CN116508812A - 一种肉牛屠宰用提升输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种肉牛屠宰用提升输送装置,主要涉及屠宰输送领域。一种肉牛屠宰用提升输送装置,包括引导装置、前序输送装置以及后续输送装置,引导装置包括缓冲盘,缓冲盘上呈圆周均匀设置若干缓冲位,缓冲盘一侧设置与缓冲位对应的调节栏,缓冲盘另一侧具有电击通道,前序输送装置包括吊装轨,吊装轨上滑动设置若干吊装链,吊装轨包括依次设置的提升轨、前置对接轨、若干停放轨、后置对接轨以及转换轨,后续输送装置包括输送轨,输送轨的前端与所述转换轨后端重叠,输送轨上滑动设置若干吊装架。本发明的有益效果在于:本发明使得肉牛的屠宰输送过程更为连贯,提高了肉牛屠宰的连续性。同时提高了肉牛屠宰的自动化程度,降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明主要涉及屠宰输送领域,具体是一种肉牛屠宰用提升输送装置。
背景技术
目前对于育肥牛的屠宰工艺已经较为自动化,首先利用电击或者穿刺设备将肉牛击晕,然后进行放血、去头去蹄、扒皮等操作后,去内脏、切割后冷藏或者分切。其中扒皮前的操作与扒皮后的操作需要变轨,即将利用铁链吊装的肉牛改换为吊钩吊装。利用这种流水线式的输送装置,再配合半自动的电锯、卷扬扒皮机以及内脏去除机,可以极大的减少在肉牛屠宰过程中人力的参与程度,提高肉牛的屠宰效率以及规范化。但是结合现在的屠宰流程,仍然存在着以下问题:
1、现在对于肉牛的进入到屠宰线主要依靠人工的驱赶,而根据不同的个体差异,对于肉牛的驱赶时间不一,这就导致屠宰线的上料不连续,使屠宰线无法满负荷运行。同时需要操作人员一直守候进行肉牛的驱赶,耗费人力较大。
2、在肉牛放血时,需要持续十分钟以上的时间,且牛血需要回收,现在的输送线很难保持放血时间,从而影响牛肉品质。而通过延长输送轨到的长度来使肉牛的放血时间延长,就无法很好的收集牛血。
3、现在对扒皮后的肉牛是单腿吊装,使得在进行肉牛的去内脏以及切半时需要人力或者其他设备辅助将肉牛扶正,使得肉牛的去内脏以及切半的操作更为复杂,效率降低。且人工参与这种大范围的锯切作业也成为安全隐患。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供了一种肉牛屠宰用提升输送装置,它能够使得肉牛的屠宰输送过程更为连贯,提高了肉牛屠宰的连续性。同时提高了肉牛屠宰的自动化程度,降低了安全隐患。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种肉牛屠宰用提升输送装置,包括引导装置、前序输送装置以及后续输送装置,所述引导装置包括缓冲盘,所述缓冲盘上呈圆周均匀设置若干缓冲位,所述缓冲位仅容一头牛进入,所述缓冲盘中心设置转动驱动装置,所述缓冲盘一侧设置与缓冲位对应的调节栏,所述调节栏前端设置推挤装置,所述调节栏末端为进入口,所述调节栏底部设置转动驱动机构,所述转动驱动机构带动调节栏转动使进入口与缓冲位对接,所述缓冲盘另一侧具有电击通道,所述前序输送装置即设置在电击通道上方,所述前序输送装置包括吊装轨,所述吊装轨上滑动设置若干吊装链,所述吊装轨包括依次设置的提升轨、前置对接轨、若干停放轨、后置对接轨以及转换轨,所述转换轨与提升轨采用循环轨道相连接形成闭环,所述提升轨、前置对接轨、若干停放轨、后置对接轨以及转换轨上方均设置前置驱动带,所述前置驱动带上阵列设置若干拨片,所述拨片与吊装链相适应,所述提升轨末端、停放轨两端以及转换轨前端均设置推动缸,所述推动缸的活塞杆前端具有单向片,所述推动缸通过单向片推动吊装链在不同轨道之间的转移,所述前置对接轨与后置对接轨上均设置横向位移机构;所述后续输送装置包括输送轨,所述输送轨的前端与所述转换轨后端具有重叠,所述输送轨上滑动设置若干吊装架,所述输送轨上方设置后置输送带,所述后置输送带上阵列设置若干拨板,所述拨板与吊装架相适应,所述吊装架上底部具有套筒,所述套筒侧壁上开设90度的螺旋槽,所述套筒内滑动设置升降架,所述升降架上具有与螺旋槽滑动连接的限位柱,所述升降架与套筒之间设置弹簧,所述升降架底部两侧设置挂钩。
当所述挂钩上未悬挂肉牛时,所述升降架在弹簧的弹性作用下顶升到最高点,此时升降架与输送轨平行,当所述挂钩上悬挂肉牛时,所述升降架在重力作用下处于最低点,此时升降架与输送轨垂直。
所述套筒上的螺旋槽顶部与底部均设置水平部。
所述推挤装置包括推进板,所述推进板与调节栏之间设置剪式推动机构,所述剪式推动机构的动力源为液压缸。
所述缓冲盘为圆环状,所述缓冲盘内侧与外侧均设置挡板,外侧的挡板在与调节栏以及电击通道相对应的位置处具有开口。
所述横向位移机构包括顶吊架体,所述顶吊架体上设置与前置对接轨、后置对接轨垂直的调节轨道,所述调节轨道一侧设置同步带驱动机构,所述前置对接轨、后置对接轨即对应滑动设置在调节轨道上,所述同步带驱动机构的同步带上一点与其相对应的前置对接轨或后置对接轨顶部固定连接。
所述提升轨末端、停放轨末端的推动缸朝向下游方向伸展,所述提升轨末端、停放轨末端的单向片仅能够朝向下游方向摆动,所述停放轨前端、转换轨前端的推动缸朝向上游方向摆动,所述停放轨前端、转换轨前端的单向片仅能够朝向下游方向摆动。
对比现有技术,本发明的有益效果是:
本发明通过引导装置的设置,使待屠宰的肉牛能够在引导装置内进行暂存进行缓冲,使得肉牛进入屠宰线的速率一致,保证屠宰线的运行稳定性以及效率。
本发明增加了多条停放轨进行暂停放血,能够使肉牛进行充分的放血,保障牛肉的质量。通过将放血的肉牛进行停顿暂存,可以避免牛血四处洒落造成污染与浪费,多条停放轨交替输送,保障了肉牛的输送连贯性。
本发明通过双腿吊装的方式,可以使后续肉牛去内脏、切半作业能够自动化进行切割,减少人力的参与,减少安全事故的发生。
附图说明
附图1是本发明俯视状态结构示意图;
附图2是本发明引导装置立体视角结构示意图;
附图3是本发明引导装置主视视角结构示意图;
附图4是本发明吊装轨主视视角结构示意图;
附图5是本发明A部局部放大结构示意图;
附图6是本发明B部局部放大结构示意图;
附图7是本发明C部局部放大结构示意图;
附图8是本发明D部局部放大结构示意图;
附图9是本发明吊装架局部剖视结构示意图。
附图中所示标号:1、引导装置;2、前序输送装置;3、后续输送装置;11、缓冲盘;12、缓冲位;13、调节栏;14、推挤装置;15、转动驱动装置;16、电击通道;21、吊装轨;22、吊装链;23、前置驱动带;24、拨片;25、推动缸;26、单向片;27、横向位移机构;31、输送轨;32、吊装架;33、后置输送带;34、拨板;35、套筒;36、升降架;37、弹簧;38、挂钩;141、推进板;142、剪式推动机构;211、提升轨;212、前置对接轨;213、停放轨;214、后置对接轨;215、转换轨;271、顶吊架体;272、调节轨道;273、同步带驱动机构;361、限位柱。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-9所示,本发明所述一种肉牛屠宰用提升输送装置,包括引导装置1、前序输送装置2以及后续输送装置3,所述引导装置1作为待屠宰的肉牛缓存机构,通过将待屠宰的肉牛暂存在引导装置1内,从而使肉牛进入屠宰线的速率保持一致,从而使前序输送装置2能够连贯的输送待屠宰肉牛,使整个屠宰线的效率更高。所述前序输送装置2上依次设置刺杀放血、去头蹄、扒皮工序,在后续输送装置3上依次设置开腔分离内脏、劈半、检验工序。经过后续输送装置3的牛肉进行分切包装或者进入冷库暂存。
所述引导装置1包括缓冲盘11,所述缓冲盘11上呈圆周均匀设置若干缓冲位12,所述缓冲位12仅容一头牛进入,所述缓冲盘11中心安装转动驱动装置。具体的,所述缓冲盘11为圆环状,所述缓冲盘11内侧与外侧均设置挡板,挡板固定在地面且不随缓冲盘11转动。外侧的挡板通过膨胀螺栓固定在地面,内侧的挡板与外侧的挡板在顶部通过连接杆进行连接。外侧的挡板在与下文中调节栏13以及电击通道16相对应的位置处具有开口。本实施方式中,所述转动驱动装置采用减速电机驱动,所述缓冲盘11中部具有转轴,转轴通过若干连接臂支撑在缓冲盘11底部。通过减速电机驱动转轴实现对缓冲盘11的驱动。进一步的,所述减速电机采用步进电机,每次转动经过一个缓冲位12的距离,从而将缓冲位12内的肉牛进行释放。
所述缓冲盘11一侧安装与缓冲位12对应的调节栏13,所述调节栏13作为肉牛驱赶入缓冲位12的前置引导装置。所述调节栏13前端设置推挤装置14,所述调节栏13末端为进入口。所述调节栏13同样仅容一头肉牛进入,工作人员将肉牛自进入口牵引到调节栏13内。所述进入口出可安装滑动开启的栏门。进一步的,所述推挤装置14包括推进板141,所述推进板141与调节栏13之间设置剪式推动机构142,所述剪式推动机构142的动力源为液压缸。通过液压缸的伸展,可使剪式推动机构142进行伸展,从而将肉牛自调节栏13内推入到缓冲位12内。所述调节栏13底部安装转动驱动机构15,所述转动驱动机构15带动调节栏13转动使进入口与缓冲位12对接。本实施方式中,所述调节栏13底部具有转盘,所述转动驱动机构15采用减速电机,通过减速电机驱动转盘转动,从而带动调节栏13转动。在转盘上安装一对传感器,当减速电机驱动调节栏13转动使其触发传感器后,可以使调节栏13的进入口朝向缓冲位12或者与缓冲位12方向相反,即所述调节栏13的转动角度为180度。当驱赶肉牛进入到缓冲位时,驱赶肉牛进入到调节栏13内,此时牛头朝向推挤装置14,随后关上栏门,控制调节栏13转动180度使进入口朝向缓冲位12,随后控制推挤装置14伸展,将肉牛推动使其倒退入缓冲位12内。
所述缓冲盘11另一侧具有电击通道16,所述前序输送装置2即安装在电击通道16上方。电击通道16仅容一牛通过,当牛进入到电击通道16内后,通过电击枪在肉牛额头进行电击使其被击晕,随后利用前序输送装置2进行吊装即可。进一步的,在电击通道16所在位置的缓冲盘11内侧可安装与推挤装置14类似的推动机构,从而辅助将肉牛自缓冲位12驱赶到电击通道16内。
具体的所述前序输送装置2包括吊装轨21,所述吊装轨21上滑动设置若干吊装链22。所述吊装链22顶部具有与吊装轨21滑动连接的滑轮,吊装链22底部为链条,在完成肉牛的电击击晕后,通过吊装链22缠绕肉牛的其中一个后蹄(右后蹄),经过输送即可将肉牛提起。进一步的,所述吊装轨21包括依次设置的提升轨211、前置对接轨212、若干停放轨213、后置对接轨214以及转换轨215,位于电击通道16上方的即为提升轨211,电击通道16为一个高台,当提升轨211对肉牛进行吊装后,可带动肉牛脱离电击通道16被吊起。通过驱动吊装链22在提升轨211上的输送,可以将肉牛轻松提起。所述转换轨215与提升轨211采用循环轨道相连接形成闭环,使吊装链22能够循环传动,完成对肉牛的不断提升。所述提升轨211、前置对接轨212、若干停放轨213、后置对接轨214以及转换轨215上方均设置前置驱动带23,本实施方式中,所述提升轨211与转换轨215的前置驱动带23为同一条驱动带,该驱动带通过若干导向轮进行张紧,其中一个导向轮上安装伺服电机。前置对接轨212、若干停放轨213、后置对接轨214上均具有独立的驱动带。所述前置驱动带23上阵列设置若干拨片24,所述拨片24与吊装链22顶部配合,通过拨片24推动吊装链22的上方架体,从而带动吊装链22在不同轨道上的运行。具体的,本实施方式中所述停放轨213在横向阵列设置,停放轨213为放血工序,通过肉牛静止在停放轨213上十分钟以上,可以将牛血释放均匀。多条停放轨213的设置可以使屠宰后的肉牛具有充足的缓冲时间进行放血,不必在输送线上递进输送而无法保证放血时间,同时也能够保障对牛血的良好承接,避免牛血污染地面以及浪费。
所述提升轨211末端、停放轨213两端以及转换轨215前端均安装推动缸25,所述推动缸25的活塞杆前端具有单向片26,所述推动缸25通过单向片26推动吊装链22在不同轨道之间的转移。具体的,所述提升轨211末端、停放轨213末端的推动缸25朝向下游方向伸展,所述提升轨211末端、停放轨213末端的单向片26仅能够朝向下游方向摆动,所述停放轨213前端、转换轨215前端的推动缸25朝向上游方向摆动,所述停放轨213前端、转换轨215前端的单向片26仅能够朝向下游方向摆动。所述单向片26上具有传感器,当单向片26被触发后,由控制器控制推动缸25动作,完成对吊装链22的推动使其变换轨道。具体的,以提升轨211向前置对接轨212上的变轨为例,当提升轨211上的吊装链22被其上方的前置驱动带23带动到末端后,吊装链22推动单向片26向下游弯折并移动到单向片26后侧,随后推动缸25伸展,推动吊装链22移动到前置对接轨212上进行暂存。所述推动缸25没推动一个吊装链22完成一次变轨,前置对接轨212上方的前置驱动带23步进两个拨片24之间的距离,从而将吊装链22吊装的肉牛整齐的排列在前置对接轨212上。所述前置对接轨212与后置对接轨214上均设置横向位移机构27,通过横向位移机构27的驱动,使前置对接轨212与后置对接轨214能够在横向移动,从而与不同的停放轨213进行对接。当前置对接轨212将其上吊装的肉牛进行转移时,通过停放轨213前端安放的推动缸25进行推动,而此时推动缸25初始状态为伸展状态,当吊装链22触发单向片26后,推动缸25收缩一次完成将吊装链自前置对接轨212向停放轨213上的转移。当在前置对接轨212向停放轨213进行肉牛转移时,前置对接轨212上方的前置驱动带23步进送前侧吊装链22移动到单向片26下游,停放轨213前侧的推动缸25收缩将该吊装链22拉动到停放轨213上,停放轨213上方的前置驱动带23步进将该吊装链22输送向下一位置。通过前置对接轨212上方前置驱动带23与停放轨213上方前置驱动带23的交替步进,配合推动缸25的收缩完成多个吊装链22吊装肉牛向停放轨213的转运。在停放轨213向后置对接轨214进行肉牛转移时,停放轨213上方的前置驱动带23步进送前侧吊装链22移动到单向片26下游,停放轨213末端的推动缸25伸展一次将该吊装链22推动到后置对接轨214上,对接轨214上方的前置驱动带23步进将该吊装链22输送向下一位置。通过停放轨213上方前置驱动带23与后置对接轨214上方前置驱动带23的交替步进,配合推动缸25的伸展完成多个吊装链22吊装肉牛向后置对接轨214的转运。在后置对接轨214向转换轨215进行肉牛转移时,后置对接轨214上方的前置驱动带23步进送前侧吊装链22移动到单向片26下游,转换轨215前侧推动缸25收缩一次完成将吊装链22自后置对接轨214推动到转换轨215上,转换轨215上方的前置驱动带23步进将该吊装链22输送向下一位置。通过后置对接轨214上方的前置驱动带23与转换轨215上方前置驱动带23的交替步进,配合推动缸25的收缩完成多个吊装链22吊装肉牛向转换轨215上的转运。
具体的,所述横向位移机构27包括顶吊架体271,所述顶吊架体271的底部安装与前置对接轨212、后置对接轨214垂直的调节轨道272,所述调节轨道272一侧设置同步带驱动机构273,所述前置对接轨212、后置对接轨214即对应滑动设置在调节轨道272上,通过同步带驱动机构273的带动,使前置对接轨272、后置对接轨214均能沿着调节轨道272平行滑动,从而与不同的停放轨213进行对接。所述同步带驱动机构273的同步带上一点与其相对应的前置对接轨212或后置对接轨214顶部固定连接,从而可利用同步带机构带动前置对接轨212或后置对接轨214精确的位移。
所述后续输送装置3包括输送轨31,所述输送轨31的前端与所述转换轨215后端具有重叠,所述输送轨31上滑动安装若干吊装架32,所述输送轨31上方设置后置输送带33,所述后置输送带33上阵列设置若干拨板34,所述拨板34与吊装架32相配合,通过后置输送带33的带动,可利用拨板34推动其上的吊装架32沿输送轨31滑动,从而完成对于肉牛的输送。所述吊装架32上底部具有套筒35,所述套筒35侧壁上开设90度的螺旋槽,所述套筒35内滑动安装升降架36,所述升降架36上具有与螺旋槽滑动连接的限位柱361,所述升降架36与套筒35之间具有弹簧37,所述升降架36两端具有悬臂,所述升降架36的悬臂底部两侧安装挂钩38。当所述挂钩38上未悬挂肉牛时,所述升降架36在弹簧37的弹性作用下顶升到最高点,此时升降架36与输送轨31平行,当所述挂钩38上悬挂肉牛时,所述升降架36在重力作用下处于最低点,此时升降架36与输送轨31垂直。所述套筒35上的螺旋槽顶部与底部均设置水平部。当所述升降架36在弹簧37的弹性作用下处于最高点时,限位柱361卡入螺旋槽顶部的水平部内,从而对升降架36的位置进行限位,当完成了肉牛的双腿悬挂后,推动一下升降架36,使升降架36转动小角度后在重力作用下沿着螺旋槽下降。顶部的水平部的设置使得在悬挂肉牛时,能够保证升降架36的稳定。同样的,底部的水平部起到同样的作用,在将肉牛取下时,能够防止升降架36被快速提起造成安全隐患。
具体的,利用本发明进行肉牛屠宰的输送时,各部分的配合流程如下:
首先将肉牛驱赶入调节栏13内,随后控制转动驱动机构15带动调节栏13转动180度,使进入口朝向缓冲位12。随后控制推挤装置14伸展,将肉牛推入到缓冲位内,随后转动驱动装置带动缓冲盘11转动一个缓冲位12的距离,将下一缓冲位12移动到与调节栏13相对应的位置等待肉牛的承接。随着缓冲盘11的步进转动,可将缓冲位12内的肉牛依次引导入电击通道16内,在电击通道16内完成肉牛的击晕后,通过提升轨211上方吊装链22将肉牛的右后腿帮助,通过前置驱动带23的驱动使其吊起。随后进行割颈放血,肉牛经过前置对接轨212被转移到停放轨213静置。随着横向位移机构27的运动,前置对接轨212完成提升轨211与不同停放轨213的对接,将放血的肉牛转移动停放轨213上进行暂存。后置对接轨214对已经放血完成的肉牛进行承接,通过横向位移机构27的运动驱动后置对接轨214完成不同停放轨213与转换轨215之间的衔接。随后在转换轨215上完成割头蹄的加工,随后与后续输送装置3完成肉牛的对接,将肉牛的左后蹄与右后蹄依次悬挂在吊装架32底部的挂钩38上,随后推动吊装架32,使限位柱361脱离水平部而在螺旋槽内被导向下落,使吊装架32自与输送轨21垂直状态转变为水平状态,以便于后续的去内脏以及切半操作。最终在输送轨31上完成检验后进行分切或者入库冷藏。
Claims (7)
1.一种肉牛屠宰用提升输送装置,包括引导装置(1)、前序输送装置(2)以及后续输送装置(3),其特征在于:所述引导装置(1)包括缓冲盘(11),所述缓冲盘(11)上呈圆周均匀设置若干缓冲位(12),所述缓冲位(12)仅容一头牛进入,所述缓冲盘(11)中心设置转动驱动装置,所述缓冲盘(11)一侧设置与缓冲位(12)对应的调节栏(13),所述调节栏(13)前端设置推挤装置(14),所述调节栏(13)末端为进入口,所述调节栏(13)底部设置转动驱动机构(15),所述转动驱动机构(15)带动调节栏(13)转动使进入口与缓冲位(12)对接,所述缓冲盘(11)另一侧具有电击通道(16),所述前序输送装置(2)即设置在电击通道(16)上方,所述前序输送装置(2)包括吊装轨(21),所述吊装轨(21)上滑动设置若干吊装链(22),所述吊装轨(21)包括依次设置的提升轨(211)、前置对接轨(212)、若干停放轨(213)、后置对接轨(214)以及转换轨(215),所述转换轨(215)与提升轨(211)采用循环轨道相连接形成闭环,所述提升轨(211)、前置对接轨(212)、若干停放轨(213)、后置对接轨(214)以及转换轨(215)上方均设置前置驱动带(23),所述前置驱动带(23)上阵列设置若干拨片(24),所述拨片(24)与吊装链(22)相适应,所述提升轨(211)末端、停放轨(213)两端以及转换轨(215)前端均设置推动缸(25),所述推动缸(25)的活塞杆前端具有单向片(26),所述推动缸(25)通过单向片(26)推动吊装链(22)在不同轨道之间的转移,所述前置对接轨(212)与后置对接轨(214)上均设置横向位移机构(27);所述后续输送装置(3)包括输送轨(31),所述输送轨(31)的前端与所述转换轨(215)后端具有重叠,所述输送轨(31)上滑动设置若干吊装架(32),所述输送轨(31)上方设置后置输送带(33),所述后置输送带(33)上阵列设置若干拨板(34),所述拨板(34)与吊装架(32)相适应,所述吊装架(32)上底部具有套筒(35),所述套筒(35)侧壁上开设90度的螺旋槽,所述套筒(35)内滑动设置升降架(36),所述升降架(36)上具有与螺旋槽滑动连接的限位柱(361),所述升降架(36)与套筒(35)之间设置弹簧(37),所述升降架(36)底部两侧设置挂钩(38)。
2.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:当所述挂钩(38)上未悬挂肉牛时,所述升降架(36)在弹簧(37)的弹性作用下顶升到最高点,此时升降架(36)与输送轨(31)平行,当所述挂钩(38)上悬挂肉牛时,所述升降架(36)在重力作用下处于最低点,此时升降架(36)与输送轨(31)垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:所述套筒(35)上的螺旋槽顶部与底部均设置水平部。
4.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:所述推挤装置(14)包括推进板(141),所述推进板(141)与调节栏(13)之间设置剪式推动机构(142),所述剪式推动机构(142)的动力源为液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:所述缓冲盘(11)为圆环状,所述缓冲盘(11)内侧与外侧均设置挡板,外侧的挡板在与调节栏(13)以及电击通道(16)相对应的位置处具有开口。
6.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:所述横向位移机构(27)包括顶吊架体(271),所述顶吊架体(271)上设置与前置对接轨(212)、后置对接轨(214)垂直的调节轨道(272),所述调节轨道(272)一侧设置同步带驱动机构(273),所述前置对接轨(212)、后置对接轨(214)即对应滑动设置在调节轨道(272)上,所述同步带驱动机构(273)的同步带上一点与其相对应的前置对接轨(212)或后置对接轨(214)顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰用提升输送装置,其特征在于:所述提升轨(211)末端、停放轨(213)末端的推动缸(25)朝向下游方向伸展,所述提升轨(211)末端、停放轨(213)末端的单向片(26)仅能够朝向下游方向摆动,所述停放轨(213)前端、转换轨(215)前端的推动缸(25)朝向上游方向摆动,所述停放轨(213)前端、转换轨(215)前端的单向片(26)仅能够朝向下游方向摆动。
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