待输入的肉制品冷藏室的外侧；

(3)肉制品转运板停止后，对应肉制品冷藏室外侧密封门上的电动伸缩杆启动控制升降齿条朝向从直齿轮移动，直至从直齿轮与升降齿条啮合，电动伸缩杆停止，而后摆动电机启动控制输出轴转动，输出轴转动时，带动主直齿轮驱动从直齿轮旋转，在从直齿轮与升降齿条的啮合下，控制升降齿条向上升起，然后缓慢的将密封门沿着冷藏室进出口升起，将冷藏室进出口开启，输出轴旋转的同时带动肉制品转运板朝向冷藏室进出口的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室内部的升降机下降，以及伺服电机Ⅱ运行，驱动冷藏放置网板摆动，然后肉制品转运板与冷藏放置网板配合摆动，形成首尾连接的倾斜状，此时在重力的作用下，肉制品转运板上的酱卤肉朝向肉制品冷藏室内部滑动，直至将其完全转移至冷藏放置网板上，在压力传感器Ⅰ监测到肉制品转运板顶部无重力时，此时说明酱卤肉制品已经完全转移至冷藏放置网板内，然后控制柜接收到肉制品转运板的检测信息，而后驱动摆动电机反向转动，恢复至初始状态，然后升降齿条同步在从直齿轮转动下，将冷藏室进出口闭合，以及冷藏放置网板恢复至水平角度，同时振动电机启动驱动振动座振动，进而带动冷藏放置网板上的酱卤肉制品振动，与肉制品冷藏室内部的冷气充分接触，同时配合横向紫外线消毒灯带进行最佳状态下的保鲜贮藏；

(4)肉制品转运板恢复至水平角度后，在控制柜的控制下，驱动伺服电机Ⅰ将其移动至转运通道进出口对应的高度处，等待下次运行使用；

2、酱卤肉制品从肉制品冷藏室内输出时：(1)按压对应的待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室对应控制面板上的输出按钮，按压后，对应肉制品冷藏室外侧的红外发射器启动，在控制柜的控制下，启动伺服电机Ⅰ驱动肉制品转运板升降，直至摆动电机上的红外接收器接收到对应红外发射器发出的光线，然后将肉制品转运板停留在待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室外侧；

(2)肉制品转运板停止后，对应肉制品冷藏室外侧的电动伸缩杆运行，带动升降齿条对从直齿轮啮合，启动摆动电机驱动输出轴旋转，输出轴转动时，带动主直齿轮驱动从直齿轮旋转，在从直齿轮与升降齿条的啮合下，控制升降齿条向上升起，然后缓慢的将密封门沿着冷藏室进出口升起，将冷藏室进出口开启，输出轴旋转的同时带动肉制品转运板朝向冷藏室进出口的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室内部的升降机升起，将冷藏放置网板移动至合适的高度，然后伺服电机Ⅱ启动将冷藏放置网板摆动，与外部的肉制品转运板配合，形成“V”型结构，然后在重力以及冷藏放置网板的振动下，冷藏放置网板上的酱卤肉制品穿过冷藏室进出口转移到肉制品转运板上，冷藏放置网板上输出酱卤肉的量，可根据冷藏放置网板监测的大小来控制，待转移出所要求的重量后，此时通过控制柜驱动肉制品转运板、伺服电机Ⅱ、升降机恢复至初始状态；

(3)肉制品转运板、冷藏放置网板恢复至水平角度后，冷藏放置网板上剩余的的酱卤肉继续置于肉制品冷藏室内部冷藏保鲜，肉制品转运板上的酱卤肉在螺母的移动下，转移至肉制品自动进出输送带内端，此时启动气缸驱动推板移动，将肉制品转运板上的酱卤肉制品推入到肉制品自动进出输送带上，此时肉制品自动进出输送带运行方向改变，将置于其上的酱卤肉输出。

本发明提供的一种酱卤肉制品保鲜装置及方法，通过在保鲜箱体内部设置多个不同低温温度的肉制品冷藏室，贮藏酱卤肉制品，解决了在现有基础上，对冷藏装置进行不断的温度调节引起的各种细菌的滋生，给保鲜物带来的影响；

通过在保鲜箱体内部设置肉制品转运通道，而后在肉制品转运通道的两侧开设多个肉制品冷藏室，利用肉制品转运通道内部升降的肉制品转运机构与滑动连接在肉制品冷藏室外侧冷藏室进出口上的密封门配合，同时再与设置在肉制品冷藏室内部的肉制品振动冷藏机构配合，实现对酱卤肉制品的全自动化进出肉制品冷藏室的运行模式，解决了因人工手动拿取存放酱卤肉，带来的灰尘、细菌对肉制品冷藏室内部的污染与影响，同时采用自动化进出料，便于对大批量的酱卤肉制品进行快速高效的保鲜转运，充分提高工作的效率；

通过设置摆动电机驱动肉制品转运板旋转，同步控制从直齿轮与升降齿条配合，实现在调节肉制品转运板摆动控制肉制品转运板上酱卤肉转移的同时，控制冷藏室进出口的开合，充分提高本装置结构间的联系以及运行配合程度，降低运行成本以及提高运行效率。

附图说明

图1为一种酱卤肉制品保鲜装置立体结构示意图。

图2为一种酱卤肉制品保鲜装置的主视外部结构示意图。

图3为一种酱卤肉制品保鲜装置的侧视外部结构示意图。

图4为一种酱卤肉制品保鲜装置的主视内部结构示意图。

图5为一种酱卤肉制品保鲜装置中肉制品转运机构的立体结构示意图。

图6为一种酱卤肉制品保鲜装置中肉制品转运机构的俯视结构示意图。

图7为一种酱卤肉制品保鲜装置中肉制品振动冷藏机构的立体结构示意图。

图8为一种酱卤肉制品保鲜装置中肉制品振动冷藏机构的侧视结构示意图。

图9为一种酱卤肉制品保鲜装置中T型滑块与密封门的连接结构示意图；

附图中：保鲜箱体10，制冷器11，冷气输送管12，肉制品转运通道13，肉制品冷藏室14，转运通道进出口15，肉制品转运机构16，肉制品振动冷藏机构17，动力升降组件18，控制柜19，控制面板20，肉制品自动进出输送带21，玻璃罩22，纵向紫外线消毒灯带23，伺服电机Ⅰ24，丝杠25，螺母26，冷藏室进出口27，密封门28，T型滑块281，冷气排放口29，横向紫外线消毒灯带30，摆动电机31，输出轴32，肉制品转运板33，压力传感器Ⅰ34，主直齿轮35，从直齿轮36，定位支架37，弹性挡板38，气缸39，推板40，固定底板41，冷藏放置网板42，压力传感器Ⅱ43，伺服电机Ⅱ45，连接块46，L型连接杆47，升降机48，振动座49，摆动凸块50，弹簧杆51，套簧52，振动电机53，升降齿条54，电动伸缩杆55，支杆56。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本发明实施例提供的一种酱卤肉制品保鲜装置的结构图，包括：保鲜箱体10、制冷器11；保鲜箱体10内中部开设有纵向的肉制品转运通道13,肉制品转运通道13两侧对应的保鲜箱体10内部自上而下等间隔开设有多个肉制品冷藏室14,肉制品冷藏室14朝向肉制品转运通道13的一侧开设有冷藏室进出口27,肉制品冷藏室14内部用于贮藏不同温度需求的酱卤肉，肉制品转运通道13前侧下部开设有转运通道进出口15，肉制品转运通道13内部升降式设置有肉制品转运机构16，肉制品转运机构16朝向肉制品转运通道13一侧连接有用于控制其升降的动力升降组件18，肉制品转运机构16置于肉制品转运通道13内部在转运通道进出口15与不同的冷藏室进出口27之间移动，对酱卤肉进行转移，冷藏室进出口27外侧竖直滑动连接有密封门28，密封门28与肉制品转运机构16移动接触式连接，肉制品转运机构16转移至冷藏室进出口27的一侧朝向冷藏室进出口27内部的肉制品冷藏室14进行酱卤肉输入或者从肉制品冷藏室14内部向外输出酱卤肉时，肉制品转运机构16同步驱动密封门28开启冷藏室进出口27，肉制品冷藏室14内部升降式设置有肉制品振动冷藏机构17,肉制品振动冷藏机构17用于对输入至肉制品冷藏室14内部的酱卤肉进行振动式低温贮藏，保持酱卤肉酱卤肉低温贮藏时能够均匀受冷，同时肉制品转运机构16、肉制品振动冷藏机构17设置有摆动功能，二者相互配合，控制肉制品转运机构16与肉制品振动冷藏机构17上酱卤肉穿过冷藏室进出口27能够在二者之间自动转移，实现本装置酱卤肉的自动化进出，保鲜箱体10顶内部设置有控制柜19,控制柜19用于对整个装置系统分析控制，实现自动化程序的准确顺利运行，保鲜箱体10后侧中部安装有制冷器11，制冷器11朝向保鲜箱体10两侧连通有多个冷气输送管12，冷气输送管12末端分别连通到对应的肉制品冷藏室14内部，用于对肉制品冷藏室14内部进行所需低温的控制形成。

在本发明实施例中，保鲜箱体10底部四角固定安装有多个支腿，用于维持保鲜箱体10的稳定放置，密封门28朝向冷藏室进出口27的一侧铺设有一层密封圈，用于保持密封门28贴合在冷藏室进出口27外侧时，能够将冷藏室进出口27进行充分的密闭，降低肉制品冷藏室14内部气体的排出，影响肉制品冷藏室14内部密封低温保存的准确性，参阅图9，密封门28两侧对称安装有竖直的T型滑块281，T型滑块281对应冷藏室进出口27两侧的肉制品冷藏室14外壁上开设有T型滑槽，T型滑块沿着T型滑槽移动，实现密封门28的竖直升降移动功能，所述转运通道进出口15顶部的肉制品转运通道13前侧壁设置有玻璃罩22，玻璃罩22内侧安装有均匀分布的纵向紫外线消毒灯带23，玻璃罩22的设置便于工作使用人员能够实时准确的查看肉制品转运通道13内部肉制品转运机构16等部件的运行状态，纵向紫外线消毒灯带23的设置用于对肉制品转运机构16上的酱卤肉在肉制品转运通道13内部升降移动时同步进行紫外线杀菌，降低因在肉制品转运通道13内部进行短暂转移过程中，受到细菌灰尘污染的概率；

每组肉制品冷藏室14内部一侧设置有冷气排放口29,冷气排放口29与外侧的冷气输送管12连通，通过冷气输送管12将制冷器11中形成的冷气输入到冷气排放口29内，然后通过冷气排放口29朝向肉制品冷藏室14内释放，为了增加肉制品冷藏室14内部对酱卤肉制品保鲜的效果，在肉制品冷藏室14内顶部安装设置有横向紫外线消毒灯带30，利用横向紫外线消毒灯带30与低温配合，共同对存储的酱卤肉制品进行充分的保鲜；

具体的，转运通道进出口15内部设置有肉制品自动进出输送带21，肉制品自动进出输送带21朝向肉制品转运通道13内部的端部与转移至肉制品自动进出输送带21内端高度的肉制品转运机构16接触式连接，用于控制酱卤肉自动进出转运通道进出口15内外，肉制品自动进出输送带21朝向肉制品转运通道13一侧的转动杆转动设置在转运通道进出口15内壁上，另一侧的转动杆通过支杆56转动支撑在保鲜箱体10外侧壁上，用于保持肉制品自动进出输送带21稳定安装运行；

值得注意的是，制冷器11内部设置有通风装置，臭氧发生器等结构，各结构之间相互配合运行，形成冷气对肉制品冷藏室14内部温度进行调整，对于制冷器11的具体结构以及运行原理均属于现有技术，此处不再赘述。

在本发明的一个实例中，位于肉制品转运通道13外部两侧的保鲜箱体10上安装有两组控制面板20，控制面板20与控制柜19电连，每侧控制面板20上均设置有对应肉制品冷藏室14内部肉制品自动进出的开关按钮，每个肉制品冷藏室14均设置有对应的标记；

对于每个肉制品冷藏室14上的标记以及控制面板20上对应开关按钮的标记，具体如下：保鲜箱体10内部的肉制品冷藏室14分别标记：A、B、C、D、E、F、G、H、I...，对应的开关按钮标记：A-IN、A-OUT；B-IN、B-OUT....其中A-IN表示将酱卤肉输入到标记为A的肉制品冷藏室14内，A-OUT表示将标记为A的肉制品冷藏室14内部的酱卤肉输出，相同原理，其他标记与此相同，即在控制酱卤肉朝向指定的肉制品冷藏室14内部输送或者输出时，通过直接按压对应控制面板20上的开关按钮便可。

作为本发明的一种优选实施例，所述动力升降组件18包括有转动设置在肉制品转运通道13内部后侧且置于肉制品转运通道13竖直中部区域的丝杠25，丝杠25一端通过轴承转动连接在肉制品转运通道13内部中，另一端连接有安装在肉制品转运通道13内壁上的伺服电机Ⅰ24，伺服电机Ⅰ24与控制面板20电连，丝杠25上螺纹连接有矩形结构的螺母26，螺母26上设置有用于限制其自转的导相装置，启动伺服电机Ⅰ24驱动丝杠25旋转，然后同步驱动螺母26沿着丝杠25循环升降，螺母26朝向肉制品转运通道13外部的一侧与肉制品转运机构16固连，即在螺母26的升降下，自动控制肉制品转运机构16沿着肉制品转运通道13内部高度移动；

参阅图5-6，所述肉制品转运机构16包括有安装在螺母26侧壁上的摆动电机31，摆动电机31输出端连接有输出轴32，输出轴32末端固定安装有矩形结构的肉制品转运板33，肉制品转运板33上用于存放待转移的酱卤肉制品，肉制品转运板33顶部设置有与控制面板20电连的压力传感器Ⅰ34，压力传感器Ⅰ34用于实时监测肉制品转运板33上的重力大小，即实时监测放置在肉制品转运板33上酱卤肉制品的含量，根据监测的含量控制肉制品转运板33的运行轨迹，在向肉制品冷藏室14内部转移酱卤肉制品时，一旦压力传感器Ⅰ34监测到肉制品转运板33顶部无重量，则表明肉制品转运板33上的酱卤肉已经完全转移完，此时在控制面板20、控制柜19的分析控制下，肉制品转运板33开始回转，恢复到初始状态，肉制品转运板33前后侧位置正对两侧的冷藏室进出口27，肉制品转运板33宽度等于冷藏室进出口27宽度，便于能够将肉制品转运板33上的酱卤肉制品转移至肉制品冷藏室14内或者肉制品冷藏室14内部肉制品振动冷藏机构17上的酱卤肉制品顺利的转移到肉制品转运板33上，输出轴32上固定安装有一个主直齿轮35,主直齿轮35的两侧对称啮合有两个从直齿轮36，从直齿轮36中心一侧连接有L型结构的定位支架37，定位支架37远离从直齿轮36的一端连接到套装在输出轴32上的固定套上，用于保持从直齿轮36与输出轴32稳定啮合旋转，从直齿轮36对应的密封门28外侧壁上安装有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55端部安装有竖直的升降齿条54，电动伸缩杆55与控制面板20电连，在从直齿轮36跟随摆动电机31移动至升降齿条54下侧位置处时，此时电动伸缩杆55启动运行驱动升降齿条54朝向从直齿轮36移动，直至移动至升降齿条54与从直齿轮36啮合，此时在摆动电机31驱动肉制品转运板33朝向升降齿条54与从直齿轮36啮合的一侧转动时，利用主直齿轮35与从直齿轮36的啮合，从直齿轮36与升降齿条54的啮合，驱动升降齿条54升起，进而带动密封门28升起，将待使用的肉制品冷藏室14处的冷藏室进出口27开启，同时肉制品转运板33朝向开启的冷藏室进出口27一侧倾斜，此时肉制品冷藏室14内部的肉制品振动冷藏机构17摆动至与肉制品转运板33相同的倾斜方向，与肉制品转运板33形成首尾连接的倾斜结构，然后在重力的作用下，肉制品转运板33上的酱卤肉制品朝向冷藏室进出口27一侧滑动，然后穿过冷藏室进出口27转移到肉制品冷藏室14内部的肉制品振动冷藏机构17上，相同的道理，在将肉制品冷藏室14内部的肉制品振动冷藏机构17上的酱卤肉制品输出时，将肉制品转运板33移动至对应待输出的冷藏室进出口27外侧，然后启动摆动电机31将肉制品转运板33朝向冷藏室进出口27一侧倾斜，此时主直齿轮35、从直齿轮36、升降齿条54运行将密封门28升起，开启冷藏室进出口27，此时肉制品冷藏室14内部的肉制品振动冷藏机构17摆动朝向肉制品转运板33一侧倾斜，与肉制品转运板33形成“V”型结构，然后在重力的作用下，肉制品振动冷藏机构17上的酱卤肉滑落至肉制品转运板33上，自动将酱卤肉输出；

具体的，肉制品转运板33前侧对称式弹性设置有两组弹性挡板38，弹性挡板38的设置用于阻止置于肉制品转运板33上的卤肉沿着前侧掉落，同时不影响酱卤肉制品穿过弹性挡板38在肉制品转运板33上转移，弹性挡板38的长度小于肉制品转运通道13内部的宽度，由于弹性挡板38在运行的过程中需要进行摆动，因此在保证弹性挡板38上的肉制品在与肉制品冷藏室14之间顺利滑动转移的同时，又需要保证弹性挡板38在摆动的过程中不会与两侧的肉制品转运通道13内壁接触，影响弹性挡板38的正常倾斜；

所述肉制品转运板33停留在相应冷藏室进出口27外侧时，肉制品转运板33的高度大于冷藏室进出口27内底部高度，因为肉制品转运板33需要进行摆动将其调节至倾斜的角度，且倾斜后的底端应该与冷藏室进出口27内底部一致，如此一来便可将倾斜后的肉制品转运板33上的酱卤肉制品顺利的转移到肉制品冷藏室14内部的肉制品振动冷藏机构17上；

由于密封门28的升降与肉制品转运板33的摆动是同步进行的，因此为了保证肉制品转运板33上的酱卤肉制品能够顺利的穿过冷藏室进出口27进出肉制品冷藏室14，所述从直齿轮36设置为直径小于主直齿轮35的结构，保证主直齿轮35在驱动从直齿轮36旋转时，增加主直齿轮35的转速，依次增加从直齿轮36驱动升降齿条54升起的速度；

值得注意的是，对于酱卤肉的进出该过程是通过按压控制面板20上的开关按钮进行的全自动过程，对于肉制品转运板33的运行过程，需要准确的控制定位，因此在摆动电机31的两侧对称安装设置有两组红外线接收器，红外线接收器对应的每个肉制品冷藏室14外侧的保鲜箱体10上安装有红外线发射器，红外线接收器与红外线发射器均与控制面板20电连，摆动电机31上的红外接收器实时处于运行的状态，对于红外线发射器则处于控制运行的设置状态，即需要对相应的肉制品冷藏室14输入酱卤肉或者输出酱卤肉时，在按压对应开关的同时，对应肉制品冷藏室14处的红外发射器启动，此时摆动电机31升起，带动红外接收器同步移动，在移动的过程中一旦接收到红外发射器发出的光线，则表明一定移动至所需的位置，此时在系统程序的控制下停止，然后进行酱卤肉的输入与输出操作，如此一来便可准确的控制肉制品转运板33的运行轨迹。

作为本发明的一种优选实施例，为了便于将转移至肉制品转运板33上的酱卤肉能够顺利的转移到肉制品自动进出输送带21上输出，在肉制品转运板33顶部靠近输出轴32的一侧安装有与控制面板20连接的气缸39，气缸39输出端连接活塞杆，活塞杆端部安装有长度等于肉制品转运板33长度的推板40，通过启动气缸39驱动推板40移动，将置于肉制品转运板33上的酱卤肉制品推送到肉制品自动进出输送带21上，然后通过肉制品自动进出输送带21向外输出。

参阅图7-8，作为本发明的一种优选实施例，所述肉制品振动冷藏机构17包括有安装在肉制品冷藏室14内部的固定底板41，固定底板41顶部两侧安装有两个竖直的固定底板41，固定底板41中部套装有横置的振动座49，弹簧杆51顶部安装有杆帽，在杆帽与振动座49顶部之间，振动座49底部与固定底板41上侧之间的弹簧杆51上均套装有套簧52，利用套簧52的弹性作用保持振动座49弹性升降，在振动座49中部转动安装有一个旋转杆，旋转杆的两端安装有摆动凸块50，其中一侧摆动凸块50端部通过转杆连接有与控制柜19电连的振动电机53，启动振动电机53驱动旋转杆转动，然后在摆动凸块50的旋转摆动下产生离心力，此时为振动座49提供沿着旋转杆径向向外的力，然后在弹簧杆51对振动座49的限制下，使得振动座49具有循环竖直方向上的推力，由此产生竖直方向上的振动效果，所述振动座49两侧对称通过连接杆安装有升降机48，振动座49顶端通过L型连接杆47分别连接有L型连接杆47与固定杆，L型连接杆47输出端与固定杆连接，在固定杆的两端安装有连接块46,连接块46顶部共同安装有冷藏放置网板42，在升降机48、连接块46、固定杆等的连接下，将振动座49与冷藏放置网板42连接，保持振动座49在振动时，同时带动冷藏放置网板42振动，对置于冷藏放置网板42上的酱卤肉制品进行同步振动，保持酱卤肉在冷藏放置网板42上实时处于运动的状态，使其能够充分接触到肉制品冷藏室14内部的冷气，增加其冷藏充足的保鲜性，所述L型连接杆47与控制面板20电连，L型连接杆47运行带动固定杆转动，进而调节冷藏放置网板42的摆动角度，使其能够根据酱卤肉的输出与输送要求，与外部的肉制品转运板33配合；

具体的，由于冷藏放置网板42在角度调节时，需要与外部的肉制品转运板33配合，酱卤肉输入时，形成首尾连接的倾斜状，酱卤肉输出时，形成“V”型状，因此需要与升降机48配合，通过升降机48调整冷藏放置网板42的高度，实现上述冷藏放置网板42调节角度后的位置分布要求；

所述冷藏放置网板42顶内部设置有与控制柜19、控制面板20电连的压力传感器Ⅱ43，压力传感器Ⅱ43用于实时检测冷藏放置网板42顶部的重量，根据压力传感器Ⅱ43检测的重量，判断其上的酱卤肉含量变化，然后通过控制柜19、控制面板20的分析控制，准确的在系统程序的作用下，控制冷藏放置网板42的摆动、升降机48的升降以及底部振动座49的振动情况。

本发明上述实施例中提供了一种酱卤肉制品保鲜装置，并基于该一种酱卤肉制品保鲜装置提供了一种酱卤肉制品保鲜方法，其具体步骤如下：启动制冷器11、控制柜19以及肉制品自动进出输送带21运行，提前通过制冷器11、冷气输送管12将每个肉制品冷藏室14内部设置为相应的低温温度状态，然后将控制面板20与控制柜19之间的连接，以及内部的系统程序设定好，以及摆动电机31上的红外接收器处于运行的状态，而后等待使用；

1、酱卤肉制品输入冷藏保鲜时；(1)根据低温保鲜的温度要求，选择对应符合的肉制品冷藏室14，然后将待输入的酱卤肉制品置于肉制品自动进出输送带21上，此时肉制品转运板33处于肉制品自动进出输送带21内侧的端部，与肉制品自动进出输送带21端部接触式连接，酱卤肉制品输入到肉制品转运板33上，压力传感器Ⅰ34受到压力监测到信息；

(2)按压对应肉制品冷藏室14标记的控制面板20上的输入开关，此时对应肉制品冷藏室14外侧的红外发射器启动，同时伺服电机Ⅰ24启动驱动丝杠25旋转，然后带动螺母26沿着丝杠25上移动，控制摆动电机31带动肉制品转运板33在肉制品转运通道13内部竖直移动，直至开启状态下的红外接收器接收到红外线，此时控制柜19接收到信号，控制伺服电机Ⅰ24停止，将肉制品转运板33移动至对应待输入的肉制品冷藏室14的外侧；

(3)肉制品转运板33停止后，对应肉制品冷藏室14外侧密封门28上的电动伸缩杆55启动控制升降齿条54朝向从直齿轮36移动，直至从直齿轮36与升降齿条54啮合，电动伸缩杆55停止，而后摆动电机31启动控制输出轴32转动，输出轴32转动时，带动主直齿轮35驱动从直齿轮36旋转，在从直齿轮36与升降齿条54的啮合下，控制升降齿条54向上升起，然后缓慢的将密封门28沿着冷藏室进出口27升起，将冷藏室进出口27开启，输出轴32旋转的同时带动肉制品转运板33朝向冷藏室进出口27的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室14内部的升降机48下降，以及伺服电机Ⅱ45运行，驱动冷藏放置网板42摆动，然后肉制品转运板33与冷藏放置网板42配合摆动，形成首尾连接的倾斜状，此时在重力的作用下，肉制品转运板33上的酱卤肉朝向肉制品冷藏室14内部滑动，直至将其完全转移至冷藏放置网板42上，在压力传感器Ⅰ34监测到肉制品转运板33顶部无重力时，此时说明酱卤肉制品已经完全转移至冷藏放置网板42内，然后控制柜19接收到肉制品转运板33的检测信息，而后驱动摆动电机31反向转动，恢复至初始状态，然后升降齿条54同步在从直齿轮36转动下，将冷藏室进出口27闭合，以及冷藏放置网板42恢复至水平角度，同时振动电机53启动驱动振动座49振动，进而带动冷藏放置网板42上的酱卤肉制品振动，与肉制品冷藏室14内部的冷气充分接触，同时配合横向紫外线消毒灯带30进行最佳状态下的保鲜贮藏；

(4)肉制品转运板33恢复至水平角度后，在控制柜19的控制下，驱动伺服电机Ⅰ24将其移动至转运通道进出口15对应的高度处，等待下次运行使用；

2、酱卤肉制品从肉制品冷藏室14内输出时：(1)按压对应的待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室14对应控制面板20上的输出按钮，按压后，对应肉制品冷藏室14外侧的红外发射器启动，在控制柜19的控制下，启动伺服电机Ⅰ24驱动肉制品转运板33升降，直至摆动电机31上的红外接收器接收到对应红外发射器发出的光线，然后将肉制品转运板33停留在待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室14外侧；

(2)肉制品转运板33停止后，对应肉制品冷藏室14外侧的电动伸缩杆55运行，带动升降齿条54对从直齿轮36啮合，启动摆动电机31驱动输出轴32旋转，输出轴32转动时，带动主直齿轮35驱动从直齿轮36旋转，在从直齿轮36与升降齿条54的啮合下，控制升降齿条54向上升起，然后缓慢的将密封门28沿着冷藏室进出口27升起，将冷藏室进出口27开启，输出轴32旋转的同时带动肉制品转运板33朝向冷藏室进出口27的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室14内部的升降机48升起，将冷藏放置网板42移动至合适的高度，然后伺服电机Ⅱ45启动将冷藏放置网板42摆动，与外部的肉制品转运板33配合，形成“V”型结构，然后在重力以及冷藏放置网板42的振动下，冷藏放置网板42上的酱卤肉制品穿过冷藏室进出口27转移到肉制品转运板33上，冷藏放置网板42上输出酱卤肉的量，可根据冷藏放置网板42监测的大小来控制，待转移出所要求的重量后，此时通过控制柜19驱动肉制品转运板33、伺服电机Ⅱ45、升降机48恢复至初始状态；

(3)肉制品转运板33、冷藏放置网板42恢复至水平角度后，冷藏放置网板42上剩余的的酱卤肉继续置于肉制品冷藏室14内部冷藏保鲜，肉制品转运板33上的酱卤肉在螺母26的移动下，转移至肉制品自动进出输送带21内端，此时启动气缸39驱动推板40移动，将肉制品转运板33上的酱卤肉制品推入到肉制品自动进出输送带21上，此时肉制品自动进出输送带21运行方向改变，将置于其上的酱卤肉输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，包括保鲜箱体（10）、制冷器（11）；保鲜箱体（10）内中部开设有纵向的肉制品转运通道（13）；

肉制品冷藏室（14），设置有多个且自上而下等间隔开设在所述肉制品转运通道（13）两侧的保鲜箱体（10）内部，用于贮藏不同温度需求的酱卤肉制品，所述肉制品冷藏室（14）朝向肉制品转运通道（13）的一侧开设有冷藏室进出口（27）,肉制品转运通道（13）前侧下部开设有转运通道进出口（15）；

肉制品转运机构（16），升降式设置在所述肉制品转运通道（13）内部，肉制品转运机构（16）朝向肉制品转运通道（13）一侧连接有用于控制其升降的动力升降组件（18），肉制品转运机构（16）置于肉制品转运通道（13）内部在转运通道进出口（15）与不同的冷藏室进出口（27）之间移动，对酱卤肉进行转移，所述冷藏室进出口（27）外侧竖直滑动连接有密封门（28），密封门（28）与肉制品转运机构（16）移动接触式连接，肉制品转运机构（16）转移至冷藏室进出口（27）的一侧朝向冷藏室进出口（27）内部的肉制品冷藏室（14）进行酱卤肉输入或者从肉制品冷藏室（14）内部向外输出酱卤肉时，肉制品转运机构（16）同步驱动密封门（28）开启冷藏室进出口（27）；

肉制品振动冷藏机构（17）,升降式设置在所述肉制品冷藏室（14）内部，用于对输入至肉制品冷藏室（14）内部的酱卤肉进行振动式低温贮藏，保持酱卤肉酱卤肉低温贮藏时能够均匀受冷，所述肉制品转运机构（16）、肉制品振动冷藏机构（17）设置有摆动功能，二者相互配合，控制肉制品转运机构（16）与肉制品振动冷藏机构（17）上酱卤肉穿过冷藏室进出口（27）能够在二者之间自动转移；

控制柜（19），设置在所述保鲜箱体（10）顶内部,用于对整个装置系统分析控制，保鲜箱体（10）后侧中部安装有制冷器（11），制冷器（11）朝向保鲜箱体（10）两侧连通有多个冷气输送管（12），冷气输送管（12）末端分别连通到对应的肉制品冷藏室（14）内部；

所述动力升降组件（18）包括有转动设置在肉制品转运通道（13）内部后侧且置于肉制品转运通道（13）竖直中部区域的丝杠（25），丝杠（25）一端通过轴承转动连接在肉制品转运通道（13）内部中，另一端连接有安装在肉制品转运通道（13）内壁上的伺服电机Ⅰ（24），伺服电机Ⅰ（24）与控制面板（20）电连，丝杠（25）上螺纹连接有矩形结构的螺母（26），螺母（26）上设置有用于限制其自转的导相装置，螺母（26）朝向肉制品转运通道（13）外部的一侧与肉制品转运机构（16）固连；

所述肉制品转运机构（16）包括有安装在螺母（26）侧壁上的摆动电机（31），摆动电机（31）输出端连接有输出轴（32），输出轴（32）末端固定安装有矩形结构的肉制品转运板（33），肉制品转运板（33）顶部设置有与控制面板（20）电连的压力传感器Ⅰ（34），所述肉制品转运板（33）前后侧位置正对两侧的冷藏室进出口（27），肉制品转运板（33）宽度等于冷藏室进出口（27）宽度，输出轴（32）上固定安装有一个主直齿轮（35）,主直齿轮（35）的两侧对称啮合有两个从直齿轮（36），从直齿轮（36）对应的密封门（28）外侧壁上安装有电动伸缩杆（55），电动伸缩杆（55）端部安装有竖直的升降齿条（54），电动伸缩杆（55）与控制面板（20）电连。

2.根据权利要求1所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，所述密封门（28）两侧对称安装有竖直的T型滑块（281），T型滑块（281）对应冷藏室进出口（27）两侧的肉制品冷藏室（14）外壁上开设有T型滑槽，T型滑块沿着T型滑槽移动。

3.根据权利要求1所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，所述转运通道进出口（15）内部设置有肉制品自动进出输送带（21），肉制品自动进出输送带（21）朝向肉制品转运通道（13）内部的端部与转移至肉制品自动进出输送带（21）内端高度的肉制品转运机构（16）接触式连接。

4.根据权利要求3所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，位于所述肉制品转运通道（13）外部两侧的保鲜箱体（10）上安装有两组控制面板（20），控制面板（20）与控制柜（19）电连，每侧控制面板（20）上均设置有对应肉制品冷藏室（14）内部肉制品自动进出的开关按钮，每个肉制品冷藏室（14）均设置有对应的标记。

5.根据权利要求4所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，所述摆动电机（31）的两侧对称安装设置有两组红外线接收器，红外线接收器对应的每个肉制品冷藏室（14）外侧的保鲜箱体（10）上安装有红外线发射器，红外线接收器与红外线发射器均与控制面板（20）电连，摆动电机（31）上的红外接收器实时处于运行的状态，对于红外线发射器则处于控制运行的设置状态。

6.根据权利要求5所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，所述肉制品转运板（33）顶部靠近输出轴（32）的一侧安装有与控制面板（20）连接的气缸（39），气缸（39）输出端连接活塞杆，活塞杆端部安装有长度等于肉制品转运板（33）长度的推板（40）。

7.根据权利要求1所述的一种酱卤肉制品保鲜装置，其特征在于，所述肉制品振动冷藏机构（17）包括有安装在肉制品冷藏室（14）内部的固定底板（41），固定底板（41）顶部两侧安装有两个竖直的固定底板（41），固定底板（41）中部套装有横置的振动座（49），弹簧杆（51）顶部安装有杆帽，在杆帽与振动座（49）顶部之间，振动座（49）底部与固定底板（41）上侧之间的弹簧杆（51）上均套装有套簧（52），振动座（49）中部转动安装有一个旋转杆，旋转杆的两端安装有摆动凸块（50），其中一侧摆动凸块（50）端部通过转杆连接有与控制柜（19）电连的振动电机（53），所述振动座（49）两侧对称通过连接杆安装有升降机（48），振动座（49）顶端通过L型连接杆（47）分别连接有L型连接杆（47）与固定杆，L型连接杆（47）输出端与固定杆连接，固定杆的两端安装有连接块（46）,连接块（46）顶部共同安装有冷藏放置网板（42）。

8.一种利用如权利要求1-7任一所述酱卤肉制品保鲜装置的保鲜方法，其特征在于，包括具体步骤如下：

启动制冷器（11）、控制柜（19）以及肉制品自动进出输送带（21）运行，提前通过制冷器（11）、冷气输送管（12）将每个肉制品冷藏室（14）内部设置为相应的低温温度状态，然后将控制面板（20）与控制柜（19）之间的连接，以及内部的系统程序设定好，以及摆动电机（31）上的红外接收器处于运行的状态，而后等待使用；

一、酱卤肉制品输入冷藏保鲜时；

（1）根据低温保鲜的温度要求，选择对应符合的肉制品冷藏室（14），然后将待输入的酱卤肉制品置于肉制品自动进出输送带（21）上，此时肉制品转运板（33）处于肉制品自动进出输送带（21）内侧的端部，与肉制品自动进出输送带（21）端部接触式连接，酱卤肉制品输入到肉制品转运板（33）上，压力传感器Ⅰ（34）受到压力监测到信息；

按压对应肉制品冷藏室（14）标记的控制面板（20）上的输入开关，此时对应肉制品冷藏室（14）外侧的红外发射器启动，同时伺服电机Ⅰ（24）启动驱动丝杠（25）旋转，然后带动螺母（26）沿着丝杠（25）上移动，控制摆动电机（31）带动肉制品转运板（33）在肉制品转运通道（13）内部竖直移动，直至开启状态下的红外接收器接收到红外线，此时控制柜（19）接收到信号，控制伺服电机Ⅰ（24）停止，将肉制品转运板（33）移动至对应待输入的肉制品冷藏室（14）的外侧；

（3）肉制品转运板（33）停止后，对应肉制品冷藏室（14）外侧密封门（28）上的电动伸缩杆（55）启动控制升降齿条（54）朝向从直齿轮（36）移动，直至从直齿轮（36）与升降齿条（54）啮合，电动伸缩杆（55）停止，而后摆动电机（31）启动控制输出轴（32）转动，输出轴（32）转动时，带动主直齿轮（35）驱动从直齿轮（36）旋转，在从直齿轮（36）与升降齿条（54）的啮合下，控制升降齿条（54）向上升起，然后缓慢的将密封门（28）沿着冷藏室进出口（27）升起，将冷藏室进出口（27）开启，输出轴（32）旋转的同时带动肉制品转运板（33）朝向冷藏室进出口（27）的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室（14）内部的升降机（48）下降，以及伺服电机Ⅱ（45）运行，驱动冷藏放置网板（42）摆动，然后肉制品转运板（33）与冷藏放置网板（42）配合摆动，形成首尾连接的倾斜状，此时在重力的作用下，肉制品转运板（33）上的酱卤肉朝向肉制品冷藏室（14）内部滑动，直至将其完全转移至冷藏放置网板（42）上，在压力传感器Ⅰ（34）监测到肉制品转运板（33）顶部无重力时，此时说明酱卤肉制品已经完全转移至冷藏放置网板（42）内，然后控制柜（19）接收到肉制品转运板（33）的检测信息，而后驱动摆动电机（31）反向转动，恢复至初始状态，然后升降齿条（54）同步在从直齿轮（36）转动下，将冷藏室进出口（27）闭合，以及冷藏放置网板（42）恢复至水平角度，同时振动电机（53）启动驱动振动座（49）振动，进而带动冷藏放置网板（42）上的酱卤肉制品振动，与肉制品冷藏室（14）内部的冷气充分接触，同时配合横向紫外线消毒灯带（30）进行最佳状态下的保鲜贮藏；

（4）肉制品转运板（33）恢复至水平角度后，在控制柜（19）的控制下，驱动伺服电机Ⅰ（24）将其移动至转运通道进出口（15）对应的高度处，等待下次运行使用；

二、酱卤肉制品从肉制品冷藏室（14）内输出时：

（1）按压对应的待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室（14）对应控制面板（20）上的输出按钮，按压后，对应肉制品冷藏室（14）外侧的红外发射器启动，在控制柜（19）的控制下，启动伺服电机Ⅰ（24）驱动肉制品转运板（33）升降，直至摆动电机（31）上的红外接收器接收到对应红外发射器发出的光线，然后将肉制品转运板（33）停留在待输出酱卤肉制品的肉制品冷藏室（14）外侧；

（2）肉制品转运板（33）停止后，对应肉制品冷藏室（14）外侧的电动伸缩杆（55）运行，带动升降齿条（54）对从直齿轮（36）啮合，启动摆动电机（31）驱动输出轴（32）旋转，输出轴（32）转动时，带动主直齿轮（35）驱动从直齿轮（36）旋转，在从直齿轮（36）与升降齿条（54）的啮合下，控制升降齿条（54）向上升起，然后缓慢的将密封门（28）沿着冷藏室进出口（27）升起，将冷藏室进出口（27）开启，输出轴（32）旋转的同时带动肉制品转运板（33）朝向冷藏室进出口（27）的一侧倾斜，与此同时位于对应肉制品冷藏室（14）内部的升降机（48）升起，将冷藏放置网板（42）移动至合适的高度，然后伺服电机Ⅱ（45）启动将冷藏放置网板（42）摆动，与外部的肉制品转运板（33）配合，形成“V”型结构，然后在重力以及冷藏放置网板（42）的振动下，冷藏放置网板（42）上的酱卤肉制品穿过冷藏室进出口（27）转移到肉制品转运板（33）上，冷藏放置网板（42）上输出酱卤肉的量，可根据冷藏放置网板（42）监测的大小来控制，待转移出所要求的重量后，此时通过控制柜（19）驱动肉制品转运板（33）、伺服电机Ⅱ（45）、升降机（48）恢复至初始状态；

（3）肉制品转运板（33）、冷藏放置网板（42）恢复至水平角度后，冷藏放置网板（42）上剩余的的酱卤肉继续置于肉制品冷藏室（14）内部冷藏保鲜，肉制品转运板（33）上的酱卤肉在螺母（26）的移动下，转移至肉制品自动进出输送带（21）内端，此时启动气缸（39）驱动推板（40）移动，将肉制品转运板（33）上的酱卤肉制品推入到肉制品自动进出输送带（21）上，此时肉制品自动进出输送带（21）运行方向改变，将置于其上的酱卤肉输出。